JPH0313842B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行型田植機の機体昇降装置に係
り、詳しくは田植機体の前後中間に上下動可能に
取付けられたスイングケースを介して推進車輪を
設け、且つ機体の下側に上下動可能に支持された
田面滑走体を設け、植付状態で田面滑走体に作用
する接地圧変動に応じ、油圧制御装置により前記
推進車輪を上下動して機体を田面に対して略一定
レベルに上昇、下降するように制御する歩行型田
植機の機体昇降装置に関するものである。

上記のような機体昇降装置では、油圧制御装置
の油圧切換弁に、下端が田面滑走体に連係された
昇降検知手段を接続すると共に、さらに手元操作
装置を連係し、この手元操作装置を操作して油圧
切換弁を切換えることにより、機体を強制上昇さ
せ、あるいは油圧切換弁を中立状態にして機体を
上昇状態に固定するようになつている。

ところが、従来の機体昇降装置は、手元操作装
置の操作径路が油圧切換弁を植付状態の自動位置
から、中立位置を経て機体を強制上昇させる上昇
位置となるように形成されていたので、枕地にお
ける回向時に推進車輪の上下動を一時固定状態に
切換える際、手元操作装置を一旦油圧切換弁の上
昇位置にして、機体を浮上させた後に中立位置に
戻して回向に移らなければならず、したがつて、
手元操作が極めて煩雑で誤操作を招き易いうえ、
手元操作が自動位置→中立→上昇→中立の手順を
経ることから、回向操作が面倒で作業能率が悪
く、また、操作を省略して機体を浮上させずに回
向すると、田面滑走体の接地圧が大きいことによ
り田面滑走体による泥押し現像が発生し、このた
め田面を乱して植付精度をも著しく低下させる欠
点があつた。

本発明は、上記のような実状に鑑み、従来の欠
点を一掃すべく創案されたものであつて、特に、
手元操作装置を苗のせ台の上端部下方で左右の操
縦ハンドルの略中央に位置せしめて、その操作径
路の中間域に油圧切換弁を機体上昇位置にシフト
する上昇部分を配し、その上昇部分の上側に油圧
切換弁を植付状態にシフトする自動位置を苗のせ
台上端部に接近して配設し、前記上昇部分の下側
に油圧切換弁を中立状態にシフトする中立位置と
を配設したことにより、田植機の枕地回向時に手
元操作装置を自動位置から上昇位置方向へ操作す
ると、この上昇位置を通過する間に機体の上昇作
動が行われて、機体が当該枕地の均平度合を荒す
ことのない限度で上昇されるようにし、これによ
つて田面滑走体による泥押し現象を少くした状態
で機体の回向が容易にできる許りでなく、上記手
元操作装置は左右の操縦ハンドルとの略中央位置
にあるので、枕地における機体の右回り、左回り
時に使い勝手の良い手で操作が迅速にでき、機体
の走行を停止することなく回向を簡単に行うこと
ができると共に、回向後の植付作業への移行も円
滑にでき、作業能率の向上を図ることができる歩
行型田植機の機体昇降装置を提供しようとするも
のである。

本発明の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１は前端部にエンジン２を搭載
し、後端部には苗のせ台３′の下端部前側に植付
装置３を装備してなる耕盤走行型田植機の機体で
あつて、該機体１の側部にはスイングケース４の
前端部が枢軸４ａを介して上下揺動自在に枢着さ
れており、その後端部には車軸５ａを介して推進
車輪５が軸架され、前記スイングケース４を枢軸
４ａを支点として上下に揺動させることによつて
機体１が昇降するように構成されている。６は機
体１の下面に上下動自在に装着された田面滑走体
である。７は前記スイングケース４を上下に揺動
させるアームであつて、油圧制御装置８に連結さ
れている。

９は前記機体１の後端部から後方斜め上方に彎
曲状に延設された操縦ハンドルであつて、該操縦
ハンドル９には相対向間に横杆９ａが前記苗のせ
台３′の上端部下方に位置して跨設されており、
該横杆９ａの中央部位には操作盤１０と枢支軸１
１とがブラケツト９ｂおよびステー９ｃを介して
装着されている。

１２は前記枢支軸１１に枢着された切換レバー
であつて、該切換レバー１２は前記油圧制御装置
８にワイヤ１３を介して連結されており、図示し
ないスプリングの張力に抗して上記切換レバー１
２を前記枢支軸１１を支点として揺動させると、
スプリングの張力によつて保持されていた油圧制
御装置８の自動位置１２Ａを順次上げ位置１２
Ｂ、中立位置１２Ｃおよび下げ位置１２Ｄに切換
制御するようになつている。１４は前記切換レバ
ー１２の一側に枢着された油圧レバーであつて、
該油圧レバー１４は操作盤１０に形成したガイド
溝１５に摺動案内され、前記切換レバー１２をス
プリングの張力に抗して自動位置１２Ａから上げ
位置１２Ｂ、中立位置１２Ｃおよび下げ位置１２
Ｄに向つて押圧移動させるものである。したがつ
て、油圧レバー１４の操作径路中には、その中間
域に切換レバー１２を介して油圧制御装置８を機
体上昇位置に切換制御する上昇部分が配置され、
その上昇部分の上側に切換レバー１２を介して油
圧制御装置８を植付状態に切換制御する自動位置
が苗のせ台３′の上端部に接近して配置され、さ
らに前記上昇部分の下側には切換レバー１２を介
して油圧制御装置８を中立状態に切換制御する中
立位置が配置され、かくして油圧レバー１４のシ
フトパターン中に、植付状態の自動位置から→機
体を強制上昇させる上昇位置→中立位置に至る連
続したパターン部分が上方から下方に向つて形成
されている。なお、前記ガイド溝１５には、油圧
レバー１４を切換レバー１２の上げ位置１２Ｂに
対応する位置１４Ｂで係止させる位置決め凹部１
５ａと、油圧レバー１４を切換レバー１２の中立
位置１２Ｃに対応する位置１４Ｃおよび下げ位置
１２Ｄに対応する位置１４Ｄでそれぞれ固定され
る固定溝１５ｂ，１５ｃが形成されている。ま
た、前記切換レバー１２と油圧レバー１４とはそ
の対向面に形成した爪クラツチ１２ａ，１４ａに
よつて衝接連係されており、スプリングの張力に
よつて切換レバー１２の爪クラツチ１２ａを油圧
レバー１４の爪クラツチ１４ａの回動方向前面に
弾圧させている。したがつて、油圧レバー１４の
操作にともなつて切換レバー１２は適宜油圧制御
装置８を切換制御するが、油圧レバー１４を固定
した状態でも切換レバー１２をスプリングに抗す
る方向に揺動させ得るものである。また、前記切
換レバー１２の他側には、植付装置３にワイヤ１
６を介して連結された植付クラツチレバー１７が
枢着されており、前記切換レバー１２の他側面に
形成した爪クラツチ１２ｂの後方に植付クラツチ
レバー１７に形成した爪のクラツチ１７ａを対向
させており、これらの爪クラツチ１２ｂ，１７ａ
の衝接によつて前記切換レバー１２をスプリング
に抗して切換揺動させ得るのであるが、前記爪ク
ラツチ１２ｂ，１７ａは植付クラツチレバー１７
を切り位置１７Ｂに揺動させたときにおいてはじ
めて衝接し、油圧レバー１４を上げ位置１４Ｂ以
上に揺動させて、切換レバー１２を上げ位置１２
Ｂ、中立位置１２Ｃまたは下げ位置１２Ｄに切換
揺動させている状態では、植付クラツチレバー１
７と切換レバー１２との爪クラツチ１７ａ，１２
ｂの衝接が行われないのである。

１８は前記油圧制御装置８の自動制御機構であ
るつて、該自動制御機構１８は第７図Ａ，Ｂ，Ｃ
に示す如く構成されている。すなわち、これらの
図において、１９は前記切換レバー１２に連係さ
れたアームであつて、該アーム１９は軸２０を支
点として揺動し、軸２１を支点として揺動するレ
バー２２の下面に当接するローラ１９ａを軸支す
ると共に、前記レバー２２にスプリング２３を介
して連結され、かつ軸２１を支点として揺動する
リンク２４に衝接し得るピン２５を突成したロツ
ドカム２６を枢着し、前記レバー２２の端部には
田面滑走体６の上面に衝接し上下動せしめられる
昇降検知手段としてのインジケータ２７を装着
し、かつ、前記リンク２４と油圧切換弁２８とを
ロツド２９およびプレート３０を介して連結して
いる。又前記レバー２２の時計方向の回動時にリ
ンク２４を一体的に回動せしめるようにリンク２
４にはレバー２２が衝接するピン２４ａが植設さ
れてある。そして、上記各部材によつて油圧切換
弁２８を作動操作せしめる油圧制御装置８の連係
機構８′が構成されている。

次に叙上のように構成した本発明の作用につい
て説明する。いま、油圧レバー１４を自動位置１
４Ａに係止させて切換レバー１２を自動位置１２
Ａにセツトし、植付クラツチレバー１７を入り位
置１７Ａに位置させると、植付装置３を装備した
機体１は植付状態となる。このとき、機体１は第
７図Ａに示すようにアーム１９に枢着したローラ
１９ａがレバー２２の下面から離れ、該レバー２
２はインジケータ２７の昇降にともなつて揺動
し、リンク２４、スプリング２３又はピン２４ａ
及びロツド２９、プレート３０を介して油圧切換
弁２８を揺動させる。したがつて、油圧切換弁２
８は機体１を昇降せしめて機体１の田面に対する
高さを自動的に一定に調節して植付装置３を常に
田面上の所定高さに保持させるので、耕盤の凹凸
または深浅の如何に拘わりなく、所定の植付深さ
による植付けが行われる。このような状態におい
て、機体１を枕地などで回向させる時には、入り
位置１７Ａにある植付クラツチレバー１７を切り
位置１７Ｂに位置させ、油圧レバー１４により推
進車輪５の上下動を一時固定状態に切換えるが、
この際、油圧レバー１４を操作して、切換レバー
１２を自動位置１２Ａから上げ位置１２Ｂに切換
移動させると、ワイヤ１３の引張りにより第７図
Ｂに示すようにアーム１９のローラ１９ａがレバ
ー２２を上動させ、油圧切換弁２８を下降させて
機体１を上昇させる。そして、更に油圧レバー１
４により切換レバー１２を中立位置１２Ｃに位置
させると、第７図Ｃの如くロツドカム２６に固定
したピン２５によつてリンク２４を逆方向に揺動
させ、下降した状態にある油圧切換弁２８を中立
位置に復帰させて油圧制御装置８を固定させる。
このように、機体１の回向時に油圧レバー１４を
直接的に一方向へ移動操作することにより切換レ
バー１２を自動位置１２Ａから中立位置１２Ｃに
切換移動させると、その移動過程上げ位置１２Ｂ
を通過する間に機体１の上昇作動が行われて、機
体１が当該枕地の均平度合を荒すことのない限度
で上昇した状態で固定されるので、田面滑走体６
の接地圧が小さくなり、したがつて、田面滑走体
６による泥押し現象を少くした状態で機体１を簡
単に回向することができる。そして、回向終了後
は油圧レバー１４を自動位置１４Ａに戻して切換
レバー１２を自動位置１２Ａにセツトし、植付ク
ラツチレバー１７を入り位置１７Ａに位置させれ
ば、直ちに植付作業を行える状態となるので、回
向後の植付作業への移行が円滑にでき作業能率の
向上を図ることができる。

これを要するに本発明の歩行型田植機の機体昇
降装置によれば、手元操作装置のシフトパターン
中に、上方から下方に向けて自動→上昇→中立に
至る直線的一方向へのシフトパターン部分が形成
されているので、植付状態にある機体を枕地等で
回向する場合、または回行後に機体を植付状態と
する場合には、単に手元操作装置を押し下げ、ま
たは引き戻すだけでよく、したがつて、この種従
来の装置のように、機体上昇と固定を二段階的に
操作したものに比し、操作が極めて行い易い許り
でなく、上記押し下げ、引き戻し操作の操作方向
が推進車輪の上下動方向と一致させてあるので、
運転者の操作感覚が自然で無理がなく誤操作の惧
れがない。そのうえ、手元操作装置は左右の操縦
ハンドルの略中央位置に設けてあるので、枕地に
おける右回り、左回りの際には使い勝手の良い手
で自動位置から中立位置に押し下げ操作が迅速に
でき、しかも押し下げ操作の際に荷重が左右に片
寄らず、このため機体がふらつくことがないと共
に、手元操作装置を自動位置から中立位置へ操作
する過程で、該操作装置が上昇部分を通過するこ
とにより機体の上昇作動が行われ、機体が当該枕
地の均平度合を荒すことのない限度で上昇した状
態で固定できるから、田面滑走体による泥押しを
少くすることができると共に、回向後の植付作業
への移行も円滑にできる。更に手元操作装置は、
その操作径路上側の苗のせ台上端部に接近する側
に位置させて自動位置が配置されてあるので、植
付作業中この自動位置に係止される手元操作具が
運転者の足や下腹部に当る惧れがないと共に、田
面より遥かに離れた位置にあるから泥水を浴びる
惧れもなく、常に適正な操作状態を保持して油圧
制御装置の油圧切換弁を作動させ、耕盤の凹凸ま
たは深浅に拘わりなく所定の植付深さによる植付
けを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の機体昇降操
作装置の一実施例を示すものであつて、第１図は
田植機の全体側面図、第２図は手元操作装置の斜
視図第３図は要部の分解斜視図、第４図は要部の
正面図、第５図は要部の側面図、第６図は切換レ
バーと油圧レバーとの関係を示す側面図、第７図
Ａは油圧制御装置の一部における自動位置状態の
側面図、Ｂは同上上げ位置状態の側面図、Ｃは同
上中立位置状態の側面図である。 図中、１は機体、３は植付装置、５は推進車
輪、６は田面滑走体、８は油圧制御装置、８′は
その連係機構、９は操縦ハンドル、１０は操作
盤、１２は切換レバー、１４は油圧レバー、１４
Ａはその自動位置、１４Ｂはその上げ位置、１４
Ｃはその中立位置、２８は油圧切換弁である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田植機体の前端にエンジンを搭載し、田植機
   体の後部に上方に突出する歩行操縦用の操縦ハン
   ドルを設け、該操縦ハンドルの前側に沿わせて、
   下端部より上端部が後傾となるように後傾斜して
   いる苗のせ台を設け、該苗のせ台の下端部前側に
   植付装置を設け、田植機体の前後中間に上下動可
   能に取付けられたスイングケースを介して推進車
   輪を設け、且つ機体の下側に上下動可能に支持さ
   れた田面滑走体を設け、前記推進車輪を上下動さ
   せる油圧制御装置との油圧切換弁とを有する田植
   機において、上記油圧切換弁に、下端が前記田面
   滑走体に連係された昇降検知手段を接続すると共
   に、さらに手元操作装置を連係し、この手元操作
   装置は前記苗のせ台の上端部下方で左右の操縦ハ
   ンドルの略中央部に位置せしめて、その操作径路
   の中間域に油圧切換弁を機体上昇位置にシフトす
   る上昇部分を配し、その上昇部分の上側に油圧切
   換弁を植付状態にシフトする自動位置を苗のせ台
   上端部に接近して配設し、前記上昇部分の下側に
   油圧切換弁を中立状態にシフトする中立位置を配
   設してあることを特徴とする歩行型田植機の機体
   昇降装置。