JPH03143302A - 作業機装着装置 - Google Patents
作業機装着装置Info
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- JPH03143302A JPH03143302A JP28219689A JP28219689A JPH03143302A JP H03143302 A JPH03143302 A JP H03143302A JP 28219689 A JP28219689 A JP 28219689A JP 28219689 A JP28219689 A JP 28219689A JP H03143302 A JPH03143302 A JP H03143302A
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- Japan
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- hook
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- tractor
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トラクタの3点リンク機構に作業機を自動的
に装着するようにした作業機装着装置に関するものであ
る。
に装着するようにした作業機装着装置に関するものであ
る。
従来、トラクタの3点リンク機構に自動連結機構を介し
て作業機を装着するようにしたものが、例えば実公昭5
2−40088号公報により知られている。
て作業機を装着するようにしたものが、例えば実公昭5
2−40088号公報により知られている。
この先行技術のものは、トラクタの左右のロアリンクの
先端に作業機の連結ピンが嵌合、離脱可能の切欠き部を
設け、この切欠き部近傍のロアリンクに連結ピンが切欠
き部に嵌合する係合状態と、連結ピンが切欠き部に対し
嵌合1離脱可能の開放状態とに回動するプレートを枢支
し、このプレートの近傍のロアリンクに、プレートが開
放状態から係合状態に回動してロックするロックプレー
トを、プレートとの間でラチェット部を構成して設けた
もので、ロックプレー1・には、ラチェット部のために
2本のバネが張架されている。
先端に作業機の連結ピンが嵌合、離脱可能の切欠き部を
設け、この切欠き部近傍のロアリンクに連結ピンが切欠
き部に嵌合する係合状態と、連結ピンが切欠き部に対し
嵌合1離脱可能の開放状態とに回動するプレートを枢支
し、このプレートの近傍のロアリンクに、プレートが開
放状態から係合状態に回動してロックするロックプレー
トを、プレートとの間でラチェット部を構成して設けた
もので、ロックプレー1・には、ラチェット部のために
2本のバネが張架されている。
そして、3点リンク機構に作業機を装着するとき、ロア
リンクのみか自動的に連結されるが、連結を解除すると
きはロックプレートを解放ハンドルでラチェット部を外
しながら回動しなければならず、このため、作業者は1
〜ラクタから降りて操作している。また、この先行技術
のものではトップリンクは別途作業者が手によって連結
している。
リンクのみか自動的に連結されるが、連結を解除すると
きはロックプレートを解放ハンドルでラチェット部を外
しながら回動しなければならず、このため、作業者は1
〜ラクタから降りて操作している。また、この先行技術
のものではトップリンクは別途作業者が手によって連結
している。
上記先行技術のものにおいては、トラクタの3点リンク
と作業機の連結、連結を解除するとき、■0人力により
ロックプレー1〜を操作してラチェットを解除する必要
があり、このため作業者はトラクタから降りる必要があ
った。
と作業機の連結、連結を解除するとき、■0人力により
ロックプレー1〜を操作してラチェットを解除する必要
があり、このため作業者はトラクタから降りる必要があ
った。
■、ラチェット部を構成するため、その構成が複雑であ
り、ラチェットの解除と共にプレートを回動する必要が
あり、操作が面倒であった。
り、ラチェットの解除と共にプレートを回動する必要が
あり、操作が面倒であった。
■、トップリンクは手動により連結し、連結解除するの
で、3点すンク全体の自動連結、連結解除ができなかっ
た。
で、3点すンク全体の自動連結、連結解除ができなかっ
た。
等の解決すべき問題点があった。
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。
ものである。
上記の目的を達成するために本発明は、1〜ラクタの3
点リンク1111Iに自動連結fi構を介して作業機を
装着するようにした作業機装着装置において、上記自動
連結機構は、上部中央位置にハンガーフックを設け、こ
のハンガーフックの下部左右両側部に、作業機のヒツチ
ピンと前後方向に移動して嵌合、離脱可能の嵌合孔を形
成した嵌合プレートと、この嵌合プレートの側面にカム
接触するように枢支されたフック部材およびロック部材
と、このロック部材とフック部材間に張架される1本の
弾性部材とを設けると共に、上記ロック部材を、フック
部材がヒツチピンと係合する係合状態にロックする位置
と、ヒツチピンが嵌合孔から離脱可能状態となる位置と
、連結待機状態の位置とに係止するように構成したこと
を特徴とするものである。
点リンク1111Iに自動連結fi構を介して作業機を
装着するようにした作業機装着装置において、上記自動
連結機構は、上部中央位置にハンガーフックを設け、こ
のハンガーフックの下部左右両側部に、作業機のヒツチ
ピンと前後方向に移動して嵌合、離脱可能の嵌合孔を形
成した嵌合プレートと、この嵌合プレートの側面にカム
接触するように枢支されたフック部材およびロック部材
と、このロック部材とフック部材間に張架される1本の
弾性部材とを設けると共に、上記ロック部材を、フック
部材がヒツチピンと係合する係合状態にロックする位置
と、ヒツチピンが嵌合孔から離脱可能状態となる位置と
、連結待機状態の位置とに係止するように構成したこと
を特徴とするものである。
上記の構成によって、3点リンク機構のトップリンクを
はじめ左右のロアリンクが自動的に連結でき、また解除
できる。また、ロアリンクは連結解除と共に自動連結可
能状態となり、作業者はトラクタに乗ったまま自動連結
、連結解除作業が行える。
はじめ左右のロアリンクが自動的に連結でき、また解除
できる。また、ロアリンクは連結解除と共に自動連結可
能状態となり、作業者はトラクタに乗ったまま自動連結
、連結解除作業が行える。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図ないし第3図において、符号1はトラクタで、こ
のトラクターの後部に、トップリンク2、左右のロアリ
ンク3,3からなる3点リンク機構4が設けられている
。この3点リンク機構4には、オートヒツチアーム5の
上端部に設けたハンガーフック6と、左右の嵌合プレー
ト7.7が予め連結ピン38等を介して連結されている
。
のトラクターの後部に、トップリンク2、左右のロアリ
ンク3,3からなる3点リンク機構4が設けられている
。この3点リンク機構4には、オートヒツチアーム5の
上端部に設けたハンガーフック6と、左右の嵌合プレー
ト7.7が予め連結ピン38等を介して連結されている
。
上記オートヒツチアーム5のハンガーフック6と嵌合プ
レート7.7には、ロータリ耕耘装置8の前部に設けら
れたトップマスト9と、ヒツチピン1010とがそれぞ
れ連結、連結解除するように設けられている。嵌合グレ
ート7.7間は連結杆7aによって連結され、補強され
ている。
レート7.7には、ロータリ耕耘装置8の前部に設けら
れたトップマスト9と、ヒツチピン1010とがそれぞ
れ連結、連結解除するように設けられている。嵌合グレ
ート7.7間は連結杆7aによって連結され、補強され
ている。
上記嵌合プレート7には、第4図ないし第10図に詳細
に示ずように、嵌合孔11か形成されていると共に、こ
の嵌合孔11のやや上方後部位置に枢軸13を介してフ
ック部材12が枢支されている。フック部材12には、
ヒツチピン10が嵌合孔11と嵌合した状態でヒツチピ
ン10と係合し、連結状態に保持する係合孔12aと、
ヒツチピン10が嵌合孔11に嵌合するとき、ヒツチピ
ン10の周面と当接してフッタ部材12を回動させるガ
イド部12bと、後述するロック部材14と摺接(カム
接触)する摺接部12Cとを備えている。このフック部
材12と近接して嵌合プレート7には、枢軸15により
ロック部材14が枢支され、フック部材12とカム接触
している。
に示ずように、嵌合孔11か形成されていると共に、こ
の嵌合孔11のやや上方後部位置に枢軸13を介してフ
ック部材12が枢支されている。フック部材12には、
ヒツチピン10が嵌合孔11と嵌合した状態でヒツチピ
ン10と係合し、連結状態に保持する係合孔12aと、
ヒツチピン10が嵌合孔11に嵌合するとき、ヒツチピ
ン10の周面と当接してフッタ部材12を回動させるガ
イド部12bと、後述するロック部材14と摺接(カム
接触)する摺接部12Cとを備えている。このフック部
材12と近接して嵌合プレート7には、枢軸15により
ロック部材14が枢支され、フック部材12とカム接触
している。
このロック部材14は、フック部材12がヒツチピン1
0と係合した連結状態のときこれをロックし、このロッ
クを解除したときは、ヒツチピン10との係合を解除し
、ヒツチピン10を嵌合孔11から離脱可能にすると共
に、ヒツチピン10が嵌合孔11に嵌合する接続待機状
態にするものである。このため、フック部材12のとカ
ム接触し、フック部材12をヒツチピン10に対し連結
状態と、連結解除状態、待機状態に保持する係合突起1
4a 、 14bを具備している。また、上記周位置に
保持し、連結解除状態で、接続待機状態に保持するため
に、フック部材12とロック部材14との間に1本のば
ね16が張架されている。
0と係合した連結状態のときこれをロックし、このロッ
クを解除したときは、ヒツチピン10との係合を解除し
、ヒツチピン10を嵌合孔11から離脱可能にすると共
に、ヒツチピン10が嵌合孔11に嵌合する接続待機状
態にするものである。このため、フック部材12のとカ
ム接触し、フック部材12をヒツチピン10に対し連結
状態と、連結解除状態、待機状態に保持する係合突起1
4a 、 14bを具備している。また、上記周位置に
保持し、連結解除状態で、接続待機状態に保持するため
に、フック部材12とロック部材14との間に1本のば
ね16が張架されている。
両口ツク部材14.14は連結部材17で連結され、こ
の連結部材17の中央から上方に突出するように設けら
れた解除レバー18が、支持リング19によって上下動
自在に支持されている。解除レバー18は、トラクタ1
にの座席に座った作業者が、後ろに手を伸ばして操作で
きる位置に設けられている。
の連結部材17の中央から上方に突出するように設けら
れた解除レバー18が、支持リング19によって上下動
自在に支持されている。解除レバー18は、トラクタ1
にの座席に座った作業者が、後ろに手を伸ばして操作で
きる位置に設けられている。
上記ヒツチピン10にはガイド鍔20が設けられていて
、ヒツチピン10を嵌合孔11に導くのに便利なように
なっている。なお、符号21は、ロータリ耕耘装置8を
所定姿勢に保持しているゲージホイールである。
、ヒツチピン10を嵌合孔11に導くのに便利なように
なっている。なお、符号21は、ロータリ耕耘装置8を
所定姿勢に保持しているゲージホイールである。
第11図および第12図に示す他の実施例においては、
上記解除レバー18に代えて解除ワイヤ22を連結部材
17に連結し、トラクタ1の座席において操作できるよ
うにしたものである。
上記解除レバー18に代えて解除ワイヤ22を連結部材
17に連結し、トラクタ1の座席において操作できるよ
うにしたものである。
このような構成の作業機装着装置においては、トラクタ
1には、その3点すンクII楕4にオートヒツチアーム
5を連結しておき、ロータリ耕耘装置8を、そのゲージ
ホイール21でやや前傾姿勢に支持しておく。そして、
トラクタ1を後退させ、オートヒツチアーム5のハンガ
ーフック6をロータリ耕耘装置8のトップマスト9に係
合させ、3点リンク機構4によりロータリ耕耘装置8の
前部を吊上げるように揚上すると、ロータリ耕耘装置8
の下部がオートヒツチアーム5@に引き寄せられるよう
にして接近する。その結果、ヒツチピン10がガイド鍔
20にガイドされて嵌合プレート7の嵌合孔11に向は
導かれる。このとき、フック部材12は、第2図、第4
図および第12図に示すようにロック部材14.ばね1
6等により待機状態にあり、第5図のようにヒツチピン
10がフック部材12のガイド部12bと当接して押し
ながらフック部材12を枢軸13を中心に回動させるが
、これと共にばね16のばね力によってフック部材12
のカム面と当接しているロック部材14が枢軸15を中
心に回動し、第6図のようにヒツチピン10にフック部
材12の係合孔12aが係合してロック寸前の状態とな
る。第7図はロック状態を示し、このときはロック部材
14の係合突起14bフック部材12の突起と係合し、
ばね16はそのロック状態に付勢している。この状態で
トラクターによりロータリ耕耘装置8を牽引駆動して耕
耘作業を行うのである。
1には、その3点すンクII楕4にオートヒツチアーム
5を連結しておき、ロータリ耕耘装置8を、そのゲージ
ホイール21でやや前傾姿勢に支持しておく。そして、
トラクタ1を後退させ、オートヒツチアーム5のハンガ
ーフック6をロータリ耕耘装置8のトップマスト9に係
合させ、3点リンク機構4によりロータリ耕耘装置8の
前部を吊上げるように揚上すると、ロータリ耕耘装置8
の下部がオートヒツチアーム5@に引き寄せられるよう
にして接近する。その結果、ヒツチピン10がガイド鍔
20にガイドされて嵌合プレート7の嵌合孔11に向は
導かれる。このとき、フック部材12は、第2図、第4
図および第12図に示すようにロック部材14.ばね1
6等により待機状態にあり、第5図のようにヒツチピン
10がフック部材12のガイド部12bと当接して押し
ながらフック部材12を枢軸13を中心に回動させるが
、これと共にばね16のばね力によってフック部材12
のカム面と当接しているロック部材14が枢軸15を中
心に回動し、第6図のようにヒツチピン10にフック部
材12の係合孔12aが係合してロック寸前の状態とな
る。第7図はロック状態を示し、このときはロック部材
14の係合突起14bフック部材12の突起と係合し、
ばね16はそのロック状態に付勢している。この状態で
トラクターによりロータリ耕耘装置8を牽引駆動して耕
耘作業を行うのである。
そして、耕耘作業が終了してトラクターからロータリ耕
耘装置8を取外すときは、第8図に示すようにロック部
材14を解除レバー18、または解除ワイヤ22によっ
て上方に引張ることにより回動させ、フック部材12の
ロック状態を解除する。このときばね16は、ロック部
材14の枢軸15の支点を越えてフック部材12を解放
するよう付勢している。
耘装置8を取外すときは、第8図に示すようにロック部
材14を解除レバー18、または解除ワイヤ22によっ
て上方に引張ることにより回動させ、フック部材12の
ロック状態を解除する。このときばね16は、ロック部
材14の枢軸15の支点を越えてフック部材12を解放
するよう付勢している。
この状態で接地させたロータリ耕耘装置8に対しトラク
ターを前進させてヒツチピン10を移動させると、第9
図に示すようにフック部材12が回動してヒツチピン1
0が抜は出しロアリンクの連結が解除され、その後オー
トヒツチアーム5のハンガーフック6とロータリ耕耘装
置8のトップマスト9との係合を解除すればトラクタ1
からロータリ耕耘装置8が取外され、フック部材12は
、第2図、第4図および第12図に示すようにロック部
材14゜ばね16等により待機状態に復帰する。なお、
上記解除レバー18の操作は作業者がトラクタ1に乗っ
たまま後ろ向きになって行うが、解除ワイヤ22の場合
は操縦席がキャビン型のものでも使用できる。
ターを前進させてヒツチピン10を移動させると、第9
図に示すようにフック部材12が回動してヒツチピン1
0が抜は出しロアリンクの連結が解除され、その後オー
トヒツチアーム5のハンガーフック6とロータリ耕耘装
置8のトップマスト9との係合を解除すればトラクタ1
からロータリ耕耘装置8が取外され、フック部材12は
、第2図、第4図および第12図に示すようにロック部
材14゜ばね16等により待機状態に復帰する。なお、
上記解除レバー18の操作は作業者がトラクタ1に乗っ
たまま後ろ向きになって行うが、解除ワイヤ22の場合
は操縦席がキャビン型のものでも使用できる。
以上説明したように本発明の作業機装着装置によれば、
以下の効果を奏することができる。
以下の効果を奏することができる。
(イ) トラクタと作業機との連結、連結解除作業が作
業者がトラクタに乗ったまま自動的に行うことができる
。
業者がトラクタに乗ったまま自動的に行うことができる
。
0 トラクタと作業機の連結解除操作が、作業者がトラ
クタに乗ったまま簡単に行うことができる。
クタに乗ったまま簡単に行うことができる。
Q9 )ラクタと作業機の連結が解除されると自動0
的に連結待機状態となり、人力によるプリセラ1〜を必
要としない。
要としない。
に)構造が簡単で作動ミスかなく、また製造コストが安
く、故障もすくない。
く、故障もすくない。
第1図はトラクタと作業機を連結した状態の部分斜視図
、第2図は自動連結機構の測面図、第3図は同正面図、
第4図はロアリンク部分の連結前の状態を示す側面図、
第5図はヒツチピンかフック部材を押しなから嵌合孔に
入る状態の1則面図、第6図はヒツチピンが嵌合孔内に
入りフック部材がヒツチピンに係合してロックされる直
前の側面図、第7図は同ロックされた状態の側面図、第
8図はロック部材を上方に引きロックを解除した状態の
側面図、第9図はヒツチピンが嵌合孔から抜出る状態の
測面図、第10図はヒツチピンが嵌合孔から離れフック
部材が接続待機状態に復帰した状態の側面図、第11図
はロック解除ti横の他の実施例を示す斜視図、第12
図は同自動連結機横の測面図である。 1 1・・・トラクタ、2・・・1〜ツブリンク、3 ・・
ロアリンク、4・・・3点すンクa禍、5・・・オート
ヒツチアーム、6・・・ハンガーフック、7・・・嵌合
プレート、8・・・ロータリ耕耘装置、9・・・トップ
マス1〜.10・・・ヒツチピン、11・・・嵌合孔、
12・・・フック部材、1315・・・枢軸、14・・
・ロック部材、16・・・ばね、17・・・連結部材、
18・・・解除レバー、19・・・支持リング、20・
・・ガイド鍔、21・・・ゲージホイール、22・・・
解除ワイヤ。 ○図
、第2図は自動連結機構の測面図、第3図は同正面図、
第4図はロアリンク部分の連結前の状態を示す側面図、
第5図はヒツチピンかフック部材を押しなから嵌合孔に
入る状態の1則面図、第6図はヒツチピンが嵌合孔内に
入りフック部材がヒツチピンに係合してロックされる直
前の側面図、第7図は同ロックされた状態の側面図、第
8図はロック部材を上方に引きロックを解除した状態の
側面図、第9図はヒツチピンが嵌合孔から抜出る状態の
測面図、第10図はヒツチピンが嵌合孔から離れフック
部材が接続待機状態に復帰した状態の側面図、第11図
はロック解除ti横の他の実施例を示す斜視図、第12
図は同自動連結機横の測面図である。 1 1・・・トラクタ、2・・・1〜ツブリンク、3 ・・
ロアリンク、4・・・3点すンクa禍、5・・・オート
ヒツチアーム、6・・・ハンガーフック、7・・・嵌合
プレート、8・・・ロータリ耕耘装置、9・・・トップ
マス1〜.10・・・ヒツチピン、11・・・嵌合孔、
12・・・フック部材、1315・・・枢軸、14・・
・ロック部材、16・・・ばね、17・・・連結部材、
18・・・解除レバー、19・・・支持リング、20・
・・ガイド鍔、21・・・ゲージホイール、22・・・
解除ワイヤ。 ○図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラクタの3点リンク機構に自動連結機構を介して作業
機を装着するようにした作業機装着装置において、 上記自動連結機構は、上部中央位置にハンガーフックを
設け、このハンガーフックの下部左右両側部に、作業機
のヒッチピンと前後方向に移動して嵌合、離脱可能の嵌
合孔を形成した嵌合プレートと、この嵌合プレートの側
面にカム接触するように枢支されたフック部材およびロ
ック部材と、このロック部材とフック部材間に張架され
る1本の弾性部材とを設けると共に、上記ロック部材を
、フック部材がヒッチピンと係合する係合状態にロック
する位置と、ヒッチピンが嵌合孔から離脱可能状態とな
る位置と、連結待機状態の位置とに係止するように構成
したことを特徴とする作業機装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1282196A JP2657844B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 作業機装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1282196A JP2657844B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 作業機装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143302A true JPH03143302A (ja) | 1991-06-18 |
| JP2657844B2 JP2657844B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17649325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1282196A Expired - Fee Related JP2657844B2 (ja) | 1989-10-28 | 1989-10-28 | 作業機装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657844B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102917014B1 (ko) * | 2021-11-26 | 2026-01-23 | 최호인 | 본기와 작업기 간의 무인 결합이 가능한 퀵 히치 및 도킹방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240088U (ja) * | 1975-09-16 | 1977-03-22 |
-
1989
- 1989-10-28 JP JP1282196A patent/JP2657844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240088U (ja) * | 1975-09-16 | 1977-03-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2657844B2 (ja) | 1997-09-30 |
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