JPH03143309A - 油圧昇降制御装置 - Google Patents
油圧昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH03143309A JPH03143309A JP27958490A JP27958490A JPH03143309A JP H03143309 A JPH03143309 A JP H03143309A JP 27958490 A JP27958490 A JP 27958490A JP 27958490 A JP27958490 A JP 27958490A JP H03143309 A JPH03143309 A JP H03143309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- cylinder case
- motor
- hydraulic
- lift arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動させる油圧制御装置の改良に係る。
昇降動させる油圧制御装置の改良に係る。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］トラク
ターに連結された作業機を昇降させるリフトアームは、
油圧シリンダケースに枢着され、一般的にその昇降制御
は油圧シリンダケースの横に設けられた操作レバーにて
行なわれる。
ターに連結された作業機を昇降させるリフトアームは、
油圧シリンダケースに枢着され、一般的にその昇降制御
は油圧シリンダケースの横に設けられた操作レバーにて
行なわれる。
近年、この操作レバーとステアリングハンドル横側部に
設けた別の操作レバーとを、ワイヤーロッド等の機械的
連係手段を介して連動連結するものがあるが、このよう
な方式では作動が確実でなく、作業機の上昇動作が遅れ
たり、操作荷重が重いために上昇操作が遅れるといった
不具合を有していた。
設けた別の操作レバーとを、ワイヤーロッド等の機械的
連係手段を介して連動連結するものがあるが、このよう
な方式では作動が確実でなく、作業機の上昇動作が遅れ
たり、操作荷重が重いために上昇操作が遅れるといった
不具合を有していた。
また、油圧昇降制御装置に組み込まれているコントロー
ルバルブを全て電気的に制御するものも現われているが
、製造コストが高くつく欠点がある。
ルバルブを全て電気的に制御するものも現われているが
、製造コストが高くつく欠点がある。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、油圧シリンダケース内にリンク機構が組み
込まれた廉価型のものに、一部電装部品を後付けしてリ
フトアームの昇降回動を半電気的にコントロールしよう
とするものであり、このため次のような技術的手段を講
じた６ 即ち、リフトアーム７．７を昇降目動させるコントロー
ルバルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリンダケ
ース１４から突出させて設け、この目動軸１５と油圧シ
リンダケース１４の近傍に設けたモーター１７とを適宜
の連係手段２８を介して連結し、スイッチ２３の投入操
作により前記モーター１７をリフ１−アーム７．７上昇
側へ回転させるべく連動構成したことを特徴とする抽圧
昇降制御装置の構成とする。
込まれた廉価型のものに、一部電装部品を後付けしてリ
フトアームの昇降回動を半電気的にコントロールしよう
とするものであり、このため次のような技術的手段を講
じた６ 即ち、リフトアーム７．７を昇降目動させるコントロー
ルバルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリンダケ
ース１４から突出させて設け、この目動軸１５と油圧シ
リンダケース１４の近傍に設けたモーター１７とを適宜
の連係手段２８を介して連結し、スイッチ２３の投入操
作により前記モーター１７をリフ１−アーム７．７上昇
側へ回転させるべく連動構成したことを特徴とする抽圧
昇降制御装置の構成とする。
［実施例］
以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１はトラクタ、２はロータリ耕
耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、トップリンク３
、ロワーリンク４．４からなる３点リンク装置５を介し
てトラクタ−１後部に連結され、機体後部に設けられた
油圧昇降装Ｗ６にて昇降動自在に構成されている。
、構成から説明すると、１はトラクタ、２はロータリ耕
耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、トップリンク３
、ロワーリンク４．４からなる３点リンク装置５を介し
てトラクタ−１後部に連結され、機体後部に設けられた
油圧昇降装Ｗ６にて昇降動自在に構成されている。
油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース１４に枢着され
たリフ１−アーム７．７、リフ１−アーム７゜７とロワ
ーリンク４．４とを連結するリフトロッド８，８等から
なり、後述するコントロールバルブ ブ１２によりリフトアーム７．７は昇降回動される。
たリフ１−アーム７．７、リフ１−アーム７゜７とロワ
ーリンク４．４とを連結するリフトロッド８，８等から
なり、後述するコントロールバルブ ブ１２によりリフトアーム７．７は昇降回動される。
ロータリ耕耘装置２は、１〜ラクター１側のＰＴＯ軸か
ら回転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の上
方を覆う主カバー１０、主カバー１０の後端部に回動自
在に枢支されたりャカバー１１等からなる従来周知の構
造である。
ら回転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の上
方を覆う主カバー１０、主カバー１０の後端部に回動自
在に枢支されたりャカバー１１等からなる従来周知の構
造である。
コントロールバルブ１２は油圧シリンダケース１４の下
部に取り付けられ、そのスプール１３は前後方向に移動
可能な状態でコントロールバルブ１２に嵌合されている
。
部に取り付けられ、そのスプール１３は前後方向に移動
可能な状態でコントロールバルブ１２に嵌合されている
。
スプール１３は、油圧シリンダケース１４の横側壁に軸
支された回動軸１５と同ケース１４内のリンク群１６を
介して連動連結され、スプール１３が前後方向に摺動す
ると、油路を側棒てリフｌ−アーム７．７が昇降回動す
る。
支された回動軸１５と同ケース１４内のリンク群１６を
介して連動連結され、スプール１３が前後方向に摺動す
ると、油路を側棒てリフｌ−アーム７．７が昇降回動す
る。
上記回動軸１５は、従来のレバー操作方式に代えてモー
ター１７にて制御されるものであって、手動操作レバー
が取り付けられていたこの回動軸１５の延長上には、回
動軸１５の回動角を検出す４− るためのポテンショメータ１８が取り付けられている。
ター１７にて制御されるものであって、手動操作レバー
が取り付けられていたこの回動軸１５の延長上には、回
動軸１５の回動角を検出す４− るためのポテンショメータ１８が取り付けられている。
この回動細工５とモーター１７とはリンク等の連係手段
２８により連動連結されている。
２８により連動連結されている。
第４図は制御回路を示すものである。１９はリフトアー
ム７．７の高さを設定するポジション設定器であって、
このポジション設定器１９は操縦席近傍に設けられ、こ
の設定器１９を操作することによってリフトアーム７．
７の高さが変更され、油圧昇降装＠６に連結されたロー
タリ耕耘装置２の高さを変更することができる。
ム７．７の高さを設定するポジション設定器であって、
このポジション設定器１９は操縦席近傍に設けられ、こ
の設定器１９を操作することによってリフトアーム７．
７の高さが変更され、油圧昇降装＠６に連結されたロー
タリ耕耘装置２の高さを変更することができる。
２０は設定器１９からの信号と、前記ポテンショメータ
１８からの信号とを比較する比較制御部で、電圧に変換
された上記２つの信号値が異なるとき、両者を一致させ
るべくモーター駆動回路２１に制御信号が出され、モー
ター１７が回転駆動されるものである。
１８からの信号とを比較する比較制御部で、電圧に変換
された上記２つの信号値が異なるとき、両者を一致させ
るべくモーター駆動回路２１に制御信号が出され、モー
ター１７が回転駆動されるものである。
２２は、上記ポジション設定器１９に対して並列に設け
られた別の高さ設定器であって、スイッチ２３の操作に
よりリレー２４が動作し、切換スイッチ２５をポジショ
ン制御モードから別の作業機上昇モードに切り換える。
られた別の高さ設定器であって、スイッチ２３の操作に
よりリレー２４が動作し、切換スイッチ２５をポジショ
ン制御モードから別の作業機上昇モードに切り換える。
なお、図中符号２６は電源である。
次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器１，９でリフ
トアーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘
部Ｍ２を下降させる。
行なう場合には、まず、ポジション設定器１，９でリフ
トアーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘
部Ｍ２を下降させる。
このとき、第４図に示す制御回路は、ポジション優先に
なっているため、これと並列に設けられた作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。
なっているため、これと並列に設けられた作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。
そして、畦際等で機体を旋回させながら、同時に、ある
いは先にスイッチ２３をＯＮにすると、リレー２４が作
動し、切換スイッチ２５をポジション制御モードから作
業機会場上昇モードに切り換える。モーター１７が回転
を始めると、連係手段２８、回動軸１５、リンク群１６
を順次介してスプール１３が作業機上昇側に切り換えら
れ、ロータリ耕耘装置２は高さ設定器２２にて設定され
た高さまで上昇する。
いは先にスイッチ２３をＯＮにすると、リレー２４が作
動し、切換スイッチ２５をポジション制御モードから作
業機会場上昇モードに切り換える。モーター１７が回転
を始めると、連係手段２８、回動軸１５、リンク群１６
を順次介してスプール１３が作業機上昇側に切り換えら
れ、ロータリ耕耘装置２は高さ設定器２２にて設定され
た高さまで上昇する。
高さ設定器２２による調節範囲は、任意に取れるもので
あるから、予め最大上昇位置を設定しておけばロータリ
耕耘装置２は地面から大きく浮上することになり、畦際
での篩目動作を容易にすることができる。
あるから、予め最大上昇位置を設定しておけばロータリ
耕耘装置２は地面から大きく浮上することになり、畦際
での篩目動作を容易にすることができる。
なお、このスイッチ２３と変速レバーとを連係し、後進
側に切換えられたときに、このスイッチ２３がＯＮとな
るように連動構成してもよく、そのように構成すると、
機体が後進した際にロータリ耕耘装置２は所定の高さに
自動的に吊り上げられることになって、このロータリ耕
耘装置２が畦畔と衝突して破損する恐れがなくなる。
側に切換えられたときに、このスイッチ２３がＯＮとな
るように連動構成してもよく、そのように構成すると、
機体が後進した際にロータリ耕耘装置２は所定の高さに
自動的に吊り上げられることになって、このロータリ耕
耘装置２が畦畔と衝突して破損する恐れがなくなる。
［発明の効果］
この発明は前記の如く、リフトアーム７．７を昇降目動
させるコントロールバルブ１２と連係された回動軸１５
を油圧シリンダケース１４から突出させて設け、この回
動軸１５と油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモー
ター１７とを適宜の連係手段２８を介して連結し、スイ
ッチ２３の投入操作により前記モーター１７をリフトア
ーム７．７上昇側へ回転させるべく連動構成したので、
油圧シリンダケース１４内に機械式リンク機構を備える
廉価型の油圧制御装置であっても、これを半電気的に制
御することが一可能となり、手動レバーによる方式に比
べ、作業機の昇降操作を、迅速に行なうことができる。
させるコントロールバルブ１２と連係された回動軸１５
を油圧シリンダケース１４から突出させて設け、この回
動軸１５と油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモー
ター１７とを適宜の連係手段２８を介して連結し、スイ
ッチ２３の投入操作により前記モーター１７をリフトア
ーム７．７上昇側へ回転させるべく連動構成したので、
油圧シリンダケース１４内に機械式リンク機構を備える
廉価型の油圧制御装置であっても、これを半電気的に制
御することが一可能となり、手動レバーによる方式に比
べ、作業機の昇降操作を、迅速に行なうことができる。
そして、この制御装置を得るに当たり、従来装置に、モ
ーター１７、連係手段２８等を後から追加装備させるだ
けで得ることができて、その組み付けも油圧シリンダケ
ース１４を取り外したりするような大掛かりな分解作業
は伴わないので簡単であり、安価に仕様変更が行なえる
。
ーター１７、連係手段２８等を後から追加装備させるだ
けで得ることができて、その組み付けも油圧シリンダケ
ース１４を取り外したりするような大掛かりな分解作業
は伴わないので簡単であり、安価に仕様変更が行なえる
。
第４図は制御回路図である。
符号の説明
１ トラクター
２ ロータリ耕耘装置
６ 油圧昇降装置
１８ ポテンショメータ
９
０
２
８
ポジション設定器
比較制御部
高さ設定器
連係手段
Claims (1)
- １）リフトアーム７、７を昇降回動させるコントロール
バルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリンダケー
ス１４から突出させて設け、この回動軸１５と油圧シリ
ンダケース１４の近傍に設けたモーター１７とを適宜の
連係手段２８を介して連結し、スイッチ２３の投入操作
により前記モーター１７をリフトアーム７、７上昇側へ
回転させるべく連動構成したことを特徴とする油圧昇降
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279584A JPH0648922B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 油圧昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279584A JPH0648922B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 油圧昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24795283A Division JPS60139575A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | トラクタ−の油圧昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143309A true JPH03143309A (ja) | 1991-06-18 |
| JPH0648922B2 JPH0648922B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17613022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2279584A Expired - Lifetime JPH0648922B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 油圧昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648922B2 (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416808U (ja) * | 1977-07-08 | 1979-02-02 | ||
| JPS5432209U (ja) * | 1977-08-04 | 1979-03-02 | ||
| JPS5555530U (ja) * | 1978-10-11 | 1980-04-15 | ||
| JPS5624808U (ja) * | 1979-08-01 | 1981-03-06 | ||
| JPS5844804U (ja) * | 1982-06-24 | 1983-03-25 | 京セラ株式会社 | 可変抵抗器 |
| JPS58162797U (ja) * | 1982-04-26 | 1983-10-29 | 三菱電機株式会社 | 不足電圧検出回路 |
| JPS6068911U (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-16 | セイレイ工業株式会社 | ロ−タリ−耕耘装置の安全装置 |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP2279584A patent/JPH0648922B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416808U (ja) * | 1977-07-08 | 1979-02-02 | ||
| JPS5432209U (ja) * | 1977-08-04 | 1979-03-02 | ||
| JPS5555530U (ja) * | 1978-10-11 | 1980-04-15 | ||
| JPS5624808U (ja) * | 1979-08-01 | 1981-03-06 | ||
| JPS58162797U (ja) * | 1982-04-26 | 1983-10-29 | 三菱電機株式会社 | 不足電圧検出回路 |
| JPS5844804U (ja) * | 1982-06-24 | 1983-03-25 | 京セラ株式会社 | 可変抵抗器 |
| JPS6068911U (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-16 | セイレイ工業株式会社 | ロ−タリ−耕耘装置の安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648922B2 (ja) | 1994-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210580142U (zh) | 一种修剪机的驱动装置及修剪机 | |
| JPS5854762B2 (ja) | ノウキニオケルセイギヨソウチ | |
| JPH0648922B2 (ja) | 油圧昇降制御装置 | |
| JP2559696B2 (ja) | トラクタにおける昇降制御装置 | |
| JPS63287407A (ja) | 耕耘機におけるロ−タリ−カバ−装置 | |
| JPH03143308A (ja) | 油圧昇降制御装置 | |
| JPH0561154B2 (ja) | ||
| US3421589A (en) | Blade mountings and controls for road graders | |
| JP2585105Y2 (ja) | 農用トラクタにおけるｐｔｏ駆動装置 | |
| JPH0636645Y2 (ja) | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 | |
| JPH0665244B2 (ja) | 対地作業機の昇降制御装置 | |
| JPH0740808B2 (ja) | トラクターの油圧昇降制御装置 | |
| JP2005245350A (ja) | 畦形成機 | |
| JP3578706B2 (ja) | 作業車のローリング制御構造 | |
| JPH06335303A (ja) | 農作業機の整地装置 | |
| JPH03143306A (ja) | トラクターの油圧昇降制御装置 | |
| JP2574558B2 (ja) | 対地作業機の耕深制御装置 | |
| JPS60192502A (ja) | トラクタ | |
| US3990723A (en) | Hydraulic lift system for garden tractors | |
| JP2661859B2 (ja) | トラクタの油圧昇降制御装置 | |
| JPS60192501A (ja) | トラクタ | |
| JPS60192503A (ja) | トラクタ | |
| JP3220991B2 (ja) | トラクタ作業機の昇降制御装置 | |
| CN120077796A (zh) | 一种自走式旋耕机电控升降方法及系统 | |
| JPS60738Y2 (ja) | 液圧昇降作動装置における耕耘抵抗調節装置 |