JPH03136954A - ワイパ装置 - Google Patents
ワイパ装置Info
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- JPH03136954A JPH03136954A JP1275231A JP27523189A JPH03136954A JP H03136954 A JPH03136954 A JP H03136954A JP 1275231 A JP1275231 A JP 1275231A JP 27523189 A JP27523189 A JP 27523189A JP H03136954 A JPH03136954 A JP H03136954A
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- wiper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は１例えば自動車のウィンドシールドガラスに
付着した雨滴または塵埃等をワイパブレードで払拭する
のに利用されるワイパ装置に関し、特に雨滴等の水分お
よびその量を感知して自動的にワイパブレードを作動さ
せるワイパ装置に関する。 （従来の技術） 従来、雨滴等の水分を感知して自動的にワイパブレード
を作動させるワイパ装置としては、特開昭５８−０１１
４９０号公報において開示されたものがあり、第４図お
よび第５図は上記公報に開示されたワイパ装置を示して
いる。 すなわち、図示するワイパ装置１００は、圧電素子また
は電歪素子等からなる振動素子１０１とこの振動素子１
０１が発する信号゛を増幅する増幅回路１０２とを備え
た雨滴検出器１０３を自動車のボンネット等の雨滴を受
けやすい車体部分に取付け、雨滴が衝突した際に生ずる
振動を前記振動素子１０１により感知して電気信号に変
換するようにしたものである。 そして、この電気信号を同じく雨滴検出器１０３に設け
た増幅回路１０２において増幅した後、制御回路１０４
で処理し、電源１０５を駆動回路１０６を介してワイパ
モータ１０７に投入し、ワイパモータ１０７を駆動して
このワイパモータ１０７にリンク１０８を介して連結し
たワイパブレード１０２をウィンドシールドガラス１１
０の払拭面１１０ａ上で往復揺動させてこの払拭面１１
０ａを払拭するようにしていた。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のワイパ装置１００においては
、雨滴検出器１０３により、雨滴が衝突し−た際に生ず
る振動を振動素子１０１により単純に電気信号に変換し
てこれを増幅回路１０２において増幅していたため、通
常の走行時に砂、はこり、ごみなどの雨滴以外によって
生ずる振動成分をも感知してワイパモータ１０７を駆動
してしまうことがないとはいえず、そのために、振動素
子１０１の感度を低くして用いることも考えられたが、
その場合には、霧雨などの微少な降雨のときにはワイパ
モータ１０７を駆動しないことがあるという問題点があ
った。 また、車両の速度が変化したとしても、ワイパモータ１
０７の回転数は一定となっているので、車両が停止して
いる状態から低速走行に移り、さらに高速走行に移った
としても、ワイパブレード１０２による払拭速度は一定
したものとなっていることから、安全な視界を十分且つ
確実に確保できるとはいいがたいという問題点があった
。 さらにまた１例えば払拭面１１０ａに雨滴以外の霜や雪
等が付着した際には、手動により電源１０５を切換えて
ワイパモータ１０７の回転速度を調整するようにしてい
たため１手動操作が煩雑であり、神経を運転に集中しが
たいという問題点があり、これらの問題点を解決するこ
とが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、運転者による操作を必要最小限にした状態で、
天候、車速の状況に応じてワイパモータを駆動すること
により、安全な視界を確実に確保するようにしたワイパ
装置を提供することを目的としている。
付着した雨滴または塵埃等をワイパブレードで払拭する
のに利用されるワイパ装置に関し、特に雨滴等の水分お
よびその量を感知して自動的にワイパブレードを作動さ
せるワイパ装置に関する。 （従来の技術） 従来、雨滴等の水分を感知して自動的にワイパブレード
を作動させるワイパ装置としては、特開昭５８−０１１
４９０号公報において開示されたものがあり、第４図お
よび第５図は上記公報に開示されたワイパ装置を示して
いる。 すなわち、図示するワイパ装置１００は、圧電素子また
は電歪素子等からなる振動素子１０１とこの振動素子１
０１が発する信号゛を増幅する増幅回路１０２とを備え
た雨滴検出器１０３を自動車のボンネット等の雨滴を受
けやすい車体部分に取付け、雨滴が衝突した際に生ずる
振動を前記振動素子１０１により感知して電気信号に変
換するようにしたものである。 そして、この電気信号を同じく雨滴検出器１０３に設け
た増幅回路１０２において増幅した後、制御回路１０４
で処理し、電源１０５を駆動回路１０６を介してワイパ
モータ１０７に投入し、ワイパモータ１０７を駆動して
このワイパモータ１０７にリンク１０８を介して連結し
たワイパブレード１０２をウィンドシールドガラス１１
０の払拭面１１０ａ上で往復揺動させてこの払拭面１１
０ａを払拭するようにしていた。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のワイパ装置１００においては
、雨滴検出器１０３により、雨滴が衝突し−た際に生ず
る振動を振動素子１０１により単純に電気信号に変換し
てこれを増幅回路１０２において増幅していたため、通
常の走行時に砂、はこり、ごみなどの雨滴以外によって
生ずる振動成分をも感知してワイパモータ１０７を駆動
してしまうことがないとはいえず、そのために、振動素
子１０１の感度を低くして用いることも考えられたが、
その場合には、霧雨などの微少な降雨のときにはワイパ
モータ１０７を駆動しないことがあるという問題点があ
った。 また、車両の速度が変化したとしても、ワイパモータ１
０７の回転数は一定となっているので、車両が停止して
いる状態から低速走行に移り、さらに高速走行に移った
としても、ワイパブレード１０２による払拭速度は一定
したものとなっていることから、安全な視界を十分且つ
確実に確保できるとはいいがたいという問題点があった
。 さらにまた１例えば払拭面１１０ａに雨滴以外の霜や雪
等が付着した際には、手動により電源１０５を切換えて
ワイパモータ１０７の回転速度を調整するようにしてい
たため１手動操作が煩雑であり、神経を運転に集中しが
たいという問題点があり、これらの問題点を解決するこ
とが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、運転者による操作を必要最小限にした状態で、
天候、車速の状況に応じてワイパモータを駆動すること
により、安全な視界を確実に確保するようにしたワイパ
装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明によるワイパ装置は、払拭面を払拭するワイパ
ブレードを駆動するワイパモータと、前記ワイパモータ
への電源の供給を切換えるワイパスイッチと、前記ワイ
パブレードによる払拭状態での前記ワイパモータの負荷
を検知する電流センサと、雨滴の衝撃を検知する振動セ
ンサと、水分の有無を判別する水分判別センサと、車両
の実車速に比例した車速データを出力する車速センサと
、前記電流センサと振動センサと水分判別センサと車速
センサからの出力により前記ワイパモータを所定の回転
数で作動させる制御機構とを具備してなる構成としたこ
とを特徴としており、上記したワイパ装置の構成により
従来の課題を解決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明によるワイパ装置によれば、制＠機構により、
電流センサと振動センサと水分判別センサと車速センサ
の出力が総合的に制御されることによってワイパモータ
が所定の回転数で駆動するので、従来の振動検出型の雨
滴検出器のみによる感知よりも細かな感知をし、天候や
車速に応じてワイパブレードによる払拭速度を適宜変更
し、さらに手動操作を極力省けるという作用がもたらさ
れる。 （実箆例） 以下、この発明の一実施例によるワイパ装置を第１図な
いし第２図に基いて説明する。 すなわち、図示するワイパ装置１は、オートスイッチ２
とマニュアルスイッチ３とからなるワイパスイッチ４の
切換えにより、電源が供給されて作動するワイパモータ
５を備えている。 また、ワイパモータ５には、その出力軸５゜に、リンク
６を介してワイパブレード７が連結してあり、このワイ
パブレード７はワイパモータ５の作動によりウィンドシ
ールドガラス８の払拭面８ａを払拭するようになってい
る。 そして、ワイパ装置１には、前記ワイパブレード７の払
拭面８ａへの負荷を検知してこの負荷状態を出力する電
流センサラと、雨滴による衝撃を検知してこの衝撃度合
を出力する振動センサ１０と、水分の有無を判別してこ
の水分の有無状態を出力する水分判別センサ１１と、車
両の実車速に比例した車速データを出力する車速センサ
１２と、前記電流センサ２と振動センサ１０と水分判別
センサ１１と車速センサ１２からの出力によって前記ワ
イパモータ５を所定の回転数で作動させる制御機構１３
を備えている。 ワイパスイッチ４の一部を構成するオートスイッチ２は
、可動側接点２ａが制御機構１３の一方のオートスイッ
チ情報入力端子１３ａに接続しているとともに、固定側
接点２ｂが制御機構１３の他方のオートスイッチ情報入
力端子１３ｂに接続している。 ワイパスイッチ４の他の一部を構成するでユニアルスイ
ッチ３は、可動側接点３ａが制御機構１３の一方のマニ
ュアルスイッチ情報入力端子１３Ｃに接続しているとと
もに、固定側接点３ｂが制御機構１３の他方のマニュア
ルスイッチ情報入力端子１３ｃｉに接続している。 ワイパモータ５は、一方何の電源端子５ａが制御機構１
３の出力端子１３ｅに接続しているとともに、他方側の
電源端子５ｂが接地している。 電流センサ２は、前記ワイパモータ５に備えた図示しな
いブラシと制御機構１３の負荷情報入力端子１３ｆとに
接続してあり、ワイパブレード７が払拭面８ａを払拭す
る際の負荷の状態を、前記ブラシを流れるブラシ電流を
検出することにより検知して、検出した負荷データｉを
制御機構１３にインプットするようになっている。 振動センサ１０は、雨滴が衝突した際に生ずる振動を圧
電素子に電極を設けた振動素子により感知して電気信号
に変換するものである。 そして、振動センサ１０は、制御機構１３の振動情報入
力端子１３ｇに接続してあり、雨滴を感知して変換した
電気信号を振動データＲａとして制御機構１３にインプ
ットするようになっている。 水分判別センサ１１は１例えばＴｉＯ２とｖ２０５から
なる多孔質焼結体のセラミック感湿素子または絶縁基板
の上に電極を設けて、この電極を樹脂と導電粒子からな
る抵抗皮膜によって覆った結露センサあるいは２つの電
極をくし形状に配して対向させた静電容量センサを用い
ることが可能であって、この実施例の場合には、静電容
量センサで構成してあり、車体に付着した水分の有無を
検出して電気信号に変換するものである。 そして、水分判別センサ１１は、制御機構１３の水分判
別情報入力端子１３ｈに接続してあり、車体に付着した
水分の有無を検出して電気信号を水分判別データとして
制ｇ１機構１３にインプットするようになっている。 車速センサ１２は、例えば車両のスピードメータのメー
タパネルに取付けた円筒コイルに対してスピードメータ
の指針に取付けた永久磁石が変位することにより、実車
速に比例した車速データＶを出力するものである。 そして、車速センサ１２は、制御機構１３の車速情報入
力端子１３ｉに接続してあり、車速データＶを制御機構
１３にインプットするようになっている。 制御機構１３は、図示しないＩＣ等の集積回路により構
成されていて、電源入力端子１３ｊがイグニションスイ
ッチ１４を介して電源１５に接続しである。 そして、制御機構１３は、前記オートスイッチ２のオン
切換えによって、可動側接点２ａが固定側接点２ｂに接
触する状態となったときに、水分判別センサ１１からの
出力（水分判別データ）と車速センサ１２からの出力（
車速データＶ）と振動センサ１０からの出力（振動デー
タＲａ）と電流センサラからの出力（負荷データｉ）に
より制御して、状況に応じた電源をワイパモータ５に供
給するようになっている。 ここで、第２図に示す車速Ｖと雨量ａとワイパモータ５
の駆動回転数Ｒｗとの相関図に基いてワイパ装置１の制
御特性について説明する。 すなわち、Ｘ軸に車速Ｖを、Ｙ軸に雨量ａを、Ｘ軸にワ
イパモータ５の駆動回転数Ｒｗを示すと、ワイパ装置１
の制御特性は車速Ｖが高くなるにつれてワイパモータ５
の駆動回転数Ｒｗは高い値を示し、また雨量ａが多くな
るにつれてワイパモータ５の駆動回転数Ｒｗは高い値を
示して、三次元の曲面状をなす制御特性域ｆとして表わ
される。 次に、第３図に示すフローチャートに基いてワイパ装置
１の動作を説明する。 イグニションスイッチ１４をオンにしてオートスイッチ
２をオン切換え（通常オートスイッチ２はオン切換えし
たままとなっている。）シた状態で、ステップ１６にお
いて水分判別センサ１１が水分の存在を判別する。 ステップ１６において判別した出力が「１」すなわち水
分判別データが水分布（ＹＥＳ）のときには１次のステ
ップ１７に移行する。 また、ステップ１６において判別した出力が「０」すな
わち水分判別データが水分無（ＮＯ）のときには、ステ
ップ１６において繰り返し判別がなされて制御機構１３
の出力端子１２ｅからワイパモータ５に電源が供給され
ず、ワイパモータ５は停止したままの状態となる。 ステップ１６において判別した出力が「１」のときに移
行したステップ１７において、車速センサ１２からの出
力（車速データＶ）を読み取る。 次にステップ１８において、振動センサ１０からの出力
（振動データＲａ）を読み取る。 そしてステップ１２において、車速センサ１２からのそ
の時の出力（実車速データＶ）と雨量ａに対応した振動
センサ１０からの出力（振動データＲａ）と電流センサ
タからの出力（負荷データｉ）と第２図に示した制御特
性相関図によりこれら各データＶ、Ｒａから得た定数ｆ
１とにより、ワイパモータ５の回転数Ｒｗ （Ｒｗ＝
ｆ Ｉ（ｖ、Ｒａ、ｔ））を設定する。 また、ステップ１夕において、車速センサ１２からのそ
の時の出力（実車速データＶ）と雨量ａに対応して振動
センサ１０からの出力（振動データＲａ）と電流センサ
２からの出力（負荷データｉ）と第２図に示した制御特
性相関図によりこれら各データＶ、Ｒａから得た定数ｆ
２とにより、ワイパモータ５の間欠周期Ｔ（Ｔ＝ｆ２（
Ｖ、Ｒａ、ｉ））を設定してステップ２０に移行する。 ステップ２０において、ステップ１２において設定した
回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔでワイパモータ５を作動さ
せてステップ２１に移行する。 ワイパモータ５が回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔの設定値
で作動することにより、リンク６を介してワイパブレー
ド７を払拭面８ａに対して往復揺動させ、この払拭面８
ａを払拭する。 これにより、霧雨などの微少な降雨のときにも、また車
速か大であるとき、小であるときにも、あるいは雨量が
多いとき、少ないときにもそれらの状況に応じて各情報
を処理してウィンドシールドガラス８に付着した付着物
を瞬時のうちに払拭面８ａから取除く。 そしてまた、ステップ２１において電流センサ２からの
出力（負荷データｉ）を読み取りステップ２２に移行す
る。 すなわち、ワイパモータ５が作動しているとき、例えば
、急に雨が上がったり、雨天走行中にトンネルに入った
場合には、ワイパブレード７が払拭面８ａを払拭する際
の負荷が増大するので、その負荷データｉにより、ワイ
パモータ５の回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔを修正するよ
うにしている。 そしてさらに、ステップ２２において水分判別センサ１
１が水分の存在を判別する。 ステップ２２において判別した出力が「０」すなわち水
分判別データが水分熱（ＹＥＳ）のときには、ステップ
１６に戻って繰り返し判別がなされて制御機構１３の出
力端子１３ｅからワイパモータ５に電源が供給されなく
なり、したがって、ワイパモータ５はワイパブレード７
の所定の停止位置まで作動した後停止する。 また、ステップ２２において判別した出力が「１」すな
わち水分判別データが水分布（Ｎｏ）のときには、ステ
ップ１７に戻り、ステップ１７において車速センサ１２
からの出力（車速データＶ）を読み取り、ステップ１８
から以後のステップを繰り返す。
ブレードを駆動するワイパモータと、前記ワイパモータ
への電源の供給を切換えるワイパスイッチと、前記ワイ
パブレードによる払拭状態での前記ワイパモータの負荷
を検知する電流センサと、雨滴の衝撃を検知する振動セ
ンサと、水分の有無を判別する水分判別センサと、車両
の実車速に比例した車速データを出力する車速センサと
、前記電流センサと振動センサと水分判別センサと車速
センサからの出力により前記ワイパモータを所定の回転
数で作動させる制御機構とを具備してなる構成としたこ
とを特徴としており、上記したワイパ装置の構成により
従来の課題を解決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明によるワイパ装置によれば、制＠機構により、
電流センサと振動センサと水分判別センサと車速センサ
の出力が総合的に制御されることによってワイパモータ
が所定の回転数で駆動するので、従来の振動検出型の雨
滴検出器のみによる感知よりも細かな感知をし、天候や
車速に応じてワイパブレードによる払拭速度を適宜変更
し、さらに手動操作を極力省けるという作用がもたらさ
れる。 （実箆例） 以下、この発明の一実施例によるワイパ装置を第１図な
いし第２図に基いて説明する。 すなわち、図示するワイパ装置１は、オートスイッチ２
とマニュアルスイッチ３とからなるワイパスイッチ４の
切換えにより、電源が供給されて作動するワイパモータ
５を備えている。 また、ワイパモータ５には、その出力軸５゜に、リンク
６を介してワイパブレード７が連結してあり、このワイ
パブレード７はワイパモータ５の作動によりウィンドシ
ールドガラス８の払拭面８ａを払拭するようになってい
る。 そして、ワイパ装置１には、前記ワイパブレード７の払
拭面８ａへの負荷を検知してこの負荷状態を出力する電
流センサラと、雨滴による衝撃を検知してこの衝撃度合
を出力する振動センサ１０と、水分の有無を判別してこ
の水分の有無状態を出力する水分判別センサ１１と、車
両の実車速に比例した車速データを出力する車速センサ
１２と、前記電流センサ２と振動センサ１０と水分判別
センサ１１と車速センサ１２からの出力によって前記ワ
イパモータ５を所定の回転数で作動させる制御機構１３
を備えている。 ワイパスイッチ４の一部を構成するオートスイッチ２は
、可動側接点２ａが制御機構１３の一方のオートスイッ
チ情報入力端子１３ａに接続しているとともに、固定側
接点２ｂが制御機構１３の他方のオートスイッチ情報入
力端子１３ｂに接続している。 ワイパスイッチ４の他の一部を構成するでユニアルスイ
ッチ３は、可動側接点３ａが制御機構１３の一方のマニ
ュアルスイッチ情報入力端子１３Ｃに接続しているとと
もに、固定側接点３ｂが制御機構１３の他方のマニュア
ルスイッチ情報入力端子１３ｃｉに接続している。 ワイパモータ５は、一方何の電源端子５ａが制御機構１
３の出力端子１３ｅに接続しているとともに、他方側の
電源端子５ｂが接地している。 電流センサ２は、前記ワイパモータ５に備えた図示しな
いブラシと制御機構１３の負荷情報入力端子１３ｆとに
接続してあり、ワイパブレード７が払拭面８ａを払拭す
る際の負荷の状態を、前記ブラシを流れるブラシ電流を
検出することにより検知して、検出した負荷データｉを
制御機構１３にインプットするようになっている。 振動センサ１０は、雨滴が衝突した際に生ずる振動を圧
電素子に電極を設けた振動素子により感知して電気信号
に変換するものである。 そして、振動センサ１０は、制御機構１３の振動情報入
力端子１３ｇに接続してあり、雨滴を感知して変換した
電気信号を振動データＲａとして制御機構１３にインプ
ットするようになっている。 水分判別センサ１１は１例えばＴｉＯ２とｖ２０５から
なる多孔質焼結体のセラミック感湿素子または絶縁基板
の上に電極を設けて、この電極を樹脂と導電粒子からな
る抵抗皮膜によって覆った結露センサあるいは２つの電
極をくし形状に配して対向させた静電容量センサを用い
ることが可能であって、この実施例の場合には、静電容
量センサで構成してあり、車体に付着した水分の有無を
検出して電気信号に変換するものである。 そして、水分判別センサ１１は、制御機構１３の水分判
別情報入力端子１３ｈに接続してあり、車体に付着した
水分の有無を検出して電気信号を水分判別データとして
制ｇ１機構１３にインプットするようになっている。 車速センサ１２は、例えば車両のスピードメータのメー
タパネルに取付けた円筒コイルに対してスピードメータ
の指針に取付けた永久磁石が変位することにより、実車
速に比例した車速データＶを出力するものである。 そして、車速センサ１２は、制御機構１３の車速情報入
力端子１３ｉに接続してあり、車速データＶを制御機構
１３にインプットするようになっている。 制御機構１３は、図示しないＩＣ等の集積回路により構
成されていて、電源入力端子１３ｊがイグニションスイ
ッチ１４を介して電源１５に接続しである。 そして、制御機構１３は、前記オートスイッチ２のオン
切換えによって、可動側接点２ａが固定側接点２ｂに接
触する状態となったときに、水分判別センサ１１からの
出力（水分判別データ）と車速センサ１２からの出力（
車速データＶ）と振動センサ１０からの出力（振動デー
タＲａ）と電流センサラからの出力（負荷データｉ）に
より制御して、状況に応じた電源をワイパモータ５に供
給するようになっている。 ここで、第２図に示す車速Ｖと雨量ａとワイパモータ５
の駆動回転数Ｒｗとの相関図に基いてワイパ装置１の制
御特性について説明する。 すなわち、Ｘ軸に車速Ｖを、Ｙ軸に雨量ａを、Ｘ軸にワ
イパモータ５の駆動回転数Ｒｗを示すと、ワイパ装置１
の制御特性は車速Ｖが高くなるにつれてワイパモータ５
の駆動回転数Ｒｗは高い値を示し、また雨量ａが多くな
るにつれてワイパモータ５の駆動回転数Ｒｗは高い値を
示して、三次元の曲面状をなす制御特性域ｆとして表わ
される。 次に、第３図に示すフローチャートに基いてワイパ装置
１の動作を説明する。 イグニションスイッチ１４をオンにしてオートスイッチ
２をオン切換え（通常オートスイッチ２はオン切換えし
たままとなっている。）シた状態で、ステップ１６にお
いて水分判別センサ１１が水分の存在を判別する。 ステップ１６において判別した出力が「１」すなわち水
分判別データが水分布（ＹＥＳ）のときには１次のステ
ップ１７に移行する。 また、ステップ１６において判別した出力が「０」すな
わち水分判別データが水分無（ＮＯ）のときには、ステ
ップ１６において繰り返し判別がなされて制御機構１３
の出力端子１２ｅからワイパモータ５に電源が供給され
ず、ワイパモータ５は停止したままの状態となる。 ステップ１６において判別した出力が「１」のときに移
行したステップ１７において、車速センサ１２からの出
力（車速データＶ）を読み取る。 次にステップ１８において、振動センサ１０からの出力
（振動データＲａ）を読み取る。 そしてステップ１２において、車速センサ１２からのそ
の時の出力（実車速データＶ）と雨量ａに対応した振動
センサ１０からの出力（振動データＲａ）と電流センサ
タからの出力（負荷データｉ）と第２図に示した制御特
性相関図によりこれら各データＶ、Ｒａから得た定数ｆ
１とにより、ワイパモータ５の回転数Ｒｗ （Ｒｗ＝
ｆ Ｉ（ｖ、Ｒａ、ｔ））を設定する。 また、ステップ１夕において、車速センサ１２からのそ
の時の出力（実車速データＶ）と雨量ａに対応して振動
センサ１０からの出力（振動データＲａ）と電流センサ
２からの出力（負荷データｉ）と第２図に示した制御特
性相関図によりこれら各データＶ、Ｒａから得た定数ｆ
２とにより、ワイパモータ５の間欠周期Ｔ（Ｔ＝ｆ２（
Ｖ、Ｒａ、ｉ））を設定してステップ２０に移行する。 ステップ２０において、ステップ１２において設定した
回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔでワイパモータ５を作動さ
せてステップ２１に移行する。 ワイパモータ５が回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔの設定値
で作動することにより、リンク６を介してワイパブレー
ド７を払拭面８ａに対して往復揺動させ、この払拭面８
ａを払拭する。 これにより、霧雨などの微少な降雨のときにも、また車
速か大であるとき、小であるときにも、あるいは雨量が
多いとき、少ないときにもそれらの状況に応じて各情報
を処理してウィンドシールドガラス８に付着した付着物
を瞬時のうちに払拭面８ａから取除く。 そしてまた、ステップ２１において電流センサ２からの
出力（負荷データｉ）を読み取りステップ２２に移行す
る。 すなわち、ワイパモータ５が作動しているとき、例えば
、急に雨が上がったり、雨天走行中にトンネルに入った
場合には、ワイパブレード７が払拭面８ａを払拭する際
の負荷が増大するので、その負荷データｉにより、ワイ
パモータ５の回転数Ｒｗおよび間欠周期Ｔを修正するよ
うにしている。 そしてさらに、ステップ２２において水分判別センサ１
１が水分の存在を判別する。 ステップ２２において判別した出力が「０」すなわち水
分判別データが水分熱（ＹＥＳ）のときには、ステップ
１６に戻って繰り返し判別がなされて制御機構１３の出
力端子１３ｅからワイパモータ５に電源が供給されなく
なり、したがって、ワイパモータ５はワイパブレード７
の所定の停止位置まで作動した後停止する。 また、ステップ２２において判別した出力が「１」すな
わち水分判別データが水分布（Ｎｏ）のときには、ステ
ップ１７に戻り、ステップ１７において車速センサ１２
からの出力（車速データＶ）を読み取り、ステップ１８
から以後のステップを繰り返す。
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によるワイパ装置は
、払拭面を払拭するワイパブレードを駆動するワイパモ
ータと、前記ワイパモータへの電源の供給を切換えるワ
イパスイッチと、前記ワイパブレードによる払拭状態で
の前記ワイパモータの負荷を検知する電流センサと、雨
滴の衝撃を検知する振動センサと、水分の有無を判別す
る水分判別センサと、車両の実車速に比例した車速デー
タを出力する車速センサと、前記電流センサと振動セン
サと水分判別センサと車速センサからの出力により前記
ワイパモータを所定の回転数で作動させる制御機構とを
具備してなる構成としたことから、雨滴以外によって生
ずる振動成分でワイパモータを作動させることが一切な
くなり、また車両の走行速度と雨量に応じた最適なワイ
パモータの回転数で作動させることができるので、常に
安全に最良な視界を確実に確保し、さらに、車体に付着
した水分またはワイパブレードの払拭面への負荷も総合
的に制御するので、手動操作が必要最少限になることか
ら、神経を運転に集中でき、それによって快適な運転を
行なえるという優れた効果を奏するものである。
、払拭面を払拭するワイパブレードを駆動するワイパモ
ータと、前記ワイパモータへの電源の供給を切換えるワ
イパスイッチと、前記ワイパブレードによる払拭状態で
の前記ワイパモータの負荷を検知する電流センサと、雨
滴の衝撃を検知する振動センサと、水分の有無を判別す
る水分判別センサと、車両の実車速に比例した車速デー
タを出力する車速センサと、前記電流センサと振動セン
サと水分判別センサと車速センサからの出力により前記
ワイパモータを所定の回転数で作動させる制御機構とを
具備してなる構成としたことから、雨滴以外によって生
ずる振動成分でワイパモータを作動させることが一切な
くなり、また車両の走行速度と雨量に応じた最適なワイ
パモータの回転数で作動させることができるので、常に
安全に最良な視界を確実に確保し、さらに、車体に付着
した水分またはワイパブレードの払拭面への負荷も総合
的に制御するので、手動操作が必要最少限になることか
ら、神経を運転に集中でき、それによって快適な運転を
行なえるという優れた効果を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例によるワイパ装置の概要ブ
ロック図、第２図は第１図に示したワイパ装置の制御特
性説明図、第３図は第１図に示したワイパ装置の制御を
説明するフローチャート、第４図、第５図は従来のワイ
パ装置の各々概要説明図、外観図である。 １・・・ワイパ装置。 ４ （２、３）・・・ワイパスイッチ（オートスイッチ
、マニュアルスイッチ）。 ５・・・ワイパモータ、 ７・・・ワイパブレード。 ８ａ・・・払拭面、 り・・・電流センサ １０・・・振動センサ、 １１・・・水分判別センサ、 １２・・・車速センサ、 １３・・・制御機構。
ロック図、第２図は第１図に示したワイパ装置の制御特
性説明図、第３図は第１図に示したワイパ装置の制御を
説明するフローチャート、第４図、第５図は従来のワイ
パ装置の各々概要説明図、外観図である。 １・・・ワイパ装置。 ４ （２、３）・・・ワイパスイッチ（オートスイッチ
、マニュアルスイッチ）。 ５・・・ワイパモータ、 ７・・・ワイパブレード。 ８ａ・・・払拭面、 り・・・電流センサ １０・・・振動センサ、 １１・・・水分判別センサ、 １２・・・車速センサ、 １３・・・制御機構。
Claims (1)
- （１）払拭面を払拭するワイパブレードを駆動するワイ
パモータと、前記ワイパモータへの電源の供給を切換え
るワイパスイッチと、前記ワイパブレードによる払拭状
態での前記ワイパモータの負荷を検知する電流センサと
、雨滴の衝撃を検知する振動センサと、水分の有無を判
別する水分判別センサと、車両の実車速に比例した車速
データを出力する車速センサと、前記電流センサと振動
センサと水分判別センサと車速センサからの出力により
前記ワイパモータを所定の回転数で作動させる制御機構
とを具備してなることを特徴とするワイパ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275231A JPH03136954A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | ワイパ装置 |
| DE4033332A DE4033332C2 (de) | 1989-10-23 | 1990-10-19 | Scheibenwischervorrichtung |
| US07/600,932 US5119002A (en) | 1989-10-23 | 1990-10-22 | Automatic windshield wiper apparatus with raindrop detector for automotive vehicles and methods for automatically controlling wiper apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275231A JPH03136954A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | ワイパ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136954A true JPH03136954A (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=17552533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275231A Pending JPH03136954A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | ワイパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03136954A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100526789B1 (ko) * | 2003-08-11 | 2005-11-08 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 와이퍼 구동속도 제어장치 및 그 방법 |
| CN102381287A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车挡风玻璃清洗装置及其控制方法 |
| CN106394501A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 长沙理工大学 | 一种自动雨刮系统及其雨量大小的评估方法 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1275231A patent/JPH03136954A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100526789B1 (ko) * | 2003-08-11 | 2005-11-08 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 와이퍼 구동속도 제어장치 및 그 방법 |
| CN102381287A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车挡风玻璃清洗装置及其控制方法 |
| CN106394501A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-15 | 长沙理工大学 | 一种自动雨刮系统及其雨量大小的评估方法 |
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