JPH031336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は移送台車の駆動輪を回転駆動軸に押し
付けることにより軌条に沿い走行できるようにし
て自動倉庫の周辺搬送機器、あるいは生産ライン
用搬送機器として用いられるようにした移送台車
の駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種移送台車の駆動装置は、一般に前記した
ように移送台車に取り付けた駆動輪を、軌条に沿
つて配した回転駆動軸に押し付け、駆動輪を摩擦
駆動させることにより移送台車を走行駆動させる
ようにしてある。

従来の移送台車の駆動装置としては、第６図及
び第７図に示す如き構成としたものが知られてい
る（実開昭56−103362号）。この公知の駆動装置
は、図示してない駆動軸駆動装置により回転させ
られる回転駆動軸１を軌条２に平行に設け、上記
軌条２上に走行輪３を介して載せられる移送台車
４に、上記回転駆動輪１に圧接されて回転力を受
ける駆動輪６を備えた駆動輪ユニツト５を取り付
けている。又、この駆動輪ユニツト５は、第７図
に示す如く、移送台車４のデツキ７を貫通させて
鉛直に配したハウジング８をデツキ７下面に固着
させ、該ハウジング８には、下端部に上記駆動輪
６を支持させた垂直旋回軸９を通して、該垂直旋
回軸９をハウジング８に嵌入した押付スプリング
１０により下方へ押すことにより駆動輪６を回転
駆動軸１に圧接させるようにしてある。１１はカ
ムローラ、１２はアーム１３に支持されているカ
ムプレートである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来の移送台車の駆動装置で
は、ハウジング８内の押付スプリング１０で駆動
輪６の回転駆動軸１への押付力を得ている構成
上、駆動輪ユニツト５の全高Ｈが高くなるため、
この高くなる分を、ハウジング８を台車のデツキ
７上に突き出させる等で対処させている。台車４
の上面よりハウジング８が突出することは邪魔に
なる場合が多く、システムによつては採用不可能
となる場合がある。

そこで、本考案は、駆動輪ユニツトの全高を低
くして台車の高さも低くし、レイアウトし易くす
るようにしようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、回転駆動軸に、移送台車に支持させ
た駆動輪を押し付け、回転駆動軸の回転により駆
動輪を摩擦駆動させるようにした構成において、
上記移送台車の下面に、半径アームを所要のねじ
り角としたトーシヨンバーを支持させ、上記駆動
輪を支持させるハウジングに、上記半径アーム先
端を連結し、該ハウジングと半径アームの連結部
を、ハウジングが自在に旋回できるようにした構
成とする。

〔作用〕

トーシヨンバーによるねじり力により半径アー
ムを介してハウジングとともに駆動輪が回転駆動
軸に押し付けられるので、回転駆動軸を回転させ
れば駆動輪が摩擦駆動される。駆動輪の押付力
は、トーシヨンバーの有効長さと半径アームの長
さを変えることにより調整でき、この場合、アー
ム、トーシヨンバーは横方向に延びているため、
駆動輪ユニツトの高さには影響することがない。

〔実施例〕

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示すも
ので、第６図に示した従来例と同様に、軌条２上
に走行輪３を介して移送台車４を載置させ、且つ
駆動軸駆動装置により回転させられる回転駆動軸
１を上記軌条２に平行に設け、上記移送台車４の
デツキ７に駆動輪ユニツト５を取り付け、該駆動
輪ユニツトの駆動輪６を駆動軸１に押し付けるよ
うにし、駆動軸１を回転することにより駆動輪６
を摩擦駆動させて移送台車４を走行させ、更に駆
動輪６を旋回させて向きを変えることにより走行
速度を変えられるようにした構成において、上記
駆動輪６を水平軸１４にて回転自在にハウジング
１５に支持させ、該ハウジング１５上部の旋回中
心部に軸受１６を取り付ける。一方、移送台車４
のデツキ７の下面には、半径アーム１８を所要の
ねじり角としたトーシヨンバー１７を、半径アー
ム１８が回転駆動軸１と平行となり且つ水平状態
となるようにして支持させ、該トーシヨンバー１
７の半径アーム１８の先端に、下向きに延びる軸
１９を突設させ、該軸１９を上記ハウジング１５
内の軸受１６部に回転自在に嵌着させ、トーシヨ
ンバー１７のねじり力により駆動輪６に回転駆動
軸１への押付力を付与させるようにした駆動輪ユ
ニツト２０を構成する。２１はハウジング１５に
支持させた速度制御カムローラで、移送台車が走
行中にカムプレート２２に当るとハウジング１５
と共に駆動輪６を旋回させて駆動軸１に対する駆
動輪６の角度を変えるためのものである。２３は
カムローラ２１がカムプレート２２に当るまでは
駆動輪６を駆動軸１に対し所要の角度に保持させ
ておくためのテンシヨンスプリングであり、ハウ
ジング１５と移送台車４のデツキ７との間に介装
されている。２４は上記テンシヨンスプリング２
３の一端を保持したハウジング１５がテンシヨン
スプリング２３により引張られて回動するのを駆
動輪６が45゜の位置で停止させるための45゜位置ス
トツパである。

回転駆動軸１の回転により駆動輪６が摩擦駆動
されるためには、駆動軸１に対する駆動輪６の押
付力と駆動輪６の自由回転が必要であり、且つ移
送台車を走行させるためには駆動輪６の旋回が必
要である。

上記押付力は、トーシヨンバー１７によりアー
ム１８を介して与えられる。一般に、押付力は、
駆動輪６が駆動軸１に接する前の自由状態からの
駆動輪６の撓み量δによつて決まるが、撓み量δ
の変化に対して押付力Ｒの変動を少なくすること
が要求される。

Ｒ＝Kδ Ｋ：ばね定数 そのためには、Ｋを小さくすることが必要であ
る。押付力を従来方式の如くコイルスプリングで
与える場合は、上記Ｋを小さくする場合巻数を増
やす必要があり、ますます駆動輪ユニツトの全高
が高くなる。この点、本考案の場合は、押付力Ｒ
は、 Ｒ＝πGd⁴／32l²s・δ であり、 πGd⁴／32・１／l²sがばね定数Ｋに相当するものであ る。ここで、ｌはアーム１８の長さ、ｄはトーシ
ヨンバー１７の径、ｓはトーシヨンバー１７の有
効長さである。したがつて、本考案では、上記ア
ーム１８の長さｌ、トーシヨンバー１７の有効長
さｓを変えることによつて、ばね定数を調整する
ことができる。この際、トーシヨンバー１７及び
アーム１８は横方向に延びているので、駆動輪ユ
ニツト２０の全高Ｈが高くなることはない。

第３図及び第４図は本考案の他の実施例を示す
もので、アーム１８とハウジング１５との連結状
態を変えて駆動輪ユニツト２０の全高Ｈを更に低
くしたものである。すなわち、前記実施例では、
ハウジング１５内にーム１８先端の軸１９を挿入
させるようにしたが、アーム１８の先端に軸受２
５を内装し、且つハウジング１５の上面の旋回中
心部に上向きに軸２６を設け、この軸２６とアー
ム１８先端部とを軸受２５を介し嵌着させるよう
にしたものである。その他の構成は第１図及び第
２図に示す実施例のものと同じである。

第５図は本考案の更に別の実施例を示すもの
で、第１図及び第２図、第３図及び第４図の各実
施例では、トーシヨンバー１７の軸端にトルクを
受けるためにキー２７を設けたが、この方式に代
え、キーを使用することなく、テーパ型軸締結装
置２８を使用し、必要に応じてトーシヨンバー１
７をねじり回転させ駆動輪押付力を変化させるこ
とができるようにしたものである。

この実施例によれば、使用環境条件（特に、駆
動輪、駆動軸間の摩擦係数の変化）に応じて調整
できる利点がある。この点、従来方式では駆動輪
ユニツト５を取り外して押付スプリング１０を交
換するしか方法がなかつたが、この実施例では容
易に対処でき、標準化し易い。

〔考案の効果〕

以上述べた如く本考案の移送台車の駆動装置に
よれば、回転駆動軸に圧接させる駆動輪の押付力
を横にずらしたトーシヨンバーで横方向から与え
るようにしているので、駆動輪ユニツトの全高を
低くできてレイアウトし易くなる（たとえば、床
面にピツトを堀らなくてもよい）、という優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す駆動輪
ユニツトの平面図、第２図は第１図の切断側面
図、第３図は本考案の装置の他の実施例を示すも
ので第１図に対応する図、第４図は第３図の切断
側面図、第５図は本考案の更に他の実施例図、第
６図は従来の装置の側面図、第７図は第６図にお
ける駆動輪ユニツトの断面図である。 １は回転駆動輪、２は軌条、４は移送台車、６
は駆動輪、７はデツキ、１５はハウジング、１７
はトーシヨンバー、１８は半径アーム、２０は駆
動輪ユニツトを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条と平行に配設した回転駆動軸に、上記軌条
   上を走行できる移送台車に取り付けた駆動輪ユニ
   ツトの駆動輪を押し付け、上記回転駆動軸を回転
   させて駆動輪を摩擦駆動させることにより移送台
   車を走行させるようにした移送台車の駆動装置に
   おいて、上記駆動輪を支持したハウジングに、移
   送台車に支持させたトーシヨンバーに或るねじり
   角で取り付けた半径アームの先端を連結し、該半
   径アームに対しハウジングが旋回できるようにし
   たことを特徴とする移送台車の駆動装置。