JPH03136737A

JPH03136737A - 手動パレットチェンジャ

Info

Publication number: JPH03136737A
Application number: JP27144789A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Kitamura; 北村　耕一郎
Original assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Current assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1991-06-11
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: JPH0722865B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は工作機械のテーブルにパレットを搬入・搬出す
るための手動パレットチェンジャに関するものである。

従来の技術とその問題点従来のパレットチェンジャは油圧シリンダやモータを用
いて自動的にパレット交換を行うものであった。

油圧シリンダやモータを用いるとパレットチェンジャが
大型大重量になり、製造コストも高くなる傾向があった
。また、パレットの位置決めや始動タイミングなどの点
でも問題が生じることがあった。さらに故障が起きた場
合のメンテナンスの点でも問題があった。

発明の目的前述の問題点に鑑み、本発明は小型軽量であり、故障が
少なく、操作性に優れ、手動によって操作できる手動パ
レットチェンジャを提供することを目的としている。

発明の要旨前述の目的を達成するために、この発明は請求項１に記
載の手動パレットチェンジャを要旨としている。

問題点を解決するための手段本発明の手動パレットチェンジャは、パレットマガジン
１２の脚部に第２のキャスタ１４を設はパレットマガジ
ン１２を開閉ジヨイント１３で工作機械に結合し、開閉
ジヨイント１３の支点を中心にパレットマガジン１２が
全体的に旋回可能な構成になっている。

パレットＰＬ、Ｐ２．・・・の下部には第１のキャスタ
２４を設ける。第１のキャスタ２４としてはポールキャ
スタを用いるのが望ましい。

パレットマガジン１２は、所定方向、例えば長手方向に
沿って配置した第１のガイドレール１７と、他方向に配
置した第２のガイドレール２８を持ち、第１と第２のガ
イドレール１７．２８は交差している。第１と第２のガ
イドレール１７．２８にはパレット下部に設けた第１の
キャスタ２４を案内するための溝２２を設ける。

作　　用パレットＰを第１又は第２のガイドレール１７．２８に
沿って移動させて、テーブル１１とパレットマガジン１
２の間でパレットＰ１、Ｐ２．・・・の交換を行う。

また、開閉ジヨイント１３の支点を中心にパレットマガ
ジンを全体的に旋回し、テーブルの近く　（パレットマ
ガジンと工作機械テーブルの間）で作業者が作業を行う
。

実　　施　　例以下図面を参照して本発明による実施例を説明する。

第１図は本発明による手動パレットチェンジャ（以下、
パレットチェンジャと略す）１０を示す上面図である。

パレットチェンジャ１０は工作機械のテーブル１１とパ
レットマガジン１２を含む。なお、図面では簡単のため
に工作機械本体の一部を省略し、テーブル１１を図示し
た。

第２．３．５図を参照してパレットＰ１゜Ｐ２．・・・
について説明する。パレットＰ１゜・・・は下面に２本
のレール状の足８を持つ。足８の断面はかぎ形である。

足８の下面にはポールキャスタ２４が設けである。パレ
ットＰ１、・・・の前面には引手７が固定しである。パ
レット下面中央の前部及び後部にはカラ６が固定してあ
り、それにより凹部９が形成される。・パレットマガジン１２は工作機械の正面又は側面に丁番
又は開閉ジヨイント１３によってヒンジ結合しである。

パレットマガジン１２は開閉ジヨイント１３の支点を中
心に全体的に回転（旋回）可能である。第１図の想像線
はパレットマガジン１２が旋回した様子を示している。

第２．３図は第１図のｎ−ｎ、ｍ−ｍ線に沿った断面図
である。パレットマガジン１２は全体的に箱形であり脚
部３にキャスタ１４が設けである。

フレーム１５上面にはガイドレール１７゜２８が設けで
ある。ガイドレール１７はパレットマガジン１２の長手
方向に配置され、他のガイドレール２８は横方向に配置
されている。そして両方のガイドレール１７．２８は中
央部で交差している。ガイドレール１７゜２８の間隔は
パレットに設けたポールキャスタ２４の間隔に対応して
いる。ガイドレール１７．２８の上部にはＶ字溝２２が
設けである。Ｖ字溝２２の深さは、パレットに設けたポ
ールキャスタ２４に対応している。

ポールキャスタ２４がＶ字溝２２にガイドされつつ、パ
レットはガイドレール１７，２８に沿ってなめらかに移
動できる。ガイドレール１７と２８の交差点において、
パレットは直進するか又は方向転換することができる構
成になっている。

パレットマガジン及び工作機械２における開閉ジヨイン
ト１３の反対側には接続手段２９が設けである。接続手
段２９は２枚のプレートをつまみで結合する構成になっ
ている。

次に工作機械２のテーブル１１について説明する。通常
テーブル１１の囲りにはチップガード５を設ける。第７
．８図にその概形を示す。第７図が正面図で第８図が側
面図である。なお、第７，８図ではチップガード５以外
の部分は簡略化して示している。第４図はパレットを載
せたテーブル１１の上面図で見易くするためにパレット
の一部が切欠いて示しである。第５図はテーブル１１の
一部断面をとった正面図、第６図は第４図の線ＶＩ−Ｖ
Ｉに沿った断面図である。

テーブル１１は例えばマシニングセンタのＸ−Ｙテーブ
ルであり、図面に示す位置でパレット交換が行われる。

テーブル１１の前面には２本のブラケット４１が設けて
あり、ブラケット４１はローラ４２を備えている。ブラ
ケット４１は他方向のガイドレール２８のほぼ延長線上
に位置しており、パレットがガイドレール２８からブラ
ケット４１になめらかに移動できるようになっている。

テーブル１１にはクランプ手段４３が設けである。

クランプ手段４３について説明する。テーブル１１の中
央部には水平方向に軸４４が設けである。軸４４にはそ
れを回転するためのグリップレバー４５が固定しである
。軸４４の一端には偏心軸４６が固定しである。偏心量
を第６図のｄで示した。

偏心軸４６はクランプベース５１内に回転可能に設けで
ある。偏心軸４６の中央部に−はニードルベアリング４
８が設けてありその外側にハウジング４７が設けられて
いる。ハウジング４７の上部にはクランププレート５０
が固定しである。クランププレート５０の両側上部には
ローラ５０ａが設けである。クランププレート５０はパ
レットＰ１．・・・の２本の足８の間に適合する形状及
び幅をもっている。ハウジング４７の上部には皿バネ６
０、カバー６１が設けである。

偏心軸４６の両端部にはスプリングピン４９、ブロック
５２、ピン５３が設けである。

ブロック５２はバネ５４によって下方に加圧されている
。

第４．６図に示すようにパレットＰがクランプベースに
クランプされる時にピン５３の先端はパレットの凹部９
に挿入される。

グリップレバー４５を持って偏心軸４６を回転させるこ
とにより、クランププレート５０を上下に移動する。ク
ランプベース５１は４つの凸部５１ａを持ち、そこにパ
レットＰの足８をクランプする構成になっている。

次に第１図を参照してパレットチェンジャ１０の動作を
簡単に説明する。

第１図では加工済みのワークＷ１を載せたパレットＰ１
がテーブルにクランプされている。グリップレバー４５
を操作してパレットＰ１をアンクランプする。引手７を
引いてパレットＰ１を矢印Ｂ２方向に移動する。

レールブラケット４１からレール２８へとパレットＰ１
を移動し、パレットマガジンの中央位置まできたら、パ
レットＰ１を矢印Ｃ２方向に移動して右方位置まで移動
させる。

未加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２を同じく矢印Ｃ
２方向にスライドさせ、中央位置まで移動する。さらに
、パレットＰ２をＢ１方向にスライドさせ、レールブラ
ケット４１を経由してテーブル上まで移動する。そして
グリップレバー４５を操作してパレットＰ２をテーブル
にクランプする。

以上の手順でパレットＰ１とパレットＰ２が交換できる
。

また、第１図の仮想線で示したようにパレットマガジン
を旋回すれば工作機械の前面に作業者が入ることができ
る。

なお本発明のパレットチェンジャは前述した実施例に限
定されない。たとえばパレットを３個以上収容できる構
成にしてもよい。またパレットのクランプは電動式にし
てもよい。

さらに溝はＵ字型や凹型であってもよい。また、パレッ
トに設けるキャスタの数は４個でもよい。また、ガイド
レールを大きな平板として、平板の縦横に溝を設けても
よい。

発明の効果本発明の手動パレットチェンジャは、小型軽量で故障が
少なく、手動によっても楽に操作できかつテーブルの近
くに作業者が近づけるので作業性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパレットチェンジャの上面図、第
２図は第１図に示したパレットマガジンの■−■線に沿
った断面図、第３図は同じ＜　ｍ−ｍ線断面図、第４図
は第１図に示したテーブルの上面図、第５図はテーブル
の一部断面をとった側面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖ
Ｉ線に沿った断面図、第７図は工作機械本体にチップカ
バーを取付けたところを示すパレットチェンジャの概観
を示す正面図、第８図は第７図のパレットチェンジャの
側面図である。１１・・・・・・・・・テーブル１２・・・・・・・・・パレットマガジン１３・・・・
・・・・・開閉ジヨイント１７・・・・・・・・・第１
ガイドレール２２・・・・・・・・・溝２４・・・・・・・・・ポールキャスタ２８・・・・・
・・・・第２ガイドレール４３・・・・・・・・・クラ
ンプ手段式　　理　　人

Claims

【特許請求の範囲】

工作機械のテーブルとパレットマガジンとの間でパレッ
トの搬入・搬出を行うためのパレットチェンジャにおい
て、パレットの下部に第１のキャスタ（２４）を設け、
パレットマガジン（１２）の脚部に第２のキャスタ（１
４）を設け、パレットマガジン（１２）を開閉ジョイン
ト（１３）で工作機械に結合し、パレットマガジン（１
２）の所定方向に第１のガイドレール（１７）を設け、
パレットマガジンの他方向に第１のガイドレール（１７
）と交差する第２のガイドレール（２８）を設け、第１
及び第２のガイドレール（１７、２８）に第１のキャス
タ（２４）を案内する溝（２２）を設け、第１及び第２
のガイドレール（１７、２８）に沿ってパレットを移動
させてパレットの交換を行うとともに開閉ジョイント（
１３）の支点を中心にパレットマガジン（１２）を全体
的に旋回させる構成にしたことを特徴とする手動パレッ
トチェンジャ。