JPH0613373B2 - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

Info

Publication number
JPH0613373B2
JPH0613373B2 JP58056213A JP5621383A JPH0613373B2 JP H0613373 B2 JPH0613373 B2 JP H0613373B2 JP 58056213 A JP58056213 A JP 58056213A JP 5621383 A JP5621383 A JP 5621383A JP H0613373 B2 JPH0613373 B2 JP H0613373B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
transfer
sheet
belt
printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58056213A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59182139A (ja
Inventor
脩 星野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58056213A priority Critical patent/JPH0613373B2/ja
Priority to US06/592,557 priority patent/US4531828A/en
Publication of JPS59182139A publication Critical patent/JPS59182139A/ja
Publication of JPH0613373B2 publication Critical patent/JPH0613373B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00443—Copy medium
    • G03G2215/00451—Paper
    • G03G2215/00455—Continuous web, i.e. roll
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを搬送ベルト上に載置して搬送駆動する
シート搬送装置に関するものであり、特に複数の画像処
理ステーションにシートを順次搬送して導びくためのシ
ート搬送装置に関するものである。
従来、この種の装置において、例えばシート状転写材を
搬送ベルトに静置吸着させて搬送し、複数の画像形成手
段の転写部を順次に通過させて多重転写画像によるカラ
ー画像をシート状転写材上に形成するカラープリンター
装置では、シート状転写材は搬送ベルトによツて搬送し
て各転写部において多重転写とするものであるから、画
像ズレは搬送ベルトの移動精度に大きく支配され、結局
搬送ベルトを駆動する駆動ローラは高い真円度を要求さ
れると共にそれと連動する歯車列にも高い回転速度が要
求されることになる。
そこで、本発明はこれらの点に鑑みて改良された新規な
シート搬送装置を提供することを目的とする。
本発明の別の目的は例えば駆動ローラ又は歯車列の精度
を高くしなくても画像ズレによる画像への影響をなくす
ことができるシート搬送装置を提供することである。
上記目的を達成する本発明の構成は、 シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ベルト
と、 前記搬送ベルトによって搬送されるシートに画像を形成
するために前記搬送経路に沿って複数配置された画像処
理ステーションと、 前記搬送ベルトと接触しながら回転することによって前
記搬送ベルトを駆動する駆動回転体と、を有し、 前記各画像処理ステーション間の前記搬送経路における
距離を、前記駆動回転が１回転したときにシートが搬送
される距離の整数倍にしたことを特徴とするシート搬送
装置である。
以下、本発明の具体的実施例について図に従つて詳細に
説明する。
第１図は、本発明の実施例を示した断面図である。本例
の装置は複数組の画像形成機構として４組の電子写真式
レーザビームプリンタ機構を内蔵させてなる。即ち、図
中、１は装置の本体機箱、Ｉ・II・III・IVはその本体
機箱１内に図面上右側から左側へ順次に配設した第１〜
４の４組のレーザビームプリンタ機構（以下単にプリン
タ機構という）を示す。３・４は第１のプリンタ機構の
右斜め下方と、第４のプリンタ機構IVの左斜め下方とに
配設したベルト駆動ローラーで、図示されてない駆動源
によつて回転駆動されている。ベルト駆動ローラ３・４
には、スクリーンベルト２が懸回されている。このスク
リーンベルト２はテトロン繊維のメツシユで構成されて
おり、駆動ローラ３・４により図示の矢印の方向に移動
する。５は機枠の右側に配設された給紙機構で、６は同
左端側に配設した画像定着器、７はプリントの機外排出
口である。
各プリンタ機構Ｉ〜IVは機構構成それ自体は実質的に同
一のものである。即ち、各プリンタ機構は夫々軸８を中
心に矢印方向に回転駆動される像担持体としてのドラム
型電子写真感光体９と（以下単にドラムという）、その
ドラム９の周囲にドラム回転方向に順次に配設した帯電
器１０・現像器１１・転写用放電器１２・クリーニング
器１３と、感光体９の上方に配設したレザービームスキ
ヤナ１４等からなる。
レザービームスキヤナ１４は半導体レーザ・ポリゴンミ
ラー・ｆ−θレンズ・遮光板等からなり、図に省略した
画像読取り装置や電子計算機から演算出力される時系列
の電気デジタル画素信号Ｓの入力を受けて、その信号に
対応して変調されたレーザビームＬを発振し帯電器１０
と現像器１１との間のドラム面部分をドラム母線方向に
走査してドラム面を露光する。
但し、第１のプリンタ機構Ｉの現像器１１にはイエロー
(Y)の現像器トナーを、第２のそれにはマゼンタ(M)の現
像トナーを、第３のそれにはシアン(C)の現像トナー
を、第４のそれには黒（ＢＫ）の現像トナーを収容させ
てある。又第１のプリンタ機構Ｉのレザービームスキャ
ナ１４には、カラー画像のイエロー成分像に対応する画
素信号Ｓ(Y)が、第２の機構IIのそれにはマゼンタ成分
像に対応する信号Ｓ(M)が、第３の機構IIIのそれにはシ
アン成分像に対応する信号Ｓ(C)が、第４の機構IVのそ
れには黒成分像に対応する信号Ｓ（ＢＫ）が夫々入力さ
れる。
装置に電源が投入されると、各プリンタ機構Ｉ〜IVのレ
ザービームスキヤナ１４をはじめ他の所要プロセス機器
への通電或は回転駆動がなされ、又定着器６のヒータへ
の通電等がなされ、装置はウオーミングアップ動作す
る。そしてレーザが点灯し、スキヤナが所定の回転数に
達し、定着ローラが所定の温度に達した状態で、本プリ
ンタ装置は準備完了状態となる。
転写材としてのカツトシート状の転写紙Ｐを給紙機構５
の給紙ガイド５１上に挿入すると、その先端部が第１フ
オトインタラプタ５２に検知されてスタート信号（プリ
ントシーケンスのスタート信号）が発せられる。このス
タート信号により各プリンタ機構Ｉ〜IVの感光体９が回
転を始める。
駆動ローラ３・４も同時に駆動され、スクリーンベルト
２も矢印方向に走り始める。転写紙Ｐはレジスタ対５
３，給紙ガイド５５，レジスタ対５６，給紙ガイド５７
を通り、スクリーンベルト２上へ供給される。スクリー
ンベルト２上の転写紙Ｐは、吸着用帯電器５９からコロ
ナ放電を受け、スクリーンベルト２へ確実に吸着する。
この帯電器５９には対向電極として導電体のガイド５８
が設けられており、この対向電極５８は接地してあると
特に効果がある。
更に転写紙Ｐの先端が下流側の各フオトインタラプタ６
０Ｙ・６０Ｍ・６０Ｃ・６０ＢＫを遮断すると、その信
号により各プリンタ機構Ｉ〜IVの予め回転している各感
光体９に対する画像形成が順次に開始される。即ち第１
のプリンタ機構Ｉの感光体９面にはカラー画像の色成分
としてのイエロー版画像が、第２の機構IIには同マゼン
タ版画像が、第３の機構IIIには同シアン版画像が、第
４の機構IVは同黒版画像が夫々分担されて形成される。
各プリンタ機構における画像形成原理はカールソンプロ
セスとして既によく知られているからその説明は省略す
る。
そして、転写紙Ｐがスクリーンベルト２の回動により定
着器６方向へ第１〜第４のプリンタ機構Ｉ〜IVの下部を
順次に通過して搬送され、各機構部の通過過程で各機構
の転写用放電器１２により転写紙の面に第１のプリンタ
機構Ｉのドラム１１面に形成されたイエロー版画像、第
２の機構IIの同マゼンタ版画像、第３の機構IIIの同シ
アン版画像、第４の機構IVの同黒版画像が順次に重ね転
写されて用紙面にカラー画像が合成形成される。転写紙
は第４のプリンタ機構IVを通過すると、ＡＣ電圧を加え
られた除電器６１により除電され、放電模様を生ずるこ
となくスクリーンベルト２から分離される。
転写紙Ｐは、分離爪６１ａの上へ乗り定着器６内に入
り、その上に形成されたカラートナーによる画像の定着
を受け、カラー画像プリントとして出口７から機外へ排
出される。
転写紙Ｐが機外へ排出された後、定着器を除く全ての回
動が停止され、１つのプリントサイクルが終了する。
上記転写紙Ｐの先端を検知するため、各転写部の上流側
に配設された各フオトインタラプタ６０Ｙ，６０Ｍ，６
０Ｃ，６０ＢＫは第１〜第４のプリンタ機構Ｉ〜IVへの
スクリーンベルト２の移動経路上で各機構間に配設した
フオトインタラプタで、転写紙Ｐの各機構部の順次通過
を検知して各機構の画像形成開始タイミングを決定する
役目をする。６２・６３はスクリーンベルト２に張力を
与えるためのテンションローラであり、６２は回動可能
ではあるがその位置は固定されている。一方、６３は回
動可能でかつ矢印方向に揺動可能になつている。
さて、本実施例においては、スクリーンベルト２は、駆
動ローラー４によつて摩擦力で駆動されている。この駆
動ローラー４は、その周長が、各転写ステーシヨンの間
隔（各転写ステーシヨン間のスクリーンベルトの距離）
Ｈと等しく構成されている。即ち駆動ローラ４の直径を
ＤとするとπＤ＝Ｈの関係を持つ様になつている。
この場合駆動ローラー４に加工，組立等による偏心等が
ある時にはスクリーンベルト２の移動速度が一定になら
ず第２図に示す様に、スクリーンベルト２の速度が正弦
的に変化する。ところが本実施例の構成によれば前記正
弦波の周期Ｔ１は、スクリーンベルト２上の転写紙Ｐ
が、一つの転写ステーシヨンから、次の転写ステーシヨ
ンへ移動する時間に一致している。この時の二つの転写
ステーシヨン（第２及び第３のプリンタ機構II・III）
で転写される画像の伸び縮み量をプロツトすると第３図
の様になる。
即ち、理想転写位置に比べて、画像の転写位置は、正弦
的に変化するが、各色の転写開始位置における駆動ロー
ラ４の偏心の位相角は常に一定しているため転写される
画像の正弦波の位相も常に一致している。このため、画
像上の各色の相対的な色ズレを生じる事がない。
次に、本発明の別の実施例について説明する。第４図に
その主要部の断面図を示す。なお図中第１の実施例と同
様の機能を有するものは同一番号を付してその説明を省
略する。本実施例においては第１の実施例の駆動ローラ
４を従動回転ローラとし、代わりに６３を駆動ローラと
してスクリーンベルト２をピンチローラ６４とで挾持し
た構成になつている。このときローラ３・４・６２・６
４はスクリーンベルト２によつて従動回転させられてい
る。
また、駆動ローラ６３は、その周長の２倍が転写ステー
シヨン間距離（各転写ステーシヨン間のスクリーンベル
ト２の距離）Ｈに一致する様に構成されている。
即ち、駆動ローラ６３の直径をｄとすると、 ２πｄ＝Ｈとなつている。
この時のスクリーンベルト２の速度は前述と同様に第５
図に示す様に周期Ｔ２の正弦波となる。このとき周期Ｔ
２を２倍した時間が、スクリーンベルト２上の転写指が
第１の転写ステーシヨンに移動するまでの時間に一致し
ている。
このときの転写される画像の伸び縮み量をプロツトする
と第６図の様になりやはり画像の正弦波の位相が一致し
ているため、画像上の各色間の相対的ズレを生じる事が
ない。
また、第１図における第１の実施例の駆動ローラー４、
第４図における第２の実施例の駆動ローラー６３を駆動
する歯車列についても同様の事が言える。第７図に駆動
ローラ４を駆動する歯車列の例を示した。歯車列は、全
ての減速比を２：１とする様、４０歯対２０歯の組合せ
で構成されている。
このため、歯車に偏心があつても、各歯車の偏心の位相
角が転写紙が各転写ステーシヨンを通過する際常に一定
しているため、第３図及び第６図に示したと同様に、相
対的色ズレを生じさせないようにすることができる。
以上、説明したように本発明の構成によれば、シート搬
送ベルトに速度変動があつても画像上における画像ズレ
等を生じさせない構成とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示した断面図，第２図及び第
５図は速度変化を示した図、第３図及び第６図は転写画
像の伸び変化を示した図、第４図は他の実施例を示した
断面図、第７図は歯車列を示した断面図である。 図において、４，６３は駆動ローラ、Ｔ１・Ｔ２は周
期、Ｈは転写ステーシヨン間距離である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シートを所定の搬送経路に沿って搬送する
    搬送ベルトと、 前記搬送ベルトによって搬送されるシートに画像を形成
    するために前記搬送経路に沿って複数配置された画像処
    理ステーションと、 前記搬送ベルトと接触しながら回転することによって前
    記搬送ベルトを駆動する駆動回転体と、を有し、 前記各画像処理ステーション間の前記搬送経路における
    距離を、前記駆動回転体が１回転したときにシートが搬
    送される距離の整数倍にしたことを特徴とするシート搬
    送装置。
JP58056213A 1983-03-31 1983-03-31 シート搬送装置 Expired - Lifetime JPH0613373B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58056213A JPH0613373B2 (ja) 1983-03-31 1983-03-31 シート搬送装置
US06/592,557 US4531828A (en) 1983-03-31 1984-03-23 Image receiving member conveying device of a multiplex image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58056213A JPH0613373B2 (ja) 1983-03-31 1983-03-31 シート搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59182139A JPS59182139A (ja) 1984-10-16
JPH0613373B2 true JPH0613373B2 (ja) 1994-02-23

Family

ID=13020821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58056213A Expired - Lifetime JPH0613373B2 (ja) 1983-03-31 1983-03-31 シート搬送装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4531828A (ja)
JP (1) JPH0613373B2 (ja)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4690542A (en) * 1984-12-29 1987-09-01 Ricoh Company, Ltd. Color copying apparatus
US4662739A (en) * 1984-12-29 1987-05-05 Ricoh Company, Ltd. Method of controlling copying machine operation
JPH065873B2 (ja) * 1985-01-29 1994-01-19 松下電器産業株式会社 カラ−記録装置
US4723145A (en) * 1985-03-22 1988-02-02 Canon Kabushiki Kaisha Color image forming apparatus comprising separate motors for driving the image bearing member and the transfer material supporting member
JPS6238479A (ja) * 1985-08-13 1987-02-19 Ricoh Co Ltd カラ−複写機の合成コピ−方法
JPS6259977A (ja) * 1985-09-10 1987-03-16 Canon Inc 画像形成装置
JPH0731446B2 (ja) * 1985-11-30 1995-04-10 株式会社リコー カラ−記録装置
JPH0690561B2 (ja) * 1986-02-03 1994-11-14 株式会社リコー カラ−記録装置における感光体駆動装置
JPH0756575B2 (ja) * 1986-03-06 1995-06-14 キヤノン株式会社 画像形成装置
DE3607472A1 (de) * 1986-03-07 1987-09-10 Hoechst Ag Verfahren zum elektrostatischen aufladen von aufzeichnungsmaterialien sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3712587C2 (de) * 1986-04-15 1994-01-20 Canon Kk Gerät zum Erzeugen von auf einem Aufzeichnungsblatt zu überlagernden Bildern
JPH0776850B2 (ja) * 1986-05-12 1995-08-16 株式会社リコー 画像形成装置
US4803515A (en) * 1986-07-03 1989-02-07 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH0762771B2 (ja) * 1986-09-01 1995-07-05 株式会社日立製作所 電子写真方法
JPS6381371A (ja) * 1986-09-26 1988-04-12 Canon Inc 画像形成装置
JPS63120261U (ja) * 1987-01-30 1988-08-03
JPS63249157A (ja) * 1987-04-03 1988-10-17 Asahi Optical Co Ltd 感光ドラムと定着ロ−ルの配置構造
EP0478005B1 (en) * 1987-04-28 1995-06-28 Canon Kabushiki Kaisha Multiimage forming apparatus
US4873541A (en) * 1987-05-28 1989-10-10 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH0750363B2 (ja) * 1987-07-09 1995-05-31 キヤノン株式会社 画像形成装置
JP2544631B2 (ja) * 1987-07-28 1996-10-16 株式会社リコー 画像形成装置
JP2613063B2 (ja) * 1987-09-22 1997-05-21 株式会社リコー 画像形成装置
US5065183A (en) * 1987-10-02 1991-11-12 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. Multicolor printing method for container
US4821066A (en) * 1988-02-22 1989-04-11 Eastman Kodak Company Nonimpact printer
US4884105A (en) * 1988-09-02 1989-11-28 Eastman Kodak Co. Reproduction apparatus having a sprocket-driven transfer drum
JPH02170176A (ja) * 1988-12-23 1990-06-29 Minolta Camera Co Ltd 画像形成装置
US5119139A (en) * 1989-01-06 1992-06-02 Tokyo Electric Co., Ltd. Electrophotographic image forming apparatus having multiple printing stations
US5363178A (en) * 1989-04-11 1994-11-08 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH03149575A (ja) * 1989-11-07 1991-06-26 Hitachi Ltd カラープリンタ
JPH0445463A (ja) * 1990-06-13 1992-02-14 Toshiba Corp 画像形成装置
JPH04116039A (ja) * 1990-09-05 1992-04-16 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
EP0480398B1 (en) * 1990-10-09 1997-04-16 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having recording material carrying means
JP2952088B2 (ja) * 1990-10-11 1999-09-20 キヤノン株式会社 画像形成装置
JPH04148962A (ja) * 1990-10-12 1992-05-21 Canon Inc 画像記録装置
US5132721A (en) * 1990-10-22 1992-07-21 Eastman Kodak Company Multipurpose imaging apparatus
US5187536A (en) * 1990-11-30 1993-02-16 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP3535528B2 (ja) * 1991-03-04 2004-06-07 キヤノン株式会社 画像形成装置
US5287160A (en) * 1991-07-17 1994-02-15 Xerox Corporation Registration improvement by component synchronization in color printers
US5291223A (en) * 1991-09-19 1994-03-01 Konica Corporation Exposure unit for a multicolor image forming apparatus capable of better registration of the multicolor images
US5243396A (en) * 1992-06-17 1993-09-07 Xerox Corporation Design rules for image forming devices to prevent image distortion and misregistration
US5274428A (en) * 1992-06-24 1993-12-28 Xerox Corporation Single pass direct transfer color printer
EP0575947B1 (en) * 1992-06-24 1997-12-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Color electrophotographic apparatus
US5325774A (en) * 1993-01-29 1994-07-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Ribbon path indicator system
DE69420877T2 (de) * 1993-03-15 2000-02-03 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Bilderzeugungsgerät
JPH06266175A (ja) * 1993-03-16 1994-09-22 Canon Inc 画像形成装置
JPH07140753A (ja) * 1993-11-19 1995-06-02 Fujitsu Ltd カラー画像形成装置
US5418600A (en) * 1993-12-17 1995-05-23 Xerox Corporation Conformable friction drive system for belt or drum transport
US5771811A (en) * 1996-10-10 1998-06-30 Hurletron, Incorporated Pre-registration system for a printing press
US5828075A (en) * 1996-10-11 1998-10-27 Hurletron, Incorporated Apparatus for scanning colored registration marks
DE59809058D1 (de) * 1997-06-02 2003-08-28 Wifag Maschf Registerhaltige Abstimmung von Druckzylindern einer Rollenrotationsmaschine
US6108510A (en) * 1997-06-20 2000-08-22 Minolta Co., Ltd. Tandem-type image forming apparatus having full-color print mode and single-color print mode
US5979315A (en) * 1998-10-05 1999-11-09 Moore U.S.A., Inc. Flexographic printing selectively
US6591746B2 (en) 2001-06-13 2003-07-15 Hurletron, Incorporated Registration system for printing press
US6771919B2 (en) * 2001-07-18 2004-08-03 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus with reduced variation of rotation speed of image carrier
US6889030B2 (en) * 2002-03-14 2005-05-03 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus with an intermediate image transfer body and provisions for correcting image transfer distortions
US7046947B1 (en) * 2004-12-13 2006-05-16 Xerox Corporation Free sheet color digital output terminal architectures
US7771010B2 (en) * 2006-02-03 2010-08-10 Rr Donnelley Apparatus for printing using a plurality of printing cartridges
JP4904909B2 (ja) * 2006-05-01 2012-03-28 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置及び転写ユニット
EP2741917B1 (en) 2011-08-12 2019-05-22 R. R. Donnelley & Sons Company Apparatus and method for disposing inkjet cartridges in a carrier
US10466636B2 (en) 2017-05-16 2019-11-05 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus that adjusts color misregistration

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162843A (en) * 1976-12-14 1979-07-31 Ricoh Company, Ltd. Color electrostatic copying machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59182139A (ja) 1984-10-16
US4531828A (en) 1985-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0613373B2 (ja) シート搬送装置
US5274428A (en) Single pass direct transfer color printer
JPH0683212A (ja) 画像形成装置
JP3132534B2 (ja) 画像形成装置の画像濃度制御方法
JPH1020683A (ja) 画像形成装置
JP3136381B2 (ja) 現像手段を有する画像形成装置
JP3244544B2 (ja) 画像形成装置
US5488399A (en) Belt driving apparatus and image recording apparatus using the same
JPH11231754A (ja) 画像形成装置
JPH0990779A (ja) 多色画像形成装置
JPS6381371A (ja) 画像形成装置
JP3293371B2 (ja) 画像形成装置
JP2750949B2 (ja) 画像形成装置
JP5978675B2 (ja) 画像形成装置
JPS59204069A (ja) 転写装置
JPH0243184B2 (ja)
JPS6311965A (ja) 画像形成装置
JPS61252566A (ja) 画像形成装置
JP3505276B2 (ja) 画像形成装置
JPH0733248Y2 (ja) カラー静電記録装置
JPH05323844A (ja) 複写機のクリーニング方法
JPH03133670A (ja) カラープリンタ・プロッタ装置
JPH02176673A (ja) 画像形成装置
JPS61217078A (ja) カラ−画像形成装置
JPH0253085A (ja) 画像形成装置