JPH03139182A - 電動カーテン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 制御する電動カーテン駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、複数のカーテン開閉制御において、すべてのカー
テンが完全に開閉するまで確認しながら動作スイッチを
入力し続けるか、カーテンがカーテンレールの端から端
まで移動する時間より長い時間に設定されたタイマ等に
より、動作スイッチ入力後、一定時間カーテンを駆動し
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来のものは、すべてのカーテンが完全に
開閉するまで確認しながら動作スイッチを入力し続ける
か、カーテンの開閉速度が異なる時、あるいはカーテン
レールの長さが異なる時、カーテンがカーテンレール端
に達する時間に差が生じてしまい、すべてのカーテンが
完全に開閉するまで駆動すれば、先にカーテンレール端
に到達してしまったカーテンのモータにロック電流が流
れ、モータ及び駆動回路が発熱するという問題があった
、また、１つのカーテンレール端に達しな時に駆動を停
止すれば、その他のカーテンが完全に開閉されないとい
う問題があった。

更に、動作スイッチ入力後、一定時間カーテンを駆動す
る場合、カーテンがカーテンレールの途中から動作する
時、設定時間より大幅に早くカーテンレール端に達して
しまい、設定時間までカーテンのモータ（二ロック電流
が流れ続け、モータ及び駆動回路が発熱するという問題
があった。

本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、複
数のカーテン制御において、すべてが完全に開閉でき、
しかも、先に端部に到達したカーテンのモータにロック
電流が流れない電動カーテン駆動装置を提供することを
目的したものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、カーテンの速度に比例した信号を出力する速
度検出手段と、速度検出手段からの出力により一方のみ
カーテンが停止した時には該モータへのモータコイル電
流を切断し、両方共カーテンが停止した時には回路全体
の電源を切断するカーテン自動停止回路を備えたもので
ある５［作　用］ 而して上記構成により、一方のみカーテンが停止した時
には花モータへのモータコイル電流を切断し、両方共カ
ーテンが停止した時には回路全体の電源を切断するよう
にしている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本実
施例では、２本のカーテンを同時に開閉制御する場合に
ついて説明する。第１図はブロック図を示し、商用交流
電源１は、電源切断用リレーユニット２を介して整流器
３で全波整流され、平滑用コンデンサ４で直流化されて
直流電圧源５６へ送られる。この直流電圧源５．６は、
コンデンサ４の両端に発生する電圧を変換して、開閉切
替用リレーユニット７．８を介してモータ９，１０の各
々に直流電圧を供給し、信号線１１．１２の状態により
直流電圧の供給をオン・オフするものである。モータ９
，１０は、両開きカーテンの場合、左右のカーテンレー
ル各々に組み込まれており、モータコイルの電流方向が
９ａ、１０ａのときカーテンが開く、また、電流が逆方
向の場合にはカーテンは閉まるようになっている。

速度検出手段を構成するエンコーダ１３，１４はモータ
９，１０の速度に比例した周期のパルスを発生するもの
であり、その出力は単安定マルチ回路１５．１６に入力
される。単安定マルチ回路は、エンコーダ１３．１４の
信号１７．１８を受けて、第２図に示すように、その立
ち上がりエツジを検知してＬレベルの期間が一定の信号
２２゜２３のパルスを出力する。従って、単安定マルチ
回路１５．１６の出力は、カーテンが移動してエンコー
ダ１３．１４の出力に変化が生じた時のみ一定期間Ｈレ
ベルからＬレベルに変化する。

電子制御回路１９は、入力スイッチ２０からの電気信号
２１と、上記単安定マルチ回路１５゜１６からの信号２
２．２３を受けて、上記直流電圧源５．６に信号線１１
．１２を介して電気信号を送りモータ９，１０に供給さ
れる直流電圧のオン・オフ制御と、上記電源切断用リレ
ーユニット２に信号線２４を介して電気信号を送り、接
点２ａを開閉して電源のオン・オフ制御と、上記開閉切
替用リレーユニット７．８に信号！１２５．２６を介し
て電気信号を送り、モータ９，１０に流れる電流方向制
御を行う。

第３図は電子制御回路１９のブロック図を示し、マイク
ロコンピュータ２７、インプットボート３１及びアウト
プットボート３２等から構成されている。この周知のマ
イクロコンピュータ２７は、基本的には、ＣＰＵ２８、
ＲＡＭ２９、ＲＯＭ３０より構成される。ＲＯＭ３０に
はＣＰＵ２８を制御するプログラムが書き込まれており
、ＣＰＵ２８は、このプログラムに従ってインプットボ
ート３１より必要とされる外部データを取り込んだり、
あるいはＲＡＭ２９との間でデータの授受を行ったりし
ながら演算処理し、必要に応じて処理したデータをアウ
トプットボート３２へ出力する。アウトプットボート３
２は、ラッチ回路より構成されており、信号線３４を介
してアウトプットボート３２へ与えられるＣＰＵ２８か
らの出力ボート指定信号を受けて、そのボートにデータ
を一時記憶すると共に、上記直流電圧源５．６と、電源
切断用リレーユニット２と、開閉切替用リレーユニット
７．８に電気信号を出力する。

尚、電子制御回路１９、直流電圧源５．６、開閉切替用
リレーユニット７．８等で開閉制御手段を構成し、また
、単安定マルチ回路１５，１６、電子制御回路１９等で
カーテン自動停止回路を構成している。

ＲＯＭ３０に書き込まれているプログラムをフローチャ
ートで示すと、第４図（ａ）、第４図（ｂ）のようにな
り、以下、本電動カーテン駆動装置の動作を第４図（、
）（ｂ）に従って説明する。

まず、プログラムがスタートすると、インプットボート
３１を介して単安定マルチ回路１５．１６の出力を読み
込みくステップ１）、単安定マルチ回路１５の出力がＨ
ならば、単安定マルチ回路１６の出力がＨかどうかを判
別する（ステップ２）。

単安定マルチ回路１５の出力がＬならば、カウンタＡを
リセットしくステップ３）、単安定マルチ回路１６の出
力がＨかどうかを判別する（ステップ４）。単安定マル
チ回路１６の出力がＨならば、カウンタＡ、Ｂを加算し
くステップ６）、単安定マルチ回路１６の出力がＬなら
ば、ステップ５でカウンタＢをリセットした後で、カウ
ンタＡ、Ｂを加算する（ステップ６）。

次に、カウンタＡがオーバフローしているかどうか判別
しくステップ７）、ＮｏならばカウンタＢがオーバフロ
ーしているかどうか判別する（ステップ１１）。ＹＥＳ
ならばモータ９動作レジスタに１を記憶しくステップ８
）、モータ１ｏ動作レジスタが１かどうか判別する（ス
テップ９）、ＹＥＳならばアウトプットボート３２を介
して電気信号を電源切断用リレーユニット２に与え電源
を遮断しくステップ２７）、Ｎｏならばアウトプットボ
ート３２を介して電気信号を直流電圧源５に与え、モー
タ９への直流電圧の供給を停止後（ステップ１０）、ス
テップ１１でカウンタＢがオーバフローしているかどう
か判別する。

このステップ１１でＮＯならば、インプットボート３１
を介して入力スイッチ２０からスイッチ入力を取り込む
（ステップ１５）、ＹＥＳならば、モータ１０動作レジ
スタに１を記憶しくステップ１２）、モータ９動作レジ
スタが１かどうか判別する（ステップ１３）、ＹＥＳな
らば、アウトプットボート３２を介して電気信号を電源
切断用リレーユニット２に与えて電源を切断しくステッ
プ２７）、ＮＯならばアウトプットボート３２を介して
電気信号を直流電圧源６に与え、モータ１０への直流電
圧の供給を停止ｆ＆（ステップ１４）、インプットボー
ト３１を介して入力スイッチ２０からスイッチ入力を取
り込む（ステップ１５）、カウンタＡ、Ｂの設定値は、
カーテンが最低速度で動作しているときの単安定マルチ
回路１５の出力パルス間隔でもオーバフローしない値に
設定されている。

ステップ１６でカーテン開放命令かどうか判別し、Ｎｏ
ならばカーテン閉鎖命令かどうか判別する（ステップ２
１）、ＹＥＳならばモータ９．１０の動作レジスタにＯ
を記憶しくステップ１７）、カウンタＡ、Ｂをリセット
する（ステップ１８）。

次に、アウトプットボート３２と信号１１２５．２６を
介して開閉切替用リレーユニット７．８に電気信号を与
え、モータ９，１０の各々に９ａ、１０ａ方向に電流が
流れるように開閉切替用リレーユニット７．８の接点を
切り替え（ステップ１９）、次にアウトプットボート３
２と信号線２４を介して電源切断用リレーユニット２に
電気信号を与えて接点を閉じ、直流電圧源５，６はモー
タ９，１０に直流電圧を供給してカーテンを開放方向へ
動作させ（ステップ２０）、ステップ１へ戻る。

カーテン開放命令でなければ、ステップ２１でカーテン
閉鎖命令かどうか判別し、Ｎｏならばカーテン停止命令
かどうか判別する（ステップ２６）、ＹＥＳならばモー
タ９．１０の動作レジスタにＯを記憶しくステップ２２
）、カウンタＡ、　Ｂをリセットする（ステップ２３）
０次に、アウトプットボート３２と信号線２５．２６を
介して開閉切替用リレーユニット７．８に電気信号を与
え、モ−タ９，１０の各々に９ａ、１０ａと逆方向に電
流が流れるように開閉切替用リレーユニット７゜８の接
点を切り替え（ステップ２４）、次に、アウトプットボ
ート３２と信号線２４を介して電源切断用リレーユニッ
ト２に電気信号を与えて接点を閉じ、直流電圧源５．６
はモータ９，１０に直流電圧を供給してカーテンを閉鎖
方向へ動作させ（ステップ２５）、ステップ１へ戻る。

カーテン閉鎖命令でなければ、カーテン停止命令かどう
か判別しくステップ２６〉、ＮＯならばステップ１へ戻
る。ＹＥＳならばアウトプットポート３２と信号線２４
を介して電源切断用リレーユニット２に電気信号を与え
て接点を開き、直流電圧源５．６はコンデンサ４の両端
電圧が低下するため、モータ９．１０に直流電圧の供給
を停止してカーテンを停止させ（ステップ２７）、ステ
ップ１へ戻る。

第５図に実際にカーテン２本を駆動した時の各部の波形
を示す０図中３５はモータ９が組み込まれているカーテ
ンレール、３６はモータ１０が組み込まれているカーテ
ンレールである。Ａはモータ９のコイル電流、Ｂはモー
タ１０のコイル電流であり、Ｃは信号線１１の電圧波形
、Ｄは信号線１２の電圧波形、Ｅは信号Ｎ、２４の電圧
波形、Ｆはコンデンサ４の両端電圧である。信号４１１
１の電圧がＯｖの時、直流電圧源５はモータ９への電圧
の供給を停止し、信号線１２の電圧がＯｖの時、直流電
圧源６はモータ１０への電圧の供給を停止し、信号！！
２４の電圧が０■の時、電源切断用リレーユニット２の
接点２ａが開くものとする。

第５図（、ｌ）は、両方のカーテンが動作している状態
を示し、各信号線１１．，１２．２４の電圧が５■つま
りＨレベルであって、モータ９．１０には電源が供給さ
れ、図示例ではカーテンを閉じる方向に駆動している。

第５図（ｂ）は、カーテンレール３５のカーテンがカー
テンレール端に到達し、信号線１１の電圧が０■に変化
して、直流電圧源５からの電源が遮断されてモータ９の
電流はＯＡとなる。また、カーテンレール３６の方のカ
ーテンはエンコーダ１４からの出力信号により電子制御
回路１９を介して直流電圧源６からモータ１０に電源が
供給されて、カーテンを閉じる方向に駆動している。そ
して、第５図（ｃ）に示すように、両方のカーテンがカ
ーテンレール端に到達すると、エンコーダ１３．１４か
らの出力は変化がなくなることから、この状態を電子制
御回路１９が検知して、信号線２４をＯＶにして、電源
切断用リレーユニット２の接点２ａを開くように制御す
る。従って、コンデンサ４の両端電圧が０■に変化し、
モータ９，１０のコイル電流はＯＡになる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、カーテンの速度に比例した信号
を出力する速度検出手段と、速度検出手段からの出力に
より一方のみカーテンが停止した時には該モータへのモ
ータコイル電流を切断し、両方共カーテンが停止した時
には回路全体の電源を切断するカーテン自動停止回路を
備えたものであるから、一方のみカーテンが停止した時
には該モータへのモータコイル電流を切断し、両方共カ
ーテンが停止した時には回路全体の電源を切断するよう
にしていることで、モータロック電流が流れる期間が短
くなり、その結果、モータコイル及び開閉制御手段等の
駆動装置の発熱が低下し、効率が良くなるという効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体構成を示すブロック図、
第２図は同上の動作波形図、第３図は同上の電子制御回
路の構成を示すブロック図、第４図（、）（ｂ）は夫々
同上の電子制御回路の動作を示すフローチャート、第５
図は同上の動作説明図である。 ９．１０はモータ、３５．３６はカーテンレールである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つのカーテンを開閉駆動し、夫々のカーテンレ
   ールに組み込まれカーテンが完全に開放または閉鎖した
   時電源が印加されたまま強制停止状態になるモータと、
   この両モータに電源を供給すると共に、スイッチ操作に
   よりカーテンを開、閉、停止制御を行う開閉制御手段と
   を備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの速
   度に比例した信号を出力する速度検出手段と、速度検出
   手段からの出力により一方のみカーテンが停止した時に
   は該モータへのモータコイル電流を切断し、両方共カー
   テンが停止した時には回路全体の電源を切断するカーテ
   ン自動停止回路を備えたことを特徴とする電動カーテン
   駆動装置。