JPH03141080A - Vcm式固定磁気ディスクのフォーマット方法 - Google Patents

Vcm式固定磁気ディスクのフォーマット方法

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Publication number
JPH03141080A
JPH03141080A JP27729589A JP27729589A JPH03141080A JP H03141080 A JPH03141080 A JP H03141080A JP 27729589 A JP27729589 A JP 27729589A JP 27729589 A JP27729589 A JP 27729589A JP H03141080 A JPH03141080 A JP H03141080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
format
magnetic disk
sectors
skew
Prior art date
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Pending
Application number
JP27729589A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Okabe
明彦 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ボイスコイルモータ(VCM)により駆動
される複数のヘッドを持つVCM式固定磁気ディスクの
フォーマット方法に関する。
〔従来の技術〕
VCM式固定磁気ディスクにおいてはヘッド切換え時間
、つまり成るヘッドから別のヘッドに切り換えたときに
、切り換えたヘッドをトラックの中心線に落ち着かせる
ための制御時間を必要とする。また、この種の磁気ディ
スクでは、制御位置情報を前もって書き込んだ後にリー
ド/ライトが行なわれる。この制御位置情報の書込みは
磁気ディスク・ドライブの蓋を開けて行なわれ、終了し
たら蓋は閉じられるが、蓋を開ける前と閉じた後とでは
ヘッドのアームやアーム回転軸の傾きに変化(この変化
を“ヘッド倒れ”と云う)を生じる。
このとき、上記制御時間はヘッドのアームやアーム回転
軸の傾きが生じていなければヘッド間で略一定で良いが
、実際には上記の如きディスク・ドライブの蓋の開け、
閉めによってその傾きが例えば第2図の如くヘッド間で
互いに異なるため、上記制御時間も互いに異なるのが普
通である。なお、第2図のα1.α2.α3が傾きを示
し、II O〜H3がヘッド、AO〜A3がアーム、C
がディスク回転軸、Gがアーム回転軸をそれぞれ示して
いる。
〔発明が解決しようとする課題〕
いま、例えば第2図のヘッドHOからヘッドHlへの切
換え時間が3セクタ分の時間ならば、例えば16セクタ
磁気デイスクでは第3図の如くフォーマントすれば、ヘ
ッド切換えの制御が完了したときすぐにヘッドH1のセ
クタlを見つけることができる。これに対し、第4図の
ようにフォーマットしたものとすると、ヘッドH1のセ
クタ1はヘッド切換えの制御が完了してから13セクタ
間も見つからないことになる。その結果、第3図の如き
フォーマットの方が第4図の如きフォーマットよりも高
速と云うことになる。なお、このような切換え時間を考
慮に入れたフォーマット方式をフォーマット・スキュ一
方式と呼び、また第3図の例のセクタ数「3」をフォー
マット・スキュー・セクタ数と云う。
つまり、ヘッド倒れはヘッド間で第2図のように異なる
ことから、ヘッド切換え時間もヘッド間で異なり、また
磁気ディスク・ドライブによっても異なり、ヘッドまた
はディスク・ドライブに応じた最適なフォーマットが存
在する筈である。にも関わらず、従来はこの時間を略一
定としてフォーマットするようにしているのが普通であ
る。このため、切換え時間を最小にし得ないだけでなく
、フォーマット・スキュー・セクタ数の合計が必ずしも
磁気ディスク高速性の指標とはなっていないという問題
がある。
〔課題を解決するための手段〕
複数のヘッドをもつ固定磁気ディスクのヘッド間切換え
時間をそれぞれ予め測定しておき、その各々の時間にも
とづき個々のフォーマット・スキュー・セクタ数を決定
してフォーマット(セクタ番号を決める)を実行する。
〔作用〕
ヘッド切換え時間をすべての連続ヘッド間で測定してお
き(例えば4ヘンド磁気デイスクならばヘッド0からヘ
ッド1.ヘッドlからヘッド2゜ヘッド2からヘッド3
への各切換え時間を測定することになる)、各ヘッド開
銀のフォーマット・スキュー・セクタ数を決定してフォ
ーマット・スキュ一方式のフォーマットを行ない、磁気
ディスク・ドライブ毎にヘッド間切換え時間を最小にし
た高速な固定磁気ディスクを実現する。これにより、フ
ォーマット・スキュー・セクタ数の合計を磁気ディスク
の高速性の指標として用いることができるようになる。
〔実施例〕
第1図はこの発明の詳細な説明するための説明図である
−aに、磁気ディスクにおけるデータのり一ド/ライト
は、ヘッドがトラックの中心線から一定の範囲内で行な
われる。この範囲外にヘッドがあるときはオフ・トラッ
ク状態にあって、リード/ライトは行なわれない、ヘッ
ド切換え時にヘッド倒れのために切換えたヘッドがオフ
・トラック状態となると、ヘッドをリード/ライト可能
な範囲に落ち着かせるための制御が行なわれる。この制
御時間がヘッド切換え時間であるが、これがヘッド間、
ディスク・ドライブ間で互いに異なるのは上述のとおり
である。
そこで、この実施例では連続するすべてのヘッド間でヘ
ッド切換え時間を予め測定しておき、これにもとづきフ
ォーマット・スキュー・セクタ数を決定しておく。そし
て、4ヘツド、16セクタ磁気デイスクで、ヘッド間の
切換え時間をセクタ数に換算したフォーマット・スキュ
ー・セクタ数がヘッド0とヘッド1では「3」、ヘッド
lとヘッド2では「2」、ヘッド2とヘッド3では「5
」となった場合を例にとり、各ヘッド面毎にセクタ番号
を決めてフォーマットした結果を示すのが第1図であり
、この例ではフォーマット・スキュー・セクタ数の合計
は「10」となる。すなわち、従来方式ではフォーマッ
ト・スキュー・セクタ数は一定値、例えば「5」にとら
れてその合計は「15」となり、必ずしも高速性の指標
となっていなかったが、この発明ではこのような不都合
を解消することが可能となる。
〔発明の効果〕
この発明によれば、複数のヘッドをもつ固定磁気ディス
クのヘッド間切換え時間をそれぞれ予め測定しておき、
その各々の時間にもとづき個々のフォーマット・スキュ
ー・セクタ数を決定してフオーマ、トを行なうようにし
たので、磁気ディスク・ドライブ毎に最高速のフォーマ
ットを可能にし得るだけでなく、フォーマット・スキュ
ー・セクタ数の合計を磁気ディスクの高速性の指標とす
ることができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の詳細な説明するための説明図、第2
図はヘッド倒れを説明するための説明図、第3図はフォ
ーマット・スキュ一方式を説明するための説明図、第4
図は最適フォーマットをしていない例を説明するための
説明図である。 〔符号説明〕 H1〜H3・・・ヘッド、AO−A3・・・アーム、C
・・・ディスクの回転軸、G・・・アーム回転軸、α1
゜α2. α3・・・(頃き。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)ボイスコイルモータ(VCM)により駆動される複
    数のヘッドを持つ固定磁気ディスクのヘッド間切換え時
    間をそれぞれ予め測定しておき、その各々の時間にもと
    づき個々のフォーマット・スキュー・セクタ数を決定し
    てフォーマットを行なうことを特徴とするVCM式固定
    磁気ディスクのフォーマット方法。
JP27729589A 1989-10-26 1989-10-26 Vcm式固定磁気ディスクのフォーマット方法 Pending JPH03141080A (ja)

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JPH03141080A true JPH03141080A (ja) 1991-06-17

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