JPH0314143Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、予備的に布をセツトするプリセツト
部と、実際に布を縫製する搬送部とで布の受け渡
しを行なうようにした自動縫製機のプリセツト装
置に関する。

従来技術 従来のこの種のプリセツト装置としては、布押
え装置と布の位置決め装置が別機構になつた装置
が知られている。第６図において、プリセツト部
には、基板１の両側に設けられた側板２に上下に
摺動するスライド板３が設けられ、それぞれの側
板２のピン２ａととスライド板３のピン３ａの間
にばね４が掛けられ、またそれぞれのスライド板
３の下部にシリンダ５が設けられている。また両
側のスライド板３の腕３ｂに軸６の端部がそれぞ
れ固着され、この軸６に複数個の支持部７の上部
が固定されて、この支持部７は傾斜して設けられ
ている。この支持部７の下部に弾性体の押え板８
の一端８ａが固定板９によつて固着され、この押
え板８の先端８ｂは基板１に接続されて二段にな
つている受板１０に対向して平行になるように構
成されている。この受板１０の上側の受板の端部
に当てて垂直な一端１１ａを持つ複数の位置決め
板１１は他端１１ｂが支持材１２に固着され、ま
たその一端１１ａはそれぞれ押え板８の先端８ｂ
に対向して設けられている。支持材１２は支持体
１３に支持され、支持体１３はそれぞれシリンダ
１４によつて上下できるように構成されている。

このように構成された従来のプリセツト装置で
は、まずプリセツト部のシリンダ５を動作するこ
とによりスライド板３を上昇させると、押え板８
が上がるので、この押え板８の先端８ｂと受板１
０の間に布１５を挿入する。この時、位置決め部
のシリンダ１４の作動軸は下げられているので、
位置決め板１１の一端１１ａは受板１０の上側の
板の端部に接触している。従つて、布１５を挿入
すると、布の横端が位置決め板１１の一端１１ａ
で自動的に位置がセツトされる。その後、シリン
ダ１４を作動することにより支持体１３が上昇さ
れ、支持材１２が上昇することによつて位置決め
板１１が上昇すると、基板１を移動して布１５を
縫機構へ送る。

しかしながら、このプリセツト装置ではプリセ
ツト部と位置決め部に分離されているため、布１
５をセツトするためにプリセツト部のシリンダ５
と位置決め部のシリンダ１４をそれぞれ別に動作
しなければならず、操作が複雑になるという問題
があり、また構成も複雑になるという問題があつ
た。

この欠点を解消するために、本出願人は第７図
に示したプリセツト装置を提案した。第７図にお
いて、基板１６は支持板１７に固着され、基板１
６の両側部で支持板１７に側板１８が固着されて
いる。また側板１８の上部に摺動できるようにス
ライド板１９がピン部材２０及び長孔２１によつ
て装着され、またスライド板１９と側板１８のそ
れぞれ固着されたピンに掛けられたばね２２によ
つて、常にスライド板１９が下方に引張られてい
る。また両スライド板１９の下部の支持板１７に
シリンダ２３が装着され、また両スライド板１９
にシヤフト２４の端部がそれぞれ固着されてお
り、このシヤフト２４にほぼ等間隔にブロツク２
５がねじ２６によつて固着されている。これらの
ブロツク２５にそれぞれくの字に曲がつた板２７
の上端が固着され、板２７の曲がつた部分の近傍
にＬ型位置決め板金２８及び押え板２９の一端２
８ａ，２９ａが固着されている。押え板２９の他
端２９ｂは基板１６に固着された受板３０と平行
な面を有し、Ｌ型位置決め板金２８の他端２８ｂ
は受板３０にほぼ垂直に構成されている。支持板
１７の両端に軸受３１がそれぞれ装着され、これ
らの軸受３１にそれぞれシヤフト３２が通され、
これらのシヤフト３２はその両端がそれぞれ支持
部３３に固着されている。またそれぞれの軸受３
１はベルト３４の一部に固着されている。これら
のベルト３４はプーリー３５，３６にそれぞれ掛
けられ、一方のベルト３４の下部には、シリンダ
２３の作動軸が固着され、シリンダ３７を作動す
ることによりベルト３４を移動して軸受３１を移
動し、支持板１７を移動させることができる。な
お、セツト位置にカム軸３８が設けられ、基板１
６がセツト位置にある時、スライド板１９の上部
に設けたローラ３９がカム軸３８に接触し、スラ
イド板１９の上昇を規制するように構成されてい
る。

一方、搬送部はミシン４０が装着されたミシン
台４１の側部を摺動する搬送板４２が設けられ、
この搬送板４２の両側にレバー４３ａを持つ支持
体４３が軸４４によつて回動できるように設けら
れている。この支持体４３の上部に補強板金４５
が固着され、この補強板金４５にほぼ等間隔に布
押え板金４６が支持され、搬送支持板４７にシリ
ンダ４８が固着され、このシリンダ４８の作動軸
は支持体４３のレバー４３ａを下方に押圧するよ
うに設けられている。

このプリセツト装置では、第８図に示すように
セツト位置にあるとき、プリセツト装置のシリン
ダ２３を作動させて作動軸を上昇させると、スラ
イド板１９のローラ３９がカム軸３８に当り、ス
ライド板１９の中間位置まで上昇する。従つて、
Ｌ型位置決め板金２８の他端２８ｂは受板３０と
接触しているが、押え板２９の他端２９ｂは受板
３０から離れている。この状態の時に布１５を基
板１６に沿わせて挿入すると、布１５は容易に挿
入でき、またＬ型位置決め板金２８の他端２８ｂ
によつて布１５の横端を位置決めすることができ
る。

さらに、第９図に示すようにシリンダ２３を下
げると、スライド板１９が自重及びばね２２の作
用力により下がるので、押え板２９の他端２９ｂ
は布１５を押えることができる。

次に、布１５を押えた状態で、シリンダ３７を
作動してベルト３４を駆動すると、軸受３１はシ
ヤフト３２に沿つて移動し、第１０図に示すよう
にＬ型位置決め板金２８及び押え板２９が搬送部
の布押え板金４６の間に挿入される。この時、布
押え板金４６の先端は上昇しているので、布１５
は搬送部に容易に送り込まれる。

そして、この位置で搬送部のシリンダ４８を下
げると、第１１図に示すように布押え板金４６が
布１５を保持する。その時、プリセツト部のシリ
ンダ２３を作動してスライド板１９を上げると、
ローラ３９を押えるものがないので、スライド板
１９は最上部まで上昇し、Ｌ型位置決め板金２８
及び押え板２９が布１５から離れる。その後、シ
リンダ３７を作動してベルト３４を駆動し、基板
１６及び受板３０を移動して元のセツト位置へ戻
す。

なお、ベルト３４とプーリー３５，３６が互い
にスリツプして位置がずれる場合には、ベルト３
４の内側に突条を設け、プーリー３５，３６の周
囲にこの突条に合わせた溝を設ければよい。

このプリセツト装置では、シリンダの２段動作
を３段階に動作させることができるので、常に布
がクランプされてプリセツト部から搬送部へ送る
ことができ、プリセツト部から搬送部への布の受
け渡しによる布ずれを無くすことができ、また厚
物の布のセツト及び受け渡しが簡単になり、さら
に機構が簡略化されるという利点がある。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このプリセツト装置では、Ｌ型
位置決め板金２８がホームポジシヨンに復帰する
時にスライド板１９のローラ３９がカム軸３８に
当接して徐々に降下し、それによつてＬ型位置決
め板金２８も徐々に下降して、ホームポジシヨン
に復帰したときにはＬ型位置決め板金２８の先端
２８ｂは完全に受板３０に接触するが、その時、
第１２図に示すように布１５の後端が受板３０の
上にあると、Ｌ型位置決め板金２８が布１５を押
えることになり、次のプリセツトができないとい
う問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するために、複数
の布押え板金を設けた搬送部を、ミシンの側部に
沿つて移動することにより、該搬送部にセツトさ
れた布を縫うようにした自動縫製機において、上
記複数の布押え板金の間に挿入されて端部が一体
に接続されるＬ型位置決め板金及び押え板と、上
記Ｌ型位置決め板金と押え板を支持する支持部材
と、該支持部材をシリンダによつて上下に摺動す
るスライド部材と、該スライド部材に一定回動後
復帰するように装着されたカムと、上記スライド
部材及びシリンダを一体に前後進させる移動手段
と、該移動手段の後退時に前記カムとカム軸が接
触したとき、前記シリンダを下降して上昇させ、
前記カムを前記カム軸に当接させることにより、
前記Ｌ型位置決め板金と基板の間に隙間を持たせ
る手段を設けたことを特徴とする。

作 用 本考案によれば、プリセツト装置がホームポジ
シヨンに復帰する際、カムがカム軸の側面に当接
するが、カムが回転することによりプリセツト装
置のその後の復帰を許容し、Ｌ型位置決め板金が
布から一定時間上昇させた状態に維持されるの
で、搬送部に送り込んだ布の後端をその間にプリ
セツト装置から容易に排除することができる。ま
た、この状態からシリンダを介してＬ型位置決め
板金を一旦下降してから再び上昇させると、カム
がカム軸の下面に当接し、これによりＬ型位置決
め板金が受け板に接し、且つ押え板が受け板から
浮き上がつた中間位置に維持されるので、次の布
をセツトすることができる。

実施例 第１図ａは、本考案の１実施例のプリセツト装
置の要部斜視図で、１７は支持板、１８は側板、
１９はスライド板、２０はピン部材、２１は長
孔、２２はばね、２３はシリンダ、２４はシヤフ
ト、３１は軸受、３２はシヤフト、３８はカム軸
であり、これらの構成は本考案者が提案したプリ
セツト装置の一部の構成と同じであるので説明は
省略するが、本実施例では、カム４９をスライド
板１９に軸５２で回転可能に支持し、且つ常には
ばね５０で時計方向に付勢すると共に、スライド
板１９に設けたストツパ５１で上記時計方向の回
動位置を規制している。また、カム軸３８の上端
は水平に設けられ、その先端の下部に切除部３８
ａが設けられている。

第２図は、第１図ａの本実施例のプリセツト装
置を動作する装置のブロツク図で、CPU５２に
ROM５３、RAM５４が接続され、また入力側
にスタートスイツチ５５、プリセツト前進位置検
出スイツチ５６、プリセツト後退位置検出スイツ
チ５７及びタイマ５８が接続され、出力側に第１
図及び第７図に示したシリンダ２３、シリンダ３
７及びシリンダ４８が接続されている。

次に、本実施例の動作を第３図のフローチヤー
ト、第１図ｂ、第４図及び第５図ａ，ｂの動作図
より説明する。まず、プリセツト装置をスタート
して、スタートスイツチ５４がオンすると、第１
図ａに示すようにシリンダ２３をオンしてシリン
ダ軸を下げることにより、スライド板１９を下
げ、それによつて、第１図ｂに示すようにＬ型位
置決め板金２８を下降させ、布１５をセツトす
る。次に、シリンダ３７をオンすると、プリセツ
ト装置が前進し、ミシンの送り部の所でプリセツ
ト前進位置検出スイツチ５５がオンすると、第７
図におけるミシンの搬送部のシリンダ４８をオン
して、第１０図に示すように搬送部の布押え板金
４６を下降して布１５を押える。そして、第１１
図に示すようにシリンダ２３をオフしてＬ型位置
決め板金２８及び押え板２９を上昇し、シリンダ
３７をオフしてプリセツト装置をホームポジシヨ
ン復帰する。このとき、カム４９がカム軸３８の
側面に当接するが、第４図に示すようにばね５０
に抗して回動するので、プリセツト装置がホーム
ポジシヨンに復帰した時点ではＬ型位置決め板２
８及び押え板２９は上昇位置にある。この時、後
退位置検出スイツチ５７がオンしてプリセツト装
置がホームポジシヨンに復帰したことが確認され
ると、タイマ５８が作用し、その設定時間の間は
押え板２９は上昇位置に維持され、その間に布１
５がプリセツト装置から排出される。また前記設
定時間経過後に第１図ａのようにシリンダ２３を
オンしてスライド板１９を下降させると、カム軸
３８側面との係合が外れて、カム４９はストツパ
５１に当接するまでばね５０の作用力で回動復帰
する。従つて、次にシリンダ２３をオフしてスラ
イド板１９を上昇させると、第５図ａに示すよう
にカム４９がカム軸３８の下面３８ａに当接し、
スライド板１９はプリセツト装置がホームポジシ
ヨンに復帰した時の前記上昇位置とシリンダ２３
がオンしたときの下降位置との中間の位置に保持
される。そしてこの状態では、Ｌ型位置決め板金
２８の先端２８ａが受板３０に接し、押え板２９
の先端２９ｂは受板３０から浮き上がつているの
で、第１図ｂのように布１５の端部を押え板２９
の下に進入させてシリンダ２３をオフすることに
より布１５をセツトできる。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案は、プ
リセツト装置がホームポジシヨンに復帰する途中
からカムがストツパ端面に係合して回動すること
により、スライド部材を上昇位置に維持するの
で、前に搬送部に送り込んだ布の後端を挾むこと
なくホームポジシヨンへの復帰を許容すると共
に、その後シリンダを介してスライド部材を一旦
下降させてから再び上昇させることによりカムが
ストツパ下面に係合し、スライド部材を前記上
昇／下降位置の中間に維持して次の布のセツトを
可能にできるので、挾まれた布の後端を除去した
り、布のセツトミス等を防ぐことができ、作業能
率が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の１実施例のプリセツト装置
の要部斜視図、第１図ｂは布のセツト状態を示す
プリセツト装置の他の要部側面図、第２図は、本
考案のプリセツト装置を動作させる制御回路のブ
ロツク図、第３図は本考案のプリセツト装置を動
作する回路のブロツク図、第４図は第１図のプリ
セツト装置がホームポジシヨンに復帰した時のカ
ムの回動状態を示した図、第５図ａは第１図のプ
リセツト装置がホームポジシヨンに復帰した時の
スライド板が上昇した状態を示した図、第５図ｂ
はホームポジシヨンに復帰した時のＬ型位置決め
板金の状態を示した図、第６図は従来の自動縫製
機のプリセツト装置の側面断面図、第７図は本考
案が提案した自動縫製機の全体構成図、第８図〜
第１１図は第１図の自動縫製機の動作を説明する
ための図、第１２図は第７図の自動縫製機のプリ
セツト装置の欠点を説明するための図である。 １６……基板、１７……支持板、１８……側
板、１９……スライド板、２０……ピン部材、２
１……長孔、２２…ばね、２３……シリンダ、２
４……シヤフト、２５……ブロツク、２６……ね
じ、２７……板、２８……Ｌ型位置決め板金、２
９……押え板、３０……受板、３１……軸受、３
２……シヤフト、３３……支持部、３４……ベル
ト、３５，３６……プーリー、３７……シリン
ダ、３８……カム軸、３９……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 櫛歯状に複数の布押え板金を設けた搬送部を、
   ミシンの側部に沿つて移動することにより、該搬
   送部にセツトされた布を縫うようにした自動縫製
   機において、一端が前記複数の布押え板金の間を
   進退し得る櫛歯状で基端部が一体に接続されたＬ
   型位置決め板金及び押え板と、Ｌ型位置決め板金
   及び押え板を支持し基板に対し上下に摺動自在と
   したスライド部材と、前記Ｌ型位置決め板金及び
   押え板を布押え板金間を進退させるために前記基
   板を前後進させる移動手段と、常にはスライド部
   材を上昇位置に保持し基板の原位置への復帰後に
   スライド部材を一旦下降させてから再び上方へ押
   圧するためのシリンダと、スライド部材に一定角
   揺動可能に装着され且つ常には一方向に弾発力を
   受けるカムと、カムに対向して固定配置したスト
   ツパとを設け、基板の復帰途中からカムがストツ
   パ端面に係合して回動することによりスライド部
   材を上昇位置に維持したまま基板の原位置への復
   帰を許容し、その後のシリンダによるスライド部
   材の下降によりカムをストツパ端面との係合から
   解放してストツパ部材の下方に位置させ、次いで
   シリンダを介してスライド部材を上昇させたとき
   にカムがストツパ下面に係合してスライド部材を
   前記上昇／下降位置の中間位置に維持させるよう
   にしたことを特徴とする自動縫製機のプリセツト
   装置。