JPH03139996A

JPH03139996A - 連動制御システム

Info

Publication number: JPH03139996A
Application number: JP27795689A
Authority: JP
Inventors: Omiya Abe; 阿部　臣也
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-06-14
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH0793748B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈発明の属する技術分野〉本発明は複数の制御装置を一度の操作で同時動作するこ
とができる、所謂連動制御システムに関する。

〈発明の技術的背景及びその課題〉複数の制御装置を動作させる制御システムとしては、第
６図に示すものがある。すなわち各制御ユニツ）　３　
（３ａ、３ｂ・・・）を夫々通信ライン１を介してグル
ープコントローラ４（４ａ。４ｂ・・・）ニょす相−Ｉ
Ｌに情報の伝達を行う０図例ではグループコントローラ
４ａが自己の記録しているアト１／スの制御ユニット（
３ａ、３ｂ、３ｅ）に指令を出し、又グループコントロ
ーラ４ｂが同様に制御ユニット３ｄ、３ｅ・・・に指令
を出すものである。この制御ユ、ニット３は第７図に示
す如く自己のアドレス番ｔ３を；没定する為のアドレス
番号設定器６と、動作を実行させる為の操作スイッｆ−
７と、通信ライン１からの情報を送発信する為の通信回
路８と、操作スイッチ７や通信ライン１から入力された
動作指令で各種の動作を行う制御対象９と、更に上記の
入出力を全てコントロールするマイクロコンピュータ（
ＭＰＵ）’１０とから成る。又グループコ〉′トローラ
４とし７ては第８図に示す如く、操作スイッチ７、通信
回路８、更にマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１０が１
没けられ、これに加え自己のグループに属する制御ユニ
ットのアドレスを記録する為のアドレス番号記録回路１
１と、上記アドレス番号記録回路１１に制御ユニットの
アドレスを記録操作する為のキースイッチ１２が設けら
れる。

上記の構成を成す従来の制御システムにおいては、各制
御ユニッ）　３　（３ａ、３ｂ・・・）はアドレス番り
設定器６により夫々所定のアドレスに設定される。又グ
ループコントローラ４　（４ａ、４ｂ・・・）は、その
キースイッチ１２により自己のグループに属する制御ユ
ニット（グループコントローラ４ａの場合は３ａ、３ｂ
、３ｃ）のアト１／ス番号を全て記録される。すなわち
グループコントローラ４ａには制御ユニット３ａ、３ｈ
、３ｅのアドレスが登録記録され、又グループコントロ
ーラ４ｂには同様に制御ユニッ）　３ｄ、３ｅ・・・の
アドレスが登録されることになる。

Ｌ記グループコ〉・トローラ４ａの操作スイッチ７を操
作すると、このグループコントローラ４ａ自体は操作ス
イッチ７のＬ記操作に対応した制御命令を、自己が記録
しているアドレスの制御ユニット（３ａ、３ｂ、３ｃ）
に対して内部の通信回路８を介して発信する。制御ユニ
ット３ａ、３ｂ、３ｅは上記の制御命令を受信して所定
の動作を行う。同様に制御ユニット３ｄ、３ｅ・・・も
グループコントローラ４ｂの制御命令に従って所定の動
作を行う。

−・方晶制御ユニッ）　３ａ、３ｂ・・・を弔独に動作
させる場合は、各制御ユニッ）　３ａ、３ｂ・・・に夫
々設けられている操作スイ・ンチ７によって各動作を実
行ごせればよい。

１−述の如〈従来のＦＩＪ制御シスデムにおいては、グ
ループコントローラ４により所定数の制御ユニットを統
括させている為、制御ユニット等は別個のグループコン
トローラを必要とする。又グループコントローラによっ
て統括される制御ユニットの各アドレスを１つ１つのグ
ループコントローラに登録設定しておくことが必要であ
り、何れにおいても装置自体の大型化や操作の複雑化を
招来している。

〈発明のＹＪ的）本発明はｌ−述１．た従来の制御システムの課題に鑑み
成されたものであって、グループコントローラを別個設
けることなく、従って各制御ユニットのアドレス番号を
記録設定する手間を必要と１７ない連動制御システムを
提供するものである。

〈発明の概要〉本発明は上記の目的を達成する為に各制御ユニットを基
に夫々グループ番号設定器と連動キーを設けるとともに
、任意の制御ユニットとそれと同一のグループの他の制
御ユニットとを同時に動作させ、又は自己中独に動作す
る為の操作スイー。

チを設けることにより、任意の制御ユニットからそれと
同一グループの他の制御ユニットに対して同じ動作指令
を同時に発信し、かつ１−記任意の制御ユニ、トもｒＩ
ｉ独で動作を行うことができることを特徴とするもので
ある。

〈発明の実施例〉第１図は本発明の連動制御システムの概略図である。こ
の連動制御システムは通信ライン１と、これに夫々接続
された制御ユニッｌ−２（２ａ、２ｂ・・・）から成る
。又第２図は本連動制御システムにおける〃制御ユニッ
トの構成概略図である。この制御ユニット２は制御動作
を実行させる為の操作スイッチ７と、通信ライン１から
の情報の送２発信を行う通信回路８と、−上記操作スイ
ッチ７及び通信ライン８からの動作指令によって各種の
動作を行う制御対象９と、これら全ての入出力をコント
ロールするマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１０と、更
に各制御ユニット２が所属するグループの番りを設定す
る為のグループ番り設定器１３と、連動キー１４と、表
示器１５とから成る。連動キー１４は操作スイッチ７に
よる制御命令を自己が属している他の制御ユニット２に
も指令（連動指令）するものと、自己が単独で動作する
ものとに切換える為の連動キーである。

↓二足の連動指令か若しくは単独指令であるかを表示器
１５が表示する。又第３図は各制御ユニット２が他の同
一グループの制御ユニットに発信する動作命令フォーマ
−７トを示すものである。回倒の如く動作命令は、主に
グループ番号４ビツトと制御データ４ビツトにより構成
される。このグループ番号−には自己のグル・−プ番号
設定器１３にて設定されたグループ番号が付される。叉
制御データには各操作スイッチ７に夕、１応した制御デ
ータが人力される。

■−記構成の連動制御システムにおける動作を説明する
。

第４図は各制御ユニットの動作フローを示すものである
。又第５図は各制御ユニットがル制御命令を受信した時
の動作フローを示すものである。

すなわち、各制御ユニット２の操作スイッチ７又は連動
キー１４を操作すると、第４図に示す如く操作入力（右
）となって、先ず連動キーか台かが判定される。連動キ
ーであれば（ＹＥＳ）、現状の制御モード（連動モード
か又は単独モード）に反転させるとともに、表示器１５
においＣは切換わった制御モードに応じて点灯若しくは
消滅する。セして次の操作入力を待つ。

次いで操作人力があれば再度連動キーか否かが判定され
、連動キーでなければ（ＮＯ）、現状のモートが連動制
御であるか否かがＶ１定される。この時連動制御であれ
ば（連動モードＹＥＳ）、第３図に示す動作命令フォー
マットに従って動作命／〉が通信ライン１かも送信され
る。そしてこの制御ユニット自体も単独で制御動作を行
う。

現状モードがｔ１１独制御であれば（連動モードＮｏ）
　、通信ライン１へ操作命令は送信されず、巾にその制
御システムのみが自己単独の制御動作を行うことになる
。

・力値の制御ユニット２においては、１記通信ライン１
から送信された命令データを受信すると、第５図の動作
フローに従って処理される。

第５図においては各制御ユニット２が動作命令を受信処
理し、次いでグループ番号をチエツクする。そして自己
の属するグループ番号でなければ（ＮＯ）、この動作命
令に従うことはない。もし当該グループ香りが自己の１
−するグループ番号と一致すれば、受信した動作命令の
制御データを解読し、このデータに対応して’、ｙＩ御
処理動作が行われる。

１−記の動作を第１図！−，基づき更に詳しく説明する
と、制御ユニット２ａ、２ｂ、２ｃを第１グループに設
定し、又同２ｄ、２ｅ、２Ｆを第２グループに設定する
。

そして制御ユニツ）２ａの連動キー１４を操作して連動
モードに表示器１５を点灯させる。その後操作スイッチ
７を操作すれば、制御ユニッ）　２ａ、２ｂ、２ｃが、
当該操作スイッチ７の操作に対応して同時動作、すなわ
ち連動することになる。

〈発明の効果〉以■−説明した様に本発明の連動制御システムは、各制
御ユニット内に従来のアドレス番号・設定器に換えてグ
ループ番号設定器と連動キー、更には表示器を設けた為
、従前の如くグループコン］・ローラを必要とせず、そ
れに応じてグループコントローラへのアドレス登録も不
安となる。よって連動制御システム自体を小型化され、
コストの低減に寄与できる。又操作も極めて簡潔となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の連動制御システムの構１表図、第２図は、制御ユニットの内部構成図、第３図は、動作
命令のフォーマツ］・、第４図及び第５図は、制御ユニ
ットのフローチャート、第６図は、従来のル制御システム構成図、第７図は、従
来の制御ユニットの内部構成図。第８図は、従来のグループコントローラノ内部構成図で
ある。尚、図中１は通信ライン、２は制御ユニット。７は操作スイ・ンチ、　８は通信回路、　９は制御対象
、１０はマイクロコンピュータ、　１３はグループ番号
、設定器、１４は連動キー、　　１５は表示器である。

Claims

【特許請求の範囲】夫々をグループ分けする手段と、通信ラインからの通信
を受送信する通信回路手段と、上記通信ラインからの動
作指令で動作を行う制御対象と、この制御対象の動作を
実行させる操作キーとから成る複数の制御ユニットを上
記通信ラインにより接続するとともに、上記複数の制御
ユニットのうち同一グループに分けられた制御ユニット
のみに制御指令を発信できる手段を有する連動制御シス
テムにおいて、前記各制御ユニットには、夫々グループ番号設定器と連
動キーとを設けるとともに、任意の制御ユニットとそれ
と同一グループの他の制御ユニットを同時に動作させ又
は自己単独に動作させる為の操作スイッチを設け、任意
の制御ユニットからそれと同一グループの他の制御ユニ
ットに対して同じ動作指令を同時に発信するとともに上
記任意の制御ユニットも単独で動作を行うことができる
ことを特徴とする連動制御システム。