JPH1044380A - スリーブ状の版板を備えた版胴を有するウェブ輪転印刷機において周方向見当を調整するための方法および装置 - Google Patents

スリーブ状の版板を備えた版胴を有するウェブ輪転印刷機において周方向見当を調整するための方法および装置

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JPH1044380A
JPH1044380A JP9115424A JP11542497A JPH1044380A JP H1044380 A JPH1044380 A JP H1044380A JP 9115424 A JP9115424 A JP 9115424A JP 11542497 A JP11542497 A JP 11542497A JP H1044380 A JPH1044380 A JP H1044380A
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speed
plate
sleeve
cylinder
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JP9115424A
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James Brian Vrotacoe
ブライアン ヴロタコエ ジェームズ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スリーブ状の版板を収容および支持するため
の少なくとも１つの版胴を有するウェブ輪転印刷機にお
ける周方向の見当の調整のための方法および装置を提供
する。 【解決手段】 スリーブ状の版板１２の速度と印刷機の
速度との速度差を決定する段階と、前記速度差を減じる
ためにスリーブ状の版板１２を支持する版胴本体１０の
速度を制御する段階とから成っている。この方法を実施
するための装置は、スリーブ状の版板の速度を検出する
ための第１検出器４２と、印刷機速度を検出するための
第２検出器４４と、第１検出器４２および第２検出器４
４によって測定された速度差に応じて、該速度差を減じ
るために、スリーブ状の版板を支持する版胴本体１０の
速度を制御するための速度制御装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷のための方法
および装置、特に、スリーブ状の版板を備えた版胴を有
するウェブ輪転印刷機において周方向の見当を調整する
ための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機は、印刷機の１つの胴を別の胴に
対して周方向で調整するための機構を有している。ウェ
ブ輪転印刷機の場合には、このような調整は、対応した
ゴム胴に対する版胴の位置を周方向で調整するために、
通常版胴に関連して使用されており、この場合、ゴム胴
は、たとえば共通の駆動軸を介して印刷機の主駆動モー
タによって駆動される。両面Ｂ−Ｂ型印刷機の場合に
は、このような周方向の調整はウェブの両面に印刷され
る印像の正確な見当を提供する。多色印刷機の場合に
は、このような周方向の見当調整は、１つの印刷ユニッ
トで第１の色によって印刷される印像と、第２の印刷ユ
ニットで第２の色によって印刷される印像との見当合わ
せを行う。
【０００３】印刷機の版胴に取り付けられた汎用の版板
を使用する従来のウェブ輪転印刷機の場合には、それぞ
れの版胴の周方向の見当調整は、たとえば米国特許第４
７０９６３４号明細書に示されているような、版胴のジ
ャーナルに沿って軸線方向に移動可能なヘリカルスプラ
インまたははすば歯車によって行われる。周方向での見
当調整の他に、さらに米国特許第４７０９６３４号明細
書に記載の装置によって版胴の横方向の見当調整も行う
ことができる。しかしながら、版胴のジャーナルに沿っ
たはすば歯車の軸線方向の移動が制限されているので、
版胴の回転角度が制限される。すなわち、周方向見当は
制限された範囲でしか調整することができない。
【０００４】公知の印刷ユニットは、スリーブ状の連続
的な版板を使用するようになっており、このスリーブ状
の版板は、印刷ユニットのハウジングの一方の側壁に形
成された開口を通って版胴に沿って移動させられ、この
間版胴はハウジングの他方の側壁に片持ちされる。これ
らの印刷ユニットでは、印刷機の運転時にスリーブ状の
版板が版胴本体上でクリープする傾向がある。スリーブ
状の版板を使用する印刷機は、たとえば米国特許第４９
１３０４８号明細書に示されている。
【０００５】スリーブ状の版板のクリープは、各印刷ユ
ニットの絶え間ない見当のずれを生ぜしめる。したがっ
て、版板を各版胴本体にピンで留めるかまたは固定する
ことによって、スリーブ状または管状の版板のクリープ
を排除しようとする試みがなされてきた。スリーブ状の
版板は、通常アルミニウム等の軽量の汎用の板材から製
造されるので、このように形成された版板は、ピンを用
いて版胴本体に固定される場合に破壊するかまたは亀裂
を生じる傾向がある。なぜならば、このような材料は版
胴本体上で版板を回転させようとする力に耐える程度の
十分な強度を有していないからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、スリーブ状の版板を収容するための少なくとも
１つの印刷ユニットを有するウェブ輪転印刷機において
周方向の見当を調整する方法を提供することである。
【０００７】本発明の別の課題は、スリーブ状の版板を
収容および支持するための少なくとも１つの版胴を有す
るウェブ輪転印刷機において周方向の見当を調整するた
めの装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の方法の手段によれば、本発明の方法が、スリ
ーブ状の版板の速度と印刷機の速度との速度差を決定す
る段階と、前記速度差を減じるために、スリーブ状の版
板を支持する版胴本体の速度を制御する段階とから成っ
ているようにした。
【０００９】さらに、前記課題を解決するための本発明
の装置の手段によれば、本発明の装置が、スリーブ状の
版板の速度を検出するための第１検出器と、印刷機速度
を検出するための第２検出器と、第１検出器および第２
検出器によって測定された速度差に応じて、該速度差を
減じるために、スリーブ状の版板を支持する版胴本体の
速度を制御するための速度制御装置とを有しているよう
にした。
【００１０】
【発明の効果】本発明の実施例は、印刷機の運転時に周
方向見当の調整が連続的に行われるという利点を有して
いる。本発明の別の利点は、周方向見当の調整が所定の
角度範囲に制限されないことである。さらに、本発明の
周方向見当調整は自動的に行われ、印刷機作業員はその
他の操作を必要としない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
【００１２】図１に示した印刷ユニット１は、ハウジン
グ２を有しており、このハウジング２内には、ゴム胴４
およびこれに隣接したまたは対応した版胴６が、軸受
と、ゴム胴４および版胴６の各側部に形成されたそれぞ
れの軸とによって回転可能に支持されている。ゴム胴４
の下方には、別の胴８がハウジング１内に回転可能に取
り付けられていることができる。胴８は、圧胴である
か、両面Ｂ−Ｂ型印刷機の場合には隣接した版胴（図示
せず）に対応する第２のゴム胴であることができる。版
胴６は、版胴本体１０を有しており、この版胴本体１０
にはスリーブ状の版板１２が取り付けられている。版板
１２は、たとえば、版板をスリーブ状に曲げ、この版板
の端部を溶接するか、糊もしくは接着剤を用いるか、ま
たはその他の形式で結合することによって汎用の版板か
ら形成することができる。択一的に、版板は、継ぎ目な
し管から形成することができ、この場合には、版板には
後から印像が転写される。
【００１３】ここでは版板スリーブとも呼ばれるスリー
ブ状の版板１２は、印刷ユニットのハウジング２の左側
の側壁２ａに形成された開口を貫通して版胴本体１０に
沿って版板１２を側方へ移動させることによって版胴本
体１０に取り付けられ、支持される。版胴本体１０に沿
って版板１２を滑動させる場合には、版胴６は、たとえ
ば米国特許第４９１３０４８号明細書に示されているよ
うに印刷ユニットのハウジング２の右側の側壁に片持ち
される。版胴本体１０に版板１２を安全かつ確実に取り
付けるために、版板スリーブ１２の内径は、版胴本体１
０の外径よりも僅かに小さく形成されている。
【００１４】版胴本体１０に版板スリーブ１２を取り付
けるために、版板スリーブ１２を版胴本体１０に沿って
移動させる場合には、版板スリーブは、版胴本体の周面
に取り付けられた空気ノズル（図示せず）によって提供
される圧縮空気によって拡開させられる。圧縮空気が提
供されなくなると、版板スリーブ１２は版胴本体１０に
締め付けられる。このような特徴は、米国特許第４９０
３５９７号明細書および米国特許第４９１３０４８号明
細書に開示されている。
【００１５】版板スリーブ１２の締付けによって、版板
スリーブ１２の比較的緊密かつ確実な取付けが提供され
るが、版板スリーブ１２は、版胴本体１０に対して回転
することができ、これによって、印刷ユニット１の運転
時には絶えず印刷ユニット１の見当のずれが生じる。版
板スリーブ１２が版胴本体１０上でクリープまたは回転
する速度は、印刷速度に依存し、たとえば印刷機が１時
間に約８００００回転の速度で運転されている場合に
は、１日で１回転することができる。版胴本体１０と版
板スリーブ１２との相対的な回転速度は、印刷速度、胴
の温度、版胴本体１０の表面構造、版板スリーブ１２の
表面構造、ゴム胴４上のブランケット材料、版胴６とゴ
ム胴４とが互いに押し付けられる力、版板の材料、胴に
対する版板スリーブの異なる締付け力等の様々なファク
タに依存する。
【００１６】クリープする版板スリーブ１２によって生
じる印刷ユニット１の絶え間ない見当のずれを補償する
ために、周方向の動的見当調整システム２０が設けられ
ている。動的見当調整システム２０は、変速駆動ボック
ス２２を有しており、この変速駆動ボックス２２は、本
発明の実施例の場合には、たとえば米国特許第３７２４
３６８号明細書または米国特許第２９０６１４３号明細
書に記載されているような同調駆動装置である。変速駆
動ボックス２２は、版胴６の駆動軸またはジャーナル２
４を軸２６に駆動結合させており、この軸２６にははす
ば駆動歯車２８が、軸線方向で移動可能に結合されてい
る。変速駆動ボックス２２は、軸２６と版胴６の駆動軸
２４との間に僅かな速度差を提供し、さらに、この速度
差の極めて精密かつ正確な調整を行う。変速駆動ボック
ス２２は、たとえばステッピングモータ３０、すなわち
たとえば軸２６の中心を貫通して延びた軸３４またはそ
の他の原動力を介して変速駆動ボックス２２の波動発生
器（wave generator）３２を回転させる電気モータによ
って電気的に操作することができる。軸３４が回転させ
られると、変速駆動ボックス２２が、軸２６と版胴６の
軸またはジャーナル２４との間に速度差を生ぜしめるの
で、版胴本体１０は、印刷速度で駆動される軸２６に対
して僅かに速い速度で駆動される。軸２６は版胴歯車２
８によって駆動され、この版胴歯車２８は、ゴム胴歯車
３６と噛み合うように係合しており、ゴム胴歯車３６
は、たとえば印刷機の主駆動装置３８によって印刷速度
で駆動される。
【００１７】版胴本体１０の速度を制御するために、動
的見当調整システム２０は中央制御ユニット４０を有し
ており、この中央制御ユニット４０は、ステッピングモ
ータ３０の回転速度および回転方向を制御する。中央制
御ユニット４０は、さらに第１検出器４２に電気接続さ
れており、この第１検出器４２は、版板スリーブ１２の
表面に隣接して取り付けることができる。第１検出器４
２は、光センサのようなセンサであって、マーク（たと
えば、通常の周方向および／または横方向の静的見当調
整のために版板の側部に設けられた、図２にエレメント
５０として概略的に示されたレジスタマーク）を感知す
る。しかし、第１検出器４２はレジスタマークの検知だ
けに限らず、版板に形成された印像内の所定の領域を検
知するための検出器であるか、または電気的、磁気的ま
たは機械的に操作されるセンサ、またはその他の適切な
センサであることもできる。
【００１８】中央制御ユニット４０には、印刷機の速度
を測定するための第２検出器４４が接続されている。第
２検出器４４は、たとえばゴム胴４の駆動軸またはジャ
ーナル４６に接続された汎用の角度エンコーダであるこ
とができ、この角度エンコーダは、印刷機または印刷ユ
ニット１の速度に対応した信号を中央制御ユニット４０
へ送信する。角度エンコーダは、たとえば米国特許第５
４２９０４８号明細書に示されているような連続的なス
リーブ状のゴム胴を使用する場合に用いることができ
る。前記明細書に示されているように、スリーブ状のゴ
ム胴は、版板スリーブ１２が版胴本体１０に取り付けら
れているのと同じ形式でゴム胴本体に取り付けられてい
る。したがって、スリーブ状のゴム胴も、印刷機の運転
時にゴム胴本体上でクリープしてしまう。
【００１９】図２に示したように、第２検出器４４もま
た第１検出器４２と同様に、ゴム胴４に設けられたマー
クを光学的に感知する光検出器であることができる。本
発明の別の実施例の場合には、第２検出器４４は、たと
えば印刷機の主駆動装置、別の印刷ユニット、印刷機の
中央駆動軸または印刷機速度を測定できるその他の可能
な箇所に設けることもできる。第２検出器４４は、光学
検出器に限られるものではなく、電気的、磁気的または
機械的に操作されるセンサ、またはその他の適切なセン
サであることができる。
【００２０】第１検出器４２および第２検出器４４は、
版板スリーブ１２の速度と、印刷機または印刷ユニット
１の速度とに対応した第１および第２の信号を提供す
る。この第１および第２の信号は、中央制御ユニット４
０によって評価される。中央制御ユニット４０は、第１
検出器４２によって測定された版板スリーブ１２の速度
と、第２検出器４４によって測定された印刷機の速度と
の速度差に応じて、変速駆動ボックス２２のステッピン
グモータ３０のための制御信号を発信する。中央制御ユ
ニット４０は、変速駆動ボックス２２が版胴本体１０の
僅かな超過速度を提供して、これによって、第１検出器
４２によって測定された版板スリーブ１２の速度と、第
２検出器４４によって測定された印刷機の速度との速度
差を調整する（たとえば最少限にし、かつ／またはゼロ
に減じる）ことができるようにステッピングモータ３０
を制御する。
【００２１】中央制御ユニット４０、第１検出器４２お
よび第２検出器４４に使用されるハードウェアは、たと
えば、ウェブ輪転印刷機において周方向および横方向の
静的見当を制御するための汎用の見当制御システムであ
ることができる。このようなシステムは、たとえば、イ
リノイ州６００１０−１５６３、レイクバーリントン、
エヌ．ケルシーロード２３８７２所在のウェブプリンテ
ィングコントロールズカンパニーインコーポレイテッド
（Web Printing Controls Co. Incorporated,２３８７
２N.Kelsey Road,Lake Barrington,IL.６００１０−１
５６３）によって製造および販売されており、ドイツ、
ハイデルベルク所在のハイデルベルガードゥルックマシ
ーネンアーゲー（Heidelberger Druckmaschinen AG, He
idelberg,Germany）のＭ３０００シリーズの印刷機にお
いて使用されている。前記製造者の制御システムは、ウ
ェブプリンティングコントロールズカンパニーの操作マ
ニュアル「マイクロトラックシーシーアール」（Micro
Track CCR）（１９９０年発行）に記載されている。
【００２２】さらに、周方向の前記動的見当調整から独
立して横方向および周方向の静的見当を制御するため
に、米国特許第４７０９６３４号明細書に記載されたシ
ステムのような一般的に使用されている横方向および周
方向の静的見当調整システムを設けることもできる。図
１には、軸２６に沿ってはすば駆動歯車２８を移動さ
せ、これにより、ゴム胴４の駆動軸４６に対して軸２６
を回転させることによって行われる版胴６の周方向の静
的見当調整を概略的に示すために、版胴６の周方向の静
的見当調整が二重矢印４８で示されている。
【００２３】第１検出器４２および第２検出器４４によ
って提供される速度信号は、版板スリーブ１２および／
またはゴム胴４の表面速度のような絶対速度の形式、お
よび／またはゴム胴４の軸４６の角速度のような角速度
の形式、および／または時間差が設けられた位置信号に
対応しかつ／または版胴１２および／またはゴム胴４に
設けられたマークの連続的な２回の検出の時間差に対応
した信号の形式であることができる。ここに示した実施
例に適した変更および別のタイプの速度信号は、当業者
には明らかである。
【００２４】たとえば、信号は、版板スリーブ上の箇所
と基準箇所（たとえば線軸またはゴム胴）との相対位置
を測定する形式のものであることもできる。１回転ごと
にこれらの２つの箇所を同位置に維持するように速度を
変えることができる。
【００２５】図１に破線で示したような直接式駆動モー
タ５２，５４で概略的に示された直接式駆動電気モータ
を使用することによって、それぞれの胴がそれぞれのモ
ータによって別々に駆動される印刷ユニットの場合に
は、前記動的見当調整は前記のように行うことができる
か、または、モータの相対速度を直接制御することによ
って行うことができる。たとえば、動的見当調整は、中
央制御ユニット４０を介して１つまたは複数の版胴６を
駆動することによって行うことができる。この場合、変
速駆動ボックス２２は不要となる。同様に、歯車２８，
３６も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による印刷ユニットの概略的な
縦断面図である。
【図２】図１に示した印刷ユニットの概略的な側面図で
ある。
【符号の説明】
1 印刷ユニット、 ２ ハウジング、 ２ａ，２ｂ
側壁、 ４ ゴム胴、６ 版胴、 ８ 胴、 １０ 版
胴本体、 １２ 版板スリーブ、 １４ 開口、 ２０
動的見当調整システム、 ２２ 変速駆動ボックス、
２４ 駆動軸またはジャーナル、 ２６ 軸、 ２８
はすば駆動歯車、 ３０ ステッピングモータ、 ３
２ 波動発生器、 ３４ 軸、 ３６ ゴム胴歯車、
３８主駆動装置、 ４０ 中央制御ユニット、 ４２
第１検出器、 ４４ 第２検出器、 ４６ 駆動軸、
４８ 二重矢印、 ５０ エレメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スリーブ状の版板を備えた版胴を有する
    ウェブ輪転印刷機において周方向見当を調整するための
    方法において、 スリーブ状の版板の速度と印刷機の速度との速度差を決
    定する段階と、前記速度差を減じるために、スリーブ状
    の版板を支持する版胴本体の速度を制御する段階とから
    成っていることを特徴とする、スリーブ状の版板を備え
    た版胴を有するウェブ輪転印刷機において周方向見当を
    調整するための方法。
  2. 【請求項２】 さらに、スリーブ状の版板に設けられた
    レジスタマークを検出することによってスリーブ状の版
    板の速度を決定する段階を有している、請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 スリーブ状の版板に設けられたレジスタ
    マークを検出する前記段階を光学的に行う、請求項２記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 スリーブ状の版板の速度を決定する前記
    段階が、レジスタマークの連続した２回の検出の時間差
    を直接測定する段階を有している、請求項２記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 さらに、印刷機の速度を角度エンコーダ
    によって決定する段階を有している、請求項１記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 印刷機の速度を決定する前記段階が、前
    記版胴に対応したゴム胴に角度エンコーダを接続する段
    階を有している、請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 さらに、前記版胴に対応する、ゴム胴本
    体に設けられたレジスタマークを検出することによって
    印刷機の速度を決定する段階を有している、請求項１記
    載の方法。
  8. 【請求項８】 ゴム胴本体に設けられたレジスタマーク
    を検出する段階を光学的に行う、請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】 印刷機の速度を決定する前記段階が、ゴ
    ム胴本体に設けられたレジスタマークの連続した２回の
    検出の時間差を決定する段階を有している、請求項７記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】 さらに、測定された位置信号を区別す
    ることによって、前記版胴に対応したゴム胴の速度を決
    定する段階を有している、請求項１記載の方法。
  11. 【請求項１１】 スリーブ状の版板を備えた版胴を有す
    るウェブ輪転印刷機において周方向の見当を調整するた
    めの装置であって、該装置が、 スリーブ状の版板の速度を検出するための第１検出器
    と、 印刷機速度を検出するための第２検出器と、 第１検出器および第２検出器によって測定された速度差
    に応じて、該速度差を減じるために、スリーブ状の版板
    を支持する版胴本体の速度を制御するための速度制御装
    置とを有していることを特徴とする、スリーブ状の版板
    を備えた版胴を有するウェブ輪転印刷機において周方向
    の見当を調整するための装置。
  12. 【請求項１２】 前記第１検出器が、スリーブ状の版板
    に設けられたレジスタマークを検出するための光検出器
    である、請求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１検出器が、レジスタマークの
    連続した２回の検出の時間差を間接的に計測することに
    よって、スリーブ状の版板の速度を決定するようになっ
    ている、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記第２検出器が、前記版胴に対応し
    たゴム胴の本体に接続された角度エンコーダである、請
    求項１１記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記第２検出器が、前記版胴に対応し
    たゴム胴に設けられたマークを検出する光検出器であ
    る、請求項１１記載の装置。
  16. 【請求項１６】 ゴム胴に設けられたマークが、光学的
    に検出される、請求項１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記第２検出器が、ゴム胴に設けられ
    たマークの２回の連続した検出を測定することによって
    印刷速度を間接的に決定するようになっている、請求項
    １５記載の装置。
  18. 【請求項１８】 速度制御装置が、版胴に接続された同
    調駆動装置を有している、請求項１１記載の装置。
  19. 【請求項１９】 速度制御装置が、前記印刷機の各胴を
    別個に駆動するための個別の駆動モータを有している、
    請求項１１記載の装置。
JP9115424A 1996-05-07 1997-05-06 スリーブ状の版板を備えた版胴を有するウェブ輪転印刷機において周方向見当を調整するための方法および装置 Pending JPH1044380A (ja)

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US08/646077 1996-05-07
US08/646,077 US6293194B1 (en) 1996-05-07 1996-05-07 Method and apparatus for adjusting the circumferential register in a web-fed rotary printing press having a plate cylinder with a sleeve-shaped printing plate

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JPH1044380A true JPH1044380A (ja) 1998-02-17

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US (1) US6293194B1 (ja)
EP (1) EP0806294B1 (ja)
JP (1) JPH1044380A (ja)
DE (1) DE59703993D1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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