JPH03141077A - 情報記録媒体円盤の回転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は情報記録媒体円盤（ディスク）の回転制御方式
に関する。

（従来の技術） 第４図は書込み読出しの可能な光ディスクにおいて、光
ディスクに予め記録されていたウオブリング信号を用い
てディスクの回転制御が行われるようにした従来のディ
スクの回転制御方式の概略構成を示しているブロック図
であり、第４図において１は光ディスクから再生された
トラッキング誤差信号の供給端子、２は基準信号パルス
の供給端子、３はトラッキング誤差信号に重畳されてい
るウオブリング信号成分を抽出するための帯域通過濾波
器、４は比較器、５はフェーズ・ロックド・ループ（以
下、ＰＬＬと記載する）、６，１４は分周器、７は位相
比較器、８は位相補償回路、９はモータ駆動増幅器、１
０はディスクを直接駆動するスピンドルモータである。

スピンドルモータ１０と一体的に回転されている光ディ
スク（図示せず）における記録情報は、図示されていな
い光学ヘッドにより読出されるが、読出されたトラッキ
ング誤差信号とそれに重畳されているウオブリング信号
成分とが入力端子ｌを介して帯域通過濾波器３に供給さ
れる。

帯域通過濾波器３ではウオブリング信号成分を抽出して
比較器４に供給し、比較器４ではウオブリング信号成分
によるパルス列を出力してＰＬＬ５に与え、ＰＬＬ５か
らはウオブリング信号成分の位相に同期したパルス列を
出力して分局器６に供給し、分周器６ではそれに供給さ
れたパルスを１／Ｎに分周して位相比較器７に比較信号
として供給する。

前記の位相比較器７には入力端子２に供給された基準信
号パルスを分周器１４でｌ／Ｎに分周して得た基準信号
が供給されていて５位相比較器７では前記した２信号間
の位相差に対応する位相誤差４号を出力して位相補償回
路８に与え、位相補償回路８によって位相補償された信
号がモータ駆動増幅器９で増幅されて、ディスクを直接
駆動するスピンドルモータ１０に供給される。

それにより、スピンドルモータ１０は、スピンドルモー
タ１０→（光ディスク→光学ヘッド→）端子１→帯域通
過濾波１１３→比較器４→ＰＬＬ５→分周器６→位相比
較器７→位相補償回路８→モータ駆動増幅器９→スピン
ドルモータ１０の一巡の回転制御系の回転制御動作によ
って基準信号パルスの位相に同期した状態で回転される
。

（発明が解決しようとする課題） 第４図に例示されている前記した従来のディスクの回転
制御方式では、ディスクの偏心に基づいて発生するディ
スクの回転周期の信号成分の存在によっても、スピンド
ルモータ１０が良好に回転制御されるようにするために
、−巡の回転制御系のループゲインがディスクの回転周
期で大となるよさにして追従性を高めるとともに、ウオ
ブリング信号成分と基準信号パルスとをそれぞれｌ／Ｎ
に分周した状態の信号とし、前記の分周された状態の２
信号を閉ループの一巡の回転制御系内に設けられている
位相比較器７によって位相比較するようにし、前記した
分周器６，１４と位相補償回路８とをそれぞれ適切に設
定することによって。

見掛上でウオブリング信号成分と基準信号パルスとが位
相同期した状態でスピンドルモータ１０を回転制御する
ようにしているが、モータの電気的及び機械的な特性の
ために一巡の回転制御系のループゲインをディスクの回
転周期で大とすることにも限界があるために、例えばデ
ィスクの偏心が大きな場合にはウオブリング信号成分を
基準信号パルスに位相同期することができず、回転ジッ
タが多くなるということが問題になった。

（課題を解決するための手段） 本発明は閉ループの一巡の回転制御系内に設けられてい
る第１の位相比較器に情報記録媒体円盤（ディスク）か
ら再生された周期性信号を１／Ｎに分周して得た信号を
比較信号として供給する手段と、前記したディスクから
再生された周期性信号と基準の周期性信号とを第２の位
相比較器によって位相比較して得た誤差信号の低域成分
により発振周波数が制御される電圧制御発振器の出力信
号を１／Ｎに分周して得た信号を前記した第１の位相比
較器に基準信号として供給する手段とを備えてなるディ
スクの回転制御方式を提供する。

（作用） 閉ループの一巡の回転制御系内に設けられている第１の
位相比較器にディスクから再生された周期性信号を１／
Ｎに分周した信号を比較信号として供給し、また前記し
たディスクから再生された周期性信号と基準の周期性信
号とを第２の位相比較器によって位相比較して得た誤差
信号の低域成分により発振周波数が制御される電圧制御
発振器の出力信号を１／Ｎに分周して得た信号を前記し
た第１の位相比較器に基準信号として供給する。

それにより、第１の位相比較器に供給される基準信号が
、ディスクの回転周期で位相が変化しているものになさ
れるから、ディスクの偏心が大きな場合でも第１の位相
比較器からの位相誤差信号は小さなものになされ、した
がって−巡の回転制御系のループゲインがディスクの回
転周期で大となるように設定されなくても良好な回転制
御動作が行われる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の情報記録媒体円盤の
回転制御方式の具体的な内容を詳細に説明する。第１図
及び第３図は本発明の情報記録媒体円盤の回転制御方式
の各異なる実施例のブロック図、第２図は一部の構成部
分の具体的な構成例を示すブロック図である。

第１図乃至第３図に示す本発明の情報記録媒体円盤の回
転制御方式のブロック図において、１は光ディスクから
再生されたトラッキング誤差信号の供給端子、２は基準
信号パルスの供給端子、３はトラッキング誤差信号に重
量されているウオブリング信号成分を抽出するための帯
域通過濾波器。

４は比較器、５はＰＬＬ、６，１４は分周ｉ、７゜１１
は位相比較器、８は位相補償回路、９はモータ駆動増幅
器、１０はディスクを直接駆動するスピンドルモータ、
１２は低域通過濾波器、１３は電圧制御発振器であり、
また第２図において１５はトランジスタ、１６は演算増
幅器、１７〜１９はコンデンサ、２０〜３１は抵抗、３
２は可変抵抗器である。

まず、第１図に示されている本発明の情報記録媒体円盤
の回転制御方式においては既述した第４図示の従来例の
場合とＮ様に、それの入力端子１にはスピンドルモータ
１０と一体的に回転されている光ディスク（図示せず）
から図示されていない光学ヘッドによって読出されたト
ラッキング誤差信号とそれに重畳されているウオブリン
グ信号成分とが供給される。

入力端子１を介して帯域通過濾波器３に供給されたトラ
ッキング誤差信号とそれに重畳されているウオブリング
信号成分とは帯域通過濾波器３でウオブリング信号成分
が抽出されて比較器４に供給される。

比較器４ではウオブリング信号成分によるパルス列を出
力してＰＬＬ５に与え、ＰＬＬ５からはウオブリング信
号成分の位相に同期したパルス列を出力して分局器６と
位相比較器１１の入力端子１１ａとに供給する。前記し
た、分局器６ではそれに供給されたパルスを１／Ｎに分
周して位相比較器７に比較信号として供給する。

また、前記した位相比較器１１では、前記のように端子
１１ａにＰＬＬ５から供給されたウオブリング信号成分
の位相に同期したパルス列と、入力端子２を介して供給
されている基準信号パルスとの位相比較を行って位相誤
差信号を出力し、それを低域通過濾波器１２を介して電
圧制御発振器１３に制御信号として与える。

電圧制御発振＠１３からの出力信号は前記した制御信号
によって発振周波数が制御されて分周器１４に供給され
１分周器１４によってｌ／Ｎに分周された基準信号が位
相比較器７に供給される。

位相比較器７では前記した２信号間の位相差に対応する
位相誤差信号を出力して位相補償回路８に与え１位相補
償回路８によって位相補償された信号がモータ駆動増幅
器９で増幅されて、ディスクを直接駆動するスピンドル
モータ１０に供給される。

それにより、スピンドルモータ１０は、スピンドルモー
タ１０→（光ディスク→光学ヘッド→）端子１→帯域通
過濾波器３→比較器４→ＰＬＬ５→分周器６→位相比較
器７→位相補償回路８→モータ駆動増幅器９→スピンド
ルモータ１０の一巡の回転制御系の回転制御動作によっ
て基準信号パルスの位相に同期した状態で回転されるこ
とになるが、前記した位相比較器７に供給される基準信
号の位相は、ＰＬＬ５から供給されたウオブリング信号
成分の位相に同期したパルス列と、入力端子２を介して
供給されている基準信号パルスとの位相比較によって発
生された位相誤差信号に応じて変化していてディスクの
回転周期で位相が変化しているものになされるから、第
１図示の情報記録媒体円盤の回転制御方式では、ディス
クの偏心が大きな場合でも第１の位相比較器からの位相
誤差信号は小さなものになされ、したがって−巡の回転
制御系のループゲインがディスクの回転周期で大となる
ように設定されなくても良好な回転制御動作が行われる
のである。

次に、第３図に示されている本発明の情報記録媒体円盤
の回転制御方式は、それの入力端子１にスピンドルモー
タ１０と一体的に回転されている光ディスク（図示せず
）から図示されていない光学ヘッドによって続出された
情報信号の同期パルスが供給されるような場合の実施例
である。

入力端子１を介して供給された情報信号の同期パルスは
、分局器６と位相比較器１１の入力端子１１ａとに供給
される。前記した分局器６ではそれに供給された情報信
号の同期パルスを１／Ｎに分周して位相比較器７に比較
信号として供給する。

また、前記した位相比較器１１では、前記のように端子
１１ａに入力端子１から供給された情報信号の同期パル
スと、入力端子２を介して供給されている基準信号パル
スとの位相比較を行って位相誤差信号を出力し、それを
低域通過濾波器１２を介して電圧制御発振器１３に制御
信号として与える。

電圧制御発振器１３からの出力信号は前記した制御信号
によって発振周波数が制御されて分局器１４に供給され
、分局器１４によってｌ／Ｎに分周された基準信号が位
相比較器７に供給される。

位相比較器７では前記した２信号間の位相差に対応する
位相誤差信号を出力して位相補償回路８に与え１位相補
償回路８によって位相補償された信号がモータ駆動増幅
器９で増幅されて、ディスクを直接駆動するスピンドル
モータ１ｏに供給される。

それでスピンドルモータ１ｏは、スピンドルモータ１０
→（光ディスク→光学ヘッド→）端子１→→分周器６→
位相比較器７→位相補償回路８→モータ駆動増幅ｌ１９
→スピンドルモータ１ｏの一巡の回転制御系の回転制御
動作によって基準信号パルスの位相に同期した状態で回
転されることになるが、前記した位相比較器７に供給さ
れる基準信号の位相は、入力端子１がら供給された情報
信号の同期パルスと、入力端子２を介して供給されてい
る基準信号パルスとの位相比較によって発生された位相
誤差信号に応じて変化していてディスクの回転周期で位
相が変化しているものになされるから、この第３図示の
情報記録媒体円盤の回転制御方式でも、ディスクの偏心
が大きな場合でも第１の位相比較器からの位相誤差信号
は小さなものになされ、したがって−巡の回転制御系の
ループゲインがディスクの回転周期で大となるように設
定されなくても良好な回転制御動作が行われるのである
。

第２図は既述した第１図及び第３図にそれぞれ示されて
いる情報記録媒体円盤の回転制御方式における位相比較
器１１、低域通過濾波器１２、電圧制御発振器１３の部
分の具体的な構成例を示したものである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明の情報記録媒体円盤の回転制御方式は閉ループの一巡
の回転制御系内に設けられている第１の位相比較器にデ
ィスクから再生された周期性信号を１／Ｎに分周した信
号を比較信号として供給し、また前記したディスクから
再生された周期性信号と基準の周期性信号とを第２の位
相比較器によって位相比較して得た誤差信号の低域成分
により発振周波数が制御される電圧制御発振器の出力信
号を１／Ｎに分周して得た信号を前記した第１の位相比
較器に基準信号として供給するようにしたものであるか
ら、第１の位相比較器に供給される基準信号が、ディス
クの回転周期で位相が変化しているものになされて、デ
ィスクの偏心が大きな場合でも第１の位相比較器からの
位相誤差信号は小さなものになされ、したがって−巡の
回転制御系のループゲインがディスクの回転周期で大と
なるように設定されなくても良好な回転制御動作が行わ
れるのであり１本発明によれば既述した従来例の欠点は
良好に解決される。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第３図は本発明の情報記録媒体円盤の回転制
御方式の各異なる実施例のブロック図、第２図は一部の
構成部分の具体的な構成例を示すブロック図、第４図は
従来例方式のブロック図である。 １・・・端子、２・・・基準信号パルスの供給端子、３
・・・帯域通過濾波器、４・・・比較器、５・・・ＰＬ
Ｌ、６゜１４・・・分周器、７，１１・・・位相比較器
、８・・・位相補償回路、９・・・モータ駆動増幅器、
１０・・・ディスクを直接駆動するスピンドルモータ、
１２・・・低域通過濾波器、１３・・・電圧制御発振器
、１５・・・トランジスタ、１６・・・演算増幅量、１
７〜１９・・・コンデンサ。 ２０〜３１・・・抵抗、 ３２・・・可変抵抗器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 閉ループの一巡の回転制御系内に設けられている第１の
   位相比較器に情報記録媒体円盤から再生された周期性信
   号を１／Ｎに分周して得た信号を比較信号として供給す
   る手段と、前記した情報記録媒体円盤から再生された周
   期性信号と基準の周期性信号とを第２の位相比較器によ
   って位相比較して得た誤差信号の低域成分により発振周
   波数が制御される電圧制御発振器の出力信号を１／Ｎに
   分周して得た信号を前記した第１の位相比較器に基準信
   号として供給する手段とを備えてなる情報記録媒体円盤
   の回転制御方式