JPH03132100A - 基板固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り粟上側■朋分立 本発明は、基板の検査を行う基板検査装置に係り、より
詳細には、検査台に基板の固定を行う基板固定装置に関
する。

丈来■肢歪 電子部品等が実装されたプリント配線基板（以下では単
に基板と称する）の検査装置では、基板の固定を行う必
要のある。そのため、基板の検査を行うためのコンタク
トピンが固定となっている装置では、基板を下方に向か
って押し付ける固定法が採用されている。その方法は、
第５図（ａ）、第５図（ｂ）に示すように、下部支持部
材９１によって下方より支持されると共に、図示されて
いない位置決めビンによってその取り付は位置が決めら
れた基板９２の４隅の近傍を、支持軸９３を中心として
回転する固定爪９４　（９４Ａの位置から９４の位置に
回転させる）を用いて固定する固定装置が用いられたり
、あるいは、水平方向にスライドする基板載置用のベー
スと、上下方向のスライドを行うことにより、ベース上
に置かれた基板を上から押さる押さえ板とによって構成
された固定装置が用いられていた。

また基板を上から下に向かって押し付ける固定性以外の
方法により、基板の固定を行う検査装置では、検査のた
めのコンタクトピンを、固定された基板の側に向かって
移動させる構成が採用されていた。

が”　しようとする 上記の固定爪９４を用いる方法では、上方に向かって浮
き上がろうとする基板９２を、一方の手を用いて押さえ
ながら、他方の手を用いて固定爪９４を回転させる必要
がある。また、基板９４の４箇所を押さえる必要がある
ため、４つの固定爪９２を回転させなければならないの
で、作業性が悪くなるという問題が生じていた。

また水平方向にスライドするベースと上下方向にスライ
ドする押さえ板とからなる固定装置では、２種のスライ
ド機構が不可欠となり、装置が大掛かりになるという問
題があった。

またコンタクトピンを移動させる方法を用いたときには
、この移動を行わせるためのソレノイド等の駆動機構が
必要となり、検査装置がより大型化するという問題があ
った。

本発明は上記課題を解決するため創案されたものであり
、その目的は、簡単な機構により速やかに基板を固定す
ることのできる基板固定装置を提供することにある。

量　を”ン　るための− 上記課題を解決するため本発明に係る基板固定装置は、 基板検査台に置かれたプリント配線基板を載置基板とし
、平行リンクのリンク板により結合された一対の部材の
一方の部材を第１のリンク部材とし、他方の部材を第２
のリンク部材とするとき、第１のリンク部材に取り付け
られた基板押板と、リンク板の回転軸に平行な軸を中心
として第２のリンク部材を回転可能に支持すると共に、
第２のリンク部材を回転させることによって基板押板を
上部より載置基板に接近させるとき、載置基板に対して
基板押板が平行となる角度を第２のリンク部材の回転限
度として限定するリンク支持部と、基板押板が、載置基
板に対し、上方かつ平行な位置に位置するとき、リンク
板を回転させることにより、基板押板を上方に持ち上げ
る持上スプリングとを備えた構成を採用する。

作■ リンク支持部により回転可能に支持された第２のリンク
部材を回転させることにより、第１のリンク部材に取り
付けられた基板押板を、基板検査台から遠ざける。この
状態において、検査を行う基板を基板検査台に！！置す
る。

基板が基板検査台に載置された後には、基板押板が載置
基板に接近する方向に、第２のリンク部材を、その回転
可能な限界の角度に回転させる。

このときには、載置基板と基板押板とは平行となる。

この状態において基板押板を下方に向かって押さえる。

このとき、基板押板は、持上スプリングの力に逆らう方
向で、リンク板を回転させつつ、載置基板と平行を保っ
た状態でもって下方に移動し、載置基板を押さえる。

裏癒桝 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は、そ
の一部破砕正面図である。

図において、平行リンク１１は、両側面のそれぞれに対
応して設けられた上下一対のリンク板１１３ａ、１１３
ｂと、これらのリンク板１１３ａ、　１１３ｂによって
結合された第１および第２の、２つのリンク部材１１１
．１１２によって構成されており、第１のリンク部材１
１１の上部には、その中央に長方形状の観測窓１３３が
形成された基板押板１３の一方の端部が固定されている
。

この基板押板１３の他方の端部の上面には、金属の丸棒
を略コ字状に形成した把手１３１が取り付けられると共
に、その下面には、把手１３１　と同様に、金属を略コ
字状に形成したロックバー１３４が設けられている。ま
た基板押板１３の、観測窓１３３の周囲に沿った下面に
は、絶縁材によって構成され、基板１２を押さえるため
の押圧部材１３２が固定されている。

基台２５１の端部に取り付けられた本体側部２１７の上
面２１６の下部に沿って形成されたロックピン支持穴２
１８には、一方の端部が斜めに切断された金属の丸棒で
あるロックピン２１１が、長手方向に移動可能に挿入さ
れている。そしてこのロックピン２１１には、上面２１
６に形成されたスライド溝２１５を挿通して上部に突出
するピン２１３が取り付けられており、このピン２１３
の上部には、ロックピン２１１を移動させるためのつま
み２１４が螺子止めされている。またロックビン２１１
は、ロックピン支持穴２１８の最奥部に設けられたスプ
リング２１２により、ロックピン支持穴２１８より飛び
出す方向に押圧されている。

基台２５１の略中夫に設けられた検査具支持台２５３の
上面であって、基板１２のコーナーに対応する４箇所の
それぞれには、支持筒２２３によって上下方向に移動可
能に支持されると共に、スプリング２２２によって上方
に押し上げられている下部基板支持ピン２２１が設けら
れている。また基板１２の位置決め穴（２箇所に形成さ
れている）に対応する位置には、支持棒２４２のよって
その下方が固定された位置決ピン２４１が設けられてい
る。

そして検査具支持台２５３の上面であって、基板１２か
ら下方に向かって突出している複数のコネクタピン１２
３と対応する位置には、各々のコネクタピン１２３に対
応するレセプタクルが先端部に形成されたコンタクトピ
ン１２３とそのホルダ部とからなるコネクタ２３２が、
コネクタ支持台２３３を介して、取り付けられている。

平行リンク１１の構成要素である第２のリンク部材１１
２の下方には、基台２５１の端部に形成されたリンク台
２５２が設けられられており、このリンク台２５２と第
２のリンク部材１１２とは、リンク支持部１５である蝶
番によっ°Ｃ結合されている。各々の側面毎に上下に設
けられたリンク板１１３ａ、１１３ｂの内、下方のリン
ク板１１３ｂは、第２のリンク部材１１２の側の端部が
長く形成されており、その先端部近傍に取り付けられた
スプリング止ボルト１４１と、第２のリンク部材１１２
の略中夫の下部に取り付けられたスプリング止ボルト１
４２との間には、これらのスプリング止ポルｌ−１４１
，１４２間の距離を縮める方向に作用する持上スプリン
グ１４が取り付けられている。

以上の構成からなる本発明の一実施例の動作について、
第３図、第４図を参照しつつ、以下に説明する。

基板１２の交換を行うときには、リンク支持部１５であ
る蝶番を支持部として、第２のリンク部材１１２を矢印
Ｂ方向に回転させることにより、基板押板１３を、基板
の取り付は位置３１から遠ざける。この状態において、
基板１２の位置決め穴に位置決ピン２４１（第３図にお
いては図示が省略されている）を挿入することにより、
基板検査台の所定の位置への基板１２の取り付けを行う
（以下においては、この取り付けが行われた基板１２を
載置基板と称する）。このとき、載置基板Ｉ２は、下部
基板支持ビン２２１がスプリング２２２によって上方に
持ち上げられていることから、載置基板１２より下方に
向かって突出しているコネクタピン１２３は、検査のた
めの信号の入出力を行うコンタクトビン１２３から離れ
た状態にある。

そして所定の位置への基板１２の取り付けが終了したと
きには、第２のリンク部材１１２を矢印への方向に回転
させる。この第２のリンク部材１１２の矢印Ａ方向への
回転は、第２のリンク部材１１２の下面がリンク台２５
２に接触する角度において停止する。

このときの基板押板１３は、載置基板１２と平行の位置
関係にある（第４図参照）。また持上スプリング１４の
作用によって、リンク板１１３ｂが矢印Ｃ方向に回転す
るように引っ張られていることから、第１のリンク部材
１１１は持ち上げられた状態にある。そのため、押圧部
材１３２は載置基板１２に接触することなく、載置基ｔ
ｔＩｉ、１２は下部基板支持ビン２２１によって持ち上
げられた状態にあり、コネクタピン１２３とコンタクト
ビン１２３とは離れた状態にある。

この状態において把手１３１を押し下げると、持上スプ
リング１４の力に逆らってリンク板１１３ａ、１１３ｂ
が回転することとなり、基板押板１３は、載置基板１２
に対して平行を保ちつつ、下方に向かって移動する。ま
たロックパー１３４は、ロックビン２１１を、矢印Ｅ方
向に押しやりながら下方に移動することとなる。

そのため押圧部材１３２は載置基板Ｉ２を下方に押し付
けることとなり、コネクタピン１２３とコンタクトピン
１２３とが接触する。またロックパー１３４の上部がロ
ックビン２１１の下部を通過すると、ロックビン２１１
はスプリング２１２の力によって押し出されることとな
り、ロックパー１３４の浮き上がりを防止するため、基
板押板１３は、第２図に示す位置において固定される。

つまり載置基板１２は、水平を保ちつつ下方に向かって
押し付けられ、コネクタピン１２３がコンタクトピン１
２３に接触する位置に固定される。

そしてコンタクトピン１２３を介することにより、電気
的動作の検査を行う装置と載置基板１２との間において
、検査に必要とする信号の遺り取りが行われる。また載
置基板１２の動作検査には、載置基板１２上に取り付け
られた液晶表示装置１２１の動作が含まれていることか
ら、液晶表示装置１２１に表示された文字を、観測窓１
３３の上部に設けられられた撮像装置を用いることによ
り、その読み取りを行う。

検査が終了したときには、つまみ２１４を矢印Ｅ方向に
移動させることによって、ロックビン２１１によるロッ
クパー１３４のロックを解除すると、持上スプリング１
４の力によってリンク板１１３ａ、１１３ｂが回転する
ので、基板押板１３は、載置基板１２に対して平行を保
ちつつ、上方に持ち上げられることとなり、第４図に示
す状態となる。そして把手１３１を用いて基板押板１３
を持ち上げ、第３図の状態へと移行する。そして検査の
終了した載置基板１２の取り外しと、これより検査を行
う基板の取り付けとを行う。

なお本発明は上記実施例に限定されず、電気的動作の検
査を行う装置と載置基板１２との電気的接続については
、コネクタピン１２３を介して行う構成とした場合につ
いて説明したが、その他の電気的接続の方法として、検
査具支持台２５３に取り付けられたプローブ針により、
載置基板１２上のプリントパターンに直接に接続させる
方法等においても同様に適用することが可能である。

光肌食肱果 本発明に係る基板固定装置は、平行リンクのリンク板に
よって結合された一方の部材である第１のリンク部材に
、基板の押さえを行う基板押板を取り付け、他方の部材
である第２のリンク部材については、リンク支持部を用
いることによって回転可能に支持すると共に、第２のリ
ンク部材の回転の範囲を、基板押板が基板に接近する方
向に回転させるとき、基板押板が基板に平行となる角度
をその限界とする構成としているため、基板押板が基板
の押さえを行うときには、平行リンクの動作により、載
置基板に対して平行を維持する移動を行うことから、−
続きの動作により載置基板の固定が行われることになる
ので、機構の複雑さを招くことなく速やかに載置基板の
固定を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す平面図、第２図は、
本発明の一実施例を示す一部破砕正面図、 第３図は、基板押板を、基板の取り付は位置から最も遠
ざけたときの状態を示す説明図、第４図は、基板押板が
載置基板に対して平行の位置にあり、かつ持上スプリン
グによって持ち上げられた状態を示す説明図、 第５図（ａ）、第５図（ｂ）は、従来技術を示す説明図
である。 １１・・・平行リンク １１１・・・第１のリンク部材 １１２・・・第２のリンク部材 １１３ａ・・・リンク板 １１３ｂ・・・リンク板 １２・・・載置基板 ｌ３・・・基板押板 １４・・・持上スプリング １５・・・リンク支持部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板検査台に置かれたプリント配線基板を載置基
   板とし、平行リンクのリンク板により結合された一対の
   部材の一方の部材を第１のリンク部材とし、他方の部材
   を第２のリンク部材とするとき、 第１のリンク部材に取り付けられた基板押板と、前記リ
   ンク板の回転軸に平行な軸を中心として第２のリンク部
   材を回転可能に支持すると共に、第２のリンク部材を回
   転させることによって前記基板押板を上部より前記載置
   基板に接近させるとき、この載置基板に対して前記基板
   押板が平行となる角度を第２のリンク部材の回転限度と
   して限定するリンク支持部と、 前記基板押板が、前記載置基板に対し、上方かつ平行な
   位置に位置するとき、前記リンク板を回転させることに
   より、前記基板押板を上方に持ち上げる持上スプリング
   とを備えたことを特徴とする基板固定装置。