JPH04299901A - 作業機の後退上昇制御装置 - Google Patents
作業機の後退上昇制御装置Info
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- JPH04299901A JPH04299901A JP6599291A JP6599291A JPH04299901A JP H04299901 A JPH04299901 A JP H04299901A JP 6599291 A JP6599291 A JP 6599291A JP 6599291 A JP6599291 A JP 6599291A JP H04299901 A JPH04299901 A JP H04299901A
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の後部に
連結される対地作業機の後退上昇制御装置に関する。
連結される対地作業機の後退上昇制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタ−を後退させたときに、
この後進操作と連動させて対地作業機を上昇させるもの
が知られている。このようにトラクタ−と共に作業機を
後退させたときに、作業機を上昇させる理由は、対地作
業機の破損を防止せんがためである。特に、下降状態に
あるロ−タリ耕耘装置をそのまま後退させると、リヤカ
バ−が土の抵抗で曲がってしまう恐れがあり、このよう
な不具合を解消するために作業機の後退上昇制御装置が
必要とされているのである。
この後進操作と連動させて対地作業機を上昇させるもの
が知られている。このようにトラクタ−と共に作業機を
後退させたときに、作業機を上昇させる理由は、対地作
業機の破損を防止せんがためである。特に、下降状態に
あるロ−タリ耕耘装置をそのまま後退させると、リヤカ
バ−が土の抵抗で曲がってしまう恐れがあり、このよう
な不具合を解消するために作業機の後退上昇制御装置が
必要とされているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、エンジンの始動後、トラクタ−を後
退させるとその瞬間に作業機が上昇してしまうことがあ
り、オペレ−タが上げ位置設定を事前に調整しておかな
いとトラクタ−と作業機とが干渉し合ってトラクタ−の
フェンダ−等を破損してしまう不具合があった。
来装置においては、エンジンの始動後、トラクタ−を後
退させるとその瞬間に作業機が上昇してしまうことがあ
り、オペレ−タが上げ位置設定を事前に調整しておかな
いとトラクタ−と作業機とが干渉し合ってトラクタ−の
フェンダ−等を破損してしまう不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的
手段を講じた。即ち、走行車両１の機体後部に対地作業
機１４を昇降自在に連結し、走行車両１が後進操作され
ると前記対地作業機１４を上昇させるように油圧昇降機
構８と連動構成された作業機の後退上昇制御装置におい
て、前記後退上昇制御装置の作動は、エンジンの始動操
作後であって作業機１４の吊り上げ高さを設定する上げ
位置設定器３０による設定と、油圧昇降機構８を構成す
るリフトア−ム７、７の位置が一致した後でなければ動
作しないように構成されていることを特徴とするもので
ある。
題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的
手段を講じた。即ち、走行車両１の機体後部に対地作業
機１４を昇降自在に連結し、走行車両１が後進操作され
ると前記対地作業機１４を上昇させるように油圧昇降機
構８と連動構成された作業機の後退上昇制御装置におい
て、前記後退上昇制御装置の作動は、エンジンの始動操
作後であって作業機１４の吊り上げ高さを設定する上げ
位置設定器３０による設定と、油圧昇降機構８を構成す
るリフトア−ム７、７の位置が一致した後でなければ動
作しないように構成されていることを特徴とするもので
ある。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、
ミッションケ−ス４の後上部には油圧シリンダケ−ス５
を固着して設けている。油圧シリンダケ−ス５内には単
動式の油圧シリンダ６を設け、また、この油圧シリンダ
ケ−ス５の左右両側にはリフトア−ム７、７を回動自由
に枢支している。
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で
機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、
ミッションケ−ス４の後上部には油圧シリンダケ−ス５
を固着して設けている。油圧シリンダケ−ス５内には単
動式の油圧シリンダ６を設け、また、この油圧シリンダ
ケ−ス５の左右両側にはリフトア−ム７、７を回動自由
に枢支している。
【０００６】なお、ここでは油圧シリンダ６、リフトア
−ム７、７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トッ
プリンク１０、ロワ−リンク１１、１１からなる３点リ
ンク機構１２の後端部には、対地作業機としてのロ−タ
リ耕耘装置１４が昇降自在に連結され、リフトア−ム７
、７とロワ−リンク１１、１１との間にはリフトロッド
１５、１５が介装連結されている。２０は油圧操作レバ
−で、この油圧操作レバ−２０の回動基部には、トラク
タ−１の後部に連結される対地作業機の対地高さを設定
する対地高さ設定器２１が取り付けられている。
−ム７、７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トッ
プリンク１０、ロワ−リンク１１、１１からなる３点リ
ンク機構１２の後端部には、対地作業機としてのロ−タ
リ耕耘装置１４が昇降自在に連結され、リフトア−ム７
、７とロワ−リンク１１、１１との間にはリフトロッド
１５、１５が介装連結されている。２０は油圧操作レバ
−で、この油圧操作レバ−２０の回動基部には、トラク
タ−１の後部に連結される対地作業機の対地高さを設定
する対地高さ設定器２１が取り付けられている。
【０００７】一方、片側リフトア−ム７の回動基部にも
それの回動角度、即ち、対地作業機の高さを検出する対
地高さ検出器２３が取り付けられ、油圧操作レバ−２０
にて設定された位置にリフトア−ム７、７が回動してそ
の位置で停止するように構成され、ここにポジションコ
ントロ−ル系が構成される。ロ−タリ耕耘装置１４の構
成を簡単に説明すると、このロ−タリ耕耘装置１４は、
耕耘部３４と、耕耘部３４の上方を覆う主カバ−３５と
、主カバ−３５の後部において回動自由に枢着されたリ
ヤカバ−３６等を備え、リヤカバ−３６の下端部を地面
に摺接させて耕起土壌面を均平にすべく弾性押圧するよ
うに構成し、主カバ−３５の上部後端にはリヤカバ−３
６の回動角度を検出する耕深検出器３７を設けている。
それの回動角度、即ち、対地作業機の高さを検出する対
地高さ検出器２３が取り付けられ、油圧操作レバ−２０
にて設定された位置にリフトア−ム７、７が回動してそ
の位置で停止するように構成され、ここにポジションコ
ントロ−ル系が構成される。ロ−タリ耕耘装置１４の構
成を簡単に説明すると、このロ−タリ耕耘装置１４は、
耕耘部３４と、耕耘部３４の上方を覆う主カバ−３５と
、主カバ−３５の後部において回動自由に枢着されたリ
ヤカバ−３６等を備え、リヤカバ−３６の下端部を地面
に摺接させて耕起土壌面を均平にすべく弾性押圧するよ
うに構成し、主カバ−３５の上部後端にはリヤカバ−３
６の回動角度を検出する耕深検出器３７を設けている。
【０００８】次に図３に示すブロック図に基づいてこの
装置の制御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定
する対地高さ設定器２１と、実際のリフトア−ム７、７
の位置を検出する対地高さ検出器２３はＡ／Ｄ変換器を
介してＣＰＵを有する制御装置２７に接続される。２８
はＡ／Ｄ変換器を経ることなく直接制御装置２７に接続
される昇降スイッチで、このスイッチ２８をＯＮにする
と対地作業機１４は最大上昇位置（後述する上げ位置設
定器にて設定された高さ）まで上昇し、ＯＦＦにすると
、油圧操作レバ−２０にて定まる高さまで下降する。
装置の制御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定
する対地高さ設定器２１と、実際のリフトア−ム７、７
の位置を検出する対地高さ検出器２３はＡ／Ｄ変換器を
介してＣＰＵを有する制御装置２７に接続される。２８
はＡ／Ｄ変換器を経ることなく直接制御装置２７に接続
される昇降スイッチで、このスイッチ２８をＯＮにする
と対地作業機１４は最大上昇位置（後述する上げ位置設
定器にて設定された高さ）まで上昇し、ＯＦＦにすると
、油圧操作レバ−２０にて定まる高さまで下降する。
【０００９】操縦席２９近傍に設けられたダイヤル調整
式の耕深設定器４０と、ロ−タリ耕耘装置１４の耕深を
検出する耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器を介して制御装
置２７に接続される。３０は前記対地高さ設定器２１と
は別に独立的に設けられた上げ位置設定器であって、作
業機１４の最大上昇位置を設定する。通常は油圧操作レ
バ−２０にて作業機１４を昇降させるが、昇降スイッチ
２８を押して作業機１４を上げ下げする場合と、作業機
１４を後退させたときの作業機を上昇させる高さの設定
量は、この上げ位置設定器３０にて設定する。上げ位置
設定器３０もＡ／Ｄ変換器を介して制御装置２７に接続
されている。
式の耕深設定器４０と、ロ−タリ耕耘装置１４の耕深を
検出する耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器を介して制御装
置２７に接続される。３０は前記対地高さ設定器２１と
は別に独立的に設けられた上げ位置設定器であって、作
業機１４の最大上昇位置を設定する。通常は油圧操作レ
バ−２０にて作業機１４を昇降させるが、昇降スイッチ
２８を押して作業機１４を上げ下げする場合と、作業機
１４を後退させたときの作業機を上昇させる高さの設定
量は、この上げ位置設定器３０にて設定する。上げ位置
設定器３０もＡ／Ｄ変換器を介して制御装置２７に接続
されている。
【００１０】４１は機体の後進操作を検出するスイッチ
であって、チェンジレバ−４２がチェンジガイド４３内
で後進域に操作されるとこのスイッチ４１がＯＮとなり
制御装置２７に信号を送る。４４は機体を後退させたと
きに、作業機１４を上昇させるか否かを決めるモ−ドス
イッチであり、操縦席２９近傍に設けられたこの作業機
後退上昇モ−ドスイッチ４４を作業開始に先立って予め
ＯＮにしておけば、トラクタ−１が後退したときに作業
機１４は設定高さまで上昇し、これをＯＦＦにしておく
と、機体を後退させても作業機１４が上昇することがな
い。（また、前記制御装置２７の記憶部内には、上げ位
置設定器３０による高さを記憶し、その高さの書換えが
可能なＥＥＰＲＯＭが設けられている。）そして、制御
装置２７の出力側には前記油圧昇降機構８を制御する上
昇用比例制御弁４６と下降用比例制御弁４７が接続され
ている。
であって、チェンジレバ−４２がチェンジガイド４３内
で後進域に操作されるとこのスイッチ４１がＯＮとなり
制御装置２７に信号を送る。４４は機体を後退させたと
きに、作業機１４を上昇させるか否かを決めるモ−ドス
イッチであり、操縦席２９近傍に設けられたこの作業機
後退上昇モ−ドスイッチ４４を作業開始に先立って予め
ＯＮにしておけば、トラクタ−１が後退したときに作業
機１４は設定高さまで上昇し、これをＯＦＦにしておく
と、機体を後退させても作業機１４が上昇することがな
い。（また、前記制御装置２７の記憶部内には、上げ位
置設定器３０による高さを記憶し、その高さの書換えが
可能なＥＥＰＲＯＭが設けられている。）そして、制御
装置２７の出力側には前記油圧昇降機構８を制御する上
昇用比例制御弁４６と下降用比例制御弁４７が接続され
ている。
【００１１】次にこの実施例の作用を図４乃至図６のフ
ロ−チャ−トに基づいて説明する。図４は全体の制御の
流れを示す。図５において、作業機後退上昇モ−ドスイ
ッチ４４をＯＮにセットし（ステップＳ１）、このとき
上げ位置設定器３０による調整が電源ＯＮ後（エンジン
始動操作後）一度も行なわれなければ、上げ位置設定器
３０による設定値を１／２に変換し（ステップＳ３、Ｓ
４）、機体を後退させたが為に作業機がふいに高い位置
まで上昇することによる危険性を防止している。
ロ−チャ−トに基づいて説明する。図４は全体の制御の
流れを示す。図５において、作業機後退上昇モ−ドスイ
ッチ４４をＯＮにセットし（ステップＳ１）、このとき
上げ位置設定器３０による調整が電源ＯＮ後（エンジン
始動操作後）一度も行なわれなければ、上げ位置設定器
３０による設定値を１／２に変換し（ステップＳ３、Ｓ
４）、機体を後退させたが為に作業機がふいに高い位置
まで上昇することによる危険性を防止している。
【００１２】一方、上げ位置設定器３０による設定操作
がエンジン始動操作直後に行なわれた場合には、操作済
フラッグを立て（ステップＳ５）、この状態を保持する
。そして、チェンジレバ−４２を操作して機体を後退さ
せると、後進検出スイッチ４１がＯＮとなり（ステップ
Ｓ６）、上昇モ−ドがセットされる（ステップＳ７）。 図６はその上昇モ−ドのフロ−チャ−トを示し、このフ
ロ−チャ−トに記載された制御の特徴は、電源ＯＮ後、
油圧操作レバ−２０で設定された高さ、即ちポジション
コントロ−ルによる設定高さと、上げ位置設定器３０に
て設定された高さのうち、常に低い設定側の方を優先す
るものとし、エンジン始動直後に機体を後退させても、
低い設定高さまでしか作業機を上昇させないようにした
ものである。そして、一旦上昇モ−ドがＯＮ状態となれ
ば、上げ位置設定器３０による高さとリフトア−ム７、
７の高さが比較され、リフトア−ム７、７の高さが設定
値よりも低いときには、設定高さまで上昇させ、それ以
外の場合には出力をＯＦＦにする。
がエンジン始動操作直後に行なわれた場合には、操作済
フラッグを立て（ステップＳ５）、この状態を保持する
。そして、チェンジレバ−４２を操作して機体を後退さ
せると、後進検出スイッチ４１がＯＮとなり（ステップ
Ｓ６）、上昇モ−ドがセットされる（ステップＳ７）。 図６はその上昇モ−ドのフロ−チャ−トを示し、このフ
ロ−チャ−トに記載された制御の特徴は、電源ＯＮ後、
油圧操作レバ−２０で設定された高さ、即ちポジション
コントロ−ルによる設定高さと、上げ位置設定器３０に
て設定された高さのうち、常に低い設定側の方を優先す
るものとし、エンジン始動直後に機体を後退させても、
低い設定高さまでしか作業機を上昇させないようにした
ものである。そして、一旦上昇モ−ドがＯＮ状態となれ
ば、上げ位置設定器３０による高さとリフトア−ム７、
７の高さが比較され、リフトア−ム７、７の高さが設定
値よりも低いときには、設定高さまで上昇させ、それ以
外の場合には出力をＯＦＦにする。
【００１３】
【発明の作用効果】以上説明したように、この発明は、
走行車両１の機体後部に対地作業機１４を昇降自在に連
結し、走行車両１が後進操作されると前記対地作業機１
４を上昇させるように油圧昇降機構８と連動構成された
作業機の後退上昇制御装置において、前記後退上昇制御
装置の作動は、エンジンの始動操作後であって作業機１
４の吊り上げ高さを設定する上げ位置設定器３０による
設定と、油圧昇降機構８を構成するリフトア−ム７、７
の位置が一致した後でなければ動作しないように構成さ
れているものであるから、エンジン始動操作直後に機体
を後退させても作業機は上昇せず、この結果、機体を損
傷させる恐れは少なくなった。
走行車両１の機体後部に対地作業機１４を昇降自在に連
結し、走行車両１が後進操作されると前記対地作業機１
４を上昇させるように油圧昇降機構８と連動構成された
作業機の後退上昇制御装置において、前記後退上昇制御
装置の作動は、エンジンの始動操作後であって作業機１
４の吊り上げ高さを設定する上げ位置設定器３０による
設定と、油圧昇降機構８を構成するリフトア−ム７、７
の位置が一致した後でなければ動作しないように構成さ
れているものであるから、エンジン始動操作直後に機体
を後退させても作業機は上昇せず、この結果、機体を損
傷させる恐れは少なくなった。
【図１】トラクタ−とロ−タリ耕耘装置の側面図である
。
。
【図２】チェンジガイド部分の平面図である。
【図３】制御系を示すブロック図である。
【図４】全体のフロ−チャ−トである。
【図５】作業機後退上昇モ−ドのフロ−チャ−トである
。
。
【図６】上昇モ−ドのフロ−チャ−トである。
１ トラクタ−
２ 前輪
３ 後輪
８ 油圧昇降機構
１４ 対地作業機（ロ−タリ耕耘装置）２７ 制御
装置 ３０ 上げ位置設定器 ４１ 後進検出スイッチ ４２ チェンジレバ− ４４ 作業機後退上昇モ−ドスイッチ４６ 上昇用
比例制御弁 ４７ 下降用比例制御弁
装置 ３０ 上げ位置設定器 ４１ 後進検出スイッチ ４２ チェンジレバ− ４４ 作業機後退上昇モ−ドスイッチ４６ 上昇用
比例制御弁 ４７ 下降用比例制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】走行車両１の機体後部に対地作業機１４を
昇降自在に連結し、走行車両１が後進操作されると前記
対地作業機１４を上昇させるように油圧昇降機構８と連
動構成された作業機の後退上昇制御装置において、前記
後退上昇制御装置の作動は、エンジンの始動操作後であ
って作業機１４の吊り上げ高さを設定する上げ位置設定
器３０による設定と、油圧昇降機構８を構成するリフト
ア−ム７、７の位置が一致した後でなければ動作しない
ように構成されていることを特徴とする作業機の後退上
昇制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03065992A JP3077225B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 作業機の後退上昇制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03065992A JP3077225B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 作業機の後退上昇制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299901A true JPH04299901A (ja) | 1992-10-23 |
| JP3077225B2 JP3077225B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=13303018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03065992A Expired - Fee Related JP3077225B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 作業機の後退上昇制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077225B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP03065992A patent/JP3077225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3077225B2 (ja) | 2000-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 10 |
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