JPH0314258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は板材加工機に対する板材供給装置の
改良に関する。

［従来技術］ シヤーリングマシンやパンチプレス等の板材加
工機に付属する板材供給装置への板材のローデイ
ングは板材供給装置から板材加工機への供給搬送
経路に対して直交する側方から行なうものが多
い。これは板材供給装置の主要な部分であるキヤ
リツジの上方位置に板材を載置して、ここからロ
ーデイングする方式では初めの板材載置レベルが
高過ぎて作業上不都合であり、また、キヤリツジ
の点検、保守に不具合と判断されていたことによ
るものと思われる。

［考案の解決しようとする問題点］ しかしながら、前記のようにキヤリツジによる
板材搬送経路に対し直交する側方からのローデイ
ングを行なうとローデイング装置は一般的に機構
が複雑化して大型の装置となり、広い設置面積を
必要とし、また板材加工機前面側付近が狭くなる
場合が多くて、加工状況の点検、調整等に支承を
生じる事態もあつた。

［考案の目的］ この考案は上記従来の装置の問題点に鑑み創案
したもので、簡単な構成上の工夫によつてローデ
イング装置を極めて簡素化して小形化可能とし、
装置内に大部分を内蔵できる板材供給装置の提供
を目的とする。

［考案の構成］ この考案は、板材を把持するクランプを備えた
キヤリツジを板材加工機の前方に前後動自在に配
置してなる板材供給装置にして、前記キヤリツジ
が板材加工機から最も離反する待機位置の上側に
ローデイングテーブルを設け、上記待機位置と板
材加工機との間に配置した載置テーブルを、ロー
デイングテーブルから板材を受取るべく上昇した
高位置と前記キヤリツジによつて移送される板材
を支持するパスライン高さ位置とに上下動自在に
設けて、上記載置テーブルを板材受取りテーブル
と板材支持テーブルとに兼用してなるものであ
る。

［考案の作用］ 上記構成により、載置テーブルを高位置に上昇
することによつてローデイングテーブルから載置
テーブルに板材を受取ることができ、その後載置
テーブルをパスライン高さ位置に加工することに
より、キヤリツジでもつて板材を板材加工機へ供
給することができる。

［実施例］ 以下この考案の板材供給装置の一実施例を第１
図ないし第３図の図面を参照しながら説明する。

板材加工機としてのシヤーリングマシン１が設
置されその手前側、つまり前面側に板材供給装置
３が、また後面側に取出装置５がそれぞれほぼ同
一レベル、いわゆるパスライン上に配設されてい
る。板材供給装置３は主な構成要素としてクラン
プ７を持つたキヤリツジ９と、駆動昇降装置１１
を持つた載置テーブル１３とキヤリツジ用駆動装
置１５を備えている。

キヤリツジ９には板材１７の辺縁を把持するク
ランプ７が複数個、装着位置を可変な構造で装着
されている。キヤリツジ９の本体は板材供給装置
３の主フレーム１９の上面の幅方向中央部に、ほ
ぼフレーム長一杯に配設されたガイドレール２１
にシユー２３（第３図参照）を介して乗つてい
て、水平直線往復可能となつている。

キヤリツジ９を主フレーム１９の手前端、つま
りシヤーリングマシン１から最も遠い位置である
いわゆる待機位置でキヤリツジ９とシヤーリング
マシン１１との間に載置テーブル１３が搬送経路
の一部を形成して配設されている。載置テーブル
１３は水平なフレーム２５上にたとえばフリーベ
ヤ等の自在回転体２７（第１図参照）を多数配設
して、載置される板材１７を軽くかつ方向自在に
水平移動できるようにしてある。更に主フレーム
１９中央を縦断する前記ガイドレール２１によつ
て載置テーブル１３は左右に分割された形になつ
ている。

載置テーブル１３は板材供給装置３の搬送経路
の一部であると共に板材１７のローデイング装置
の一部でもある。駆動昇降装置１１で上昇させら
れるとキヤリツジ９上方に設けられたローデイン
グテーブル２９と同一レベルになつて両者の対向
端縁が接近しローデイングテーブル２９上から板
材１７が載置テーブル１３上に水平移動で移載で
きる。駆動昇降装置１１で降下させられると載置
テーブル１３上の自在回転体群２７のトツプレベ
ルがパスラインに一致し、載置板材１７の辺縁が
キヤリツジ９のクランプ７に把持できる状態にな
る。

載置テーブル１３の駆動昇降装置１１は載置テ
ーブル１３下面と主フレーム１９の下方部材との
間に揺動可能に配設された水平四辺形型リンク３
１と駆動用エヤシリンダ３３とからなつている。
これらリンク３１とエヤシリンダ３３とは前記左
右に分断された載置テーブル１３の左右各々に設
けられることは勿論である。この駆動昇降装置１
１による載置テーブル１３の前記昇降運動は第２
図中の矢印の経路を通る。

前記ローデイングテーブル２９は前記待機位置
に置かれたキヤリツジ９の両側付近の主フレーム
１９部材から立設された支柱上のフレームに水平
梁３５を平行して複数本並べてキヤリツジ９上方
レベルに配設し、これら水平梁上に多数のころ３
７が所定ピツチで装着されている。ころ３７の軸
方向はキヤリツジ９の進行方向つまり搬送経路に
直角であり、ローデイングテーブル２９に乗せら
れた板材１７は、上昇してきて同一レベルに並ん
だ載置テーブル１３側に軽快に水平移動できる。

キヤリツジ９の前記水平直線往復動のための駆
動装置１５はこの場合チエン伝導機構を採用して
いる。チエンはこの場合の用途から勿論ローラー
チエンを用いている。主フレーム１９のシヤーリ
ングマシン１から遠い端部付近の下方に直線ギヤ
ードモータ３９が据えられ、スプロケツトホイー
ルとローラーチエンによる中間チエン伝導機構４
１を介して主チエン伝導機構４３を駆動する。主
チエン伝導機構４３は主フレーム１９両端付近に
装着された主スプロケツトホイール４５ａ，４５
ｂと、下方に設けられたチエン緊張用アイドルホ
イール４７との間にかけ渡された主ローラーチエ
ン４９で構成される。

キヤリツジ９はその下方部材が前記主ローラー
チエン４９に連結されて前後動、位置決め等が行
われる。キヤリツジ９の下面にはガイドレール用
シユー２３の側方にピニオンギヤ５１が回転自在
に装着されており、この回転はタイミングベルト
５３を介してキヤリツジ９下面に装着されている
パルスエンコーダ５５を駆動する。ピニオンギヤ
５１に噛合するラツク５７が主フレーム１９のほ
ぼ全長に配設されている。主フレーム１９の前記
パスライン下方には図外のフオトセンサが備えら
れていて搬送される板材１７の端部を検出する。

パルスエンコーダ５５、前記フオトセンサ等は
板材供給装置３を含むシヤーリングマシン１の図
外の数値制御装置に結ばれている。制御装置に入
力した切断予定寸法に対して搬送中の板材１７の
先端部をフオトセンサで検出し、この点から切断
予定寸法分の距離に相当するパルス数を換算、カ
ウントする。シヤーリングマシン１のカツトライ
ンに切断予定位置が到達すると板材１７が停止す
るようにモータ３９に事前に接近減速指令を出
し、次に停止指令を出す、続いて切断指令を出し
て切断が終ると切断済板材を取出す。かくして一
連の動作を数値制御で行なうようになつている。

以上のように構成された板材供給装置３は次の
ように操作する。エヤシリンダ３３を伸ばす方向
に駆動して載置テーブル１３を上昇させ、ローデ
イングテーブル２９と同一レベルにして並べる。
ローデイングテーブル２９上に板材１７を乗せて
から手で押して水平移動させ載置テーブル１３上
に板材１７を移載する。次にエヤシリンダ３３を
縮めて載置テーブル１３を搬送ライン上すなわち
パスライン上にまで降下させる。そしてキヤリツ
ジ９の予め位置調整をしてセツトしてあるクラン
プ７に板材１７の辺縁を把持させる。これ以降は
前記のように制御装置でキヤリツジ９を位置決め
移動、停止させて切断を行なう。

このように操作される板材供給装置３は、板材
１７のローデイング装置全体がローデイングテー
ブル２９と、揺動リンク式昇降機構１１を持つ載
置テーブル１３とで構成されているので、非常に
単純化され軽量、小形である。搬送経路とローデ
イング経路とが平行に上下に重設された配置関係
になつていることも軽量、小形化を助けている。
これらの理由で据付面積の小さい軽量で小形の設
備となつて安価に設置できる。

この考案の板材供給装置は前記一実施例に限定
されず種々の変形、応用が可能である。たとえば
載置テーブル上の自在回転体群の代りに小孔から
エヤを噴出させるいわゆるエヤテーブル方式とし
て板材の水平移動を更に軽快にし、かつ位置決め
停止の場合にエヤ噴出を同時に停止し、板材停止
摩擦力を高めて停止精度を維持しやすくすること
もできる。また載置テーブルの昇降駆動源を前記
エヤシリンダに代え、オイルシリンダ、モータシ
リンダ等にしてもよいし、あるいは前記リンクを
軸に固定してこの軸をウオームギヤ等を介してモ
ータで直接回動させてもよい。

この考案の板材供給装置は前記シヤーリングマ
シン以外のパンチプレス、折曲げ機、その他の板
材加工機にも、また制御方式の差異に関係なし
に、広く適用できる。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、キヤリツジ９
が板材加工機１から最も離反した待機位置の上側
にローデイングテーブル２９が設けてあり、上記
待機位置と板材加工機１との間に配置した載置テ
ーブル１３を、ローデイングテーブル２９から板
材１７を受取る高位置とパスライン高さ位置とに
上下動自在に設けて、板材受取りテーブルと板材
支持テーブルとを兼用した構成であるから、構成
の簡素化を図ることができると共に板材供給装置
の全体的高さを低くでき、かつ全体的長さを短く
できてコンパクト化が容易なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の装置の一実施例の概略平面
図、第２図は同じく概略側面図、第３図は第２図
の要部の拡大断面図である。 １……シヤーリングマシン（板材加工機）、３
……板材供給装置、７……クランプ、９……キヤ
リツジ、１１……駆動昇降装置（載置テーブル
用）、１３……載置テーブル、１５……（キヤリ
ツジ用）駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材１７を把持するクランプ７を備えたキヤリ
   ツジ９を板材加工機１の前方に前後動自在に配置
   してなる板材供給装置にして、前記キヤリツジ９
   が板材加工機１から最も離反する待機位置の上側
   にローデイングテーブル２９を設け、上記待機位
   置と板材加工機１との間に配置した載置テーブル
   １３を、ローデイングテーブル２９から板材１７
   を受取るべく上昇した高位置と前記キヤリツジ９
   によつて移送される板材１７を支持するパスライ
   ン高さ位置とに上下動自在に設けて、上記載置テ
   ーブル１３を板材受取りテーブルと板材支持テー
   ブルとに兼用してなることを特徴とする板材供給
   装置。