JPH0314077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、外形寸法が多様な異形電子部品を基
板に挿入するための電子部品挿入機構に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の電子部品挿入機構は、第５図の
ように支点となるピン１で枢支された一対の挟持
レバー２で異形電子部品３を挟持した状態で基板
に挿入するものが一般的であつた。

（考案が解決しようとする問題点） この場合、異形電子部品３の保持は、挟持レバ
ー２の後端に操作力Ｆを加え、レバー先端を円弧
運動させて挟持することにより行つている。しか
し、ピンコネクタ等のようにピンの本数によつて
外形寸法Ｄがかなり違つている異形電子部品を保
持するとき、挟持レバー２の対向面は平行面から
外れ、相互に傾斜してしまう。このため、異形電
子部品に対し挟持レバー２の対向面は面で接触す
るのではなく、線もしくは点状に接触することに
なり、異形電子部品の保持が不安定で、ひいては
挿入ミスが発生する可能性があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、電子部品を保持す
る一対の挟持部材のうち、一方の挟持部材を固定
とし、他方の挟持部材を前記一方の挟持部材に対
し平行移動自在に支持することにより、多様な外
形寸法の異形電子部品を確実に保持可能な電子部
品挿入機構を提供しようとするものである。

本考案は、支持ブロツクに対し固定される固定
側挟持部材と、前記支持ブロツクに対し水平方向
に摺動自在に配置されるスライダと、該スライダ
の延長部材に平行リンクを介して枢着されていて
前記固定側挟持部材に平行な可動側挟持部材とを
備えた構成により、上記問題点を解決している。

（作用） 本考案では、固定的な挟持部材と可動側の挟持
部材の電子部品保持用対向面が常に平行状態を保
つている。このため、両挟持部材の対向面は電子
部品に面状に接触して保持することになり、電子
部品の外形寸法に拘わらず常に確実な保持が可能
である。また、可動側挟持部材は平行リンクによ
り昇降自在となつており、すなわち、前記可動側
挟持部材は前記固定側挟持部材との対向間隔が大
きいときは前記平行リンクで上昇位置に、その対
向間隔が小さくなると前記平行リンクで前記固定
側挟持部材と同じ高さの下降位置に支持されるの
で、電子部品供給部より電子部品を取り込む際に
可動側挟持部材を上昇位置に引き上げておくこと
により可動側挟持部材が邪魔になることがない利
点がある。

（実施例） 以下、本考案に係る電子部品挿入機構の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図乃至第４図において、垂直に昇降自在に
支持された垂直軸１０の下端には支持ブロツク１
１が固定され、該支持ブロツク１１を垂直方向に
押し棒１２が貫通している。

前記支持ブロツク１１の下端には固定側挟持部
材１３Ａがビス１４で固定されている。但し、異
形電子部品３の寸法に応じて容易に取り付け位置
をずらせることができるようになつている。

前記支持ブロツク１１側のガイド部材１５，１
６の間には、スライダ１７が水平方向に摺動自在
に設けられている。第３図のように、スライダ１
７はエアーシリンダを兼ねた構造となつている。
すなわち、スライダ１７にはシリンダ室１８が形
成され、ピストン１９は支持ブロツク１１に固定
されている。このピストン１９にはエアーをシリ
ンダ室１８に送り込むためのエアー通路２０が形
成されている。ピストン１９とスライダ１７間に
はスライダ１７を左方向に復帰させるための伸長
ばね２１が配置されている。

前記スライダ１７には下方に延長する延長部材
２２が一体化され、これにピン２，２４で平行リ
ンク２５，２６がそれぞれ枢着されている。そし
て、平行リンク２５，２６の先端部にピン２７，
２８によつて可動側挟持部材１３Ｂが枢着されて
いる。前記平行リンク２５とピン２４間には平行
リンク２５の先端が下がる方向に付勢する伸長ば
ね２９が配設されている。また、平行リンク２５
にはローラ３０，３１が枢着され、支持ブロツク
１１側にはストツパ３２が固定されている。

以上の電子部品挿入機構の構成において、スラ
イダ１７内のエアシリンダが非作動状態では、ス
ライダ１７は伸長ばね２１により左端位置にあ
り、第４図のようにストツパ３２が平行リンクを
成す一方のリンク２５に当たつてリンク２５は右
回りに回動した状態となつている。すなわち、平
行リンク２５，２６の先端は持ち上がつており、
可動側挟持部材１３Ｂは上昇位置にある。

この状態で、電子部品挿入機構全体は所定の電
子部品供給部の電子部品取り込み位置に移動し、
固定側挟持部材１３Ａの対向面を異形電子部品３
の一方の端面に近接対向させ、スライダ１７内の
エアーシリンダを作動させ、スライダ１７を右方
向に駆動する。この結果、平行リンク２５，２６
の先端は伸長ばね２９の力により徐々に下がり、
ストツパ３２がリンク２５に当たらなくなつた時
点で第１図及び第３図のようにローラー３１が支
持ブロツク１１の下面に当接して可動側挟持部材
１３Ｂを固定側挟持部材１３Ａと同じ高さの下降
位置とする。なお、ローラー３０の動きを妨げな
いように支持ブロツク下面には凹溝３３が形成さ
れている。

そして、さらに継続される前記スライダ１７の
右方向移動により可動側挟持部材１３Ｂは固定側
挟持部材１３Ａに平行状態で近付き異形電子部品
３を挟持する。この際、挟持部材１３Ａ，１３Ｂ
の対向面は平行を保ち続けているから、異形電子
部品３の大きさにかかわらず常に挟持部材１３
Ａ，１３Ｂの対向面は異形電子部品３に面状に接
し、これを確実に保持する。また、このとき可動
側挟持部材１３Ｂが挟持動作の反作用で振り上が
るのを防止するためにローラー３０が設けられ、
ローラー３０は支持ブロツク下面に当接して可動
側挟持部材１３Ｂの戻りを防止している。

電子部品挿入機構全体は、さらにプリント基板
３５上に移動した後、下降し、プリント基板に異
形電子部品３を挿入する。この際、押し棒１２が
下降して異形電子部品３上面を押圧する。

異形電子部品挿入後、スライダ１７側のエアー
シリンダのエアーを抜けば、スライダ１７は伸長
ばね２１の力で左方向に復帰し、可動側挟持部材
１３Ｂは第４図の上昇位置に復帰する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の電子部品挿入機
構は、支持ブロツクに対し固定される固定側挟持
部材と、前記支持ブロツクに対し水平方向に摺動
自在に配置されるスライダと、該スライダの延長
部材に平行リンクを介して枢着されていて前記固
定側挟持部材に平行な可動側挟持部材とを備えた
構成であり、固定側挟持部材と可動側挟持部材の
電子部品保持用対向面が常に平行状態を保つてい
る。このため、両挟持部材の対向面は電子部品に
面状に接触して保持することになり、電子部品の
外形寸法に拘わらず常に確実な保持が可能であ
る。また、前記可動側挟持部材は前記固定側挟持
部材との対向間隔が大きいときは前記平行リンク
で上昇位置に、その対向間隔が小さくなると前記
平行リンクで前記固定側挟持部材と同じ高さの下
降位置に支持されるので、電子部品供給部より電
子部品を取り込む際に可動側挟持部材を上昇位置
に引き上げておくことにより可動側挟持部材が邪
魔になることがなく、電子部品取り込み動作が簡
単になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子部品挿入機構の実施
例を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は主
要部の正断面図、第４図は可動側挟持部材の動作
説明のための正面図、第５図は従来の電子部品挿
入機構の概略図である。 １０……垂直軸、１１……支持ブロツク、１２
……押し棒、１３Ａ……固定側挟持部材、１３Ｂ
……可動側挟持部材、１７……スライダ、２５，
２６……平行リンク、３０，３１……ローラー、
３２……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持ブロツクに対し固定される固定側挟持部材
   と、前記支持ブロツクに対し水平方向に摺動自在
   に配置されるスライダと、該スライダの延長部材
   に平行リンクを介して枢着されていて前記固定側
   挟持部材に平行な可動側挟持部材とを備え、前記
   可動側挟持部材は前記固定側挟持部材との対向間
   隔が大きいときは前記平行リンクで上昇位置に、
   その対向間隔が小さくなると前記平行リンクで前
   記固定側挟持部材と同じ高さの下降位置に支持さ
   れることを特徴とする電子部品挿入機構。