JPH03137965A - 自動塗装方法 - Google Patents
自動塗装方法Info
- Publication number
- JPH03137965A JPH03137965A JP27642689A JP27642689A JPH03137965A JP H03137965 A JPH03137965 A JP H03137965A JP 27642689 A JP27642689 A JP 27642689A JP 27642689 A JP27642689 A JP 27642689A JP H03137965 A JPH03137965 A JP H03137965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- painted
- paint
- coated
- spray gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用針
本発明は、一方向に走行するコンベヤにハンガを吊り下
げて被塗物を引掛けることにより搬送し、前記ハンガに
より被塗物の位置を検知してスプレィガンから塗料を噴
射するようにした自動塗装方法の改良に関する。
げて被塗物を引掛けることにより搬送し、前記ハンガに
より被塗物の位置を検知してスプレィガンから塗料を噴
射するようにした自動塗装方法の改良に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点このよう
な自動塗装方法においては、ハンガの通過を光電管また
はリミットスイッチで検知した後、一定時間経過後に被
塗物の搬送方向前縁がスプレィガンの前方に達したもの
と判断して塗料の噴射を開始するようになっていたが、
被塗物をノ凡ンガに対して常に一定の位置に吊り下げる
のは困難であって、多少のずれが生ずるのは仕方ないこ
とである。しかしながら、そのずれが大きくなると被塗
物に塗り残しを生じ、手作業により補修塗りをしなけれ
ばならないという欠点があった。
な自動塗装方法においては、ハンガの通過を光電管また
はリミットスイッチで検知した後、一定時間経過後に被
塗物の搬送方向前縁がスプレィガンの前方に達したもの
と判断して塗料の噴射を開始するようになっていたが、
被塗物をノ凡ンガに対して常に一定の位置に吊り下げる
のは困難であって、多少のずれが生ずるのは仕方ないこ
とである。しかしながら、そのずれが大きくなると被塗
物に塗り残しを生じ、手作業により補修塗りをしなけれ
ばならないという欠点があった。
問題点を解決するための手段
本発明はこのような問題点を解決するための手段として
、ハンガに対する被塗物の位置のずれを検知してスプレ
ィガンの噴射時期を修正するようにした。
、ハンガに対する被塗物の位置のずれを検知してスプレ
ィガンの噴射時期を修正するようにした。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、ノ＼ンガに対する被塗物の位
置に応じてスプレィガンの噴射時期を修正するようにし
たから、ハンガに対して被塗物の位置がずれていても被
塗物がスプレィガンの正面に搬送されてきたときに塗料
を噴射して被塗物の全面を正確に塗装することができる
効果がある。
置に応じてスプレィガンの噴射時期を修正するようにし
たから、ハンガに対して被塗物の位置がずれていても被
塗物がスプレィガンの正面に搬送されてきたときに塗料
を噴射して被塗物の全面を正確に塗装することができる
効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
図においてｌは矢線方向に一定速度で走行するコンベヤ
であって、これに多数のハンガ２が一定間隔で吊り下げ
られており、各ハンガ２には図示しないフック部に被塗
物ａが引掛けられて搬送されるようになっている。コン
ベヤｌの近傍にはセンサスタンド３とレシプロケータ６
が搬送方向に間隔を空けて立設されており、センサスタ
ンド３の上端にはハンガ検知センサ４が、中間部には被
塗物検知センサ５が、夫々、装着されており、レシプロ
ケータ６は循環走行する無端チェーン９に取付棒ｌＯが
連結され、これにスプレィガン７が取り付けられていて
無端チェーン９の走行により昇降運動をするようになっ
ている。各センサ４．５の検知信号は演算部８に入力さ
れ、演算結果がレシプロケータの図示しない制御部に入
力されてスプレィガン７の塗料の噴射と停止が制御され
るようになっている。
であって、これに多数のハンガ２が一定間隔で吊り下げ
られており、各ハンガ２には図示しないフック部に被塗
物ａが引掛けられて搬送されるようになっている。コン
ベヤｌの近傍にはセンサスタンド３とレシプロケータ６
が搬送方向に間隔を空けて立設されており、センサスタ
ンド３の上端にはハンガ検知センサ４が、中間部には被
塗物検知センサ５が、夫々、装着されており、レシプロ
ケータ６は循環走行する無端チェーン９に取付棒ｌＯが
連結され、これにスプレィガン７が取り付けられていて
無端チェーン９の走行により昇降運動をするようになっ
ている。各センサ４．５の検知信号は演算部８に入力さ
れ、演算結果がレシプロケータの図示しない制御部に入
力されてスプレィガン７の塗料の噴射と停止が制御され
るようになっている。
本実施例においては搬送されてくる被塗物ａの前縁すが
被塗物センサ５により検知され、次いでハンガ２がハン
ガ検知センサ４により検知されて夫々の検知信号が演算
部８に入力されるとこの演算部８において両検知信号の
入力時間差によりハンガ２と被塗物ａの前縁すまでの距
離が演算され、ハンガ２がハンガ検知センサ４により検
知されてから一定時間経過後にスプレィガン７から塗料
が噴射されて塗装が行われるのであって、ハンガ２と被
塗物ａの前縁すまでの距離に応じて塗料の噴射開始時期
を変えるようにしたから、被塗物ａとハンガ２との間に
ずれがあっても被塗物ａを正しく塗装することができる
。
被塗物センサ５により検知され、次いでハンガ２がハン
ガ検知センサ４により検知されて夫々の検知信号が演算
部８に入力されるとこの演算部８において両検知信号の
入力時間差によりハンガ２と被塗物ａの前縁すまでの距
離が演算され、ハンガ２がハンガ検知センサ４により検
知されてから一定時間経過後にスプレィガン７から塗料
が噴射されて塗装が行われるのであって、ハンガ２と被
塗物ａの前縁すまでの距離に応じて塗料の噴射開始時期
を変えるようにしたから、被塗物ａとハンガ２との間に
ずれがあっても被塗物ａを正しく塗装することができる
。
なお、本実施例においてはスプレィガンをレシプロケー
タにより駆動するようにしたが、ロボットにより三次元
方向に駆動するようにしてもよい。
タにより駆動するようにしたが、ロボットにより三次元
方向に駆動するようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例の概要を示す説明図である。
Claims (1)
- 一方向に走行するコンベヤにハンガを吊り下げて被塗物
を引掛けることにより搬送し、前記ハンガにより被塗物
の位置を検知してスプレイガンから塗料を噴射するよう
にした自動塗装方法において、前記ハンガに対する被塗
物の位置のずれを検知して前記スプレイガンの噴射時期
を修正するようにしたことを特徴とする自動塗装方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27642689A JPH03137965A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 自動塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27642689A JPH03137965A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 自動塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03137965A true JPH03137965A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17569247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27642689A Pending JPH03137965A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 自動塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03137965A (ja) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP27642689A patent/JPH03137965A/ja active Pending
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