JPH03228273A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、回転する磁気ディスクと磁気ヘッドにより磁
気記録の読み書きを行なう磁気ディスク装置に関し、読
み書き動作の始動に当り、磁気ディスク回転駆動装置を
起動させる前に、磁気ディスク面上で磁気ヘッドを動か
すことにより、磁気ディスク面上での磁気ヘッドの吸着
現象、吸着に伴うヘッドクラッシュ及び磁気記録面の損
傷等を防止できるようにしたものである。

〈従来の技術〉 この種の磁気ディスク装置は、周知のように、剛性基体
上に磁性薄膜を形成した硬質の磁気ディスクを、高速回
転（例えば３６００　ｒｐｍ）させることにより、磁気
ディスクと磁気ヘットとの間に動圧を発生させ、磁気ヘ
ッドを、微小な空気ベアリングによる浮上量を保って浮
上させながら、磁気記録再生を行なう。

磁気ヘッドは、ヘッド支持装置によって、ロール運動及
びピッチ運動を許容するように支持し、磁気ディスクの
表面にバネ接触させ、この状態で起動及び停止を行なう
、いわゆる、コンタクト。

スタート、ストップ方式によって駆動される。磁気ディ
スクが静止しているときは、磁気ヘッドは、ヘッド支持
装置のバネ圧により磁気ディスクの表面に押付けられて
いるが、ｔｉｎ気ディスクが回転すると、磁気ヘッドを
構成するスライダの媒体対向面に揚力動圧が発生し、こ
の動圧とヘッド支持装置のバネ圧と釣り合う浮上量で動
作する。

ヘッド支持装置は、位置決め装置によって駆動される。

位置決め装置は、ステッピングモータ等を備えており、
サーボ機構によって、磁気ヘッドが磁気ディスク上の所
定トラック上に位置するように、ヘッド支持装置を駆動
する。

磁気ディスク装置は、上述の機構的な構成部分の他に、
制御回路を有しており、制御回路によって全体の動作を
統括制御する。

従来、磁気ディスク装置においては、読み書籾動作の始
動に当り、電源投入に続いて、回転駆動装置を起動させ
、磁気ディスクを回転駆動する。そして、磁気ディスク
の回転数が、例えば３６０　Ｏｒｐｍの定常回転数に到
達したことを検出した後、位置決め装置により、磁気ヘ
ッドが所定のトラック位置に位置するように、ヘッド支
持装置を駆動していた。上述の一連の動作は、制御回路
による統括制御作用によって遂行される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、この種の磁気ディスク装置においては、
磁気ヘッドを、磁気ディスクの表面にバネ接触させ、こ
の状態で起動させるコンタクト。

スタート方式によって駆動される。このため、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクとの間で吸着現象が発生し易く、読み
書き動作の始動に当り、電源投入一回転駆動装置の起動
−磁気ディスク回転−磁気ヘッド位置決めのプロセスを
経る従来技術においては、吸着現象のために、磁気ディ
スクを回転駆動するスピンドルモータが起動できなかっ
たり、或はヘッドクラッシュを生じてしまう等の問題点
を生じていた。

特に、最近は、高密度記録の要請に応えるため、磁気デ
ィスクの記録面及び磁気ヘッドの空気ベアリング面が高
度の表面性を有しており、上述の吸着現象が極めて生じ
易くなっている。従って、吸着現象を回避してスムーズ
に始動できるようにすることは、最近の技術的動向から
見ても、極めて重要な技術的課題である。

そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題点を解決
し、吸着現象を確実に防止できるようにした磁気ディス
ク装置を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 上述する課題解決のため、本発明は、磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを回転駆動する回転駆動装置と、前記
磁気ディスクとの間で磁気記録の読み書きを行なう磁気
ヘットと、前記磁気ヘッドを支持するヘッド支持装置と
、前記ヘッド支持装置を駆動する位置決め装置と、全体
を統括制御する制御回路とを含む磁気ディスク装置であ
って、 前記制御回路は、読み書き動作の始動に当り、前記回転
駆動装置を起動させる前に、前記磁気ディスク面上で前
記磁気ヘッドを動かすための制御指令を、前記位置決め
装置に与えることを特徴とする。

〈作用〉 制御回路は、読み書き動作の始動に当り、回転駆動装置
を起動させる前に、磁気ディスク面上で磁気ヘッドを動
かすための制御指令を、位置決め装置に与えるから、回
転駆動装置による磁気ディスクの回転始動前に、磁気デ
ィスクと磁気ヘッドとの間の吸着が解除される。このた
め、回転装置を構成するスピンドルモータ及び磁気ディ
スクがスムーズに起動し、磁気ヘッドのクラッシュが阻
止される。

〈実施例〉 第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。１は磁気ディスク、２は磁気ディスク
１を回転駆動する回転駆動装置、３は磁気ディスク１と
の間で磁気記録の読み書きを行なう磁気ヘッド、４は磁
気ヘッド３を支持するヘッド支持装置、５はヘッド支持
装置４を駆動する位置決め装置であり、これらは、磁気
ディスク装置の機構部分を構成している。６は制御回路
、７は回転駆動装置２の駆動回路、８は位置決め装置５
の駆動回路、９は読み書ぎ回路、１０はインターフェー
ス部である。読み書き回路９は磁気ヘッド３に書き込み
信号を送り、磁気ヘッド３で得られた読出し信号を増幅
する。インターフェース部１０は外部データ処理装置と
の接続部である。

磁気ディスク１は、回転駆動装置２により、矢印ａの方
向に回転駆動される。磁気ディスク１は、通常、複数枚
備えられ、この複数枚を回転駆動装置２の駆動軸２１上
に装着して使用される。

磁気ディスク１は、第２図に示すように、記録面の内周
側がデータ記録に使用されることのないシツピングゾー
ンＳ。どなっており、その外側がデータゾーンＳ１とな
っている。データゾーンＳｌにはトラックＯＯから始ま
る所定数のトラックが配置されている。

本発明において使用し得る磁気ディスク１は、基本的に
は、剛性基体上に磁性Ｒ膜を形成した硬質媒体であれば
よく、これ以外の制限はない。これまで提案され、これ
から提案されることのある種々のタイプのもが使用でき
る。好適な一例として、特開昭６４−５５０７２号公報
記載の磁気ディスクをあげることができる。

回転駆動装置２は、回転軸２１を回転駆動するモータ２
２を備えており、定常時には、例えば３６００　ｒｐｍ
の回転数を、磁気ディスク１に与える。回転駆動装置２
は駆動回路７から電源供給を受けて動作する。

磁気ヘッド３は、スライダに磁気変換素子を備える浮上
型ヘッドであればよく、その形状、構造は特に制限はな
い。スライダの媒体対向面にレールを有するもの、レー
ルを持たない平面状のもの、空気の流入側にテーパ面を
有するもの、テーパ面を持たないもの等、極めて広範囲
である。また、ウエンチェスタ型磁気ヘット、コンポジ
ット型磁気ヘッド及び薄膜磁気ヘッド等、これまで知ら
れている磁気ヘッドが広く使用できる。更に、面内記録
用に限らず、垂直記録用の磁気ヘットであってもよい。

ヘッド支持装置４は、磁気ヘット３にロール運動及びピ
ッチ運動を許容するようにして、磁気ヘッド３を支持す
る。かかるヘッド支持装置も、従来より種々提案され、
実用に供されている。本発明においては、これらの公知
のヘッド支持装置及びこれから提案されることのあるヘ
ット支持装置を使用できる。

磁気ヘッド３は、ヘッド支持装置４によってロール運動
及びピッチ運動が許容された状態で、磁気ディスク１の
表面にバネ接触し、この状態で起動及び停止を行なう、
いわゆる、コンタクトスタート、ストップ方式によって
駆動される。磁気ディスク１が静止しているときは、ヘ
ッド支持装置４のバネ圧により磁気ヘッド３を構成する
スライダが、磁気ディスク１の表面のシツピングゾーン
Ｓ。に押付けられているが、磁気ディスク１が矢印ａの
方向に回転すると、磁気ヘッド３のスライダに揚力動圧
が発生し、定常回転数ではこの動圧とヘッド支持装置４
のバネ圧と釣り合う浮上量で動作する。

上述の磁気ヘッド３及びヘッド支持装置４の組合せは、
磁気ディスク１の枚数に応じて備えられる。通常は、１
枚の磁気ディスク１に対して、その両面に１組づつ、合
計２組配置される。

位置決め装置５は、ヘッド支持装置４を駆動して、ヘッ
ド支持装置４によって支持された磁気ヘッド３を、磁気
ディスク１上の所定トラックに位置決めする。位置決め
装置５は、大別して、ステッピングモータを用いたもの
と、ボイスコイルモータを用いたものが知られている。

また、位置決め装置５による駆動方式として、磁気ディ
スク１の回転直径０１″？ｌ−磁気ヘッド３を直線的に
駆動するリニア方式と、磁気ヘッド３を磁気ディスク１
の面上である回転角度で回転駆動するロータリ方式が知
られている。本発明においては、何れのタイプの位置決
め装置も使用することができる。

実施例では、ステッピングモータを用いたリニア方式の
具体例を示す。５１はステッピングモータ、５２はステ
ッピングモータ５１によって矢印ｂ１またはｂ２の方向
に直線的に駆動されるキャリッジである。ステッピング
モータ５１は、例えば０．４５度／パルスの微小回転角
度でステッピング動作をする。ステッピング動作は、キ
ャプスタンとベルトとの組合せ等によフてキャリッジ５
２に伝えられ、それによってキャリツギ５２は矢印ｂ１
またはｂ２の方向に直線的に駆動される。

制御回路６は、一般にはマイクロプロセッサによって構
成され、全体を統括制御する。制御回路６から駆動回路
７に向うライン１１．位置決め装置５の駆動回路８に向
うラインＬＬ２及び読み書き回路９に向うラインβ３は
、制御回路６からの制御信号の流れ方向を示している。

制御回路６は、読み書き動作の始動に当り、回転駆動装
置２を起動させる前に、磁気ディスク１の面上で磁気ヘ
ット３を動かすための制御指令を、位置決め装置５に与
える。この構成は、本発明における特徴的部分である。

次にその詳細を説明する。

電源が投入されると、電源投入信号はインターフェース
部１０を通して制御回路６に供給される。制御回路６は
電源投入信号が与えられたとき、ラインｆ１２により位
置決め装置５の駆動回路８に対し、磁気ディスク１の面
上で磁気ヘッド３を動かすための制御指令を与える。こ
の時の磁気ヘッド移動制御は、シツピングゾーンＳ０内
で、磁気ヘッド３を少し動かすようなものである。これ
により、磁気ディスク１と磁気ヘッド３との間の吸着が
解除される。

この後、制御回路６はラインλ１を通して駆動回路７に
回転駆動指令を与える。これにより、回転駆動装置２が
始動し、磁気ディスク１が矢印ａの方向に回転する。こ
のとき、磁気ヘッド３の移動制御により、既に磁気ディ
スク１と磁気ヘッド３との間の吸着が解除されているの
で、回転駆動装置２を構成するスピンドルモータ２１は
、極めてスムーズに始動する。

回転駆動装置２の起動によって、磁気ディスク１が回転
し始めると、磁気ディスク１と磁気ヘッド３との間に動
圧が発生して、磁気ヘット３が浮上を開始する。

回転駆動装置２による磁気ディスク１の回転数は、回転
駆動装置２を構成するスピンドルモータ２２等に付設さ
れた回転センサ２３によって検出する。回転数検出信号
は制御回路６に供給される。そして、回転数検出信号に
よって与えられる回転数が、例えば３６０　Ｏｒｐｍの
定常回転数に到達したとき、制御回路６から位置決め装
置５の駆動回路８に対して、磁気ヘット３を磁気ディス
ク１上のトラック００に位置決めをする指令、所要トラ
ックのシークのための位置決め指令及び読み書き回路９
に対する読み書き指令等が与えられる。これにより、磁
気ヘッド３は回転直径０１上で、矢印ｂ１またはｂ２の
方向に駆動されて位置決めされ、所定のシリンダにおい
て、定常の磁気記録再生動作が行なわれる。

磁気ディスク１上における磁気ヘッド３の位置信号は、
磁気ヘット３から出力される信号を利用できる。図示は
していないが、位置決め装置５としてボイスコイルモー
タを使用した場合には、サーボヘッド及びサーボディス
クを用いたサーボ面サーボ方式によフて、磁気ヘッド位
置決めを行なうことができる。

第１図及び第２図は本発明の１例を示すだけであり、上
述したような各種変形例、及び、述べられていないが当
業者にとって自明な変形例が存在することは言うまでも
ない。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明に係る磁気ディスク装置は、
全体を統括制御する制御回路が、読み書き動作の始動に
当り、回転駆動装置を起動させる前に、磁気ディスク面
上で磁気ヘットを動かすための制御指令を、位置決め装
置に与える機能を有しているので、磁気ディスクの回転
始動前に、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間の吸着を解
除できる。このため、回転駆動装置を構成するスピンド
ルモータ等をスムーズに起動させ、磁気ヘッドのクラッ
シュ等を阻止し得る信頼性の高い磁気ディスク装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は同じくその機構部分の平面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動する回
   転駆動装置と、前記磁気ディスクとの間で磁気記録の読
   み書きを行なう磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持す
   るヘッド支持装置と、前記ヘッド支持装置を駆動する位
   置決め装置と、全体を統括制御する制御回路とを含む磁
   気ディスク装置であつて、 前記制御回路は、読み書き動作の始動に当り、前記回転
   駆動装置を起動させる前に、前記磁気ディスク面上で前
   記磁気ヘッドを動かすための制御指令を、前記位置決め
   装置に与えること を特徴とする磁気ディスク装置。