JPH0314279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は時分割多重伝送方式を用いた遠隔制御
監視システムに関するものである。

〔背景技術〕

従来の時分割多重伝送方式を用いた遠隔制御監
視システムの構成例を第１図に示す。かかるシス
テムにおいては、監視入力用端末器１と負荷制御
用端末器２とが複数個、伝送線３を通して主操作
部４と接続されている。各々の端末器１，２は固
有の端末アドレスを有し、主操作部４からの伝送
信号に含まれるアドレスデータと自局の端末アド
レスとが一致すると、負荷制御用の端末器２は主
操作部４の制御データに応じた制御出力を出し、
また監視入力用端末器１は入力スイツチ５ａ〜５
ｃ等からの監視入力を監視信号として主操作部４
へ返送する。５ａ〜５ｃは入力スイツチであつ
て、主操作部４に返送する監視入力を設定してい
るものである。また６ａ，６ｄなどは負荷制御用
端末器２の制御出力によつて動作するリレー接点
である。リレー接点６ａや６ｄなどがオンする
と、負荷７ａや７ｄなどが商用電源８によつて駆
動される。

今、監視入力用端末器１からの入力により負荷
制御用端末器２を制御する場合の動作について説
明すると次のようになる。まず主操作部４が監視
入力用端末器１をアクセスする。すなわち伝送信
号に含まれるアドレスデータを監視入力用端末器
１の固有の端末アドレスと一致させる。このと
き、監視入力用端末器１からは入力スイツチ５ａ
がオンしていることを示す監視信号が返送され
る。主操作部４は上記監視信号を受信すると、主
操作部４に予め登録されている処理プログラムに
よつて、入力スイツチ５ａに対応した負荷制御用
端末器２のアドレスを見つけ出し、次に負荷制御
用端末器２の制御データを作成して、負荷制御用
端末器２をアクセスする。主操作部４からの伝送
信号によつてアクセスされた負荷制御用端末器２
は制御データに応じてリレー接点６ａをオンに
し、入力スイツチ５ａに対応する負荷７ａをオン
制御する。この際、入力スイツチ５ａや５ｂなど
の操作に対応してオンオフ制御される負荷７は１
個だけでなく、複数個あつてもかまわないもので
ある。主操作部４による各端末器１，２のアクセ
スの仕方としては、すべての端末器１，２を順次
サイクリツクにアクセスする方法が一般的である
が、ある監視入力用端末器１からの割込信号に応
じて特定のアドレス範囲にある監視用端末器１を
集中的にアクセスする方法が行なわれることもあ
る。

ところでかかるシステムにおいては、各監視入
力用端末器１の端末アドレスと、該監視入力用端
末器１からの監視信号に応じて制御すべき負荷制
御用端末器２の端末アドレスとの対応関係を記憶
する制御エリア記憶部４ａを有しており、主操作
部４において制御エリア記憶部４ａの記憶内容を
変更することにより、各監視入力用端末器１によ
つて制御できる負荷制御用端末器２のアドレス範
囲を変更できるようになつている。通常は、監視
入力用端末器１の入力スイツチ５は例えば壁スイ
ツチとして壁面に装着されており、この入力スイ
ツチ５に対応する負荷７は例えば上記壁スイツチ
と同じ部屋の照明負荷として割り当てられてい
る。しかしながら、かかる監視入力用端末器１と
負荷制御用端末器２との対応関係が適当であるか
否かは、端末器１，２の設置されている現場に行
つてみなければ判断できないことが多く、主操作
部４で制御エリア記憶部４ａの設定を行なつても
現場で操作してみると、余り対応関係が良くない
という場合もあり、このような場合には再び主操
作部４の設置されている場所に戻つて制御エリア
記憶部４ａの設定を再度やり直さなければならな
いという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述のような点に鑑みて為されたもの
であり、負荷制御用端末器と監視入力用端末器と
が設置されている場所において、負荷と入力スイ
ツチとの対応関係を確認しながら主操作部におけ
る制御エリア記憶部の設定を行ない得るようにし
た遠隔制御監視システムを提供することを目的と
するものである。

〔発明の開示〕

以下本発明の構成を図示実施例について説明す
る。第２図は本発明において用いる監視入力用端
末器１の概略構成を示すブロツク回路図である。
伝送線３に接続された端末回路部９は１チツプ
LSIよりなり、負荷制御用端末器２にも同じもの
が使用されている。この端末回路部９は伝送線３
を介して主操作部４から送られて来るアドレスデ
ータが自局の端末アドレスと一致したときには、
アドレスデータに続く制御データを読み込んで出
力し、かつ制御データ伝送期間の終了後における
返送待機時間帯に、監視入力に応じた監視信号を
返送する機能を有している。したがつて主操作部
４の側では１つの端末回路部９を呼び出して制御
監視を行なう際には、スタート信号とアドレスデ
ータ信号、制御データ信号、および返送待機信号
とを順次時分割的に送出する必要がある。第２図
において、１０は固有アドレス設定スイツチであ
り、監視入力用端末器９の固有アドレスを設定す
るものである。また、１１はデータ設定スイツチ
であり、監視入力用端末器１によつて制御させよ
うとする負荷制御用端末器２の端末アドレスや、
制御エリア記憶部４ａにおける記憶内容の更新動
作の開始を支持するスタートコード、および上記
更新動作の完了を支持するエンドコードなどを設
定するものである。このデータ設定スイツチ１１
の出力と、入力スイツチ５の出力とのうちいずれ
か一方は、切換回路１２を介して端末回路部９の
監視入力に接続されるものである。切換スイツチ
１３は、上記切換回路１２を切換操作するもので
あり、切換スイツチ１３のオン時にはデータ設定
スイツチ１１の設定データが監視入力として端末
回路部９に入力され、また切換スイツチ１３のオ
フ時には入力スイツチ５の設定データが監視入力
として端末回路部９に入力されるものである。１
４はアクセス表示灯であつて、監視入力用端末器
１が主操作部４によつてアクセスされている期間
中は点灯するようになつている。

ここで、データ設定スイツチ１１は例えば８ビ
ツトのデジタルデータを設定できるようになつて
おり、負荷制御用端末器２のアドレス（通常は８
ビツト以下）を１回のスイツチ操作で設定できる
ようにしている。端末回路部９から主操作部４に
返送される監視信号のビツト数はデータ設定スイ
ツチ１１における設定データのビツト数よりも大
きいか、または等しく設定してある。一例を挙げ
れば監視信号のビツト数を９ビツトとし、そのう
ちの１ビツトをパリテイビツトとするような構成
が好ましい。一方、入力スイツチ５の個数は通常
は２個乃至４個程度設けられるものであり、した
がつてデータ設定スイツチ１１において設定され
る８ビツトのデータに比べれば数ビツト余ること
になる。この余つたビツトについてはデータ０を
返送するようにしておく。このように構成すれ
ば、各ビツトがすべて１であるような特殊なコー
ド（例えばスタートコードやエンドコード）が主
操作部４に返送されたときには、主操作部４はそ
のコードが入力スイツチ５から出力されたもので
はなく、データ設定スイツチ１１から出力された
ものであることを識別することができる。

次に第３図は本システムによる制御エリア変更
時の動作を示すフローチヤートである。同図に示
すように、主操作部４における制御エリア記憶部
４ａの記憶内容を更新する際には、まず切換スイ
ツチ１３をオン操作してデータ設定スイツチ１１
の出力を端末回路部９の監視入力に接続する。こ
の状態でスタートコード（例えば各ビツトがすべ
て１である８ビツトのデータ）をデータ設定スイ
ツチ１１において設定する。この状態において、
アクセス表示灯１４の点灯を確認する。アクセス
表示灯１４は、監視入力用端末器１がアクセスさ
れて、データ設定スイツチ１１において設定され
たデータが伝送線３に返送されたときには点灯し
て次のデータの入力を促すものである。監視入力
用端末器１を操作する者は、上記アクセス表示灯
１４の点灯を確認した後、その監視入力用端末器
１によつて制御すべき負荷制御用端末器２の端末
アドレスをデータ設定スイツチ１１により設定す
る。この状態で待機していると再び主操作部４か
ら監視入力用端末器１がアクセスされて、上記デ
ータ設定スイツチ１１により設定された端末アド
レスが主操作部４に返送される。以下同様の動作
を繰り返して、監視入力用端末器１によつて制御
すべき負荷制御用端末器２の端末アドレスを次々
に主操作部４に対して返送する。しかして所定の
端末アドレスの返送を終了すると、データ設定ス
イツチ１１によつてエンドコードを設定し、アク
セス表示灯１４の点灯を確認してから切換スイツ
チ１３をオフにするものである。なお主操作部４
がスタートコードを受信してからエンドコードを
受信するまでの間は、主操作部４による監視入力
用端末器１のアクセス間隔は、データ設定スイツ
チ１１を操作する時間を確保できる程度の間隔に
設定しておくものである。主操作部４はこのアク
セス待機時間中に他の端末器１，２を監視制御し
てもかまわない。

第４図は主操作部４が監視入力用端末器１から
のスタートコードを受信した場合における主操作
部４の動作を示すフローチヤートである。主操作
部４は常時、各監視入力用端末器１および各負荷
制御用端末器２を端末アドレスの順にサイクリツ
クにアクセスしており、監視入力用端末器１から
の返信データがスタートコードであれば、通常の
処理フローから制御エリア変更用の処理フローに
変わるものである。そしてスタートコードを受信
したときには、その後エンドコードを受信するま
での間、その監視入力用端末器１によつて制御す
るべき負荷制御用端末器２の端末アドレスデータ
を受信して、これを制御エリア記憶部４ａにおけ
る上記監視入力用端末器１の固有アドレスに対応
するメモリエリアに順次格納して行くものであ
る。なお主操作部４は必ずしも常時各監視入力用
端末器１をサイクリツクにアクセスするように構
成する必要はなく、切換スイツチ１３の操作等に
よつて監視入力用端末器１から主操作部４に対し
てその監視入力用端末器１の端末アドレス情報を
含む割込要求信号を送出して、その後主操作部４
の割込処理フローによつて監視入力用端末器１を
アクセスするようにしてもかまわない。

このようにして制御エリアの変更動作を終了し
た後に、上記制御エリアの変更を行なつた監視入
力用端末器１の入力スイツチ５を操作すると、こ
の監視入力用端末器１に新たに割り当てられた負
荷制御用端末器２の負荷７が動作するものであ
る。なお、入力スイツチ５および負荷７が各端末
器１，２についてそれぞれ複数個ある場合には例
えば第１乃至第ｎの入力スイツチ５が、それぞれ
第１乃至第ｎの負荷７に対応するような割り当て
方をしておくものである。

第５図は併合発明の一実施例を示している。第
５図のブロツク回路図において、１５はデータメ
モリであつて、データ設定スイツイ１１によつて
設定されたデータを入力レジスタ１６を介して相
異なるメモリアドレスに複数個書き込まれるよう
になつている。１７は出力レジスタであり、デー
タメモリ１５から読み出されたデータを一時記憶
して、表示部１８および切換回路１２に供給して
いるものである。さらに１９はメモリアドレス制
御部であり、切換スイツチ１３がオンされている
ときには、端末回路部９からアクセス信号を受け
取るたびに、相異なるメモリアドレスをデータ読
出信号と共にデータメモリ１５に入力して、デー
タメモリ１５に記憶された複数個のデータを監視
入力用端末器１がアクセスされるたびに順次１個
ずつ読み出すものである。ここで、データメモリ
１５に記憶される複数個のデータとは、上述の第
２図乃至第４図の実施例の場合と同様に、スター
トコードと、その監視入力用端末器１によつて制
御すべき負荷制御用端末器２の各端末アドレス
と、エンドコードとからなるものである。かかる
データをデータ設定スイツチ１１により、データ
メモリ１５の相異なるメモリアドレスに順次記憶
させて行く。例えばスタートコードはデータメモ
リ１５の０番地に８ビツトのデータとして記憶さ
せ、複数個（例えばｎ個）の端末アドレスはそれ
ぞれデータメモリ１５の１番地乃至ｎ番地に各々
８ビツトのデータとして記憶させ、最後にエンド
コードをデータメモリ１５の（ｎ＋１）番地に８
ビツトにデータとして記憶させる。こうしてデー
タメモリ１５の先頭アドレスからメモリアドレス
の順に各データを記憶させておけば、データを読
み出す際にはまずメモリアドレス制御部１９内に
設けたアドレスカウンタを切換スイツチ１３のオ
ン操作時にリセツトし、以後アクセス信号が入る
たびに上記アドレスカウンタをインクリメントす
ることによつて容易にデータを読み出すことがで
きる。しかしてこの第５図に示す監視入力用端末
器１にあつては、データ設定スイツチ１１の設定
データを複数個記憶させておくデータメモリ１５
を設けてあるので、主操作部４が監視入力用端末
器１からスタートコードを受け取つたときには、
以後エンドコードを受け取るまで、その監視入力
用端末器１を連続的にアクセスすることが可能で
あり、したがつてデータ設定スイツチ１１を操作
する時間だけ主操作部４が監視入力用端末器１の
アクセスを待機する必要がなく、高速度で設定デ
ータの伝送を完了することができるものである。
またこの第５図の実施例にあつては、表示部１８
が出力レジスタ１７のデータ出力側に接続されて
いるので、データメモリ１５に記憶されているメ
モリアドレス毎の設定データを表示部１８によつ
て表示させて、その内容を知ることができるもの
である。この表示部１８による表示は切換スイツ
チ１３のオフ時においても行なわれるものであ
り、データ設定スイツチ１１によつて設定された
データを入力レジスタ１６および出力レジスタ１
７を介して表示するものである。なおこの第５図
実施例においても、主操作部４は必ずしも常時各
監視入力用端末器１をサイクリツクにアクセスす
るように構成する必要はなく、切換スイツチ１３
の操作等によつて監視入力用端末器１から主操作
部４に対してその監視入力用端末器１の端末アド
レス情報を含む割込要求信号を送出して、その後
主操作部４の割込処理フローによつて監視入力用
端末器１をアクセスするようにしてもかまわない
ものであり、このようにすれば設定データの伝達
速度をより一層高速化できるものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように構成されており、主操作
部から伝送線に対して特定の端末アドレス信号と
制御データ信号と返送待機信号とを順次時分割的
に伝送し、負荷制御用端末器はアドレスの一致時
には該アドレス信号に続く制御データ信号にて負
荷を制御し、監視入力用端末器はアドレスの一致
時には返送待機信号期間中に入力スイツチの状態
を監視信号として伝送線に返送し、主操作部には
各監視入力用端末器の端末アドレスと、該監視入
力用端末器からの監視信号に応じて制御すべき負
荷制御用端末器の端末アドレスとの対応関係を記
憶する制御エリア記憶部を設けてなる遠隔制御監
視システムにおいて、監視入力用端末器には、上
記入力スイツチの設定データとは区別可能なデー
タであつて、かつ主操作部における制御エリア記
憶部の記憶内容を更新するデータを設定するデー
タ設定スイツチと、このデータ設定スイツチの出
力と上記入力スイツチの出力とのうちいずれか一
方を監視入力用端末器の監視入力に接続する切換
回路とを設けたものであるから、データ設定スイ
ツチによつて、監視入力用端末器と負荷制御用端
末器との対応関係を、実際に各端末器が設置され
ている現場において設定することができるもので
あつて、監視入力用端末器と負荷制御用端末器と
の対応関係が適当であるか否かを現場において確
認しながら上記対応関係を設定することができ、
対応関係が適当でないときにはその場で変更する
ことができ、従来のように主操作部の設置されて
いる場所まで戻つて設定をやり直す必要がなく、
したがつて作業能率を向上させることができるも
のである。また本発明にあつては、伝送線に接続
された監視入力用端末器からの監視信号の返送に
よつて主操作部の制御エリア記憶部の記憶内容を
更新するようにしているので、制御エリア記憶部
の記憶内容変更時においても遠隔制御システムの
動作は中断させる必要はなくなるという効果があ
る。また併合発明にあつては、データ設定スイツ
チの設定データを相異なるメモリアドレスに複数
個記憶させるデータメモリと、このデータメモリ
の出力と負荷制御用の入力スイツチの出力とのう
ちいずれか一方を監視入力用端末器の監視入力に
接続する切換回路と、切換回路がデータメモリの
出力側に接続されているときには、監視入力用端
末器がアクセスされる度毎にデータメモリの相異
なるメモリアドレスからデータを出力させるメモ
リアドレス制御部とを設けたものであるから、監
視入力用端末器によつて制御される負荷制御用端
末器の個数が多い場合でも、データメモリにこれ
を記憶させておいて監視入力用端末器がアクセス
されるたびに順次データを１つずつ主操作部に返
送することができるものであり、したがつて主操
作部から監視入力用端末器をアクセスする時間間
隔はデータ設定スイツチによつてデータを設定す
るのに必要な時間だけ確保する必要はなく、主操
作部から監視入力用端末器を連続的にアクセスす
ることができ、高速度で設定データの伝送を行な
うことができるという効果があり、また、データ
設定スイツチを操作する作業員も主操作部から次
のアクセスが行なわれるまでの間に敏速にデータ
設定スイツチを操作する必要はないので、正確に
データ設定を行なうことができるという効果があ
る。なお第５図実施例において説明したように、
監視入力用端末器にデータメモリの記憶内容を表
示する表示部を設けるようにすれば、設定データ
の内容を確認した上で主操作部に対して設定デー
タの伝送を行なうことができるので好都合なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な遠隔制御監視システムのブロ
ツク回路図、第２図は本発明の一実施例の要部ブ
ロツク回路図、第３図は同上の動作説明用のフロ
ーチヤート、第４図は同上の主操作部の動作説明
用のフローチヤート、第５図は併合発明の一実施
例の要部ブロツク回路図である。 １は監視入力用端末器、２は負荷制御用端末
器、３は伝送線、４は主操作部、４ａは制御エリ
ア記憶部、５は入力スイツチ、１１はデータ設定
スイツチ、１２は切換回路、１５はデータメモ
リ、１９はメモリアドレス制御部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主操作部と、それぞれ固有の端末アドレスを
   割り当てられた複数個の負荷制御用および監視入
   力用の各端末器とを伝送線を介して互いに接続
   し、主操作部から伝送線に対して特定の端末アド
   レスを表わすアドレス信号と制御データ信号と返
   送待機信号とを順次時分割的に伝送し、負荷制御
   用端末器は伝送線上のアドレス信号と自局の端末
   アドレスとの一致時には該アドレス信号に続く制
   御データ信号にて負荷を制御し、監視入力用端末
   器は伝送線上のアドレス信号と自局の端末アドレ
   スとの一致時には返送待機信号期間中に入力スイ
   ツチの状態を監視信号として伝送線に返送し、主
   操作部には各監視入力用端末器の端末アドレス
   と、該監視入力用端末器からの監視信号に応じて
   制御すべき負荷制御用端末器の端末アドレスとの
   対応関係を記憶する制御エリア記憶部を設けて成
   る遠隔制御監視システムにおいて、監視入力用端
   末器には、上記入力スイツチの設定データとは区
   別可能なデータであつて、かつ主操作部における
   制御エリア記憶部の記憶内容を更新するデータを
   設定するデータ設定スイツチと、このデータ設定
   スイツチの出力と上記入力スイツチの出力とのう
   ちいずれか一方を監視入力用端末器の監視入力に
   接続する切換回路とを設けて成ることを特徴とす
   る遠隔制御監視システム。 ２ 主操作部と、それぞれ固有の端末アドレスを
   割り当てられた複数個の負荷制御用および監視入
   力用の各端末器とを伝送線を介して互いに接続
   し、主操作部から伝送線に対して特定の端末アド
   レスを表わすアドレス信号と制御データ信号と返
   送待機信号とを順次時分割的に伝送し、負荷制御
   用端末器は伝送線上のアドレス信号と自局の端末
   アドレスとの一致時には該アドレス信号に続く制
   御データ信号にて負荷を制御し、監視入力用端末
   器は伝送線上のアドレス信号と自局の端末アドレ
   スとの一致時には返送待機信号期間中に入力スイ
   ツチの状態を監視信号として伝送線に返送し、主
   操作部には各監視入力用端末器の端末アドレス
   と、該監視入力用端末器からの監視信号に応じて
   制御すべき負荷制御用端末器の端末アドレスとの
   対応関係を記憶する制御エリア記憶部を設けて成
   る遠隔制御監視システムにおいて、監視入力用端
   末器には、上記入力スイツチの設定データとは区
   別可能なデータであつて、かつ主操作部における
   制御エリア記憶部の記憶内容を更新するデータを
   設定するデータ設定スイツチと、データ設定スイ
   ツチの設定データを相異なるメモリアドレスに複
   数個記憶させるデータメモリと、このデータメモ
   リの出力と上記入力スイツチの出力とのうちいず
   れか一方を監視入力用端末器の監視入力に接続す
   る切換回路と、切換回路がデータメモリの出力側
   に接続されているときには、監視入力用端末器が
   アクセスされる度毎にデータメモリの相異なるメ
   モリアドレスからデータを出力させるメモリアド
   レス制御部とを設けて成ることを特徴とする遠隔
   制御監視システム。