JPH03143307A - トラクターの油圧昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動させる油圧制御装置の改良に係り、詳しくは、機
体を後進させたときに、この対地作業機を自動的に上昇
させて作業機の破損を防止しようとするものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
この種の装置として、トラクターを後進させた時に、こ
の後進操作と連動させてトラクター後部に連結された作
業機を上昇させるものが知られている。

しかしながら、このような従来装置の場合には、変速レ
バーを後進域に操作すると直ちに作業機が最大上昇位置
まで上昇し、機体を前進させるべく変速レバーを前進域
に戻すと作業機も降ドするものであって、しかも、作業
機の上昇と連動して油圧操作レバーまでも動かされるも
のであったから。

作業機が再び降下した際に油圧操作レバーの位置が変化
し、作業機の高さが変わるという不具合があった。この
ため、作業機を元の位置に復帰させようと思えばオペレ
ータは再び油圧操作レバーを動かしてその晶さを調整し
なければならなかった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。

即ち、機体後部に連結された対地作業機２を設定高さに
昇降制御するポジション制御モードと、機体を後退させ
たときに作業機を所定の島さまで上昇させる作業機後退
上昇制御モードとを有する１〜ラクター１において、作
業機後塔上昇制御モトを解除したときには、ポジション
制御モードに移行するようしこ構成したことを特徴とす
る１ヘラクターの油圧昇降制御装置の構成とする。

［実施例コ 以ト、回向に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１は１〜ラクタ、２はロータリ
耕耘装置ｄで、このロータリ耕耘装置２は、トップリン
グ３、ロワーリンク４．４からなる３点リンク装置５を
介して１〜ラグタ一］後部に連結され、機体後部に設け
られた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている
５油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース１４に柩着さ
れたリフ１−アーム７、ワ、リフ１〜アーム７．７とロ
ワーリンク４．４とを連結するリフトロッド８，８等か
らなり、後述するコン１−ロールバルブ１２によりリフ
トアーム７．７は昇降囲動される。

３− ロータリ耕耘装買２は、１−ラクターエ側のＰ′ｒＯ軸
から回転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の
」ニガを覆う」・、カバー１−Ｏｌｌ−、カバー１０の
後端部に回動自在に枢支されたりャカバー↓１−等から
なる従来周知の構造である。

コントロールバルブエ２は油圧シリンダケース１４の１
一部に取り付けられ、そのスプール〕３は前後方向に移
ＩＪＪｌ−１１能な状態でコントロールバルブエ２に嵌
合されている。

スプール↓３は、曲尾シリンダケース１４の横側欺に軸
支された同動軸１５と同ケースｔ−４内のリンク群１６
を介して連動連結され、このスプール１３が前後方向に
摺動すると、リフｌ−アーム７．７は昇降囲動する。

上記１ｐｌ動軸■５は、従来のレバー操作方式に代えて
モーター１７にて制御されるものであって。

手動操作レバーが取り付けられていたこの同動軸１５の
延長」−には、回動軸１５の同動角を検出するためのポ
テンショメータ１８が取り付けられている。回動軸１５
とモーター↓７とは、リンク等４− からなる連係部材２８を介して連動連結される。

第４図は制御回路を示すものである。１９はリフ１−ア
ーム７．７の晶さを設ぶするポジション設定器であって
、このポジション設定器１９は操縦席逝傍に設けられ、
この設定器１９を操作することによってリフトアーム７
．７の高さが変更され、油圧昇降装置６に連結されたロ
ータリ耕耘装置２の高さを変更することができる。

２０は制御部で、設定器工９からの信号と前記ポテンシ
ョメータ↓８からの信号とを比較し、電圧に変換された
」１記２つの信号仏が異なるとき、１ｄｉｊ者を一致さ
せるべくモーター駆動四路２１．に制御信号を出力して
、モーター１７を駆動する。

この制御部２０には、作業機を後退させたときに作業機
を吊り上げる作業機後退上昇モードの島さ設定器２２が
接続され、機体の後進時におけるロータリ耕耘装置２の
上昇位置を設定する。

図示外の変速レバーを後逸側に切り換えて機体を後退さ
せると、スイッチ２３がＯＮとなってリレー２４が動作
し、切換スイッチ２５をポジション制御モードから作業
機役得−１，昇モードに切り換える。図中符号２６は電
源である。

次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器」−９でリフ
１−アーム７の、１ｉｒさを設定し、その高さまでロー
タリ耕耘装置２をド降させる。

このとき、第４図に、Ｊりす制御１１１１路は、ポジシ
ョン優先になっているため、作業機後３Ｊ！１−昇制御
モードの作業機Ｊ−，昇位１６を設′、Ｊ？する１す］
路は開かれたままである。

そして、／＆沫レバーを操作して機体を後逸させると、
スイッチ２３がＯＮとなってリレー２４が作動し、切換
スイッチ２５をポジション制御モードから作業機後退上
昇制御モードに切り換える。

すると、モーター１．７は回転を始め、連係部材２８、
回動軸１５、リンク群１．６を順次介してコン１−ロー
ルバルブ１２のスプール１３を作業機」―昇側に切り換
え、ロータリ耕耘装置２を高さ設定器２２にて設′ｉ：
Ｊ？された品さまで上昇させる。

機体を再び前進させるべく、変速レバーを前逆側に移動
させると、スイッチ２３が再びＯ］＝’　Ｉ・’となり
、作業機後退上昇制御モードは解除される。

この実施例では、作業機後退」二昇制御モードが解除さ
れると、直ちに元のポジション制御モードに切換えられ
、機体が後逸する前の位置に戻すことができる。このた
め、ロータリ耕耘装置２による耕深は機体の前後進に鉤
らず一足となり、従来のようにｍｌ■ｌ横圧レバーで調
節する必要がない。

なお、高さ設定器２２による調節範囲は、任意に取れる
ものであるが、ロータリ耕耘装置２が地幽から保かに浮
上する位置から、リフ１−アーム７が最大上昇位置に至
るまでの範囲内で対地高さを設定すれば１機体の後進時
にリヤカバー１１が地面に喰い込んだり、畦畔に衝突し
て変形したりすることがない。

また、地面より僅かに高い位置に作業機が上昇するよう
に設定器２２をセットしておけば、畦畔ぎりぎりの所ま
でロータリ耕耘装置２を接近させることができ、枕地の
隅まで耕起することかできて未耕地部分を少なくできる
利点がある。

７− ［発明の効果］ この発明は、以上述べた通り、機体後部に連結された対
地作業機２を設定高さに維持するポジション制御モード
と、機体を後退させたときに作業機を所定の高さまで上
昇させる作業機後退上昇制御モードとを有するトラクタ
ー１において、作業機後退上昇制御モードを解除したと
きには、ポジション制御モードに移行するように構成し
たものであるから、機体を前進させて作業を開始すると
、作業機２は機体を後退させる前の晶さに復帰すること
ができ、従来行っていた作業機の高さ合わせのための微
調整が不要となって作業性が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の側向図、第３図は一部を切欠いた要部の背
向図、第４図は制御回路図である。 符号の説明 １　　　　　トラクター ２　　　　　ロータリ耕耘装置 ８− 　８ 工　９ ０ ２ 油圧昇降装置 ポテンショメータ ポジション設定器 制御部 品さ設定器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）機体後部に連結された対地作業機２を設定高さに昇
   降制御するポジション制御モードと、機体を後退させた
   ときに作業機を所定の高さまで上昇させる作業機後退上
   昇制御モードとを有するトラクター１において、作業機
   後退上昇制御モードを解除したときには、ポジション制
   御モードに移行するように構成したことを特徴とするト
   ラクターの油圧昇降制御装置。