JPH0313339B2 - - Google Patents
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- JPH0313339B2 JPH0313339B2 JP57047065A JP4706582A JPH0313339B2 JP H0313339 B2 JPH0313339 B2 JP H0313339B2 JP 57047065 A JP57047065 A JP 57047065A JP 4706582 A JP4706582 A JP 4706582A JP H0313339 B2 JPH0313339 B2 JP H0313339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roving
- thread
- yarn
- spindle
- splicing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリン精紡機用の糸切れ端つなぎ装置
に関する。
に関する。
従来この種のつなぎ作業は通常作業者により手
作業で行なわれており、このような作業コストは
製造コストに大きな割合を占めるものであつた。
本発明はこのような手作業を減じあるいは全く排
除しうるものである。
作業で行なわれており、このような作業コストは
製造コストに大きな割合を占めるものであつた。
本発明はこのような手作業を減じあるいは全く排
除しうるものである。
本発明のつなぎ装置は発明者の経験と技術改良
努力により開発されたものであつて、加圧ケーシ
ングに収納されていることを一つの特徴としてお
り、 (a)サクシヨンノズルを有する昇降ユニツトと糸
端をはさむつなぎアームとを個別に移動可能に備
えて水平移動される加圧ケーシングと、(b)糸切れ
粗糸に対応するスピンドルを摩擦テープで制動す
るとともに巻戻し方向に回動可能な制動・逆転機
構と、(c)糸切れした糸端をスピンドルボビンから
引き取るための吸引式引取機構と、(d)ボビンから
前記糸端をビータにより持ち上げる持ち上げ機構
と、(e)スピンドルが制動を受けて後、そのボビン
から繰り出される継ぎ糸の長さを検出する糸長検
出機構と、(f)糸切れボビンのトラベラに対して糸
掛けテープを繰り出しトラベラに糸端を挿入する
糸掛け機構と、(g)ボビンからの糸端を切断してド
ラフト装置からの粗糸端に近づけて両方の糸端を
重ね合わせる糸つなぎアームを有するつなぎ機構
と、(h)前記ボビンが空で巻糸がなく前記引取機構
が端糸を得られない場合、付加的な補助端糸を前
記サクシヨンノズルに供給するための補助粗糸供
給機構とからなる。
努力により開発されたものであつて、加圧ケーシ
ングに収納されていることを一つの特徴としてお
り、 (a)サクシヨンノズルを有する昇降ユニツトと糸
端をはさむつなぎアームとを個別に移動可能に備
えて水平移動される加圧ケーシングと、(b)糸切れ
粗糸に対応するスピンドルを摩擦テープで制動す
るとともに巻戻し方向に回動可能な制動・逆転機
構と、(c)糸切れした糸端をスピンドルボビンから
引き取るための吸引式引取機構と、(d)ボビンから
前記糸端をビータにより持ち上げる持ち上げ機構
と、(e)スピンドルが制動を受けて後、そのボビン
から繰り出される継ぎ糸の長さを検出する糸長検
出機構と、(f)糸切れボビンのトラベラに対して糸
掛けテープを繰り出しトラベラに糸端を挿入する
糸掛け機構と、(g)ボビンからの糸端を切断してド
ラフト装置からの粗糸端に近づけて両方の糸端を
重ね合わせる糸つなぎアームを有するつなぎ機構
と、(h)前記ボビンが空で巻糸がなく前記引取機構
が端糸を得られない場合、付加的な補助端糸を前
記サクシヨンノズルに供給するための補助粗糸供
給機構とからなる。
本発明のつなぎ装置は精紡機のドラフト装置と
スピンドルとの間の糸切れを検出する光学センサ
を備え、また、このつなぎ装置を垂下した糸切れ
端のある位置まで移動させる機構、すなわち水平
ガイドレールに沿つて移動するための車輪および
駆動装置を有する。また水平ガイドレールに沿つ
て正しい位置まで移動させる場合に制動を行ない
かつ位置決めを行なう機構を有し、垂直ガイドレ
ール（縦材）および水平ガイドレールに沿うこの
ような移動はそれぞれに関連して設けられたモー
タによつて行なわれ、またリミツトスイツチ等の
公知技術によつて制御される。
スピンドルとの間の糸切れを検出する光学センサ
を備え、また、このつなぎ装置を垂下した糸切れ
端のある位置まで移動させる機構、すなわち水平
ガイドレールに沿つて移動するための車輪および
駆動装置を有する。また水平ガイドレールに沿つ
て正しい位置まで移動させる場合に制動を行ない
かつ位置決めを行なう機構を有し、垂直ガイドレ
ール（縦材）および水平ガイドレールに沿うこの
ような移動はそれぞれに関連して設けられたモー
タによつて行なわれ、またリミツトスイツチ等の
公知技術によつて制御される。
本発明のつなぎ装置は、さらに、糸切れ粗糸に
対応するスピンドルを制動し逆回転させる機構
が、電磁石の作用を受けて回動するアームに設け
られたモータを有しており、このアームには逆転
テープ用のプーリ支持板が取着されている。この
テープはモータ軸に設けられたプーリにより駆動
され、スピンドルの基部周縁に面接触されて制動
を行なうとともにモータの起動時にはそのスピン
ドルを少し逆回転させる。
対応するスピンドルを制動し逆回転させる機構
が、電磁石の作用を受けて回動するアームに設け
られたモータを有しており、このアームには逆転
テープ用のプーリ支持板が取着されている。この
テープはモータ軸に設けられたプーリにより駆動
され、スピンドルの基部周縁に面接触されて制動
を行なうとともにモータの起動時にはそのスピン
ドルを少し逆回転させる。
本発明のつなぎ装置はまた、ボビンから糸切れ
端を引き取る機構が可撓性の管とノズルとを介し
て糸切れ端を吸引する吸引器を有している。ここ
で、糸切れ端を吸引ノズルまで持ち上げるには搖
動アームの端部に配設されたモータに接続された
ビータが使用される。このビータは粗糸端を持ち
上げて吸引を容易にするため、ボビン上の巻糸に
対し常に同圧で当節されている。またビータと糸
との間の摩擦により発生する静電気は静電気除去
バーによつて取り除かれる。また吸引器に至る上
記管は、つなぎに必要とされる長さの粗糸が得ら
れるよう、その長さの指示を行なう容量型圧電セ
ンサを備えている。
端を引き取る機構が可撓性の管とノズルとを介し
て糸切れ端を吸引する吸引器を有している。ここ
で、糸切れ端を吸引ノズルまで持ち上げるには搖
動アームの端部に配設されたモータに接続された
ビータが使用される。このビータは粗糸端を持ち
上げて吸引を容易にするため、ボビン上の巻糸に
対し常に同圧で当節されている。またビータと糸
との間の摩擦により発生する静電気は静電気除去
バーによつて取り除かれる。また吸引器に至る上
記管は、つなぎに必要とされる長さの粗糸が得ら
れるよう、その長さの指示を行なう容量型圧電セ
ンサを備えている。
さらに本発明のつなぎ装置は、リングトラベラ
を介して糸切れ端を給出する糸掛け機構を有し、
貯蔵器内に巻込まれる糸掛けテープを備えてい
る。この糸掛けテープはローラにより駆動され、
テープの端部に設けられたヘツドの補助によつて
粗糸がトラベラへ挿入される。
を介して糸切れ端を給出する糸掛け機構を有し、
貯蔵器内に巻込まれる糸掛けテープを備えてい
る。この糸掛けテープはローラにより駆動され、
テープの端部に設けられたヘツドの補助によつて
粗糸がトラベラへ挿入される。
加えて本発明のつなぎ装置は補助粗糸の巻かれ
たボビンを有し、補助コンプレツサにより発生し
た空気流によりこの補助粗糸を吸引して前記サク
シヨンノズルに導き、適長になると補助ニツパで
糸を把持し切断エツジにより切断する補助粗糸供
給機構を備え、ボビンに粗糸がなく糸つなぎ操作
が不能な場合にこの補助粗糸を引き出して、継ぎ
糸として使用するようになつている。
たボビンを有し、補助コンプレツサにより発生し
た空気流によりこの補助粗糸を吸引して前記サク
シヨンノズルに導き、適長になると補助ニツパで
糸を把持し切断エツジにより切断する補助粗糸供
給機構を備え、ボビンに粗糸がなく糸つなぎ操作
が不能な場合にこの補助粗糸を引き出して、継ぎ
糸として使用するようになつている。
さらに本発明のつなぎ装置は、ボビンからの糸
端を切断するとともにこの切断後の糸端を、ドラ
フト装置から引き出された粗糸に向けて移動さ
せ、両方の糸端を重ね合わせるつなぎアームを有
し、このアームは搖動とその搖動の軸方向に水平
動可能で、搖動軸に固定された基部と、この基部
先端に設けた折曲部と、この折曲部に対し開閉可
能な搖動部を有し、この搖動部には粗糸を把持す
る歯付部と、また粗糸端をつなぎ操作に適した向
きに方向づける吹管が設けられている。この糸つ
なぎ機構におけるアーム組立体はトランペツトの
支持バーの位置に関して横方向の移動が可能とな
つており、いかなる場合においてもボビンから給
出された糸端をドラフト装置からの粗糸と一直線
状に整列させることができ、確実に粗糸に糸つな
ぎを果たす。
端を切断するとともにこの切断後の糸端を、ドラ
フト装置から引き出された粗糸に向けて移動さ
せ、両方の糸端を重ね合わせるつなぎアームを有
し、このアームは搖動とその搖動の軸方向に水平
動可能で、搖動軸に固定された基部と、この基部
先端に設けた折曲部と、この折曲部に対し開閉可
能な搖動部を有し、この搖動部には粗糸を把持す
る歯付部と、また粗糸端をつなぎ操作に適した向
きに方向づける吹管が設けられている。この糸つ
なぎ機構におけるアーム組立体はトランペツトの
支持バーの位置に関して横方向の移動が可能とな
つており、いかなる場合においてもボビンから給
出された糸端をドラフト装置からの粗糸と一直線
状に整列させることができ、確実に粗糸に糸つな
ぎを果たす。
次に本発明を、図示した実施例に基づいて説明
する。
する。
第１図において、つなぎ装置１はリング精紡機
２（以下単に精紡機という）に併設されており、
この精紡機２はパツケージ３とドラフト装置４
と、粗糸６のスピンドル５およびスピンドル５の
対応するリングレール１１０と駆動装置とを備え
ている。
２（以下単に精紡機という）に併設されており、
この精紡機２はパツケージ３とドラフト装置４
と、粗糸６のスピンドル５およびスピンドル５の
対応するリングレール１１０と駆動装置とを備え
ている。
つなぎ装置１は第２図に示すように、上側台枠
７ａと、下側台枠７ｂと、上側レール１０からバ
ー９を介して吊下されたケーシング８とからなる
ハウジングを有しており、さらに上側レール１０
上を走行する上側車輪１１と下側レール１３上を
走行する下側車輪１２を備えかつ上側車輪１１を
駆動する駆動装置１４を備えている。ケーシング
８は埃や虫の侵入を防ぐため内部に圧力が加えら
れている。
７ａと、下側台枠７ｂと、上側レール１０からバ
ー９を介して吊下されたケーシング８とからなる
ハウジングを有しており、さらに上側レール１０
上を走行する上側車輪１１と下側レール１３上を
走行する下側車輪１２を備えかつ上側車輪１１を
駆動する駆動装置１４を備えている。ケーシング
８は埃や虫の侵入を防ぐため内部に圧力が加えら
れている。
上側台枠７ａと下側台枠７ｂとは、昇降ユニツ
ト１８のガイドとして機能する縦材１５，１６お
よび１７により連結されている。縦材１７には光
学センサ１９とつなぎ機構２０とが支持されてお
り、つなぎ機構２０にはつなぎアーム９０が支持
されている。
ト１８のガイドとして機能する縦材１５，１６お
よび１７により連結されている。縦材１７には光
学センサ１９とつなぎ機構２０とが支持されてお
り、つなぎ機構２０にはつなぎアーム９０が支持
されている。
上側台枠７ａには歯付ベルト２４に対する歯付
プーリ２３を備えたモータ２２が支持さており、
歯付ベルト２４はさらに下側の歯付プーリ２５と
噛合して、昇降ユニツト１８を駆動する。精紡機
２のリングレール１１０に過剰な力が加わるのを
防止するため、緩衝機構２６が昇降ユニツト１８
による荷重を緩和している。
プーリ２３を備えたモータ２２が支持さており、
歯付ベルト２４はさらに下側の歯付プーリ２５と
噛合して、昇降ユニツト１８を駆動する。精紡機
２のリングレール１１０に過剰な力が加わるのを
防止するため、緩衝機構２６が昇降ユニツト１８
による荷重を緩和している。
下側台枠７ｂには第２，３図に示すように、サ
クシヨンノズル３０を備えた管部２９を有する可
撓性の管２８を介して接続された吸引器２７が支
持されており、管２８の中途には容量型圧電セン
サ３１が設けられて吸引された糸端を指摘し糸長
を検出している。吸引器２７はまたその排気を利
用してケーシング８内の圧力保持を行なう。下側
台枠７ａにはスピンドルの停止、反転を行なうテ
ープ機構の駆動装置３２およびつなぎ装置１を精
紡機に係止する機構３３が設けられている。
クシヨンノズル３０を備えた管部２９を有する可
撓性の管２８を介して接続された吸引器２７が支
持されており、管２８の中途には容量型圧電セン
サ３１が設けられて吸引された糸端を指摘し糸長
を検出している。吸引器２７はまたその排気を利
用してケーシング８内の圧力保持を行なう。下側
台枠７ａにはスピンドルの停止、反転を行なうテ
ープ機構の駆動装置３２およびつなぎ装置１を精
紡機に係止する機構３３が設けられている。
昇降ユニツト１８は縦材５，１６に嵌まるベア
リング３４，３５と、精紡機２のリングレール１
１０に対して搖動可能のストツパ３６とを備えて
おり、水平方向に搖動運動を行なつて装置１の精
紡機２の端部間の通り抜けを可能としている。縦
材１５，１６に案内されるフレーム３７は水平方
向のガイド棒３８，３９を備えて、モータ４１に
より可動ユニツト４０を精紡機に対し前後方向に
水平移動させることができる。なおモータ４１は
歯付プーリ４２を有し、歯付プーリ４４との間に
歯付ベルト４３を張架しており、可動ユニツト４
０は軸受部材４５と連結部材４６によつてガイド
棒３８，３９に沿つて移動可能となつている。
リング３４，３５と、精紡機２のリングレール１
１０に対して搖動可能のストツパ３６とを備えて
おり、水平方向に搖動運動を行なつて装置１の精
紡機２の端部間の通り抜けを可能としている。縦
材１５，１６に案内されるフレーム３７は水平方
向のガイド棒３８，３９を備えて、モータ４１に
より可動ユニツト４０を精紡機に対し前後方向に
水平移動させることができる。なおモータ４１は
歯付プーリ４２を有し、歯付プーリ４４との間に
歯付ベルト４３を張架しており、可動ユニツト４
０は軸受部材４５と連結部材４６によつてガイド
棒３８，３９に沿つて移動可能となつている。
可動ユニツト４０はアーム４９を搖動可能に支
持する軸５０を備えており、アーム４９の一端に
はビータ４７を駆動するモータ４８が設けられて
いる。管部２９に続くサクシヨンノズル３０の近
傍にはビータ４７とボビンとの接触によつて生ず
る静電気を粗糸から除去するための静電気防止バ
ー５１が設けられている。スプリング５２はビー
タ４７がボビンに対して適度に押し付けられるの
に要する圧力を提供している。サクシヨンノズル
３０にはモータ５４とテープガイド部材５５とを
備えた糸掛機構５３が設けられている。糸掛機構
５３は詳細を第４図および第５図に示すように、
貯蔵器５７に貯えられた糸掛けテープ５６はヘツ
ド６０を備えており、ローラ５８，５９により引
き出される。スピンドル５はリング６１とトラベ
ラ６２を備えている。ガイド部材６３は、テープ
ガイド部材５５が粗糸６４を保持している間に、
テープ５６がリング６１に不適正な角度で掛から
ないようにする。
持する軸５０を備えており、アーム４９の一端に
はビータ４７を駆動するモータ４８が設けられて
いる。管部２９に続くサクシヨンノズル３０の近
傍にはビータ４７とボビンとの接触によつて生ず
る静電気を粗糸から除去するための静電気防止バ
ー５１が設けられている。スプリング５２はビー
タ４７がボビンに対して適度に押し付けられるの
に要する圧力を提供している。サクシヨンノズル
３０にはモータ５４とテープガイド部材５５とを
備えた糸掛機構５３が設けられている。糸掛機構
５３は詳細を第４図および第５図に示すように、
貯蔵器５７に貯えられた糸掛けテープ５６はヘツ
ド６０を備えており、ローラ５８，５９により引
き出される。スピンドル５はリング６１とトラベ
ラ６２を備えている。ガイド部材６３は、テープ
ガイド部材５５が粗糸６４を保持している間に、
テープ５６がリング６１に不適正な角度で掛から
ないようにする。
第２図に示した、スピンドル５を逆回転させる
ための駆動装置３２は第６図および第７図に示す
ように軸６７に可転支持されたアーム６６に設け
られたモータ６５を有しており、電磁石６８によ
り回動運動を行なう。モータ６５の軸にはプーリ
７０が設けられている。アーム６６の端部に固定
されたプレート６９にはプーリ７１，７２が軸支
され、またテンシヨンプーリ７３がスプリング７
５に引かれるアーム７４上に軸支され、これらの
プーリ７０，７１，７２，７３にはテープ７６が
張装されている。
ための駆動装置３２は第６図および第７図に示す
ように軸６７に可転支持されたアーム６６に設け
られたモータ６５を有しており、電磁石６８によ
り回動運動を行なう。モータ６５の軸にはプーリ
７０が設けられている。アーム６６の端部に固定
されたプレート６９にはプーリ７１，７２が軸支
され、またテンシヨンプーリ７３がスプリング７
５に引かれるアーム７４上に軸支され、これらの
プーリ７０，７１，７２，７３にはテープ７６が
張装されている。
第２図に示す縦材１７に取り付けられたつなぎ
機構２０には第８図に示すように、上側にモータ
８３を有する支持部材８０があり、その両端のブ
ラケツト８１の間にはガイド部材８２が水平に設
けられている。このガイド部材８２にはアングル
材８７の上方突部が摺動可能に嵌合されており、
またアングル材８７上面にはガイド部材８２に平
行してラツク８８が固設されていて、モータ８３
に駆動されるピニオン８４がこのラツク８８に噛
合している。アングル部材８７の鉛直部片にはモ
ータ８９が水平に取り付けられ、その軸につなぎ
アーム９０が固定され、糸端に近付くため搖動可
能である。
機構２０には第８図に示すように、上側にモータ
８３を有する支持部材８０があり、その両端のブ
ラケツト８１の間にはガイド部材８２が水平に設
けられている。このガイド部材８２にはアングル
材８７の上方突部が摺動可能に嵌合されており、
またアングル材８７上面にはガイド部材８２に平
行してラツク８８が固設されていて、モータ８３
に駆動されるピニオン８４がこのラツク８８に噛
合している。アングル部材８７の鉛直部片にはモ
ータ８９が水平に取り付けられ、その軸につなぎ
アーム９０が固定され、糸端に近付くため搖動可
能である。
つなぎアーム９０は第９図に示すように、モー
タ８９の軸に取着された基部９１と、搖動部９２
と基部９１に対してほぼ90°をなす折曲部９３と
を有している。基部９１は側方に電磁石９４を備
えている。搖動部９２は連接棒９６とクランクア
ーム９７とを介して電磁石９４の駆動により、軸
９５を中心とする搖動運動を行ない、切断エツジ
９８と歯付部９９とを備えて切断と把持作用を行
なう。伸縮部９３′はそのアーム１０２先端にロ
ーラ１００と糸ガイド１０１とを有し、スプリン
グ１０３により折曲部９３へ付勢されている。折
曲部９３には搖動部９２側に切断エツジ１０４と
吹管１０５とスプリング１０７により支持された
ゴム製のストツパ１０６とが設けられている。吹
管１０５は図示した把持点１０８と切断点１０９
との間において、糸切れ粗糸をその把持点から平
行状態とする作用を行なう。
タ８９の軸に取着された基部９１と、搖動部９２
と基部９１に対してほぼ90°をなす折曲部９３と
を有している。基部９１は側方に電磁石９４を備
えている。搖動部９２は連接棒９６とクランクア
ーム９７とを介して電磁石９４の駆動により、軸
９５を中心とする搖動運動を行ない、切断エツジ
９８と歯付部９９とを備えて切断と把持作用を行
なう。伸縮部９３′はそのアーム１０２先端にロ
ーラ１００と糸ガイド１０１とを有し、スプリン
グ１０３により折曲部９３へ付勢されている。折
曲部９３には搖動部９２側に切断エツジ１０４と
吹管１０５とスプリング１０７により支持された
ゴム製のストツパ１０６とが設けられている。吹
管１０５は図示した把持点１０８と切断点１０９
との間において、糸切れ粗糸をその把持点から平
行状態とする作用を行なう。
次に上記構成の作用に関し説明を行なう。
つなぎ装置１は上下の走行レール１０，１３に
沿つて精紡機２の監視作用を行ない、光学センサ
１９は粗糸６を走査して垂下状態にあるいかなる
糸切れ粗糸端をも、その位置を正確に突き止め
る。このような糸切れ粗糸端が検出されると、つ
なぎ装置１へ制動が加えられて、装置下方の係止
機構３３の爪をその粗糸のスピンドル５に対応す
るボルトに係止する。それによつてマイクロスイ
ツチがつなぎ装置１の移動を停止させるとともに
一連の修復機構を発動させる。するとまず最初に
電磁石６８が逆転方向に起動されるテープ７６を
移動してスピンドル５基部に当て、このスピンド
ル５を制止した後、テープ７６により強制的に逆
回転させる。同時に装置上部のモータ２２が発動
して昇降ユニツト１８をリングレール１１０に達
するまで垂直方向に移動させる。昇降ユニツト１
８はその位置で停止し、次に昇降ユニツト１８の
水平可動ユニツト４０が動いて糸切れスピンドル
５のパツケージに接近し、ビータ４７がそのパツ
ケージに触れるとその位置で停止する。またそれ
と同時に糸掛けテープ５６は短時間往復運動を行
なつてトラベラ６２を糸掛に適した位置に配置さ
せ、一方、ビータ４７はスプリング５２によつて
スピンドル５に押圧される。
沿つて精紡機２の監視作用を行ない、光学センサ
１９は粗糸６を走査して垂下状態にあるいかなる
糸切れ粗糸端をも、その位置を正確に突き止め
る。このような糸切れ粗糸端が検出されると、つ
なぎ装置１へ制動が加えられて、装置下方の係止
機構３３の爪をその粗糸のスピンドル５に対応す
るボルトに係止する。それによつてマイクロスイ
ツチがつなぎ装置１の移動を停止させるとともに
一連の修復機構を発動させる。するとまず最初に
電磁石６８が逆転方向に起動されるテープ７６を
移動してスピンドル５基部に当て、このスピンド
ル５を制止した後、テープ７６により強制的に逆
回転させる。同時に装置上部のモータ２２が発動
して昇降ユニツト１８をリングレール１１０に達
するまで垂直方向に移動させる。昇降ユニツト１
８はその位置で停止し、次に昇降ユニツト１８の
水平可動ユニツト４０が動いて糸切れスピンドル
５のパツケージに接近し、ビータ４７がそのパツ
ケージに触れるとその位置で停止する。またそれ
と同時に糸掛けテープ５６は短時間往復運動を行
なつてトラベラ６２を糸掛に適した位置に配置さ
せ、一方、ビータ４７はスプリング５２によつて
スピンドル５に押圧される。
スピンドル５の逆転動と静電気防止バー５１の
作用下で、ビータ４７の糸切れ粗糸端持上動とと
もにサクシヨンノズル３０のパツケージへの吸引
作用が行なわれると、糸切れ粗糸端は管部２９内
に入つて圧電センサ３１に達する。ピータ４７と
ボビンの回転が停止すると、それと同時に吸引力
は粗糸を十分に伸張する程度まで小さくされる。
その後、可動ユニツト４０は引込んでテープガイ
ド部材５５を定位置に配置させる。
作用下で、ビータ４７の糸切れ粗糸端持上動とと
もにサクシヨンノズル３０のパツケージへの吸引
作用が行なわれると、糸切れ粗糸端は管部２９内
に入つて圧電センサ３１に達する。ピータ４７と
ボビンの回転が停止すると、それと同時に吸引力
は粗糸を十分に伸張する程度まで小さくされる。
その後、可動ユニツト４０は引込んでテープガイ
ド部材５５を定位置に配置させる。
次に糸掛けテープ５６が引き出され、テープガ
イド部材５５とガイド部材６３との間を経て、ト
ラベラ６２をその糸掛位置へ引き出しつつリング
６１に沿つて滑る。この時点でマイクロスイツチ
（図示せず）が作動してモータ５４の回転方向が
逆転され、テープ５６は貯蔵器５７に巻き込まれ
る。次に別のマイクロスイツチはモータ５４を一
旦停止させて後、可動ユニツト４０を始点に向け
て水平方向に移動させるべくモータ４１を起動す
る。その後別のマイクロスイツチは昇降ユニツト
１８を最初の上昇位置まで垂直移動させ、それと
同時にボビンからの粗糸はサクシヨンノズル３０
の吸引を受けてトラベラ６２を通り、ボビンから
の伸張を十分に受ける。その後、粗糸は昇降ユニ
ツト１８のヤーンガイドを通されて、つなぎ機構
２０のアーム９０によりピツクアツプされる適正
位置に保持され、昇降ユニツト１８が停止する
と、粗糸を前方へ移動させてピツクアツプするこ
とによりつなぎアーム９０先端の把持点１０８に
位置させる動きが開始され、アーム９０が回転し
てドラフト機構に近づくと、マイクロスイツチに
よりその回転が停止されると共に、電磁石９４に
よつて搖動部９２が作動し、次いで余分な粗糸が
切断エツジ９８，１０４により切断されて吸引器
２７により運び去られる。
イド部材５５とガイド部材６３との間を経て、ト
ラベラ６２をその糸掛位置へ引き出しつつリング
６１に沿つて滑る。この時点でマイクロスイツチ
（図示せず）が作動してモータ５４の回転方向が
逆転され、テープ５６は貯蔵器５７に巻き込まれ
る。次に別のマイクロスイツチはモータ５４を一
旦停止させて後、可動ユニツト４０を始点に向け
て水平方向に移動させるべくモータ４１を起動す
る。その後別のマイクロスイツチは昇降ユニツト
１８を最初の上昇位置まで垂直移動させ、それと
同時にボビンからの粗糸はサクシヨンノズル３０
の吸引を受けてトラベラ６２を通り、ボビンから
の伸張を十分に受ける。その後、粗糸は昇降ユニ
ツト１８のヤーンガイドを通されて、つなぎ機構
２０のアーム９０によりピツクアツプされる適正
位置に保持され、昇降ユニツト１８が停止する
と、粗糸を前方へ移動させてピツクアツプするこ
とによりつなぎアーム９０先端の把持点１０８に
位置させる動きが開始され、アーム９０が回転し
てドラフト機構に近づくと、マイクロスイツチに
よりその回転が停止されると共に、電磁石９４に
よつて搖動部９２が作動し、次いで余分な粗糸が
切断エツジ９８，１０４により切断されて吸引器
２７により運び去られる。
搖動部９２の閉作動により糸端が把持されると
き、電磁石６８は非励磁状態となつており、逆転
テープ７６はスピンドル５の基部から引き離され
てスピンドル５は正回転を行ない、粗糸はリング
レール１１０の位置に応じかつ精紡機２各部の回
転速度に従つてある時間、撚りを加えられる。そ
の後アーム９０は精紡機２からの指令を受けてそ
の作動を再び開始し、ドラフト装置に近づくとそ
のドラフト装置の粗糸アーム９０によりさきに把
持された糸端と接触させ、電磁石９４が非励磁状
態となつて搖動部９２が閉じると、両方の糸が重
ね合わされて粗糸端のつなぎ作用を開始する。こ
のような接触時間が経過した後、マイクロスイツ
チはモータ８９を逆回転させてアーム９０を回動
させ、初期位置へ引き込ませる。このアーム９０
はそれ自体の回動に加えて関連部材をモータ８３
の回転により横方向に移動させ、それによつて当
該粗糸は、上記のように撚りを加えられたスピン
ドル側の糸端と接合され、つなぎが完了する。こ
のような作動はつなぎ作動が完了すると逆転され
て各部材は原位置に戻る。
き、電磁石６８は非励磁状態となつており、逆転
テープ７６はスピンドル５の基部から引き離され
てスピンドル５は正回転を行ない、粗糸はリング
レール１１０の位置に応じかつ精紡機２各部の回
転速度に従つてある時間、撚りを加えられる。そ
の後アーム９０は精紡機２からの指令を受けてそ
の作動を再び開始し、ドラフト装置に近づくとそ
のドラフト装置の粗糸アーム９０によりさきに把
持された糸端と接触させ、電磁石９４が非励磁状
態となつて搖動部９２が閉じると、両方の糸が重
ね合わされて粗糸端のつなぎ作用を開始する。こ
のような接触時間が経過した後、マイクロスイツ
チはモータ８９を逆回転させてアーム９０を回動
させ、初期位置へ引き込ませる。このアーム９０
はそれ自体の回動に加えて関連部材をモータ８３
の回転により横方向に移動させ、それによつて当
該粗糸は、上記のように撚りを加えられたスピン
ドル側の糸端と接合され、つなぎが完了する。こ
のような作動はつなぎ作動が完了すると逆転され
て各部材は原位置に戻る。
モータ８３は精紡機２から供給粗糸の正確な位
置情報を受け、糸継ぎされるべき糸端を接合する
ため十分な駆動を提供し、またこのためガイド部
材８２はモータ８３の軸に取着されたピニオン８
４と噛合するラツク８８を並列状に備えており、
モータ８３は電気的に制御されてトランペツト支
持バーに対しつなぎアーム９０等を即座に適正位
置に移動させる。しかしアーム９０が糸継ぎを終
了してその初期位置に戻ると、マイクロスイツチ
を作動してそのモータ８９を停止させ、かつ台枠
７ｂの下側に設けた係止機構３３の電磁石を非励
磁状態として、この係止機構３３の爪を上昇させ
る。これによつてつなぎ装置１と精紡機２の下部
との係止状態が解かれる。すると、移動用モータ
１４が起動してつなぎ装置１を駆動し、つなぎ装
置１は監視を継続して他の垂下した糸切れ端部の
検出を行う。
置情報を受け、糸継ぎされるべき糸端を接合する
ため十分な駆動を提供し、またこのためガイド部
材８２はモータ８３の軸に取着されたピニオン８
４と噛合するラツク８８を並列状に備えており、
モータ８３は電気的に制御されてトランペツト支
持バーに対しつなぎアーム９０等を即座に適正位
置に移動させる。しかしアーム９０が糸継ぎを終
了してその初期位置に戻ると、マイクロスイツチ
を作動してそのモータ８９を停止させ、かつ台枠
７ｂの下側に設けた係止機構３３の電磁石を非励
磁状態として、この係止機構３３の爪を上昇させ
る。これによつてつなぎ装置１と精紡機２の下部
との係止状態が解かれる。すると、移動用モータ
１４が起動してつなぎ装置１を駆動し、つなぎ装
置１は監視を継続して他の垂下した糸切れ端部の
検出を行う。
本発明においては、上記の一連の糸継ぎ作動中
に糸切れ粗糸端が得られず、すなわち糸端が存在
しないためつなぎ装置１の操作が行なわれなかつ
た場合、一定の検出時間の経過後、補助粗糸供給
装置が作動する。このような補助粗糸供給装置は
例えば第８Ａ図に示すように、サクシヨンノズル
３０の背面側に配置された管１１１を有してお
り、この管１１１は二つの管部１１２，１１３に
分岐してベンチユリ管状をなしている。管部１１
２は弁１１５を介してコンプレツサ１１４に接続
されており、管部１１３は補助粗糸ボビン１１６
の前方まで延出している。
に糸切れ粗糸端が得られず、すなわち糸端が存在
しないためつなぎ装置１の操作が行なわれなかつ
た場合、一定の検出時間の経過後、補助粗糸供給
装置が作動する。このような補助粗糸供給装置は
例えば第８Ａ図に示すように、サクシヨンノズル
３０の背面側に配置された管１１１を有してお
り、この管１１１は二つの管部１１２，１１３に
分岐してベンチユリ管状をなしている。管部１１
２は弁１１５を介してコンプレツサ１１４に接続
されており、管部１１３は補助粗糸ボビン１１６
の前方まで延出している。
弁１１５を開くと、管部１１２を通る気流が補
助ボビン１１６の粗糸１１７を管部１１３を介し
て引き出し、この粗糸１１７は管部１１１からサ
クシヨンノズル３０に入る。この補助粗糸１１７
はさらにサクシヨンノズル３０により運ばれて低
速回転中のスピンドルに達し、続いて巻き取られ
る。補助粗糸１１７がパツケージに十分な長さ巻
き取られると弁１１５が閉じられて空気の噴出が
停止する。またそれと同時にパツケージの回転が
停止してリングトラベラを介して糸掛用粗糸を送
り出すテープ機構（第４図）が始動し、前記のよ
うな作動が行なわれる。このような操作は糸切れ
端をパツケージ上にノズル吸引により得る場合と
同様であり、異なるところはつなぎアーム９０が
粗糸を切断すると、電磁石１１８（第８Ａ図）が
励磁され、磁石に引かれる部材１１９とその端部
のニツパ１２０と切断エツジ１２１によつて補助
粗糸１１７の切断作用と切断端部の把持作用が行
なわれ、かつそれと同時に吸引作用が短時間行な
われて余分な粗糸が吸引されるという点である。
助ボビン１１６の粗糸１１７を管部１１３を介し
て引き出し、この粗糸１１７は管部１１１からサ
クシヨンノズル３０に入る。この補助粗糸１１７
はさらにサクシヨンノズル３０により運ばれて低
速回転中のスピンドルに達し、続いて巻き取られ
る。補助粗糸１１７がパツケージに十分な長さ巻
き取られると弁１１５が閉じられて空気の噴出が
停止する。またそれと同時にパツケージの回転が
停止してリングトラベラを介して糸掛用粗糸を送
り出すテープ機構（第４図）が始動し、前記のよ
うな作動が行なわれる。このような操作は糸切れ
端をパツケージ上にノズル吸引により得る場合と
同様であり、異なるところはつなぎアーム９０が
粗糸を切断すると、電磁石１１８（第８Ａ図）が
励磁され、磁石に引かれる部材１１９とその端部
のニツパ１２０と切断エツジ１２１によつて補助
粗糸１１７の切断作用と切断端部の把持作用が行
なわれ、かつそれと同時に吸引作用が短時間行な
われて余分な粗糸が吸引されるという点である。
かくて、本発明の糸切れ端つなぎ装置は上記の
各機構の連繋作動と、端糸吸引ノズルおよび糸つ
なぎアームの各方向への移動によつて、ドラフト
装置とスピンドルとの間で上下両方からの糸切れ
端を確実に捕捉し、速やに糸つなぎする機能を十
分に発揮することができる。
各機構の連繋作動と、端糸吸引ノズルおよび糸つ
なぎアームの各方向への移動によつて、ドラフト
装置とスピンドルとの間で上下両方からの糸切れ
端を確実に捕捉し、速やに糸つなぎする機能を十
分に発揮することができる。
図は本発明の一実施例を示し、第１図はつなぎ
装置をリング精紡機に付設した状態を示す正面
図、第２図はケーシングを除去した状態で示すつ
なぎ装置の正面図、第３図はつなぎ装置の主要可
動部を示す平面図、第４図および第５図は糸掛機
構の作動を段階的に示した図、第６図および第７
図はスピンドル逆転用テープ機構の作動を段階的
に示した図、第８図はつなぎアーム駆動機構を示
す部分図、第８Ａ図は補助粗糸供給機構を示す部
分図、第９図はつなぎアーム部の側面図である。 １……つなぎ装置、２……精紡機、３……パツ
ケージ、４……ドラフト装置、５……スピンド
ル、６，６４……粗糸、７ａ……上側台枠、７ｂ
……下側台枠、８……ケーシング、１８……昇降
ユニツト、１９……光学センサ、２０……つなぎ
機構、２２，４１，４８，６５，８３，８９……
モータ、２８，１１１……管、２９，１１２，１
１３……管部、３０……サクシヨンノズル、３１
……圧電センサ、３２……逆回転駆動装置、３３
……係止機構、３６……ストツパ、４０……可動
ユニツト、４７……ビータ、５１……静電気防止
バー、５３……糸掛機構、５５……テープガイド
部材、５６……糸掛テープ、５７……貯蔵器、６
１……リング、６２……トラベラ、６８……電磁
石、７６……テープ（逆転用）、８０……支持部
材、８２……ガイド部材、８４……ピニオン、８
８……ラツク、９０……つなぎアーム、９８，１
０４，１２１……切断エツジ、９９……歯付部、
１０５……吹管、１１４……コンプレツサ、１１
６……補助ボビン、１１７……補助粗糸、１２０
……ニツパ。
装置をリング精紡機に付設した状態を示す正面
図、第２図はケーシングを除去した状態で示すつ
なぎ装置の正面図、第３図はつなぎ装置の主要可
動部を示す平面図、第４図および第５図は糸掛機
構の作動を段階的に示した図、第６図および第７
図はスピンドル逆転用テープ機構の作動を段階的
に示した図、第８図はつなぎアーム駆動機構を示
す部分図、第８Ａ図は補助粗糸供給機構を示す部
分図、第９図はつなぎアーム部の側面図である。 １……つなぎ装置、２……精紡機、３……パツ
ケージ、４……ドラフト装置、５……スピンド
ル、６，６４……粗糸、７ａ……上側台枠、７ｂ
……下側台枠、８……ケーシング、１８……昇降
ユニツト、１９……光学センサ、２０……つなぎ
機構、２２，４１，４８，６５，８３，８９……
モータ、２８，１１１……管、２９，１１２，１
１３……管部、３０……サクシヨンノズル、３１
……圧電センサ、３２……逆回転駆動装置、３３
……係止機構、３６……ストツパ、４０……可動
ユニツト、４７……ビータ、５１……静電気防止
バー、５３……糸掛機構、５５……テープガイド
部材、５６……糸掛テープ、５７……貯蔵器、６
１……リング、６２……トラベラ、６８……電磁
石、７６……テープ（逆転用）、８０……支持部
材、８２……ガイド部材、８４……ピニオン、８
８……ラツク、９０……つなぎアーム、９８，１
０４，１２１……切断エツジ、９９……歯付部、
１０５……吹管、１１４……コンプレツサ、１１
６……補助ボビン、１１７……補助粗糸、１２０
……ニツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リング精紡機のドラフト装置とスピンドルと
の間に粗糸がないことを検出する光学センサを備
えて、粗糸のつなぎ作業に必要とされる位置まで
移動される糸切れ端つなぎ装置であつて、(a)サク
シヨンノズルを有する昇降ユニツトと糸端をはさ
むつなぎアームとを個別に移動可能に備えて水平
移動される加圧ケーシングと、(b)糸切れ粗糸に対
応するスピンドルを摩擦テープで制動するととも
に巻戻し方向に回動可能な制動・逆転機構と、(c)
糸切れした糸端をスピンドルボビンから引き取る
ための吸引式引取機構と、(d)ボビンから前記糸端
をビータにより持ち上げる持ち上げ機構と、(e)ス
ピンドルが制動を受けて後、そのボビンから繰り
出される継ぎ糸の長さを検出する糸長検出機構
と、(f)糸切れボビンのトラベラに対して糸掛けテ
ープを繰り出しトラベラに糸端を挿入する糸掛け
機構と、(g)ボビンからの糸端を切断してドラフト
装置からの粗糸端に近づけて両方の糸端を重ね合
わせる糸つなぎアームを有するつなぎ機構と、(h)
前記ボビンが空で巻糸がなく前記引取機構が端糸
を得られない場合、付加的な補助端糸を前記サク
シヨンノズルに供給するための補助粗糸供給機構
とからなり、ドラフト装置とスピンドルとの間で
粗糸のつなぎを行なうことを特徴とするリング精
紡機用糸切れ端つなぎ装置。 ２ 前記加圧ケーシングはつなぎ装置の下側台枠
上に載置され、前記サクシヨンノズルに管部材を
介して接続された吸引器を内部に有し、その排気
を利用してケーシング内に圧力を保持している特
許請求の範囲の第１項記載のリング精紡機用糸切
れ端つなぎ装置。 ３ 前記昇降ユニツトは２本の縦材に案内され、
マイクロスイツチにより制御されるモータによつ
て駆動され、かつ上側台枠より緩衝機構を介して
吊下されている特許請求の範囲の第１項記載のリ
ング精紡機用糸切れ端つなぎ装置。 ４ 前記制動・逆転機構は電磁石の作用を受けて
回動するアームに設けられたモータを有してお
り、このアームには逆転テープ用のプーリ支持板
が取着され、前記逆転テープは前記モータに設け
られたプーリによつて駆動され、前記スピンドル
の基部周縁に面接触されてスピンドルの制動を行
ない、かつ前記モータの起動により前記スピンド
ルを逆回転させるよう構成した特許請求の範囲の
第１項記載のリング精紡機用糸切れ端つなぎ装
置。 ５ 前記引取機構が管とノズルを介して糸切れ端
を吸引しうる前記吸引機を備えている特許請求の
範囲の第２項記載のリング精紡機用糸切れ端つな
ぎ装置。 ６ 前記持ち上げ機構が、モータに接続されて回
動可能なビータを有しており、このビータはスピ
ンドル上の巻糸と接触可能で、その糸端を静電気
防止バーの作用下で持ち上げて前記ノズルへの吸
引を容易とするよう構成されている特許請求の範
囲第１項または第５項記載のリング精紡機用糸切
れ端つなぎ装置。 ７ 前記吸引器に至る前記管には、つなぎ操作に
必要とされる長さの粗糸が得られるよう、その長
さの指示を行なう容量型圧電センサーが設けられ
ている特許請求の範囲第５項記載のリング精紡機
用糸切れ端つなぎ装置。 ８ 前記糸掛け機構が、貯蔵器内に巻込まれる糸
掛けテープを備えており、この糸掛けテープは前
記スピンドルの近傍に設けられたローラにより駆
動され、かつその端部に設けられたヘツドの助け
によつて粗糸が前記トラベラへ挿入されるよう構
成されている特許請求の範囲第１項記載のリング
精紡機用糸切れ端つなぎ装置。 ９ 前記補助粗糸供給機構が、糸切れ端が前記糸
つなぎ機構の把持作用を受けなかつた場合に補助
コンプレツサにより発生した空気流により吸引さ
れる補助粗糸用のボビンを有しており、この補助
粗糸が前記サクシヨンノズルにより適長導かれる
と、補助機構におけるニツパと切断エツジによ
り、その端部が把持されかつ切断されるよう構成
されている特許請求の範囲第１項記載のリング精
紡機用糸切れ端つなぎ装置。 １０ 前記つなぎ機構は精紡機のドラフト装置に
おけるトランペツト支持バー位置に関して横方向
に移動することによつてボビンからの適長に切断
された糸端をドラフト装置からの粗糸と整列させ
うるよう構成されており、かつつなぎアームの折
曲部に設けられた吹管によつて粗糸がつなぎに適
した向きに方向づけられるよう構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリン
グ精紡機用糸切れ端つなぎ装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES500590A ES8205024A1 (es) | 1981-03-21 | 1981-03-21 | Aparato empalmador de hilos rotos en maquinas continuas de hilar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57191331A JPS57191331A (en) | 1982-11-25 |
| JPH0313339B2 true JPH0313339B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=8482082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57047065A Granted JPS57191331A (en) | 1981-03-21 | 1982-03-23 | Apparatus for splicing cut end of yarn for ring fine spinning machine |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4478035A (ja) |
| JP (1) | JPS57191331A (ja) |
| AR (1) | AR228772A1 (ja) |
| BE (1) | BE892558A (ja) |
| BR (1) | BR8201514A (ja) |
| CH (1) | CH646467A5 (ja) |
| DE (1) | DE3209814A1 (ja) |
| ES (1) | ES8205024A1 (ja) |
| FR (1) | FR2502192B1 (ja) |
| GB (1) | GB2099028B (ja) |
| IT (2) | IT1155651B (ja) |
| MX (1) | MX158587A (ja) |
| PT (1) | PT74614B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576327A1 (fr) * | 1985-01-24 | 1986-07-25 | Alsacienne Constr Mat Tex | Perfectionnement pour bras de rattacheur automatique |
| DE3932666C2 (de) * | 1989-03-22 | 2000-12-28 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, sowie Bedienroboter zur Durchführung des Verfahrens |
| WO1990011393A2 (de) * | 1989-03-22 | 1990-10-04 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum betrieb einer spinnmaschine sowie bedienroboter zur durchführung des verfahrens |
| US5279105A (en) * | 1990-01-31 | 1994-01-18 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Roving chip collecting system for roving bobbin replacing apparatus |
| KR930002007B1 (ko) * | 1990-01-31 | 1993-03-20 | 가부시기가이샤 도요다지도우 쇽기세이사꾸쇼 | 조사(組絲) 교체기(交替機)의 집면(集綿)장치 |
| DE4016981C2 (de) * | 1990-05-25 | 1996-01-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung beim selbsttätigen Beheben eines Fadenbruches an einer Spindel einer Ringspinnmaschine |
| DE4119382A1 (de) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum suchen eines fadenendes oder aufwerfen eines hilfsfadens an einem kops bzw. an einen kops oder eine leere huelse |
| DE4313523C2 (de) * | 1993-04-24 | 2003-06-12 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulen herstellende OE-Spinnmaschine |
| ES2122882B1 (es) * | 1995-07-24 | 1999-09-16 | Pinter Sa | Dispositivo para control de la rotura de hilos muy finos en maquinas de hilatura y similares. |
| JP2000072334A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
| JP6028767B2 (ja) * | 2014-06-02 | 2016-11-16 | 株式会社豊田自動織機 | リング式紡機の糸継ぎ作業支援装置 |
| CN111893608B (zh) * | 2019-05-06 | 2022-08-26 | 拉克施米机械制造有限公司 | 用于对环锭纺纱机中的断纱进行接头的自动接头单元和自动接头方法 |
| CN110528127B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-02-27 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种用于智能落纱的复合机器人系统 |
| TR2022004247U5 (tr) * | 2021-03-29 | 2022-10-21 | Lakshmi Machine Works Limited | Halkali i̇pli̇k maki̇nesi̇ i̇çi̇n otomati̇k ekleme düzeneği̇ |
| CN113279096B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-03-29 | 日照品特裕华纺织科技有限公司 | 一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统 |
| CN115896998B (zh) * | 2022-09-27 | 2025-04-18 | 天津工业大学 | 一种环锭纺细纱接头装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546870A (en) * | 1967-02-13 | 1970-12-15 | Barber Colman Co | Method and machine for automatically relocating spinning frame travelers |
| US3540200A (en) * | 1967-08-19 | 1970-11-17 | Toyo Boseki | Automatic yarn piecing apparatus for ring spinning frame or the like |
| FR1590677A (ja) * | 1968-04-30 | 1970-04-20 | ||
| US3486319A (en) * | 1968-06-24 | 1969-12-30 | Parks Cramer Co | Apparatus and method for detecting,piecing-up and reporting ends down on spinning machines |
| DE2004669C3 (de) * | 1970-02-03 | 1979-07-19 | Schubert & Salzer Maschinen | Fahrbare Vorrichtung zum Ansetzen von Fäden an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen |
| US3673780A (en) * | 1970-09-10 | 1972-07-04 | Maremont Corp | Spindle control means for automatic yarn piecing apparatus |
| JPS4962734A (ja) * | 1972-10-17 | 1974-06-18 | ||
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