JPH0313807A - シート状部材の端部位置および形状の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばタイヤの製造においてコード入りコー
ティングシートの端部を重ね合わせてジツイントする際
に、コード入りコーティングシートの端部の位置および
形状を検出する装置に関するものである。

（従来の技術） タイヤ製造工程においては、ゴムシートにスチールコー
ドやナイロンコードを一定の間隔で埋設したコード入り
コーティングシートを所定の幅および角度で裁断し、こ
のように裁断したコード入りコーティングシートを長さ
方向に対してコードが所定の角度となるように耳ゴムの
部分で重ね合わせて圧着連結して長尺のコード斜布を造
っている。このような処理を自動的に実施する装置およ
び方法は、例えば特開昭５８−９０９３８号公報に開示
されている。このようにして造ったコード斜布において
は、乗り心地がよく、丈夫で安全なタイヤを製造するた
めには、裁断したコード入りコーティングシートを正確
に重ね合わせる必要がある。そのために、シートジヨイ
ント装置の上流側でシートの端部の位置および形状を検
出して規定値からのずれを検出し、このずれに基づいて
シート状部材の位置を制御して順次のシートが正しく整
列するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した特開昭５８−９０９３８号公報に記載された検
査装置においては、裁断されたコード入りコーティング
シートの端部を１台のテレビカメラによって撮像し、得
られた画像信号を処理してシートの斜めに切断された端
部の両端の位置を求めるようにしている。すなわち、第
５図に示すように、コード入りコーティングシート１の
端部の両端ＡおよびＢの像が１台のテレビカメラの撮像
視野２の範囲内に入るようにして撮像しているため、分
解能の点で問題があった。例えば、テレビカメラの画素
数を樅４００画素、横６００画素とし、視野２の垂直方
向の高さを２００ｍｍとすると、１画素当たりの垂直方
向の分解能は０．５１１ＩＩ＋となるが、ジヨイントの
精度を向上するには更に分解能を上げる必要がある。す
なわち、最近ではタイヤの高速化に伴い性能に相当厳し
い要求が課せられてきており、コード入りコーティング
シートの精度にも厳しい条件が課せられるようになって
きたので、コード入りコーティングシートの端部の位置
も０．５ａ＋ｍｉ以上の高分解能で検出できることが望
まれるようになってきた。

また、従来の検査方法では、コード入りコーティングシ
ート１の端部の両端ＡおよびＢの位置を求めるに当たり
、下端ＡはＸおよびＹ座標の最小値の座標として求め、
上端ＢはＸおよびＹ座標の最大値として求めると云う簡
単な方法を採用しているため、第６図に示すように、コ
ード入りコーティングシート１の端部が不規則に乱れて
いるときには、本来点Ａの位置に検出すべき下端の位置
がＡ゛点として誤って検出されてしまう欠点があった。

このように、従来のコード入りコーティングシートの端
部の位置および形状の検査装置においては、斜めに裁断
されたコード入りコーティングシートの端部の位置およ
び形状を十分な分解能を以て正確に検出することができ
ないと云う欠点があった。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、シート
状部材の端部の位置および形状を高い分解能を以て正確
に検出することができるシート状部材の端部の位置およ
び形状の検査装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段および作用）本発明のシー
ト状部材の端部の位置および形状の検査装置は、端部の
位置および形状を検査すべきシート状部材の少なくとも
端部を照明する照明手段と、この照明手段によって照明
されたシート状部材の両端部を格別に撮像する２台の２
次元テレビカメラと、　これらの２次元テレビカメラか
ら出力される画像信号を２値化する手段と、この２値化
手段から出力される２値化された画像信号を処理して、
当該シート状部材の端部の位置および形状を測定する手
段とを具えることを特徴とするものである。

このような本発明のシート状部材の端部の位置および形
状の検査装置においては、シート状部材の端部における
上端および下端を格別のテレビカメラで撮像するように
したため、解像度を従来のものに比べて向上することが
できる０例えば、１台のテレビカメラの視野を従来の１
１５とすれば、解像度を５倍とすることができ、タイヤ
の製造に使用するコード入りコーティングシートにおい
ては、０．１−一の分解能で端部を検査することができ
、十分な品質を有するコード入りコーティングシートを
得ることができる。

（実施例） 第１図は本発明のシート状材料の端部位置および形状検
査装置の一実施例の構成を示す線図的正面図、第２図は
同じくその線図的平面図である。

端部を検査すべきシート状部材１１はモータ１２によっ
て駆動される搬送装置１３によって矢印Ａで示す方向に
一定の速度で搬送される。この搬送装置１３の前方には
、順次に搬送されてくるシート状材料１１をジヨイント
するためのドラム１４が配置されており、このドラムは
モータ１５によって駆動されるように構成する。搬送装
置１３の下方にはシート状材料１１の端部を光電的に検
出する端部センサ１６を配置する。この端部センサ１６
は、シート状材料１１のほぼ中心位置でシート状材料を
検出するように配置しである。一方、搬送装置１３の上
方にはシート状材料１１の端部の両端縁を撮像できるよ
うにテレビカメラ１７および１８を配置する。

第３図は２台のテレビカメラ１７および１８によるシー
ト状材料１１の撮像範囲を示すものであり、それぞれの
テレビカメラによる撮像視野１７Ａおよび１８Ａのほぼ
中心にシート状材料の端部ＡおよびＢが位置するように
テレビカメラは配置されている。各撮像視野１７Ａおよ
び１８Ａは垂直方向に４０１１Ｉ１１の長さを有してお
り、４００本の走査線１本当たりの寸法は０．Ｉｎ＋ｍ
となるので、シート状材料のジヨイントのための十分な
解像度を有するものである。

第１図に示すように、これらのテレビカメラ１７および
１８の出力画像信号を画像取り込み回路１９に供給して
処理し、さらに２値化回路２０に供給して白黒の２値画
像信号に変換する。このように２値化した画像信号を次
に画像記憶回路２１に供給してここに記憶する。このよ
うにして画像記憶回路２１に記憶した画像信号を演算回
路２２に読出し、ここでシート状材料１１の端部の位置
および形状を検出する０次に、この検出の方法を説明す
る。

第４図はシート状材料１１の一方の端部Ａを表す２値化
された画像信号によって表される画像を示すものである
。垂直方向の線分Ｌｌ、　Ｌ２．　Ｌ３・・・とシート
状材料１１の傾斜端縁との交点ＰＩ、　Ｐ２゜Ｐ３　　
・・・およびＱｌ、　Ｑ２．　Ｑ３・・・を求めた後、
交点Ｐｉ、　Ｐ２．　Ｐ３　　・・・から最少二乗法に
より、シート状材料の端縁を表す直線Ｊを求めるととも
に交点ＰＱ１．　Ｑ２．　Ｑ３　　・・・から同じく最
少二乗法によりシート状材料の一方の側縁を表す直線Ｋ
を求める。シート状材料１１の端部の座標はこのように
して求めた２本の直線の交点の座標Ａとして求めること
ができる。同様にして、シート状材料１１の他方の端部
Ｂの座標を求めることができる。次に、このようにして
求めたシート状材料１１の端部の座標からシート状材料
の幅方向に見た中心位置の座標Ｃを求めるとともにこの
座標Ｃと予め決めた中心の座標Ｃ０とのずれΔＣを求め
る。また、直線ＪとＫとの交差角θを求め、それと予め
決めた角度θ。との差Δθを求める。演算回路２２にお
いて上述したようにして求めた中心座標のずれΔＣおよ
び傾斜角度のずれΔθを制御回路２３に供給する。制御
回路２３はこれらの信号を受けてモータ１２および１５
の駆動を制御して順次のシート状材料１１が適性にジヨ
イントされるようにする。このようにして、シート状材
料１１の端部の位置および形状を０．１ｍｎ＋の分解能
で正確に検出することができ、したがって順次のシート
状材料を正しくジヨイントすることができる。

（発明の効果） 上述した本発明の検査装置によれば、シート状材料の２
つの端部を格別のテレビカメラで撮像するようにしてい
るので、１画素当たり０．１ｍ−と云う高い分解能で端
部の画像を取り込むことができる。また、端部の座標も
単に最大値および最小値を採用するのではなく、端部の
近傍の座標から平均的に求めているので、端部に凹凸が
あっても端部の位置をきわめて正確に求めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート状材料の端部の位置および形状
の検査装置の一実施例の全体の構成を示す線図的正面図
、 第２図は同じくその平面図、 第３図は同じくそのテレビカメラの撮像視野を示す図、 第４図はシート状材料の端部の画像を示す図、第５図は
従来の検査装置の動作を説明するための線図、 第６図は同じ〈従来の検査装置による端部検出動作を説
明するための線図である。 １１・・・シート状材料 １３・・・搬送装置 １４・・・ジヨイントローラ １６・・・端部位置センサ １７、１８・・・テレビカメラ １９・・・画像取り込み回路 ２０・・・２値化回路 ２１・・・画像記憶回路 ２２・・・演算回路 ２３・・・制御回路 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、端部の位置および形状を検査すべきシート状部材の
   、少なくとも端部を照明する照明手段と、 この照明手段によって照明されたシート状部材の両端部
   を格別に撮像する２台の２次元テレビカメラと、 これらの２次元テレビカメラから出力される画像信号を
   ２値化する手段と、 この２値化手段から出力される２値化された画像信号を
   処理して、当該シート状部材の端部の位置および形状を
   測定する手段とを具えることを特徴とするシート状部材
   の端部の位置および形状の検査装置。