JPH0421843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、磁気浮上走行装置のレール分岐装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、磁気浮上走行装置として、第５図及び第
６図に示すように、支持梁１の下面に強磁性体か
らなるレール２を平行に布設し、搬送台車３の上
面に、レール２の下面に対向するように浮上用マ
グネツト４を設け、この浮上用マグネツト４のレ
ール２に対する吸引力と搬送台車３の自重との均
衡により磁気浮上せしめ、搬送台車３の両側にガ
イドローラ５を設け、このガイドローラ５が遊嵌
する、垂直板２１とこの垂直板２１の内側に設け
られた上下一対の水平板２２とからなるガイドレ
ール６を支持梁１の下面に布設し、レール２の間
にリニアモータ７を進行方向に沿つて配置し、搬
送台車３の上面にリアクシヨンプレート８を設
け、このリニアモータ７とリアクシヨンプレート
８との間に生じる推進力又は逆推進力によつて搬
送台車３をレール２に沿つて走行させるようにし
たものがある。

上記磁気浮上走行装置において、例えば、第７
図に示すように、レール２を外周路を構成する基
準レール１１と、この外周路を途中で継ぐ分岐レ
ール１２とによつて構成した場合、基準レール１
１と分岐レール１２との分岐位置の三差路に、タ
ーンテーブルＣ，Ｄを設置し、このターンテーブ
ルＣ，Ｄの下面に、搬送台車のリアクシヨンプレ
ートに推進力又は逆推進力を与えるリニアモータ
と、基準レール１１相互間及び分岐レール１２に
接続される接続レールと、基準レール１１及び分
岐レール１２に沿つて設けられたガイドレールに
接続される接続ガイドレールとをそれぞれ設けた
レール分岐装置を設置する必要がある。

そして、搬送台車を基準レール１１から分岐レ
ール１２に導く場合には、ターンテーブルＣを第
７図に示す状態にして、ターンテーブルＣのリニ
アモータを、搬送台車のリアクシヨンプレートに
逆推進力がかかるように動作させて、ターンテー
ブルＣの位置で搬送台車を停止させた後、ターン
テーブルＣを第８図に示すように、回転させて接
続レールを分岐レール１２に接続し、この後、搬
送台車のリアクシヨンプレートに推進力がかかる
ようにターンテーブルＣのリニアモータを動作さ
せて搬送台車を分岐レール１２に導くことができ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような三差路に設置されるレ
ール分岐装置においては、第８図に示す状態にお
いて、ターンテーブルＣには、進行方向にのみ分
岐レール１２が設けられているので、ターンテー
ブルＣにおいて電気的トラブルが発生して搬送台
車が後進した場合、搬送台車が落下するという問
題がある。

また、第８図に示す状態において、分岐レール
１２を搬送台車が走行して、ターンテーブルＤに
到達したときに、ターンテーブルＤのリニアモー
タの逆推進力が十分でなかつた場合には、搬送台
車がターンテーブルＤの接続レールを通過して落
下するという問題もある。

そこで、この考案は、上記のような三差路に設
置されるレール分岐装置において、搬送台車の落
下事故を防止しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は、
上記のような磁気浮上装置において、上記レール
を基準レールとこの基準レールから分岐を開始す
る分岐レールとによつて構成し、この基準レール
と分岐レールの分岐位置の三差路にターンテーブ
ルを設置し、このターンテーブルの下面に、搬送
台車のリアクシヨンプレートに推進力又は逆推進
力を与えるリニアモータと、基準レール相互間及
び分岐レールに接続される接続レールと、基準レ
ール及び分岐レールに沿つて設けられたガイドレ
ールに接続される接続ガイドレールとをそれぞれ
設け、上記接続ガイドレールの長さが、少なくと
も基準レール及び分岐レールの両側に沿つて設け
られたガイドレール相互間の間隔以上になるよう
に上記ターンテーブルを回転半径を設定し、上記
ターンテーブルを回転させて接続レールを分岐レ
ールに接続した状態において、基準レールの両側
のガイドレールのうち、外側のガイドレールの端
部の垂直板を、接続ガイドレールの延長線上に突
出させたのである。

〔作用〕

上記の構成により、ターンテーブルに設置した
リニアモータを、搬送台車のリアクシヨンプレー
トに逆推進力がかかるように動作させて、ターン
テーブルに移動してきた搬送台車をターンテーブ
ルの位置で停止させた後、ターンテーブルを回転
させて接続レールを分岐レールに接続した状態に
おいて、搬送台車が分岐レールと逆の方向に移動
しても、分岐レールに対して逆方向の接続ガイド
レールの延長線上には、基準レールの外側のガイ
ドレールの垂直板が存在するので、この垂直板に
ガイドレールローラが当たつて搬送台車の落下事
故が防止される。

また、分岐レールからターンテーブルに搬送台
車が走行してきて、ターンテーブルのリニアモー
タの逆推進力が十分でなかつた場合にも、ガイド
ローラが基準レールの外側のガイドレールの垂直
板に当たるので、搬送台車の落下事故が防止され
る。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を説明する。

第１図及び第２図はレール２の分岐位置を示し
ており、直線の基準レール１１は分岐レール１２
を直角に設けて三差路を形成している。

上記分岐位置には、ターンテーブル１３が設置
されている。ターンテーブル１３は、天井等に回
転軸１４によつて回転自在に吊り下げられ、モー
タ１５によつて回転駆動されるようになつてい
る。

上記ターンテーブル１３の下面には、基準レー
ル１１相互間と、分岐レール１２に接続される強
磁性体からなる接続レール１６が設けられてい
る。また、この接続レール１６の外側には、基準
レール１１及び分岐レール１２のガイドレール６
にそれぞれ接続される接続ガイドレール１７が設
けられている。

上記ターンテーブル１３の下面の接続レール１
６間には、リニアモータ１８を構成する対向一対
のコイル１９が支持体２０を介して設置されてい
る。

上記ガイドレール６及び接続ガイドレール１７
は、垂直板２１とこの垂直板２１の下端寄りに設
けた上下一対の水平板２２とによつて形成されて
いる。

上記ターンテーブルの回転半径は、上記接続ガ
イドレール１７の長さが少なくとも基準レール１
１及び分岐レール１２の両側に設けられたガイド
レール６相互間の間隔以上になるように設定され
ている。

そして、上記ターンテーブル１３を回転させて
接続レール１６を分岐レール１２に接続した状態
において、基準レール１１の両側のガイドレール
６のうち、外側のガイドレール６の端部の垂直板
２１は、ターンテーブル１３の回転軌道の外側の
接続ガイドレール１７の延長線上に突出してい
る。なお、符号２３は、その突出部を示してい
る。

次に、以上のように構成された実施例の分岐装
置において、基準レール１１を走行する搬送台車
３を分岐レール１２の方向へ走行方向を変換する
場合について説明する。

まず、第１図に示す状態で基準レール１１を走
行してきた搬送台車３を、ターンテーブル１３の
手前の位置に設けたセンサによつて検知し、この
検知信号に基づいて、ターンテーブル１３のリニ
アモータ１８にブレーキがかかるように通電して
搬送台車３をターンテーブル１３の接続レール１
６の下面で停止させる。その後、ターンテーブル
１３をモータ１５によつて回転させて、第２図に
示すように、接続レール１６を分岐レール１２に
接続する。次いで、ターンテーブル１３のリニア
モータ１８を進行方向に励磁させて、搬送台車３
を分岐レール１２の方向へ走行させる。以上の操
作で搬送台車３の方向転換が完了される。

このような搬送台車３の方向転換作業中に、電
気的トラブル等が発生して分岐レール１２の方向
とは逆方向に後進した場合、外側の基準レール１
１に沿つて設けられたガイドレール６のターンテ
ーブル１３側の端部には、垂直板２１の突出部２
３が接続ガイドレール１７の延長線上に設けられ
ているので、搬送台車３のガイドローラ５がこの
突出部２３に当たり、これにより搬送台車３の落
下事故が防止される。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、車輪のない
磁気浮上した搬送台車を確実に分岐レールに案内
することができ、しかも方向転換作業中の落下事
故を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のレール分岐装置の平面図、
第２図は第１図のターンテーブルを90°回転させ
た状態の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線の断
面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線の断面図、第５
図は磁気浮上走行装置の一部縦断正面図、第６図
は第５図の横断平面図、第７図及び第８図はそれ
ぞれ基準レールと分岐レールの設置例を示す概略
平面図である。 １……支持梁、２……レール、３……搬送台
車、４……浮上用マグネツト、５……ガイドロー
ラ、６……ガイドレール、７……リニアモータ、
８……リアクシヨンプレート、１１……基準レー
ル、１２……分岐レール、１３……ターンテーブ
ル、１４……回転軸、１５……モータ、１６……
接続レール、１７……接続ガイドレール、１８…
…リニアモータ、１９……コイル、２０……支持
体、２１……垂直板、２２……水平板、２３……
突出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持梁の下面に強磁性体からなるレールを平行
   に布設し、搬送台車の上面に、レールの下面に対
   向するように浮上用マグネツトを設け、この浮上
   用マグネツトのレールに対する吸引力と搬送台車
   の自重との均衡により磁気浮上せしめ、搬送台車
   の両側にガイドローラを設け、このガイドローラ
   が遊嵌する、垂直板とこの垂直板の内側に設けら
   れた上下一対の水平板とからなるガイドレールを
   支持梁の下面に布設し、レールの間にリニアモー
   タを進行方向に沿つて配置し、搬送台車の上面に
   リアクシヨンプレートを設け、このリニアモータ
   とリアクシヨンプレートとの間に生じる推進力又
   は逆推進力によつて搬送台車をレールに沿つて走
   行させる磁気浮上走行装置のレール分岐装置にお
   いて、上記レールを基準レールとこの基準レール
   から分岐を開始する分岐レールとによつて構成
   し、この基準レールと分岐レールの分岐位置の三
   叉路にターンテーブルを設置し、このターンテー
   ブルの下面に、搬送台車のリアクシヨンプレート
   に推進力又は逆推進力を与えるリニアモータと、
   基準レール相互間及び分岐レールに接続される接
   続レールと、基準レール及び分岐レールに沿つて
   設けられたガイドレールに接続される接続ガイド
   レールとをそれぞれ設け、上記接続ガイドレール
   の長さが、少なくとも基準レール及び分岐レール
   の両側に沿つて設けられたガイドレール相互間の
   間隔以上になるように上記ターンテーブルの回転
   半径を設定し、上記ターンテーブルを回転させて
   接続レールを分岐レールに接続した状態におい
   て、基準レールの両端のガイドレールのうち、外
   側のガイドレールの端部の垂直板を、接続ガイド
   レールの延長線上に突出させたことを特徴とする
   磁気浮上走行装置のレール分岐装置。