JPH0254043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕盤の凹凸または深浅に順応して機
体を自動的に昇降制御するようにした水田用歩行
型移動農機の操作装置に係るものである。

一般に、機体を自動的に昇降制御するようにし
た水田用歩行型移動農機においては、自動制御状
態のまま枕地に回向すると、田面滑走体先端部で
の泥圧が低下した場合に機体が自動的に下降して
しまうため、常に田面滑走体先端部を田面に押付
けて回向しなければならず、田面滑走体先端部の
泥押しによつて田面を乱し、植付精度を著しく低
下させたり、回向時に泥土が田面滑走体に乗上げ
て田面滑走体の作動が重くなつたり、泥押し現象
が発生して感知精度を著しく低下せしめる欠点が
あつた。

そこで、この欠点を解消すべく、植付クラツチ
の切りの際に自動的に機体を上昇させるようにし
たものがあるが、このものは機体が最高位置まで
上昇するので機体が上り過ぎ、回向後、次行程の
植付開始時に植付クラツチを入りにしても、機体
の下降復帰が遅れ、田面滑走体が接地しない状態
で植付作業が開始されるため、植付開始から数株
に亘つて浮苗等の不都合が生じていた。

また、この種の水田用歩行型移動農機の操作装
置としては、植付クラツチレバーと機体の昇降ハ
ンドルとが独立して並設されているのみであつた
から、機体を枕地などで回向させるには、植付ク
ラツチレバーを切り操作して植付装置を停止させ
た後に、別途昇降ハンドルを操作して機体を上昇
せしめ、機体に装着された田面滑走体を田面から
浮上らせ、あるいは機体の操縦ハンドルを手で持
上げて田面滑走体を田面から浮上らせて回行時の
田面滑走体による泥押し現象を少なくして回行を
容易ならしめていた。このため、従来では枕地な
どでの回向操作が面倒であつた許りでなく、その
回向を容易かつ軽快に行うことができないという
欠点があつた。

本発明は、上記のような実状に鑑み、従来の欠
点を一掃すべく創案されたものであつて、特に、
油圧切換バルブの操作体に作業クラツチレバーを
連繋し、該作業クラツチレバーの操作による作業
クラツチ切り状態で上記連係機構の機体下降方向
への作動を規制して油圧切換バルブを中立位置に
保持し、機体高さ検知機構による機体上昇のみを
可能とするように構成したことにより、枕地での
回向に際しては、単に作業クラツチレバーを入り
位置から切り位置を通過する時点までのワンタツ
チ操作のみで機体を当該枕地部分の均平度合を荒
らすことのない限度に上昇させ、該機体を自動的
に下降しないように保持して、回向の際、機体が
下降する不都合を解消すると共に、回向時の操作
を単純化して誤操作なく迅速確実な回向を容易か
つ軽快に行うことができる許りでなく、回向後、
作業クラツチレバーを入り位置に操作した際に
は、直ちに自動制御状態に復帰させることがで
き、次行程の植付作業の再開時には浮苗あるいは
植付姿勢の不良等を皆無ならしめることができる
水田用歩行型移動農機の操作装置を提供しようと
するものである。

本発明の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１は前端部にエンジン２を搭載
し、後端部に植付装置３を装備してなる耕盤を走
行する水田用歩行型移動農機としての田植機の機
体であつて、該機体１の側部にはスイングケース
４の前端部が枢軸４ａを介して上下揺動自在に枢
着されており、その後端部には車軸５ａを介して
推進車輪５が軸架され、前記スイングケース４を
枢軸４ａを支点として上下に揺動させることによ
つて機体１が昇降するように構成されている。６
は機体１の下面に上下動自在に装着された田面滑
走体である。７は前記スイングケース４を上下に
揺動させるアームであつて、油圧制御装置８に連
結されている。上記油圧制御装置８は田面に対す
る機体１の高さを田面滑走体６により感知し、機
体１を昇降調節せしめることによつて機体１に装
備した植付装置３を田面上の所定高さ、すなわち
耕盤の凹凸または深浅に拘りなく常に適正な植付
深さ及び姿勢を保つ高さに自動的に保持させる後
記の自動制御機構２０を備えているが、この自動
制御機構２０は手動的に上げ位置、中立位置およ
び下げ位置に切換制御し、または上げ方向に作動
し得る半自動の状態にも切換制御されるようにな
つている。

９は前記機体１の後端部から後方斜め上方に彎
曲状に延設された操縦ハンドルであつて、該操縦
ハンドル９には相対向間に横杆９ａ跨設されてお
り、該横杆９ａの中央部位には操作盤１０と枢支
軸１１とがブラケツト９ｂおよびステー９ｃを介
して装着されている。

１２は前記枢支軸１１に枢着された切換レバー
であつて、該切換レバー１２は後記の油圧切換バ
ルブの操作体を構成するもので、前記油圧制御装
置８にワイヤ１３を介して連結されており、図示
しないスプリングの張力に抗して上記切換レバー
１２を前記枢支軸１１を支点として揺動させる
と、スプリングの張力によつて保持されていた油
圧制御装置８の自動位置１２Ａを順次上げ位置１
２Ｂ、中立位置１２Ｃおよび下げ位置１２Ｄに切
換制御するようになつている。１４は前記切換レ
バー１２の一側に枢着された油圧レバーであつ
て、該油圧レバー１４は操作盤１０に形成したガ
イド溝１５に摺動案内され、前記切換レバー１２
をスプリングの張力に抗して自動位置１２Ａから
上げ位置１２Ｂ、中立位置１２Ｃおよび下げ位置
１２Ｄに向つて押圧移動させるものである。な
お、前記ガイド溝１５には、油圧レバー１４を切
換レバー１２の上げ位置１２Ｂに対応する位置１
４Ｂで係止させる位置決め凹溝１５ａと、油圧レ
バー１４を切換レバー１２の中立位置１２Ｃに対
応する位置１４Ｃおよび下げ位置１２Ｄに対応す
る位置１４Ｄでそれぞれ固定される固定溝１５
ｂ，１５ｃが形成されている。また、前記切換レ
バー１２と油圧レバー１４とはその対向面に形成
した爪クラツチ１２ａ，１４ａによつて衝接連係
されており、スプリングの張力によつて切換レバ
ー１２の爪クラツチ１２ａを油圧レバー１４の爪
クラツチ１４ａの回動方向前面に弾圧させてい
る。したがつて、油圧レバー１４の操作にともな
つて切換レバー１２は適宜油圧制御装置８を切換
制御するが、油圧レバー１４を固定した状態でも
切換レバー１２をスプリングに抗する方向に揺動
させ得るのである。また、前記切換レバー１２の
他側には、植付装置３にワイヤ１６を介して連結
された作業クラツチレバー１７が枢着されてお
り、前記切換レバー１２の他側面に形成した爪ク
ラツチ１２ｂの後方に作業クラツチレバー１７に
形成した爪のクラツチ１７ａを対向させており、
これらの爪クラツチ１２ｂ，１７ａの衝接によつ
て前記切換レバー１２をスプリングに抗して切換
揺動させ得るのであるが、前記クラツチ１２ｂ，
１７ａは作業クラツチレバー１７を切り位置１７
Ｂに揺動させたときにおいてはじめて衝接し、該
作業クラツチレバー１７を切り位置１７Ｂを通過
して切り操作と同方向に上げ位置１７Ｃまでオー
バー移動させることよつて自動位置１２Ａに位置
する切換レバー１２を上げ位置１２Ｂまで押圧移
動させ得るようにしてある。そして油圧レバー１
４を上げ位置１４Ｂ以上に揺動させ、切換レバー
１２を上げ位置１２Ｂ、中立位置１２Ｃまたは下
げ位置１２Ｄに切換揺動させている状態では、作
業クラツチレバー１７と切換レバー１２との爪ク
ラツチ１７ａ，１２ｂの衝接が行われないのであ
る。前記作業クラツチレバー１７を揺動案内する
ガイド溝１８には第５図に示すように、ワイヤス
プリングなどで、形成された係止体１９が設けら
れており、この係止体１９には切換レバー１２を
自動位置１２Ａから上げ位置１２Ｂに切換える途
中の半自動位置１２Ｅで作業クラツチレバー１７
を係止させるべくこれに対応する半自動位置１７
Ｄでの係止部１９ａが形成されている。そして、
この係止体１９ａには作業クラツチのみが切れて
切換レバー１２を移動させない位置１７Ｂで作業
クラツチレバー１７を衝接させる係止部１９Ｃが
設けられている。

一方、前記した油圧制御装置８の自動制御機構
２０は第９図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに示す如く構成
されている。すなわち、これらの図において、２
１は前記切換レバー１２に連係されたアームであ
つて、該アーム２１は軸２２を支点として揺動
し、軸２３を支点として揺動するレバー２４の下
面に当接するローラ２１ａを軸支すると共に、前
記レバー２４にスプリング２５を介して連結さ
れ、かつ軸２３を支点として揺動するリンク２６
に衝接し得るピン２７を突成したロツドカム２８
が枢着されている。

前記レバー２４の端部には田面滑走体６の上面
に衝接し上下動せしめられるインジケータ２９か
らなる機体高さ検知機構が装着され、かつ、前記
リンク２６と油圧切換バルブ３０とをロツド３１
およびプレート３２を介して連結している。又前
記レバー２４の時計方向の回動時にリンク２６を
一体的に回動せしめるようにリンク２６にはレバ
ー２４が衝接するピン２６ａが植設されてある。
このように、上記各部材によつて油圧切換バルブ
３０を作動操作せしめる油圧制御装置８の連係機
構８′が構成されており、この連係機構８′を介し
て油圧切換バルブ３０と機体高さ検知機構とが連
繋して機体高さを自動制御するようになつてい
る。

すなわち上記の如き構成かならる自動制御機構
２０において、切換レバー１２を自動位置１２Ａ
にセツトすると、第９図Ａに示すようにアーム２
１に枢着したローラ２１ａがレバー２４の下面か
ら離れ、該レバー２４はインジケータ２９の昇降
にともなつて揺動し、リンク２６、スプリング２
５又はピン２６ａ及びロツド３１、プレート３２
を介して油圧切換バルブ３０を揺動させる。した
がつて、油圧切換バルブ３０は機体１を昇降せし
めて機体１の田面に対する高さを自動的に一定に
調節して植付装置３を常に田面上の所定高さに保
持させるのである。次に、切換レバー１２を上げ
位置１２Ｂに切換移動させると、ワイヤー１３の
引張りにより第９図Ｂに示すようにアーム２１の
ローラ２１ａがレバー２４を上動させ、油圧切換
バルブ３０を下降させて機体１を上昇させる。そ
して、切換レバー１２を中立位置１２Ｃに位置さ
せると、第９図Ｃの如くロツドカム２８に固定し
たピン２７によつてリンク２６を逆方向に揺動さ
せ、下降した状態にある油圧切換バルブ３０を中
立位置に復帰させて油圧制御装置８を固定し、さ
らにこの切換レバー１２を揺動させて下げ位置１
２Ｄにセツトすると、第９図Ｄの如く前記ピン２
７によつてリンク２６を大きく揺動させ、油圧切
換バルブ３０を上動させて機体１を下降させるの
である。そして作業クラツチレバー１７を切り位
置１７Ｂを通過して切り状態にすると、切換レバ
ー１２は自動位置１２Ａと上げ位置１２Ｂの中間
部でローラ２１ａをレバー２４の下面に衝接させ
た半自動位置１２Ｅとなり、田面滑走体６が下降
して、連係機構８′のレバー２４が機体下降方向
に回動しようとしても、この回動がローラ２１ａ
によつて規制されて油圧切換バルブ３０が中立位
置に保持されるようになつている。（第３図Ｅ参
照）。

次に叙上の如く構成した本発明の作用について
説明する、油圧操作レバー１４を自動位置１４Ａ
に係止させ、作業クラツチレバー１７を入り位置
１７Ａに位置させて植付作業を行うのであるが、
このとき、植付装置３を装備した機体１は、前記
したような油圧制御装置８の自動制御によつて耕
盤の凹凸または深浅の如何に拘りなく田面上の所
定の高さに保持され、所定の植付深さによる植付
けが行われる。このような状態において、いま機
体１を枕地などで回向させるには、入り位置１７
Ａにある作業クラツチレバー１７を切り位置１７
Ｂを通過する時点まで操作すれば、植付装置３を
停止させることができると共に、自動位置Ａに位
置していた切換レバー１２が自動位置１２Ａから
上げ位置１２Ｂの中間部でローラ２１ａをレバー
２４の下面に衝接させた状態の半自動位置１２Ｅ
に位置するので、田面滑走体６が下降してレバー
２４が機体を下降させる下方に回動しようとして
も、ローラ２１ａによつて回動が阻止され、油圧
切換バルブ３０は中立位置に保持される。したが
つて、連係機構８′の機体下降方向への作動が規
制され、上昇方向にのみ作動が可能となるから、
枕地での回向に際しては、機体を当該枕地部分の
均平度合を荒らすことのない限度に上昇させた状
態で迅速確実な回向を容易かつ軽快に行うことが
でき、従来のように田面滑走体６先端部の泥押し
によつて田面を乱して植付精度を著しく低下させ
たり、泥土が田面滑走体６に乗上げてその作動が
重くなつたり、泥押し現象が発生して感知性能を
低下せしめる惧れは全くない。

また、回向時、機体が実質的な中立位置（半自
動位置）に保持されているので、回向後、作業ク
ラツチレバー１７を入り位置に操作すると、ロー
ラ２１ａがレバー２４の下面から離れて直ちに自
動制御状態に復帰し、耕盤の凹凸または深浅の如
何に拘わりなく、植付装置３を迅速的確に田面上
の所定高さに保持できるから、従来のように、機
体の下降復帰が遅れて田面滑走体６が接地しない
状態で植付作業が開始されることがなく、したが
つて、浮苗や植付姿勢の不良等が生じる惧れは全
くない。

これを要するに本発明は、油圧切換バルブと機
体高さ検知機構とを油圧制御装置の連係機構を介
して連繋した機体高さを自動的に制御し得る水田
用歩行型移動農機において、前記油圧切換バルブ
の操作体に作業クラツチレバーを連繋し、該作業
クラツチレバーの操作による作業クラツチ切り状
態で上記連係機構の機体下降方向への作動を規制
して油圧切換バルブを中立位置に保持し、機体高
さ検知機構による機体上昇のみを可能とするよう
に構成したから、枕地での回向に際しては、単に
作業クラツチレバーを入り位置から切り位置を通
過する時点までのワンタツク操作のみで機体を当
該枕地部分の均平度合を荒すことのない限度に上
昇させ、該機体を自動的に下降しないように保持
して回向の際、機体が下降する不都合を解消する
ことができると共に、回向時の操作を単純化して
誤操作なく迅速確実な回向を容易かつ軽快に行う
ことができる許りでなく、回向後作業クラツチレ
バーを入り位置に操作した際には、直ちに自動制
御状態に復帰させることができ、次行程の植付作
業の再開時には浮苗あるいは植付姿勢の不良等を
皆無ならしめることができる極めて有用な新規的
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田用歩行型移動農機の操
作装置の一実施例を示すものであつて、第１図は
田植機の全体側面図、第２図は操作装置の斜視
図、第３図は要部の分解斜視図、第４図は要部の
正面図、第５図は要部の側面図、第６図は切換レ
バーと油圧レバーとの関係を示す側面図、第７図
は切換レバーと作業クラツチレバーとの関係を示
す側面図、第８図は係止体の正面図、第９図Ａは
油圧制御装置の一部における自動位置状態の側面
図、第９図Ｂは向上上げ位置状態の側面図、第９
図Ｃは同上中立位置状態の側面図、第９図Ｄは同
上下げ位置状態の側面図、第９図Ｅは同上半自動
位置状態の側面図である。 図中、１は機体、３は植付装置、５は推進車
輪、６は田面滑走体、８は油圧制御装置、８′は
その連係機構、１２は切換レバー、１４は油圧レ
バー、１７は作業クラツチレバーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧切換バルブと機体高さ検知機構とを油圧
   制御装置の連係機構を介して連繋した機体高さを
   自動的に制御し得る水田用歩行型移動農機におい
   て、前記油圧切換バルブの操作体に作業クラツチ
   レバーを連繋し、該作業クラツチレバーの操作に
   よる作業クラツチ切り状態で上記連係機構の機体
   下降方向への作動を規制して油圧切換バルブを中
   立位置に保持し、機体高さ検知機構による機体上
   昇のみを可能とするように構成したことを特徴と
   する水田用歩行型移動農機の操作装置。