JPH0214239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリント基板に挿入した電子部品のリ
ード線の不用部分を切断し、更にリード線の残り
部分をプリント基板に沿わせて屈曲して電子部品
をプリント基板上に固定する作業を自動的に行う
装置に関する。

従来、斯種装置として第９図、第１０図に示す
様に固定刃４１を具えた一対の昇降台４，４に
夫々垂直面内で回動する揺動レバー５，５を配備
し、該レバーの上端の切断刃５３を兼用する押え
片５２と前記固定刃４１との間にプリント基板８
の裏面に臨出したリード線９１の不用部分を挾
み、第６図の如く揺動レバー５回動により、リー
ド線の不用部分９１ａを切断し、更にリード線の
残り部分９１ｂをプリント基板８に沿わせて屈曲
し、電子部品９を該基板に固定することが行なわ
れている。

上記装置は高能率でプリント基板上に電子部品
の取り付けが出来るが、電子部品の種類によつて
リード線のピツチが異なるため、１台の装置で全
ての電子部品のリード線の切断及び曲げ加工を行
なうことは出来なかつた。

〔本考案の目的〕

本考案の目的はリード線のピツチが異なる複数
種の電子部品に対し、１台の装置でリード線の切
断及び曲げ加工を自動的に行なうことを可能にす
ることである。

〔本考案の構成〕

従前と同様の揺動レバーを具えた一対の昇降台
は互いに対向する一対の支持ブロツク上にそれぞ
れ配備され、その両支持ブロツクの少なくとも一
方が他方に対して接近離間可能に設けられ、両支
持ブロツク或は一方の支持ブロツクにはストロー
クの異なる複数基の間隔調節用シリンダ装置が各
ピストンロツドを相手支持ブロツクに向けて組み
込まれている。

〔本考案の作用〕

電子部品のリード線のピツチに対応するストロ
ーク長さの間隔調節用シリンダ装置を作動させる
と両昇降台の間隔、従つて両揺動レバーの間隔が
リード線のピツチに対応して拡がる。次に昇降台
従つて揺動レバーが上昇し、該レバーと昇降台の
固定刃との間にリード線が嵌まる。揺動レバーが
揺動し該レバーの切断刃と昇降台の固定刃とによ
つてリード線が切断され、更にリード線の残り部
分をプリント基板に沿わせて屈曲し、これによつ
て電子部品がプリント基板に固定される。

〔本考案の効果〕

電子部品のリード線のピツチに対応して複数の
間隔調節用シリンダを切換え作動させることによ
り、昇降台及び揺動レバーの間隔を前記リード線
のピッチに対応させることが出来、１台の装置で
リード線のピツチの異なる電子部品の取付けが行
なうことが出来る。

以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。

第１図はプリント基板組立てラインでの作業状
況を示しており、プリント基板搬送ライン１の下
方に本考案に係る電子部品のリード線の切断及び
曲げ固定装置２０がターンテーブル装置１２を介
してＸ−Ｙテーブル１１上に配備されている。

Ｘ−Ｙテーブル１１はプリント基板搬送ライン
１の長手方向及び該長手方向に直交する方向に移
動する。

ターンテーブル装置１２は第２図及び第３図の
如くＸ−Ｙテーブル１１上に設けたロータリーア
クチユエータ１３の回転軸１４にテーブル基板１
５を固定したものである。

上記テーブル基板１５上に一対の支持ブロツク
２，２ａが配備され、一方の支持ブロツク２はテ
ーブル基板１５に固定され、他方の支持ブロツク
２ａは固定支持ブロツク２に対し接近離間可能に
配備されている。

各支持ブロツク２，２ａは扁平四角形の台部２
１と該台部に立設された塔部２２とから成り、各
塔部の上端に昇降用シリンダ装置３を介して昇降
台４が配備されている。

上記昇降用シリンダ装置３は塔部２２の上端に
シリンダ穴３１を開設し、該穴３１にピストン３
２を挿入したものでシリンダ穴から臨出するピス
トンロツド３３に昇降台４を接続している。

両昇降台４，４の対向面の上端には公知の如く
互いに対称的に固定刃４１を形成している。

各昇降台４，４には固定刃４１の下方に枢軸５
１を突設して該枢軸５１にて揺動レバー５の上部
側を垂直面内にて回動可能に枢支している。

各揺動レバー５の上端は相手固定刃４１，４１
に向けて屈曲した押え片５２が形成されており、
該押え片５２の先端は前記固定刃４１に摺接して
リード線を切断する切断刃５３を形成している。

上記揺動レバー５，５は支持ブロツク２，２ａ
に組み込まれた揺動レバー駆動用シリンダ装置
６，６によつて駆動される。

各シリンダ装置は第４図の如く支持ブロツク
２，２ａの塔体２２の下部側面に開設されたシリ
ンダ穴６１にピストンロツド６２を一体に形成し
たピストン６３を嵌め、該ピストンロツド６２に
リンク板６４を介して前記揺動レバーの下端を連
繋したものである。

各ピストン６３及びピストンロツド６２は丸軸
を一端側からピストンの厚み分だけ残して軸方向
にその軸断面積の約1/2の面積に相当する部分を
真直に切欠いて形成したものである。

各支持ブロツク２，２ａの何れか一方の台部２
１には相手台部２１に向けてストロークの異なる
複数の間隔調節用シリンダ装置７，７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄが組み込まれている。

又、両台部２１，２１はバネ７１によつて互い
に接近する方向に付勢されている。

上記間隔調節用シリンダ装置７〜７ｄは台部２
１，２２に深さの異なるシリンダ穴７２を平行に
開設し、各穴７２にピストンロツド７４の長さの
異なるピストン７３を配備したものである。

昇降用シリンダ装置３、レバー駆動用シリンダ
装置６、間隔調節用シリンダ装置７〜７ｄはター
ンテーブル装置１２及びＸ−Ｙテーブル１１はコ
ンピユータ制御装置１３に連繋されており下記の
動作を行う。

ターンテーブル装置１２を介してＸ−Ｙテーブ
ル１１に取り付けられた電子部品のリード線切断
及び固定装置２０が制御装置１３ａから送られて
くる信号によつて予め電子部品９の挿入位置の下
方に待機している。又この時複数の間隔調節用シ
リンダ装置７〜７ｄの内、挿入されるべき電子部
品９のリード線のピツチに対応するストロークの
間隔調節用シリンダ装置が作動し、バネ７１に抗
してピストンロツド７４を突き出して両支持ブロ
ツク間従つて両揺動レバー５，５の間隔を開く
（第７図Ｂ又は第８図Ｂ）。

同時に昇降用シリンダ装置３が作動し、昇降台
４，４が上昇し、待機する。

次に作業者が手作業によつて電子部品のリード
線をプリント基板の定められた位置の孔に挿入し
て、各揺動レバー５と各固定刃４１との間に電子
部品９のリード線９１，９１を嵌め込み、装置２
０のスイツチ１４ａを操作する。

するとレバー駆動用シリンダ装置６，６が作動
して揺動レバー５，５をその先端の押え片５２が
固定刃４１側に移動する方向に回転せる。

揺動レバー５の回転途上に押え片５２の切断刃
５３と昇降台４の固定刃４１との間にてリード線
９１，９１が挾まれて切断され、更に押え片５２
が移動することによりリード線の残り部分はプリ
ント基板の下面に沿つて曲げられるのである。

上記作業が終れば、揺動レバー５、昇降台４は
元位置に復帰し、Ｘ−Ｙテーブル１１が作動して
リード線の切断及び曲げ固定装置を次の電子部品
装着位置に待機せしめる。上記動作を繰り返すこ
とにより、プリント基板にリード線のピツチが異
なる複数種類の電子部品を取付け出来る。

尚、本考案の実施に際して、複数の間隔調節用
シリンダ装置７〜７ｄは両支持ブロツクに分けて
配備しても前記同様の効果を得ることが出来る。

尚、実施例では両支持ブロツクの内一方を固
定、他方を該固定ブロツクに接近離間可能に配備
したが、両支持ブロツクを互いに相手ブロツクに
接近離間可能に配備しても可いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業状態の説明図、第２図は本願装置
の正面図、第３図は支持ブロツクと揺動レバーの
側面図、第４図は第２図−線に沿う断面図、
第５図、第６図は揺動レバーの動作順序の説明
図、第７図Ａはリード線のピツチの狭い電子部品
に対する昇降台の間隔を示す正面図、第７図Ｂは
同上の電子部品に対する受台の間隔調節用シリン
ダ装置の断面図、第８図Ａはリード線のピツチの
狭い電子部品に対する昇降台の間隔を示す正面
図、第８図Ｂは同上の電子部品に対する受台の間
隔調節用シリンダ装置の断面図、第９図は従来例
の正面図、第１０図は同上の側面図である。 ２……固定支持ブロツク、２ａ……可動支持ブ
ロツク、４……昇降台、４１……固定刃、５……
揺動レバ、５２……押え片、７，７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄ……間隔調節用シリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上端に固定刃４１を具えた一対の昇降台４，４
   に夫々上端に切断刃５３を兼用する押え片５２を
   具えた揺動レバー５，５が垂直面内で回動可能に
   配備され、該押え片５２と前記固定刃４１との間
   にプリント基板８の下面に臨出した電子部品のリ
   ード線を挟み、揺動レバー５，５の回動によりリ
   ード線の不用部分を切断し、更にリード線の残り
   部分をプリント基板に沿わせて屈曲し電子部品を
   該基板に固定する作業を行なう装置に於て、前記
   各昇降台は互いに対向する一対の支持ブロツク
   ２，２ａ上にそれぞれ配備され、その両支持ブロ
   ツクの少なくとも一方が他方に対して接近離間可
   能に設けられ、更にストロークの異なる複数基の
   間隔調節用シリンダ装置が両支持ブロツクに分か
   れて或は一方の支持ブロツクに各ピストンロツド
   を相手支持ブロツクに向けて組み込まれている電
   子部品のリード線の切断及び曲げ固定装置。