JPH0313514Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はクレーン船の船体が、波又は風の影響
によりその吊り荷が揺動するのを防止する装置に
関する。より具体的には、クレーン船上のクレー
ンによつて荷を吊り、その荷を水面上又は水面下
に静止させて作業を行う場合に、波又は風の影響
によつて船体が動揺することにより吊り荷が動揺
して作業が困難になる際には、船体が動揺しても
吊り荷が動揺しないように、船体の動揺による上
下動を水平面を基準として検出し、吊り荷を相対
的に反対方向に上下動させて相殺し吊り荷の垂直
方向の位置を一定に保ち。船の動揺による作業能
率の低下を防止する装置に関する。

（従来の技術） クレーン船が船上に積載するクレーンによつて
荷を吊り、その荷を水面上又は水面下の所定の位
置に静止させて作業を行なう場合に、船体の宿命
として、波や風の影響による動揺は不可避であつ
て、そのため船上のクレーンで吊り上げた荷も船
体と共に動揺する。護岸工事などでコンクリート
ブロツクなどを所定の位置に設置したり、鉄鋼構
造物に対する溶接、組付けなどの作業を船上のク
レーンを利用して施工する場合には、吊り荷を静
止させて作業する必要があり、吊り荷が動揺する
と作業が困難になるので、従来はクレーンの操作
員（オペレータと称す）が吊荷の水平面に対する
上下動を目視で判断して、吊り荷の上下動を相殺
する方向に吊り荷を巻き上げ又は巻き下して、水
平面に対し所定の位置を保つようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、波のある自然の水面は其の断面がサイ
ンカーブのような規則正しい曲面ではなく、波高
にも変化があり、うねりにも大小があり周期も変
化している重畳波であつて、それに加えて、基準
になる水平面が実際に存在するわけではない。

従つて、波の状態を見た上で水平面を推定し、
この水平面からの上下動の大きさを判断するので
あるから、目視による判断とクレーンのブームを
上下させて調整する動作とを瞬間的に判断して、
しかも正確におこなはなければならないので、か
なりの熟練を要し、それでもなお満足な状態で作
業を継続するのは困難であり、時には作業を中止
した上で揺動を静めてから作業を再開するなど作
業能率を低下させる要因となつていた。更に、吊
り荷の位置がオペレーターから目視できない場所
にある場合には、このような調整法も不可能であ
る。

このような点から、船が動揺しても吊り荷は水
平面に対して一定の高さを保つことができるよう
な装置の開発が強く要望されていたが、今日まで
このような要望に副い得る装置は提供されていな
かつた。

（問題点を解決するための手段） 水面上に一定の高さを保つて浮ぶような構造に
なつている浮子を、クレーンのブームの軸線上の
中間の位置から垂直下方の水中に重りをつけて降
下したロープに沿つて、自由に上下方向に移動可
能にして水中に浮かせ、この浮子に対するロープ
の相対的な上下動の大きさ、つまり水平面に対す
る船体、すなはち吊り荷の上下動の大きさを電気
的に検出して、吊り荷の上下方向移動量を求め、
これに基いて吊り荷が水平面に対して一定の高さ
を保つように、巻上げ巻下げ装置に対し、巻上げ
巻下げ指令を発するようにしたものである。

（実施例） 以下に添付の図面を参照して本考案の実施例を
説明する。各図面中の数字は考案を構成する部材
やその位置を示す参照符合である。第１図は本考
案の実施例を示す概略図である。

１はクレーン船であつて、２は前記の船の船上
に設置されたクレーン本体、３はクレーンのブー
ム、４は本考案の装置を適用する対象である吊り
荷である。ブームの根元と吊り荷のロープの支持
点である先端の中間で、且つなるべく先端の近く
の位置から、ロープ５をその先端に重り６を付け
て水面より下に降ろす。浮子７は図面に示されて
いるように、常時水面下に没して浮んでいる容積
の大きい基体部７′と、それと一体に其の上部に
設けられ細長く容積の小さい浮上部７″とから構
成されている。

浮子７は磁性材料製で外観が洋酒の瓶又は注射
用のアンプルのような形状であり、中央には軸線
方向を上下に貫通する長い貫通孔があり、断面で
はドーナツツのような構造で、その貫通孔の中を
前記のロープ５が、殆ど抵抗を受けることなく自
由に上下動できるようになつている。この貫通孔
を画成する内壁と浮子７の外壁との間は密閉さた
中空室になつていて浮子７に十分な浮力を与える
ようになつている。ロープ７の外周には、ブーム
の上下方向移動量検出部８が装着されている。こ
の検出部８は、特に限定された機構である必要は
なく、構造が簡単で作動が確実であればどのよう
な種類のものでもよいが、例えば、第２図に示す
ように、ロープの外周に２本のコイルを巻きモー
ルドしたもので構成してもよい。この場合一方の
コイルを１次側とし交流電流で励磁し、他方のコ
イルを２次側とすると、２字側には１次コイルと
２次コイルの結合の強さに応じて電圧が発生す
る。この結合の強さはロープに巻付けたコイルと
金属製の浮子のオーバラツプの量によつて変化す
る。このようにして発生する２次側の電圧変化に
よつて、水平面に対し一定の位置に保たれている
浮子に対するロープの相対的な移動量、つまり吊
り荷の上下方向移動量を検出することができる。

第３図は、このようにして得られたロープの上
下方向移動量を用いて吊り荷の上下の移動量を補
償する制御回路を図示したブロツク図である。

１２は処理装置であつて、前記検出部８からの
出力信号を受けて吊り荷の上下方向移動量を算出
し、この移動量を基にして吊り荷が水平面に対し
常に一定の高さを保つように、巻上げ巻下げ制御
装置１６に対し指令信号を出力する。１４は前記
処理装置に接続されたスタート／ストツプ．スイ
ツチである。本考案の装置の基本原理と効果を要
約すると： ａ 浮子は断面がドーナツツ状の中空体で中央に
は上下に貫通する開孔を有し、基体部７′の大
きさは浮上部７″に比較し遥に大きいので、波
によりこの部分が受ける浮力の変化は、浮子７
全体に対しては無視できる程度である。従つ
て、波やうねりによつて船体が上下に揺動して
も、浮子は全体として水平面に対し一定の位置
に保たれ、船の上下動の量を検出することがで
きる。また前記の中心孔の大きさは、ロープ５
が抵抗を受けることなく自由に通過できるよう
に設定されている。

ｂ 船全体が上下に揺動する場合には吊り荷の移
動量ａとロープの移動量ｂは同一である。

船が横揺れ又は縦揺れする場合でもロープ５
を吊下げる位置をブーム先端の近くに設定すれ
ば、両者の上下移動量はほとんど同一と考える
ことができる。

ｃ 本考案の制御回路もきわめて簡単な構成であ
り、クレーン船の運転室、電気室など船内の適
当な場所に容易に設置することができる。

以上に述べた諸点から、本考案のクレーン船の
吊り荷の揺動防止装置は、作業船の分野に貢献す
る所が多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による吊り荷の揺動防止装置と
クレーン船および吊り荷の関連を示す概略側面図
で、第２図は上下移動検出部の構成の一例を示す
概略図、第３図は揺動防止装置の制御回路を示す
ブロツク図である。図中の参照符合と各部材又は
装置との関連を下記に示す。 １：クレーン船、２：クレーン本体、３：ブー
ム、４：吊り荷、５：ロープ、６：重り、７：浮
子、７′：基体部、７″：浮上部、８：上下移動検
出部、９：１次コイル、１１：２次コイル、１
２：処理装置、１４：スタート／ストツプスイツ
チ、１６：巻上下制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) クレーン船のクレーンのブームの先端から根
   元に至る中間で前記先端に近い位置から重りな
   どを付け垂直に水中に降下されたロープと； 前記ロープに対し水平方向には移動できない
   が垂直方向には自由に移動可能にされ水平面に
   対し垂直方向に一定の位置を保つて水中に浮い
   ている浮子と； 前記ロープに装着され前記浮子と前記ロープ
   との相対的な垂直方向の移動量を検出する上下
   移動検出部と； 前記上下移動検出部によつて得られた移動量
   に基ずき、吊り荷の上下方向移動量を求め、こ
   れに基ずき吊り荷が水平面に対して一定の高さ
   を保つように、巻上げ巻下げ制御装置に対し巻
   上げ巻下げ指令を出力する制御回路とを含んで
   なることを特徴とするクレーン船の吊り荷の揺
   動防止装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置
   において、前記浮子が磁性体で構成され、その
   横断方向中央部に上下に通ずる貫通孔を有し、
   前記の上下移動検出部が、前記ロープに巻かれ
   た１次コイルと２次コイルとから成り、前記ロ
   ープと前記の１次および２次コイルとが前記の
   貫通孔を通過して自由に上下に移動可能に取付
   けられ、前記１次および２次コイルは１次コイ
   ルが交流電流で励磁されたとき、２次コイルに
   励起される電圧がロープの上下動に伴なう前記
   の両コイルと浮子の相対的なオーバラツプ量に
   よつて変化するようになつていることを特徴と
   する吊り荷の揺動防止装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項に
   記載の装置において、前記の浮子がその下部を
   占めて容積が大きく常時水中に没している基体
   部と、前記基体部の上に一体に接続されて前記
   基体部よりも容積が小さく常時水面上に浮上し
   ている浮上部とから成つていることを特徴とす
   る吊り荷の揺動防止装置。