JPH03133670A - カラープリンタ・プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラープリンタ・プロッタ装置（多色の画像形
成が可能なプリンタおよび／またはプロッタとして使用
される装置を総称する）に関し、特に多色電子写真方式
のカラープリンタ・プロ。

夕装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のカラープリンタ・プロッタ装置には、例
えば第２図に示すように、回転ドラム２５ａおよび２５
ｂ間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダ２３によ
って移送速度が所定速度となるように制御される感光体
ベルト２１と、回転ドラム２６ａおよび２６ｂ間に掛け
渡されプーリを転接したエンコーダ２４によって移送速
度が所定速度となるように制御されるとともに一外周面
部で感光体ベルト２１と対向する用紙搬送ベルト２２と
を備えるものが知られている。

このような従来のカラープリンタ・プロッタ装置では、
１回のカラー印字プロセスが現像剤の色数分の複数の露
光、現像および転写サイクルを含んでいたので、各色画
像の重ね合わせが非常に難しかった。特に、感光体ベル
ト２１および用紙搬送ベルト２２が掛け渡された回転ド
ラム２５ａ。

２５ｂ、２６ａおよび２６ｂやエンコーダ２３および２
４のプーリに偏心があった場合には、各色画像ごとに理
想画像位置からずれて各色画像の重ねずれが発生してい
た。

いま、画先検出センサ（図示せず）からの用紙（図示せ
ず）の先端部の検出信号を受けてすぐにレーザ光源（図
示せず）からのレーザ光の発振により画像データの書込
みが開始されたとすると、用紙の画先が画先検出位置Ｂ
から転写位ＨＡに到達する時間ｔ１と感光体ベルト２１
の書込み先端が書込み位置Ｃから転写位置Ａに到達する
時間ｔ２とが等しければ、露光された画像を現像した現
像剤像は用紙先端より転写されることになる。

ｘｌ　　　　　　　　　　　　　　　ＸｚｔＩ　　＝　
　　　　　＋　　　　１１　　ＢＶ、　　　　　　　　
　　　　　　　ｖ茸ゆえに、 ｘ、　　　　　　Ｘ！ Ｖ、　　　　　　ｙ。

ただし、Ｖ、はエンコーダ２３により検出される感光体
ベル）２１の移送速度、ｖ２はエンコーダ２４により検
出される用紙搬送ベルト２２の移送速度、ｘｌは書込み
位置Ｃから転写位置Ａまでの感光体ベルト２１の移送距
離、ｘｔは画先検出位置Ｂから転写位置Ａまでの用紙搬
送ベルト２２の移送距離をそれぞれ示す。

感光体ベルト２１の移送速度ｖ１と用紙搬送ベルト２２
の移送速度ｖ２とが異なっていると、転写位ｆｆＡでの
感光体ベルト２１と用紙との間にスリップが生じるので
、 Ｖ、　　！’ｌ／震 とする。

したがって、感光体ベルト２１の移送速度Ｖと用紙搬送
ベルト２２の移送速度Ｖ：とはエンコーダ２３および２
４により一定値を保持し、また感光体ベルト２１の移送
圧Ｍｘ１および用紙搬送ベルト２２の移送圧Ｍｘ、も一
定値を保持するならば、各露光、現像および転写サイク
ルごとの色画像は完全に一致する。

ところが、回転ドラム２５　ａ、　　２５　ｂ、　　２
６　ａおよび２６ｂのうちのいずれか１つにでも偏心が
あると（第２図中の一点鎖線参照）、感光体ベルト２１
の移送距離ｘ１および用紙搬送ベルト２２の移送距離ｘ
、が各色画像の露光、現像および転写サイクルごとに変
化するため、用紙の画先が転写位置Ａに到達する時間ｔ
、と感光体ベルト２１の書込み先端が転写位置Ａに到達
する時間ｔ、とが一致しなくなって色画像の重ねずれが
生じることになる。

また、エンコーダ２３および２４のプーリに偏心がある
と、感光体ベルト２１の移送速度ｖ１および用紙搬送ベ
ルト２２の移送速度Ｖ！が各色画像の露光、現像および
転写サイクルごとに変化するため、用紙の画先が転写位
置Ａに到達する時間【１と感光体ベルト２１の書込み先
端が転写位置へに到達する時間１ｔとが一致しなくなり
、色画像の重ねずれが生じることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のカラープリンタ・プロフタ装置では、１
回のカラー印字プロセスが複数の露光。

現像および転写サイクルを含んでいたので、感光体ベル
トおよび用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムやエ
ンコーダのプーリに偏心があった場合には、各色画像ご
とに重ねずれが発生するという問題点があった。

本発明の目的は、上述の点に鑑み、感光体ベルトおよび
用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダ
のプーリに多少の偏心があったとしても、各色画像の書
込み開始時の初期状態を同じに保つようにして、各色画
像の理想画像位置がらのずれのパターンを色画像ごとに
同じようにし、色画像の重ねずれが生じないようにした
カラープリンタ・プロッタ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のカラープリンタ・プロッタ装置は、回転ドラム
間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダによって移
送速度が所定速度となるように制御される用紙搬送ベル
トと、回転ドラム間に掛け渡されプーリを転接したエン
コーダによって移送速度が前記所定速度となるように制
御されるとともに一外周面部で前記用紙搬送ベルトと対
向する感光体ベルトとを備えるカラープリンタ・プロッ
タ装置において、前記用紙搬送ベルトの全周を１として
、前記用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムの全周
、前記用紙搬送ベルトに転接されたエンコーダのプーリ
の全周、前記感光体ベルトの全周、前記感光体ベルトが
掛け渡された回転ドラムの全周および前記感光体ベルト
に転接されたエンコーダのプーリの全周がそれぞれ整数
分の１の関係にあることを特徴とする。

〔作用〕

本発明のカラープリンタ・プロッタ装置では、用紙搬送
ベルトの全周を１として、用紙搬送ベルトが掛け渡され
た回転ドラムの全周、用紙搬送ベルトに転接されたエン
コーダのプーリの全周、感光体ベルトの全周、感光体ベ
ルトが掛け渡された回転ドラムの全周および感光体ベル
トに転接されたエンコーダのプーリの全周がそれぞれ整
数分の１の関係にあるので、用紙搬送ベルトおよび感光
体ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダのプー
リに多少の偏心があったとしても、各色画像の書込み開
始時の初期状態を同じに保つことができ、各色画像の理
想画像位置からのずれのパターンが各色画像ごとに同じ
ようになって色画像の重ねずれが生じないようになる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るカラープリンタ・プ
ロッタ装置を示す斜視図である。本実施例のカラープリ
ンタ・プロフタ装置は、上下に平行するように配設され
た一対の回転ドラム１ａおよびｌｂ間に掛け渡された感
光体ベルト２と、感光体ベルト２の一方の直線展張部に
近接されて配設されたイエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブランクの各色の現像器３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄ
と、感光体ベルト２の他方の直線展張部に近接されて配
設されたクリーナ４と、感光体ベルト２の上端部に対向
して配設された帯電極５と、回転ドラム１ａを回転させ
る駆動モータ６と、感光体ベルト２にプーリを転接させ
て感光体ベルト２の移送速度を検出するエンコーダ７と
、左右に平行するように配設された一対の回転ドラム８
ａおよび８ｂ間に掛け渡された用紙搬送ベルト９と、用
紙搬送ベルト９の感光体ベルト２との近接部の裏面側に
対向して配設された転写極１０と、用紙搬送ベルト９の
下面部に対向して配設された画先検出センサ１１と、回
転ドラム８ａを回転させる駆動モータ１２と、用紙搬送
ベルト９にプーリを転接させて用紙搬送ベルト９の移送
速度を検出するエンコーダ１３と、レーザ光源１４と、
ポリゴンスキャナ１５とから構成されている。

感光体ベルト２は、可撓性の素材、例えば合成樹脂でな
るベースフィルム上に感光体フィルムを重ね合わせて無
端状（リング状）に形成されている。

用紙搬送ベルト９は、可撓性の素材、例えば合成樹脂で
なる誘電体フィルムで無端状（リング状）に形成されて
いる。

次に、このように構成された本実施例のカラープリンタ
・プロフタ装置の動作について説明する。

カラープリンタ・プロッタ装置が作動されると、回転ド
ラムｌａが駆動モータ６の駆動力により矢印で示す時計
方向に回転し、これに連動して感光体ベルト２が移送さ
れ、回転ドラムｌｂが従動して回転する。

感光体ベルト２が移送されると、まず帯電器５の放電に
より感光体ベルト２の上端位置の外周面が均一に帯電さ
れる。

均一に帯電された感光体ベルト２の外周面は、回転ドラ
ムｌａの上端位置よりやや感光体ベルト２の移送側にあ
る露光位置で、レーザ光源１４がら発せられポリゴンス
キャナ１５等を介して入射された光ビームによって露光
され、静電潜像を形成される。

静電潜像を形成された感光体ベルト２の外周面は、さら
に移送され、まず現像器３ａが働いてイエローの現像剤
により静電潜像が現像剤像として可視像化される。この
とき、他の現像器３ｂ、３Ｃおよび３ｄは、その機能を
停止している。

一方、回転ドラム１ａの回転と同時に回転ドラム８ａが
駆動モータ１２の駆動力により矢印で示す反時計方向に
回転し、これに連動して用紙搬送ベルト９が移送され、
回転ドラム８ｂが従動して回転する。

他方、給紙ローラ（図示せず）によりあらかじめ定めら
れたタイミングで用紙Ｐがロール状の状態から繰り出さ
れ、繰り出されてきた用紙Ｐは、用紙搬送ベルト９の位
置に到り、用紙搬送ベルト９の外周面側に設けられたク
ランプ機構（図示せず）によってその先端をクランプさ
れる。そして、その後は、用紙Ｐは、用紙搬送ベルト９
に張り付けられたような状態で保持されて用紙搬送ベル
ト９とともに給送される。

用紙搬送ベルト９上に保持された用紙Ｐが感光体ベルト
２の外周面に近接する転写位置まで給送されてくると、
転写極ｌＯの放電により感光体ベルト２の外周面に形成
されたイエローの現像剤像が用紙Ｐの表面に転写される
。イエローの現像剤を転写された用紙Ｐは、用紙搬送ベ
ルト９に保持されてさらに給送され、所定の時間経過後
にカッタ等により所定の用紙サイズに切断され、なお給
送される。

イエローの現像剤を用紙Ｐに転写させた後の感光体ベル
ト５の外周面も転写位置からさらに移送され、残留する
イエローの現像剤をクリーナ４によって除去される。

イエローの現像剤像を転写された用紙Ｐは、転写極ｌＯ
の放電による帯電により用紙搬送ベルト９に静電気力に
より密着され、用紙Ｐが保持されている用紙搬送ベルト
９の位置が下側になっても用紙搬送ベルト９に密着され
た状態のままで給送される。

このようにして、カラー印字プロセスの１色目の色画像
の露光、現像および転写サイクルが終了する。

次に、前回のサイクルと同様に、帯電極５の放電により
感光体ベルト２の外周面が再び均一に帯電され、露光位
置でポリゴンスキャナ１５からの光ビームにより露光さ
れ、静電潜像が形成される。

静電潜像を形成された感光体ベルト２の外周面は、さら
に移送され、こんどは現像器３ｂが働いてマゼンタの現
像剤により静電潜像が可視像化される。このとき、他の
現像器３ａ、３ｃおよび３ｄは、その機能を停止してい
る。

他方、用紙Ｐは、用紙搬送ベルト９に張り付いて用紙搬
送ベルト９とともに再び転写位置まで給送されてくる。

用紙搬送ベルト９上に保持された用紙Ｐが転写位置まで
給送されてくると、転写極１０の放電により感光体ベル
ト２の外周面に形成されたマゼンタの現像剤像が用紙Ｐ
の表面にイエローの現像剤像に重畳されて転写される。

イエローおよびマゼンタの現像剤像を転写された用紙Ｐ
ば、用紙搬送ベルト９に保持されてさらに給送される。

マゼンタの現像剤像を用紙Ｐに転写させた後の感光体ベ
ルト２の外周面も転写位置からさらに移送され、残留す
るマゼンタの現像剤をクリーナ４により除去される。

かくして、カラー印字プロセスの２色目の色画像の露光
、現像および転写サイクルが終了する。

同様にして、上述のようなサイクル動作がシアンおよび
ブランクの現像剤により現像を行う現像器３ｃおよび３
ｄについても行われ、カラー印字プロセスの３色目およ
び４色目の色画像の露光現像および転写サイクルが終了
する。

この結果、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブランク
の現像剤像が重ね合わされたカラー現像剤像が用紙Ｐ上
に転写されたことになる。

用紙Ｐ上へのカラー現像剤像の転写が完了すると、用紙
搬送ベルト９のクランプ機構による用紙Ｐのクランプカ
ル解除されて用紙Ｐの先端が解放され、用紙Ｐが用紙搬
送ベルト９から分離される。

用紙搬送ベルト９から分離された用紙Ｐは、定着装置（
図示せず）まで給送され、定着装置によりカラ〒現像剤
像を定着されてカラープリンタ・プロッタ装置外に排出
される。

なお、感光体ベルト２および用紙搬送ベルト９が所定の
待機位置まで移送されると、駆動モータ６および１２が
停止される。

以上のようにして、１回のカラー印字プロセスが終了す
る。

本実施例のカラープリンタ・プロッタ装置においても、
各色画像ごとの露光、現像および転写サイクルにおいて
回転ドラムｌａ、ｌｂ、８ａおよび８ｂやエンコーダ７
および１３のプーリの偏心のために各色画像の理想画像
位置からのずれが生しることはさけられないが、そのず
れのパターンを各色画像の露光、現像および転写サイク
ルごとに同じようにすることによって色画像の重ねずれ
を生じないようにすることができる。このためには、各
色画像の書込み開始時の初期状態を同じに保てばよいこ
とになる。

これは、用紙搬送ベルト９の１回転における回転ドラム
８ａおよび８ｂの回転数２エンコーダ１３のプーリの回
転数、感光体ベルト２の回転数。

回転ドラム１ａおよびｌｂの回転数およびエンコーダ７
のプーリの回転数の関係をそれぞれ整数倍とすることに
よって実現することができる。換言すれば、用紙搬送ベ
ルト９の全周を１として、回転ドラム８ａおよび８ｂの
全周、エンコーダ１３のプーリの全周、ｇ光体ベルト２
の全周１回転ドラム１ａおよび１ｂの全周およびエンコ
ーダ７のプーリの全周をそれぞれ整数分の１の関係とす
ることによって実現することができる。

例えば、用紙搬送ベルト９の１回転について、回転ドラ
ム８ａおよび８ｂを２回転、エンコーダ１３のプーリを
４回転、感光体ベルト２を１回転。

回転ドラムｌａおよび１ｂを２回転およびエンコーダ７
のプーリを４回転とする場合には、回転ドラムｌａ、ｌ
ｂ、８ａおよび８ｂの直径を２００ｍｍとすれば、エン
コーダ７のプーリの直径およびエンニーダ１３のプーリ
の直径を１００ｍｍ、回転ドラムｌａおよび１ｂの中心
間距離および回転ドラム８ａおよび８ｂの中心間距離を
１００×πｍｍとすればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、用紙搬送ベルト
の全周を１として、用紙搬送ベルトが掛け渡された回転
ドラムの全周、用紙搬送ベルトに転接されたエンコーダ
のプーリの全周、感光体ベルトの全周、感光体ベルトが
掛け渡された回転ドラムの全周および感光体ベルトに転
接されたエンコーダのプーリの全周をそれぞれ整数分の
１の関係とすることにより、用紙搬送ベルトおよび感光
体ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダのプー
リに多少の偏心があったとしても、各色画像の書込み開
始時の初期状態を同じに保つことができ、各色画像ごと
の理想画像位置からのずれのパターンを同じようにして
色画像の重ねずれを生じないようにすることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカラープリンタ・プロ
ッタ装置を示す斜視図、 第２図は従来のカラーブリンク・プロ７タ装置における
色画像の重ねずれの発生を説明するための図である。 図において、 Ｉａ、ｌｂ・回転ドラム、 ２・・・感光体ベルト、 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ−現像器、 ４・・・クリーナ、 ５・・・帯電極、 ６・・・駆動モータ、 ７・・・エンコーダ、 ８ａ、８ｂ・回転ドラム、 ９・・・用紙搬送ベルト、 １０・・転写極、 １１・・画先検出センサ、 １２・・駆動モータ、 １３・・エンコーダ、 １４・・レーザ光源、 １５・・ポリゴンスキ中すである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ドラム間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダ
   によって移送速度が所定速度となるように制御される用
   紙搬送ベルトと、回転ドラム間に掛け渡されプーリを転
   接したエンコーダによって移送速度が前記所定速度とな
   るように制御されるとともに一外周面部で前記用紙搬送
   ベルトと対向する感光体ベルトとを備えるカラープリン
   タ・プロッタ装置において、 前記用紙搬送ベルトの全周を１として、前記用紙搬送ベ
   ルトが掛け渡された回転ドラムの全周、前記用紙搬送ベ
   ルトに転接されたエンコーダのプーリの全周、前記感光
   体ベルトの全周、前記感光体ベルトが掛け渡された回転
   ドラムの全周および前記感光体ベルトに転接されたエン
   コーダのプーリの全周がそれぞれ整数分の１の関係にあ
   ることを特徴とするカラープリンタ・プロッタ装置。