JPH03143306A - トラクターの油圧昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動させる油圧制御装置の改良に係り、詳しくは、機
体を後進させたときに、この対地作業機を自動的に上昇
させて作業機の破損を防止しようとするものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
この柿の装置として、ｌ−ラフターを後進させた時に、
この後進操作と連動させてトラクター後部に連結された
作業機を上昇させるものが知られている。

しかしながら、このような従来装置の場合には、後進操
作と連動して作業機がいつも上昇するものであるから、
耕耘作業を行なわない路上走行時や、牽引を主体とした
他の作業機を連結しているときでも、機体を後退させる
だけで油圧昇降装置が働き１作業機が吊り上げられてし
まう欠点があった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。

即ち、後進操作に起因してトラクタ−１後部に連結した
対地作業機２を設定位置まで」二昇するように制御する
制御部２０を設けると共に、機体を後退させる場合にお
いても対地作業機２が上昇しない制御解除手段３０を設
けたことを特徴とするトラクターの油圧昇降制御装置の
構成とする。

［実施例］ 以下、図ｎ＋に基づいてこの発明の詳細な説明する。ま
ず、構成から説明すると、１はトラクタ、２はロータリ
耕耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、１−ツブリン
ク３、ロワーリンク４．４からなる３点リング装置５を
介してＩ−ラフター１後部に連結され、機体後部に設け
られた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている
。

油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース↓４に枢着され
たリフＩ−アーム７．７、リフ１−アーム７．７とロワ
ーリンク４．４とを連結するリフ１ヘロツド８．８等か
らなり、後述するコン１〜ロールバルブ１２によりリフ
ｌ−アーム７．７は昇降１す１動される。

ロータリ耕耘装置２は、］ヘヘラフタ−，側のＰＴＯ軸
から一１転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９
の上方を覆う主カバー１０、主カバー１０の後端部に囲
動自在に躯支されたりタカバー１１等からなる従来周知
の構造である。

コントロールバルブ１２は油圧シリンダケース１４のド
部に取り付けられ、そのスプールエ３は前後方向に移動
ｏＪ能な状態でコントロールバルブ１２に嵌合されてい
る。

３− スプール１３は、油圧シリンダケース１４の横側欺に軸
支された回動軸１５と同ケース１４内のリンク群１６を
介して連動連結され、このスプール１３が前後方向に摺
動すると、油路が切り換えられてリフ１−アーム７．７
は昇降同動する。

Ｌ記１１Ｊ目！ｌ＋ｉ＃１５は、従来のレバー操作方式
に代えてモーター］−７にて制御されるものであって、
手動操作レバーが取り付けられていたこの回動軸１５の
延長」−には、同動軸１５のＭ動力を検出するためのポ
テンショメータ１８が取り付けられている。モーター１
　’／と前記ｌ１１１１１！ＩＪ軸１５とは、リンクか
らなる連係部材２８を介して連動連結されており、モー
ター（７が回動されると、連係部材２８、ｌ！ｊ１動軸
１５、リンク群１６を順次経て、コントロールバルブ１
２のスプール１３が前後方向に摺動され、油路を切り換
えてロータリ耕耘装置２を昇降動させる。

第４図は制御回路を、武すものである。１９はリフ１−
アーム７．７の高さを設定するポジション設定器であっ
て、このポジション設定器１９は操縦４− 点近傍に設けられ、この設定器１９を操作することによ
ってリフトアーム７．７の高さが変更され、油圧昇降装
置６に連結されたロータリ耕耘装置２の高さを変更する
ことができる。

２０は制御部で、設定器１９からの信号と前記ポテンシ
ョメータ１８からの信号とを比較し、電圧に変換された
」１記２つの信号値が異なるとき、雨音を一致させるべ
くモーター駆動回路２１に制御信号を出力して、モータ
ーエフを駆動する。

この制御部２０には、作業機を後退させたときに作業機
を吊り上げる作業機後１−１−）／、モードのＩｌ’ｌ
ｉさ設定器２２が接続され、機体の後進時におけるロー
タリ耕耘装置２の上昇位置を設定する。

図示外の変速レバーを後進側に切り換えて機体を後退さ
せると、スイッチ２３がＯＮとなってリレー２４が動作
し、切換スイッチ２５をポジション制御モードから作業
機後退」１昇モードに切り換える。

また、前記制御部２０には、スイッチ２３がＯＮとなっ
てもリレー２４を作動させない解除手段３０が付加され
ており、適宜のダイヤル、ツマミ等を操作してこの解除
手段３０を作動させると、作業機後退上昇モードが働く
ことがない。図中符号２６は電源である。

次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器１９でリフト
アーム７の高さを設定し、その島さまでロータリ耕耘装
置２をド降させる。

このとき、沁４図に小す制御回路は、ポジション優先に
なっているため、作業機後退上昇モードの作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。

そして、変速レバーを操作して機体を後進させると、ス
イッチ２３がＯＮとなってリレー２４が作動し、切換ス
イッチ２５をポジション制御モードから作業機後退上昇
モードに切り換える。

すると、モーター１７が回転を始めて連係部材２８、回
動軸↓５、リンク群１６を介してスプール１３を作業機
上昇側に動かし、ロータリ耕耘装置２を高さ設定器２２
にて設定された高さまで上昇させる。

高さ設定器２２による調節範囲は、任意に取れるもので
あるが、ロータリ耕耘装置２がｊ＠而から僅かに浮上す
る位置から、リフ１−アーム７が最大上昇位置に至るま
での範囲内で対地高さを設定すれば、機体の後進時にリ
ヤカバー１１が地面に喰い込んだり、畦畔に衝突して変
形したりすることがない。

また、地面より僅かに高い位置に作業機が」１昇するよ
うに設定器２２をセラ１〜しておけば、畦畔ぎりぎりの
所までロータリ耕耘装置２を接近させることができ、枕
地の隅まで耕超することができて未耕地部分を少゛なく
できる利点がある。

一方、路上を走行するときや、圃場内でも散布作業のよ
うな牽引作業を行なうときには、前記解除手段３０を働
かせ、その制御を予め解除しておくと機体を後退させた
ときに作業機が誤って上昇することがなく安全である。

［発明の効果］ この発明は、以上述べた通り、後進操作に起因７− してトラクターｌ後部に連結した対地作業機２を設定位
置まで上昇するように連動する制御部２０を設けると共
に、機体を後退させる場合においても対地作業機２が上
昇しない制御解除手段３０を設けたものであるから、後
進操作と連動して作業機を上昇させる必要がない場合に
は、オペレータは意識的にその解除手段３０を解除側に
働かせるだけでよく、この結果、従来生じがちであった
機体を後退させたために作業機が誤って」１昇するとい
った予期せぬ危険性はなくなるのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は一部を切欠いた要部の菅
血図、第４図は＃御回路図である。 符号の説明 １　　　　　トラクター ２　　　、　ロータリ耕耘装置 ６　　　　　油圧昇降装置 １８　　　　ポテンショメータ １９　　　　ポジション設定器 ８− ０ ２ ８ ０ 比較制御部 高さ設定器 連係部材 解除手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）後進操作に起因してトラクター１後部に連結した対
   地作業機２を設定位置まで上昇するように制御する制御
   部２０を設けると共に、機体を後退させる場合において
   も対地作業機２が上昇しない制御解除手段３０を設けた
   ことを特徴とするトラクターの油圧昇降制御装置。