JPH03133890A - 階段状の段差部への昇降体のガイド装置 - Google Patents

階段状の段差部への昇降体のガイド装置

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JPH03133890A
JPH03133890A JP1269409A JP26940989A JPH03133890A JP H03133890 A JPH03133890 A JP H03133890A JP 1269409 A JP1269409 A JP 1269409A JP 26940989 A JP26940989 A JP 26940989A JP H03133890 A JPH03133890 A JP H03133890A
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Kyo Fukutomi
福冨 経
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、階段状の建物の側面等の階段部に沿って自
動作業ユニットや有人ケージなどの昇降体を昇降させる
場合の揺れ止めとなるガイド装置に関し、昇降体の昇降
位置にかかわらず、常に自動的にガイドできるようにし
たものである。
[従来の技術] 構造物の側面等に対して上下方向に昇降しながら作業を
行う必要がある場合も多く、例えば建築物の窓ガラスの
清掃や壁面の補修などがあり、屋上などから吊り下げら
れた自動ユニットや有人ケージを昇降させて自動機械や
ケージ内の作業者によって作業が行われている。
このような作業は、構造物の高さが高くなると、風など
の影響を受は易く、昇降に伴う揺れが大きくなる恐れが
あるため、建築物の側面に予めガイドレールを埋設した
り、仮設するようにし、このガイドレール内を転勤する
ガイドローラを自動ユニットや有人ケージなどに取付け
るようにしてぃる。
一方、最近の建築物等のデザインの多様化に伴い建築物
等の側面が必ずしも平面でなく、階段状に外形が構築さ
れるものなど変形したものも多くなっている。
[発明が解決しようとする課題] ところが、第4図に一例を示すように、建築物1に階段
部2がある場合、屋上から地上部分まで1本のガイドレ
ールを取付けてガイドすることが難しく、階段部2の先
端部にそれぞれガイドレール3,4を取付けるようにす
ることも多い。
このため、自動ユニットや有人ケージなどの昇降体5を
昇降させて作業を行う場合に、階段部2のガイドレール
3.4毎にガイドローラの移し替えを行わねばならず、
移し替えに相当の時間が掛かり作業能率が悪いという問
題がある。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、階段部に設けられたガイドレールに沿って自動
的にガイドさせて昇降させることができる階段部への昇
降体のガイド装置を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するためこの発明の階段部への昇降体の
ガイド装置は、階段部にそれぞれ上下方向のガイドレー
ルを設け、最下段の前記ガイドレールに沿って転動して
昇降体をガイドする本体ガイドローラをこの昇降体に設
け、この昇降体の下降時に階段部上面に切り離されて置
き去りにされるとともに、昇降体の上昇時に連結されて
一体となる着脱式ガイド体を前記階段部の数に応じて前
記昇降体に装着し、これら着脱式ガイド体にいずれかの
前記ガイドレール内を転勤して昇降体をガイドする部分
ガイドローラを設けたことを特徴とするものである。
[作用] この階段部への昇降体のガイド装置によれば、階段部に
それぞれガイドレールを取付けるようにし、最下段のガ
イドレールに対しては昇降体に装着した本体ガイドロー
ラによってガイドさせるようにし、他の階段部のガイド
レールに対しては、階段部の上面に切り離して置き去り
にしたり、連結することができる着脱式ガイド体を用い
、この着脱式ガイド体に取付けた部分ガイドローラを対
応するガイドレールに沿わせるようにしてガイドするよ
うにしている。
したがって、昇降体を昇降することにより、下降時には
、着脱式ガイド体を順次置き去りにして次の着脱式ガイ
ド体でガイドさせることを繰り返し、上昇時には、置き
去りにした着脱式ガイド体を順次連結するようにして自
動的にガイドできるようにし、ガイドローラの移し替え
の必要をなくしている。
[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
第1図〜第4図はこの発明の階段部への昇降体のガイド
装置の一実施例にかかり、第1図は分解して示す斜視図
、第2図は連結状態の平面図、第3図はガイド状態の概
念を示す側面図、第4図は作業対象の一例の建築物とと
もに示す斜視図である。
この階段部への昇降体のガイド装置10は、例えば第4
図に示すように、建築物1の階段部2の先端部に予め取
付けられたガイドレール3.4に沿って昇降体5をガイ
ドするためのものである。
この昇降体5には、昇降させるため屋上部分に2台のル
ーフカー6.7が設けられ、2本のワイヤローブ8,9
で吊り下げられ、ルーフカー6.7内の巻取装置によっ
て昇降されるようになっている。
この階段部への昇降体のガイド装置10ては、第1図に
示すように、昇降体5に建築物1の階段部2の最下段の
2本のガイドレール4(図示例では、階段部が1段であ
るから下側のガイドレール4)によってガイドさせるた
めの本体ガイドローラ11が設けられている。
この本体ガイドローラ11は昇降体5の突出部分の内側
に対向して設けられており、ガイドレル4の断面形状に
対応して建築物2の側面と平行な水平な軸に取付けられ
た大ローラllaとこれと直角な水平な軸に取付けられ
た小ローラ11bとを上下方向に複数取付けて構成され
ている。
したがって、2本のガイドレール4にそれぞれの本体ガ
イドローラ11の大ロール11a及び小ロールllbを
入れて昇降体5を昇降させると、第2図に示すように、
大ロール11aによって建築物2への接近離反方向のガ
イドがなされ、小ロールllbによって建築物2の左右
方向へのガイドがなされる。
次に、最下段のガイドレール4以外のガイドレール(図
示例では、階段部2が1段であることかう上側のガイド
レール)3へのガイドのため昇降体5に2本のガイドレ
ール3それぞれに着脱式ガイド体12が着脱される。
この着脱式ガイド体12は、昇降体5の階段部2より上
方への上昇時には、一体に連結され、階段部2より下方
への下降時には、切り離されて階段部2上に置き去りに
して使用されるものである。
このためほぼ台形体状に枠組みされた着脱式ガイド体1
2の昇降体5側に2本の両端が尖ったガイド棒13が上
下方向に取付けられる一方、昇降体5の対応する位置に
上側がラッパ状に広がるとともに、側面が開口し、しか
も底部が閉じられた支持筒14が2本取付けられている
したがって、着脱式ガイド体12が建築物1の階段部2
上に載置された状態で昇降体5を上昇し、支持筒14内
にガイド棒13を入れるようにし、そのまま上昇させる
と、支持筒14の底にガイド棒13が当たった後は、昇
降体5の上昇とともに着脱式ガイド体12が上昇される
ことになる。
一方、昇降体5に着脱式ガイド体12が連結された状態
で昇降体5を下降して階段部2に来ると、着脱式ガイド
体12が階段部2に載置された状態となった後は、昇降
体5の支持筒14がガイド棒13に沿って抜けるように
なり、着脱式ガイド体12が置き去りにされることにな
る。
この着脱式ガイド体12の建築物1側には、ガイドレー
ル3内壁に沿って転動してガイドするための部分ガイド
ローラ15が設けられる。この部分ガイドローラ15は
、建築物1の側面と平行な水平な軸に取付けられた2個
1組のローラ16を上下方向に複数設けて構成されてい
る。
したがって、2本のガイドレール3にそれぞれの着脱式
ガイド体12の部分ガイドローラ15のロール16を入
れて昇降体5と連結した状態で昇降させると、第2図に
示すように、複数のロール16によって建築物2への接
近離反方向のガイド及び建築物2の左右方向へのガイド
がなされる。
また、この着脱式ガイド体12の建築部1側には、階段
部2への置き去りを確実に行うため、水平にブラケット
が突き出され2つの筒体17が取付られている。
この筒体17に対応する建築物1の階段部2には、筒体
17に嵌合される突起18が合板に取付けられてアンカ
ーボルトなどで固定されている。
これら昇降体5の本体ガイドローラ11及び支持筒14
と、着脱式ガイド体12のガイド棒13、部分ガイドロ
ーラ15及び筒体17と、建築物1のガイドレール3,
4及び突起18との位置関係は、第2図に平面状態を示
すように、それぞれが対応する部分に連結された状態で
全体が組み立てられるようになっている。
また、昇降体5の本体ガイドローラ11と着脱式ガイド
体12の部分ガイドローラ15とによるガイドは、第3
図に示すように、ガイドレール3とガイドレール4の間
を移る場合には、ガイドの空白が生じることなく、しか
も確実にガイドできるように、両方のガイドローラ11
.15にょるガイドが重複するように昇降体5の本体ガ
イドローラ11と着脱式ガイド体12の部分ガイドロー
ラ15との上下方向の長さや配置が決定されている。
このように構成された階段部への昇降体のガイド装置1
0による昇降体のガイドは次のようにして行われる。
まず、屋上での準備作業として昇降体5の支持筒14に
着脱式ガイド体12のガイド捧13を装着して昇降体5
と着脱式ガイド体12を連結した状態とする。
この後、昇降体5にワイヤローブ8,9を取付けてルー
フカー6.7で吊下げ、建築物1の階段部2の上側のガ
イドレール3に部分ガイドローラ15が装着された状態
とする。
こうして準備が完了した後、昇降体5を下降させると、
昇降体5は着脱式ガイド体12を介してガイドレール3
と部分ガイドローラ15でガイドされる。
そして、昇降体5が階段部2のところまで下降されると
、着脱式ガイド体12の筒体17が建築物1の階段部2
に固定された突起18に嵌まって固定状態となると同時
に、昇降体5の本体ガイドローラ11がガイドレール4
の上端部のテーパ状に広がった部分に位置し、ガイドで
きるようになる。 さらに、昇降体5が下降されると、
着脱式ガイド体12が階段部2に置き去りにされ、昇降
体5が着脱式ガイド体12のガイド棒13に沿って支持
筒14が抜かれるようになってガイドされると同時に、
本体ガイドローラ11がガイドレール4に装着されてガ
イドされるようになる。
これ以降の昇降体5の下降は、ガイドレール4と本体ガ
イドローラ11によって行われる。
一方、昇降体5を上昇する場合には、階段部2までは、
本体ガイドローラ11とガイドレール4によってガイド
がなされる。
そして、階段部2まで昇降体5が上昇されると、昇降体
5の支持筒14に着脱式ガイド体12のガイド棒13が
入ってくることになる。
さらに、昇降体5が上昇されて階段部2上までくると、
支持筒14の底にガイド棒13が当たり、この後は昇降
体5と着脱式ガイド体12が一体になって上昇され、ガ
イドレール3と本体ガイドローラ11によるガイドから
ガイドレール3と部分ガイドローラ15によるガイドに
自動的に切り替わる。
このような階段部への昇降体のガイド装置10によれば
、建築物1に階段部2があっても昇降体5を従来と同様
に昇降するだけでそれぞれの部分に取付けられたガイド
レール3,4で自動的にガイドすることができる。
なお、上記実施例では、階段部が1段の場合で説明した
が、これに限らず階段部が複数段ある場合にも同様に適
用でき、着脱式ガイド体同志を前後に連結するように構
成すれば良い。
また、昇降体としては、自動ユニットや有人ケージなど
昇降して使用するものでれば良い。
さらに、この発明の要旨を逸脱しない範囲で各構成要素
を変更できることは言うまでもない。
[発明の効果] 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の階段部への昇降体のガイド装置によれば、階段部に
それぞれガイドレールを取付け、最下段のガイドレール
に対しては昇降体に装着した本体ガイドローラによって
ガイドさせ、他の階段部のガイドレールに対しては、階
段部の上面に切り離して置き去りにしたり、連結するこ
とができる着脱式ガイド体を用い、この着脱式ガイド体
に取付けた部分ガイドローラを対応するガイドレールに
沿わせてガイドするようにしているので、昇降体を昇降
することにより、下降時には、着脱式ガイド体を順次置
き去りにして次の着脱式ガイド体でガイドさせることを
繰り返し、上昇時には、置き去りにした着脱式ガイド体
を順次連結するようにして自動的にガイドすることがで
きるとともに、ガイトロ〜うの移し替えの必要をなくす
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図はこの発明の階段部への昇降体のガイド
装置の一実施例にかかり、第1図は分解して示す斜視図
、第2図は連結状態の平面図、第3図はガイド状態の概
念を示す側面図、第4図は作業対象の一例の建築物とと
もに示す斜視図である。 1:建築物、2:階段部、3,4ニガイドレール、5:
昇降体、6.7:ルールカー 8,9:ワイヤロープ、 10:階段部への昇降体のガイド装置、11:本体ガイ
ドローラ、11a;大ローラ、11b=小ローラ、12
;着脱式ガイド体、13:ガイド棒、14:支持筒、1
5:部分ガイドローラ、16:ローラ、17:筒体、1
8:突起。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  階段部にそれぞれ上下方向のガイドレールを設け、最
    下段の前記ガイドレールに沿って転動して昇降体をガイ
    ドする本体ガイドローラをこの昇降体に設け、この昇降
    体の下降時に階段部上面に切り離されて置き去りにされ
    るとともに、昇降体の上昇時に連結されて一体となる着
    脱式ガイド体を前記階段部の数に応じて前記昇降体に装
    着し、これら着脱式ガイド体にいずれかの前記ガイドレ
    ール内を転動して昇降体をガイドする部分ガイドローラ
    を設けたことを特徴とする階段部への昇降体のガイド装
    置。
JP26940989A 1989-10-17 1989-10-17 階段状の段差部への昇降体のガイド装置 Expired - Fee Related JPH078711B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018202177A (ja) * 2017-06-08 2018-12-27 林儀文Yi−Wen LIN 自動壁面洗浄機構及び壁面吸着装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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