JPH026899Y2

JPH026899Y2 -

Info

Publication number: JPH026899Y2
Application number: JP1982024309U
Authority: JP
Priority date: 1982-02-23
Filing date: 1982-02-23
Publication date: 1990-02-20
Also published as: JPS58127948U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は建物の窓ガラスを清掃する自動清掃
機に関し、特に厚み寸法を少なくした自動清掃機
に関するものである。

自動清掃機は、建物の側面に沿つて移動するこ
とにより、窓ガラスの清掃を自動的に行なうもの
であり、特に高層ビル等に於いては無くてはなら
ないものである。

第１図、第２図は従来一般に用いられている自
動清掃機の一例を示す側面図および平面図であ
る。同図に於いて１は清掃を行なおうとする建
物、２はその建物の側壁に設けられている窓ガラ
ス、３は建物の外壁に沿つて設けられているガイ
ドレール、４は建物１の屋上に設けられている図
示しないルーフカーから吊り下げられたワイヤロ
ープ、５はこのワイヤロープ４に吊り下げられた
昇降体、６は昇降体５に取り付けられてガイドレ
ール３により案内されるガイド輪、７は清掃ヘツ
ドであつて、ガイド棒８により支持されている。
９はガイド棒８を摺動支持する支持具、１０は支
持具９を昇降体５に取り付けるための取付板、１
１は清掃ヘツド７清掃移動方向に対して直角方向
に移動させるエアシリンダー等からなるアクチユ
エータ、１２は洗浄液タンク等からなる清掃に必
要な付帯装置である。

このように構成された装置に於いて、昇降体５
が建物１の外壁に沿つて設けられているガイドレ
ール３に沿つて清掃ヘツド７が矢印B₁方向に押
し出されることになる。そして、清掃ヘツド７の
先端が窓ガラス２に達すると昇降体５は再び下降
して窓ガラス２の清掃を行なう。そして、窓ガラ
ス２の最下部に達すると、下降が停止されるとと
もにアクチユエータ１１によつて清掃ヘツド７が
矢印B₂方向に後退され、一点鎖線で示すように
昇降体５の内部に収納し終えたら再び下降して下
の階に移動する。このような動作を順次繰り返す
ことにより、最下階までの清掃を行なう。また、
上昇に際しては、清掃ヘツド７を後退端に位置さ
せたままで、屋上に設けられている図示しないル
ーフカーにより上昇させて回収した後に次の窓列
に移動する。

しかしながら、上記構成による自動清掃機に於
いては、窓ガラス２の段差が大きくなると、清掃
ヘツド７の前後進ストロークが長くなり、これに
伴なつてガイド棒８および支持具９を長くする必
要が生じ、結果的に自動清掃機の厚み寸法Ｃが増
してしまう。従つて、厚み寸法Ｃの増大に伴なつ
て建物との調和を欠くとともに、風を受ける面積
が増大して不安定となる。また、厚み寸法Ｃの増
大に伴なつて重心位置との関係に於いてワイヤロ
ープ４の吊り下げ位置が建物の外壁から離れる方
向に移動する関係上、屋上のルーフカーに対する
不安定要素が大幅に増大するとともに、昇降体５
自身にも無駄な空間Ｄが増える等の問題を有して
いる。

従つて、本考案による目的は、建物と窓ガラス
の段差が大きくなつた場合に於いても昇降体の厚
みが必要以上に大きくならないようにした自動清
掃機を提供することである。以下、図面を用いて
本考案による自動清掃機を詳細に説明する。

第３図〜第６図はこの考案による自動清掃機の
一実施例を示す側面図および平面図であつて、第
１図、第２図と同一部分は同一記号を用いて示し
てある。同図に於いて８ａ，８ａは清掃ヘツド７
に取り付けられ、支持具９ａ，９ａによつて摺動
支持されるガイド棒である。８ｂ，８ｂは取付板
１０に固定され、支持具９ｂ，９ｂによつて摺動
支持されるガイド棒、１３は支持具９ａ，９ａ
と、９ｂ，９ｂを互いに固着する移動板、１１ａ
はシリンダ本体を移動板１３に固着し、プツシユ
ロツドを清掃ヘツド７の後面に固着したエアシリ
ンダーから成るアクチユエータ、１１ｂはシリン
ダ本体を取付板１０に固着し、プツシユロツドを
移動板１３に固着したエアシリンダーなどからな
るアクチユエータであつて、アクチユエータ１１
ａよりストロークが若干短かくなつており、各々
のアクチユエータ１１ａ，１１ｂのストロークの
和は建物１と窓ガラス２の段差よりも大きく設定
されている。

このように構成された自動清掃機に於いて、昇
降体５が壁面と対向している間および上昇中は第
３図に示すように清掃ヘツド７および移動板１３
はそれぞれアクチユエータ１１ａ，１１ｂによつ
て引き戻されて昇降体内部に格納されており、窓
面と対向すると第４図に示すように移動板１３は
アクチユエータ１１ｂによつて矢印B₁の方向へ
移動し、この移動板１３に取り付けられたアクチ
ユエータ１１ａによつて清掃ヘツド７は同じく矢
印B₁の方向へ移動して窓面に到達し、昇降体５
は下降して清掃を行なう。そして、窓ガラス２の
下部まで清掃して下降すると、清掃ヘツド７およ
び移動板１３はそれぞれアクチユエータ１１ａ，
１１ｂによつて引き戻されて第３図の位置に復帰
する。すなわち、清掃ヘツド７を２つの移動装置
で前後進させるようにしたものであり、各々の移
動装置のストロークは従来の約半分となり、昇降
体の厚さＣを小さくすることが出来る。従つて、
ワイヤーロープ４の吊り下げ位置が建物の外方向
へはみ出したり、昇降体内部の無駄な空間が増え
ることがなく、建物との調和がくずれるような事
はない。

なお、上記実施例に於いては、アクチユエータ
１１ａ，１１ｂの速度は同一で移動量の異なるも
のとしたため、清掃ヘツド７が窓ガラス２に到達
する直前まではアクチユエータ１１ａ，１１ｂの
移動速度の和で前進し、窓ガラス２の直前でアク
チユエータ１１ｂのストロークの限界に達してア
クチユエータ１１ｂは停止するために、アクチユ
エータ１１ａの速度だけ前進する。従つて、清掃
ヘツド７の前後進の時間短縮が計られることにな
る。また、上記構成に於いては、移動装置を２段
構成としたが、２段以上からなるもので構成して
も良いことは言うまでもない。

以上説明したように、この考案による自動清掃
機は、清掃ヘツドを移動量の異なる２段以上の移
動装置を用いて保持して清掃方向に対して直角方
向に出し入れ出来るように構成し、建物と窓ガラ
スの段差に対応出来るようにしたものであり、こ
れに伴なつて昇降機の幅を必要以上に大きくする
必要がなく、これにより昇降機の小形軽量化が計
れ、昇降機の風を受ける面積が小さくなるので極
めて安定性の良い自動清掃機が得られるととも
に、昇降機の吊り下げ位置が建物の外壁から離れ
ることがなくなるので、屋上のルーフカーに対す
る不安定要素がほとんどなく安定した構成が得ら
れ、また清掃ヘツドの移動時間も短縮することが
出来る等の種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の自動清掃機を示す側面
図および要部平面図、第３図〜第６図はこの考案
による自動清掃機の一実施例を示す側面図および
平面図である。１……建物、２……窓ガラス、５……昇降機、
７……清掃ヘツド、８，８ａ，８ｂ……ガイド
棒、９，９ａ，９ｂ……支持具、１０……取付
板、１１，１１ａ，１１ｂ……アクチユエータ、
１３……移動板。なお、図中同一部分または相当
部分は同一符号を用いて示してある。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】建物の側面に沿つて移動することにより清掃ヘ
ツドにより窓ガラスを清掃する自動清掃機に於い
て、上記清掃ヘツドに連結され、この清掃ヘツドを
上記窓ガラスに対して前進させたり後退させたり
する第１の駆動装置、この第１の駆動装置を固定するとともに上記清
掃ヘツドの前進・後退方向に沿つて移動可能に設
けられた移動板、この移動板に連結され、この移動板を上記前
進・後退方向に沿つて移動させ、かつ上記第１の
駆動装置に並設された第２の駆動装置、を備えた自動清掃機。