JPH0661234B2 - 豆腐切断装置 - Google Patents
豆腐切断装置Info
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- JPH0661234B2 JPH0661234B2 JP1278633A JP27863389A JPH0661234B2 JP H0661234 B2 JPH0661234 B2 JP H0661234B2 JP 1278633 A JP1278633 A JP 1278633A JP 27863389 A JP27863389 A JP 27863389A JP H0661234 B2 JPH0661234 B2 JP H0661234B2
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- cutting
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Description
この発明は、豆腐切断装置に関し、さらに詳しくは、型
出し豆腐から切り出された角棒状豆腐をパック内に収容
するための豆腐切断装置に関する。
出し豆腐から切り出された角棒状豆腐をパック内に収容
するための豆腐切断装置に関する。
従来、型出しされた直方体状で大型の豆腐を縦，横に切
断してパック詰めする場合の豆腐切断装置としては、願
昭60−37709号、願昭60−49577号等で知られている。 この種の豆腐切断装置としては、水槽の水中に浸漬され
る豆腐収容枠体の下部開口にＸ軸カッタおよびＹ軸カッ
タを互いに上下に配設し、このＸ軸カッタ及びＹ軸カッ
タをトラバース運動させ、その上方又は下方から豆腐を
加圧機構により押圧することで切断する方式のものがあ
った。 また、豆腐切断装置として、第８図に示すように型出し
された大面積の豆腐１を切断台２上に載せ、この豆腐１
を等間隔に配列した複数の刃3aを有するカッタ３により
横断面が矩形の角棒状に切断し、その後、切断した豆腐
１を押出機構４により１ピッチずつ矢印Ａ方向に押し出
し、これにより押し出された１本の角棒状豆腐1aを押出
機構５により前記押出機構４の押出方向と直角な矢印Ｂ
の方向に押して切断台６上に押し出した後、カッタ７に
より一丁分の大きさの豆腐1bに切断する。そして一丁分
の大きさに切断された豆腐1bは整列状態のまま押出機構
８によりパック詰め処理側へ押し出されるようにしたも
のがある。
断してパック詰めする場合の豆腐切断装置としては、願
昭60−37709号、願昭60−49577号等で知られている。 この種の豆腐切断装置としては、水槽の水中に浸漬され
る豆腐収容枠体の下部開口にＸ軸カッタおよびＹ軸カッ
タを互いに上下に配設し、このＸ軸カッタ及びＹ軸カッ
タをトラバース運動させ、その上方又は下方から豆腐を
加圧機構により押圧することで切断する方式のものがあ
った。 また、豆腐切断装置として、第８図に示すように型出し
された大面積の豆腐１を切断台２上に載せ、この豆腐１
を等間隔に配列した複数の刃3aを有するカッタ３により
横断面が矩形の角棒状に切断し、その後、切断した豆腐
１を押出機構４により１ピッチずつ矢印Ａ方向に押し出
し、これにより押し出された１本の角棒状豆腐1aを押出
機構５により前記押出機構４の押出方向と直角な矢印Ｂ
の方向に押して切断台６上に押し出した後、カッタ７に
より一丁分の大きさの豆腐1bに切断する。そして一丁分
の大きさに切断された豆腐1bは整列状態のまま押出機構
８によりパック詰め処理側へ押し出されるようにしたも
のがある。
しかしながら、Ｘ軸カッタ,Y軸カッタ及び加圧機構を用
いた豆腐切断装置では、豆腐切断の自動化が可能である
ものの、一丁分に切断された豆腐は水槽の水中にランダ
ムに放出されるため、豆腐のパック詰めに際しては作業
が主流となり、パック詰めの全自動化はほとんど不可能
に等しい。 また第８図に示す従来方式にあっては、豆腐の切断及び
移送工程は全て水槽の水中で行われるのが一般的である
が、その各工程手段は平面上に配置されるため、これら
の手段の設置スペースが大きくなり、水槽も大型化する
問題点があった。 この発明は、上記のような点に鑑みなされたもので、パ
ック詰めの全自動化を容易にすると共に、設置スペース
の縮小及び水槽の小型化を可能にした豆腐切断装置を提
供することを目的とする。
いた豆腐切断装置では、豆腐切断の自動化が可能である
ものの、一丁分に切断された豆腐は水槽の水中にランダ
ムに放出されるため、豆腐のパック詰めに際しては作業
が主流となり、パック詰めの全自動化はほとんど不可能
に等しい。 また第８図に示す従来方式にあっては、豆腐の切断及び
移送工程は全て水槽の水中で行われるのが一般的である
が、その各工程手段は平面上に配置されるため、これら
の手段の設置スペースが大きくなり、水槽も大型化する
問題点があった。 この発明は、上記のような点に鑑みなされたもので、パ
ック詰めの全自動化を容易にすると共に、設置スペース
の縮小及び水槽の小型化を可能にした豆腐切断装置を提
供することを目的とする。
この発明にかかる豆腐切断装置は、水槽内の水中に昇降
可能に配置して型出豆腐から切り出された角棒状豆腐を
上昇させる昇降台と、この昇降台を上下動させる駆動手
段と、前記昇降台の上方に配置して水槽の切断領域とパ
ック移送用コンベアの設置領域との間で往復移動する複
数の豆腐把持機構とを備え、これらの豆腐把持機構に、
前記角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切断するカッタ及び一
丁分の切断豆腐を前後側面からそれぞれ挟持する挟持部
材とを具備させ、これらの挟持部材に挟持した各切断豆
腐を前記移送用コンベアに載置したパックにそれぞれ収
容するようにしたものである。
可能に配置して型出豆腐から切り出された角棒状豆腐を
上昇させる昇降台と、この昇降台を上下動させる駆動手
段と、前記昇降台の上方に配置して水槽の切断領域とパ
ック移送用コンベアの設置領域との間で往復移動する複
数の豆腐把持機構とを備え、これらの豆腐把持機構に、
前記角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切断するカッタ及び一
丁分の切断豆腐を前後側面からそれぞれ挟持する挟持部
材とを具備させ、これらの挟持部材に挟持した各切断豆
腐を前記移送用コンベアに載置したパックにそれぞれ収
容するようにしたものである。
この発明の豆腐切断装置は、昇降台の上昇によって、こ
れに載置された角棒状豆腐が昇降台の上方に配置してい
る豆腐把持機構のカッタによって例えば５等分など１丁
分の豆腐に切断されると共に、これらの１丁分の切断豆
腐は、豆腐把持機構が動作することで、挟持部材によっ
て前記各切断豆腐が前後側面から別々にそれれぞれ挟持
される。 この状態で、豆腐把持機構が移動し、移送用コンベアに
載置したパック上で、挟持部材による豆腐切断の挟持を
解除することで、一丁分の切断豆腐がそれぞれ前記パッ
クに水中でパック内に収容される。 その後、各把持機構が移動前の位置に戻り、既に下降し
ている昇降台上には次の角棒状豆腐が載置されており、
この角棒状豆腐の上方にカッタが位置して把持機構が停
止し、パック移送用コンベアが前進して停止する。そし
て、前述した動作を繰り返すことで、角棒状豆腐を一丁
分の豆腐に切断してパックに収容する動作を行う。 従って、この発明では、角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切
断し、これらの切断豆腐を挟持部材に別々に挟んで移動
させることで、前記角棒状豆腐の切断から一丁分の切断
豆腐のパックへの収容までの工程を容易に全自動化でき
ると共に、一丁分に切断した切断豆腐を水槽内にランダ
ムに放出しないので、水槽を小型化でき、設置スペース
の縮小も可能になる。
れに載置された角棒状豆腐が昇降台の上方に配置してい
る豆腐把持機構のカッタによって例えば５等分など１丁
分の豆腐に切断されると共に、これらの１丁分の切断豆
腐は、豆腐把持機構が動作することで、挟持部材によっ
て前記各切断豆腐が前後側面から別々にそれれぞれ挟持
される。 この状態で、豆腐把持機構が移動し、移送用コンベアに
載置したパック上で、挟持部材による豆腐切断の挟持を
解除することで、一丁分の切断豆腐がそれぞれ前記パッ
クに水中でパック内に収容される。 その後、各把持機構が移動前の位置に戻り、既に下降し
ている昇降台上には次の角棒状豆腐が載置されており、
この角棒状豆腐の上方にカッタが位置して把持機構が停
止し、パック移送用コンベアが前進して停止する。そし
て、前述した動作を繰り返すことで、角棒状豆腐を一丁
分の豆腐に切断してパックに収容する動作を行う。 従って、この発明では、角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切
断し、これらの切断豆腐を挟持部材に別々に挟んで移動
させることで、前記角棒状豆腐の切断から一丁分の切断
豆腐のパックへの収容までの工程を容易に全自動化でき
ると共に、一丁分に切断した切断豆腐を水槽内にランダ
ムに放出しないので、水槽を小型化でき、設置スペース
の縮小も可能になる。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図〜第７図は、この発明に係る豆腐切断装置を適用
した豆腐パック詰め装置の一実施例を示すもので、第１
図は全体の縦断側面図、第２図は豆腐切断部の正面図、
孫第３図は全体の概略平面図である。 同図において、水槽10は豆腐の型出領域10a、型出豆腐1
1を移送するパレット設置領域10b、型出豆腐11を一丁分
の豆腐11bに切断する切断領域10c、及びパック12を定間
隔で移送するコンベア設置領域10dをそれぞれ備えてい
る。 水槽10のパレット設置領域10bには、第３図および第４
図に示すように、長手方向に沿って一対の無端チェーン
13a,13bが設置され、この無端チェーン13a,13bは駆動ス
プロケット14a,14bと従動スプロケット15a,15b間に巻掛
けられている。駆動スプロケット14a,14bにはは水槽10
外に設置した駆動装置（図示せず）から回転が伝達され
る。また、無端チェーン13a,13b間にはその長手方向に
沿って複数個の豆腐搬送用パレット16が等間隔に連結さ
れ、チェーン13a,13bの走行に伴って水槽10の水中をエ
ンドレスに搬送されるようになっている。17は豆腐切断
領域10cと対向する位置で水平に保持するためのガイド
レール、18a,18bはパレット16の反転位置においてパレ
ット16をガイドレール17側へ、及び水槽底部側へ誘導す
るための誘導板である。 19は豆腐切断領域10cと対向する位置に搬送されたパレ
ット16上の押出豆腐11を豆腐切断領域10c側へ一定間隔
ずつ間欠的に押し込む押込装置で、パレット16の移送方
向と直角にして水槽10上に配設したイドバー19aと、こ
のガイドバー19aにその長方向にスライド可能に取り付
けた可動体19bと、この可動体19bに支持部材19cを介し
て取取り付けた豆腐押し板19dとからなり、可動体19bは
図示しない駆動装置によってガイドバー19aに沿い進退
できるようになっている。 豆腐切断領域10cには、押込装置19によりパレット16上
から押し出される型出豆腐11を押出方向に案内する案内
板20が形成されている。案内板20の前端側には、案内板
20と近接してこれにより押し出される押出豆腐11の先端
部を横断面が矩形の角棒状に切断するカッタ21が配置さ
れており、このカッタ21は空気圧シリンダ22によって案
内板20の前端面を直角に横切る方向に往復動されるよう
になっている。空気圧シリンダ22は、第３図に示すよう
に豆腐切断領域10cの水槽10外に設置されるもので、水
槽10を水密に貫通するピストンロッド22aの先端にはカ
ッタ21の下端部がピストンロッド22aの長手方向に傾動
可能に枢着されている。そして、第５図に示すようにカ
ッタ21が実線で示す前進端に達した時、ストッパ23に衝
合して矢印Ａ方向へ傾倒し、またカッタ21が２点鎖線で
示す後退端に達した時、ストッパ24に衝合して矢印Ｂ方
向へ傾倒し、これによりカッタ21の往復動作で案内板20
の前端から押し出される型出豆腐11を順次角棒状に切断
するようになっている。 案内板20のの前端部には、切断された角棒状豆腐11aを
分離して水平に持ち上げる昇降台25が配置されている。
この昇降台25は水槽10の下面に設置した空気圧シリンダ
26のピストンロッド26aに固定され、空気圧シリンダ26
の進退動作で案内板20のレベルから角棒状豆腐11aの厚
さ寸法より僅かに小さい距離だけ昇降されるようになっ
ている。 27は角棒状豆腐11aを一丁分の豆腐11bに切断し、パック
配列間隔に分離する切断分離機構で、その詳細な構成を
第１図および第２図について説明する。 切断分離機構27は、昇降台25により上昇されてくる角棒
状豆腐11aを複数等分、例えば５等分に切断するカッタ2
8１〜28４と、このカッタ28１〜28４により切断された
一丁分の各豆腐11bを両側から挾持する豆腐把持機構29
１〜29５とを備え、これら豆腐把持機構29１〜29５は支
持ブロック29１ａ〜29５ａと、支持ブロック29１ａ〜29
５ａ上に設置した豆腐把持用の空気圧シリンダ29１ｂ〜
29５ｂと、この空気圧シリンダ29１ｂ〜29５ｂにより動
作される可動挟持部材29１ｃと29５ｃと、可動挾持部材
29１ｃ〜29５ｃに対向して、これらと反対側の支持ブロ
ック29１ａ〜29５ａに固着した固定挾持部材29１ｄ〜29
５ｄ（固定挾持部材29２ｄ〜29５ｄは図示されていない
が、固定挾持部材29１ｄと同様な配置関係になってい
る）とから構成されている。 また、カッタ28１〜28４は各豆腐把持機構29１〜29５の
間にそれぞれ配置されるもので、豆腐把持機構29２〜29
５の支持ブロック29２ａ〜29５ａにガイド部材30１〜30
４により上下動可能に支持され、さらに豆腐把持用空気
圧シリンダ29２ｂ〜29５ｂ上に取り付けたカッタ操作用
空気圧シリンダ31１〜31４によって上下方向に動作でき
るようになっている。 このようにした豆腐把持機構のうち、左端の豆腐把持機
構29１は、水平にかつ平行に配置した一対のガイドロッ
ド32,33に固定され、他の豆腐把持機構29２〜29５の支
持ブロック29２ａ〜29５ａはガイドロッド32,33にこれ
らの長手方向に沿ってスライド可能に支持されている。 そして相隣接する各支持ブロック29１ａ〜29５ａ間は一
定長さの連結ロッド34、〜34４によって伸縮可能に連結
されている。また、右端支持ブロック29５ａは、後述す
る昇降枠体35に取り付けた伸縮操作用空気圧シリンダ36
のピストンロッド36aに連結されている。空気圧シリン
ダ36は豆腐把持機構29１〜29５を互いに接触する角棒状
豆腐切断状態と、搬送パックの配列ピッチに相当する状
態に伸縮させるものである。 前記各豆腐把持機構を支持するガイドロッド32,33の両
端は昇降枠体35の下端に横架固定されており、また、昇
降枠体35は移動架台37から垂下した左右のガイド部材3
8,38に上下動可能に支持されている。移動架台37上には
昇降用の空気圧シリンダ39が配置され、下方へ突き出し
たピストンロッド39aは昇降枠体35に連結されている。 移動架台37は水槽10の縁部上に立設した支持枠40の上部
に水平に敷設したレール41上に走行可能に載置され、図
示しないチェーン機構、その他の走行手段により第１図
の矢印Ｘ１,X２方向に走行きるようになっている。 水槽10の豆腐切断領域において、豆腐昇降台25の後段に
は、第１図および第３図に示すように昇降台25の上昇端
レベルに上板が一致する案内部材42が配置されている。
この案内部材42は、水平な上板の後端から直角に当て板
42aが垂下され、当て板42aの後面が昇降体25の前端と接
するように配置されている。そして、案内部材42は豆腐
切断分離機構27で切断分離される一丁分の豆腐11bをコ
ンベア設置領域10d方向へ案内するもので、その底面に
は各カッタ28１〜28４の先端部が投入する複数のスリッ
ト43が形成され、各スリット43に対応カッタ28１〜28４
の先端部が没入されるまでカッタ28１〜28４を下降する
ことにより、角棒状豆腐11aを一丁分に完全に切断する
ようになっている。 第１図および第３図において、44はコンベア設置領域10
dを水槽10の長手方向に走行するパック移送コンベア
で、このコンベア44上にはパック供給位置45に設置され
る図示省略のパック供給装置からパック12が１個ずつ供
給されるようになっている。また、豆腐切断領域10cと
対向するコンベア設置領域10d内には、可動のコンベア
ガイド46が配置されており、このコンベアガイド46は、
支持部材47を介してコンベア昇降用空気圧シリンダ48の
ピストンロッド48aに連結されている。なお、Ｌは水槽1
0内の水面レベルを示す。 次に動作について説明する。 先ず水槽10内の豆腐型出領域10aにおいて、図示しない
型箱から水中に取出された型出豆腐11は、ガイドレール
17上にある空のパレット16内に収容され、間欠駆動され
るチェーン13a,13bの走行によりガイドレール17上を豆
腐押込位置へ移送される。パレット16が案内板20の挿入
口と対向する豆腐押込位置に達すると、パレット16の移
動が停止し、押込装置19が動作を開始する。 押込装置19が動作すると、可動体19bが第１図の矢印Ｃ
方向に前進され、同時に豆腐押し板19dも同一方向に前
進してパレット16上の型出豆腐11を案内板20上へ押し込
む。これにより型出豆腐11の先端部側が昇降台25上に達
し、その先端面が案内部材42の垂直な当て板42a（第１
図参照）に当接する段階になると、可動体19bの前進が
停止する。その後、空気圧シリンダ22が進出動作するこ
とにより、第５図の２点鎖線に示す状態のカッタ21が型
出豆腐11を角棒状に切断する。そして、カッタ21が進出
端に達した時、ストッパ23に係合して第５図の実線に示
す状態に反転される。 型出豆腐11がカッタ21の往動作で角棒状に切断される
と、空気圧シリンダ26が上昇動作して昇降台25を部材42
の上板と一致するレベルまで上昇させる。これに伴い、
昇降台25上の角棒状豆腐11aは、収縮状態におかれてい
る各豆腐把持機構29１〜29５の可動挾持部材29１ｃ〜29
５ｃと固定挾持部材29１ｄ〜29５ｄ間に下方から押し込
まれるため、角棒状豆腐11aは各豆腐把持機構29１〜29
５間の各カッタ28１〜28４により切断される。 この時、各カッタ28１〜28４は上昇端に位置しているた
め、第６図（ａ）に示すように各カッタ28１〜28４の下
端縁は昇降台25の表面から僅かに離れており、従って角
棒状豆腐11aは完全に切断されない。なお、カッタ28１
〜28４が第６図（ａ）に示すように角棒状豆腐11aの途
中まで切り込まれることにより、角棒状豆腐11aが豆腐
把持機構29１〜29５の配列方向に移動するのを防止す
る。 昇降台25が上昇端に達すると、豆腐把持用空気圧シリン
ダ29１ｂ〜29５ｂが退入動作し、これにより切断途中の
角棒状豆腐11aを可動挾持部材29１ｃ〜29５ｃと固定挾
持部材29１ｄ〜29５ｄとにより両側から挾持する。そし
て、移動架台37が第１図の矢印Ｘ１方向に前進を開始す
る。すると、豆腐切断分離機構27も同一方向に前進し、
切断途中の角棒状豆腐11aを昇降台25から案内部材42上
に移行される。これにより、角棒状豆腐11aが案内部材4
2の上板に設けてたスリット43の真上まで移動される
と、移動架台37の矢印Ｘ１方向の移動が一旦停止する。
その後、空気圧シリンダ31１〜31４を進出動作させるこ
とにより、カッタ28１〜28４を、これらの先端縁が対応
のスリット43内に差し込まれるまで下降させる（第６図
ｂ参照）。これにより角棒状豆腐11aは一丁分の豆腐11b
に完全に切断されることになる。一丁分の豆腐に切断さ
れた後は、空気圧シリンダ31１〜31４を直ちに退入動作
させてカッタ28１〜28４を第６図（ａ）に示す位置まで
上昇させる。その後、再び移動架台37を矢印Ｘ１方向へ
前進させ、一丁分の豆腐切断11bを挾持した各豆腐把持
機構29１〜29５を案内部材42外へ前進させる。その後、
移動架台37を停止した状態又は矢印Ｘ１方向へ前進させ
ながら、伸縮操作用空気圧シリンダ36を進出動作させる
ことにより、連結ロッド34１〜34４でいもづる式に連結
された豆腐把持機構29２〜29５をガイドロッド32,33に
沿って第２図の矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、
各豆腐把持機構29１〜29５で把持された一丁分の豆腐11
bは第３図に示すようにコンベア44で移送されるパック1
2の移送ピッチに一致する間隔に分離されることにな
る。この時、一丁分に切断された各豆腐11bは、第７図
に示すように対応する可動挾持部材29１ｃ〜29５ｃと固
定挾持部29１ｄ〜29５ｄにより両側から挾持されている
と共に、伸長方向に移動される一丁分の豆腐11bの後面
はカッタ28１〜28４によって支持されているため、水中
移動時に豆腐11bの姿勢が変化したり、落下したりする
ことがない。 第３図に示すように、パック12の移送ピッチ間隔に広げ
られた一丁分の豆腐11bがコンベア44の真上にくると、
移動架台37が停止し、次いでコンベア昇降用空気圧シリ
ンダ48が退入動作する。すると、コンベアガイド46が第
１図の矢印Ｅ方向に上昇し、パック12をコンベア44ごと
同一方向に上昇させる。そして各豆腐把持機構29１〜29
５の空気圧シリンダ29１ｂ〜29５ｄを進出動作させて一
丁分の豆腐11bに対する把持を開放すると共に、昇降用
空気圧シリンダ39を退入動作させて昇降枠体38を含む切
断分離機構27をコンベアガイド46の上昇動作に合わせて
上昇させる。これにより開放された各一丁分の豆腐11b
は上昇する対応のパック12内に自動的に挿入されること
になる。この時の一丁分の豆腐11bのパック挿入動作は
水面に近い水中で行われる。 パック12への一丁分の豆腐11bの挿入が終了すると、コ
ンベア44は第３図の矢印Ｆ方向に一定量走行し、空のパ
ック12を豆腐切断領域10cに移動させ、次のパック詰め
に待機する。 また、一丁分の豆腐11bを開放した各豆腐把持機構29２
〜29５は空気圧シリンダ36の後退動作で第２図に示す収
縮状態に戻された後、移動架台37が第１図の矢印Ｘ２方
向に終端まで後退させることにより、切断分離機構27全
体を昇降台25の上方に位置させる。そして、空気圧シリ
ンダ39を進出動作させることにより、切断分離機構27を
所定の位置まで下降させ、次の豆腐切断動作に待機す
る。 なお、昇降台25は切断分離機構27が角棒状豆腐11aを案
内部材42上に移動した時点で元の位置に下降しており、
これにより押込装置19が再び矢印Ｃ方向に所定量移動
し、残った型出豆腐11を昇降台25上に押し込む。そし
て、豆腐切断用空気圧シリンダ22を退入動作させること
により、第５図の実線に示す状態にあるカッタ21で型出
豆腐11を角棒状に切断し、次の豆腐切断分離動作に待機
する。 以下、同様にして上述した動作を繰り返すことにより、
型出豆腐11を一丁分の豆腐11bに自動的に切断して自動
的にかつ連続してパック詰めすることができる。 特に、本実施例においては型出豆腐11からカッタ21によ
り切り出された角棒状豆腐11aを一丁分の大きさの豆腐1
1bに切断する時、角棒状豆腐11aを昇降台25により上昇
させ、カッタ28１〜28４を有する豆腐把持機構29１〜29
５の挾持部材29１ｃ〜29５ｃと29１ｄ〜29５ｄ間に押し
込むことで切断するようにしたので、豆腐を一丁分の大
きさに切断する時のスペースが小さくて済み、水槽10の
小型化が可能になると共に、一丁分に切断されるそれぞ
れの豆腐11bは豆腐把持機構29１〜29５によって保持し
た状態で水槽内の水中を移動されるから、パック詰めの
完全自動化を容易にする。 なお、この発明の豆腐切断装置において、型出豆腐11を
角棒状に切断する切断装置は、上記実施例のものに限ら
ず、例えば予め角棒状に切断した豆腐11aを昇降台25上
に押し込す方式であってもよい。
した豆腐パック詰め装置の一実施例を示すもので、第１
図は全体の縦断側面図、第２図は豆腐切断部の正面図、
孫第３図は全体の概略平面図である。 同図において、水槽10は豆腐の型出領域10a、型出豆腐1
1を移送するパレット設置領域10b、型出豆腐11を一丁分
の豆腐11bに切断する切断領域10c、及びパック12を定間
隔で移送するコンベア設置領域10dをそれぞれ備えてい
る。 水槽10のパレット設置領域10bには、第３図および第４
図に示すように、長手方向に沿って一対の無端チェーン
13a,13bが設置され、この無端チェーン13a,13bは駆動ス
プロケット14a,14bと従動スプロケット15a,15b間に巻掛
けられている。駆動スプロケット14a,14bにはは水槽10
外に設置した駆動装置（図示せず）から回転が伝達され
る。また、無端チェーン13a,13b間にはその長手方向に
沿って複数個の豆腐搬送用パレット16が等間隔に連結さ
れ、チェーン13a,13bの走行に伴って水槽10の水中をエ
ンドレスに搬送されるようになっている。17は豆腐切断
領域10cと対向する位置で水平に保持するためのガイド
レール、18a,18bはパレット16の反転位置においてパレ
ット16をガイドレール17側へ、及び水槽底部側へ誘導す
るための誘導板である。 19は豆腐切断領域10cと対向する位置に搬送されたパレ
ット16上の押出豆腐11を豆腐切断領域10c側へ一定間隔
ずつ間欠的に押し込む押込装置で、パレット16の移送方
向と直角にして水槽10上に配設したイドバー19aと、こ
のガイドバー19aにその長方向にスライド可能に取り付
けた可動体19bと、この可動体19bに支持部材19cを介し
て取取り付けた豆腐押し板19dとからなり、可動体19bは
図示しない駆動装置によってガイドバー19aに沿い進退
できるようになっている。 豆腐切断領域10cには、押込装置19によりパレット16上
から押し出される型出豆腐11を押出方向に案内する案内
板20が形成されている。案内板20の前端側には、案内板
20と近接してこれにより押し出される押出豆腐11の先端
部を横断面が矩形の角棒状に切断するカッタ21が配置さ
れており、このカッタ21は空気圧シリンダ22によって案
内板20の前端面を直角に横切る方向に往復動されるよう
になっている。空気圧シリンダ22は、第３図に示すよう
に豆腐切断領域10cの水槽10外に設置されるもので、水
槽10を水密に貫通するピストンロッド22aの先端にはカ
ッタ21の下端部がピストンロッド22aの長手方向に傾動
可能に枢着されている。そして、第５図に示すようにカ
ッタ21が実線で示す前進端に達した時、ストッパ23に衝
合して矢印Ａ方向へ傾倒し、またカッタ21が２点鎖線で
示す後退端に達した時、ストッパ24に衝合して矢印Ｂ方
向へ傾倒し、これによりカッタ21の往復動作で案内板20
の前端から押し出される型出豆腐11を順次角棒状に切断
するようになっている。 案内板20のの前端部には、切断された角棒状豆腐11aを
分離して水平に持ち上げる昇降台25が配置されている。
この昇降台25は水槽10の下面に設置した空気圧シリンダ
26のピストンロッド26aに固定され、空気圧シリンダ26
の進退動作で案内板20のレベルから角棒状豆腐11aの厚
さ寸法より僅かに小さい距離だけ昇降されるようになっ
ている。 27は角棒状豆腐11aを一丁分の豆腐11bに切断し、パック
配列間隔に分離する切断分離機構で、その詳細な構成を
第１図および第２図について説明する。 切断分離機構27は、昇降台25により上昇されてくる角棒
状豆腐11aを複数等分、例えば５等分に切断するカッタ2
8１〜28４と、このカッタ28１〜28４により切断された
一丁分の各豆腐11bを両側から挾持する豆腐把持機構29
１〜29５とを備え、これら豆腐把持機構29１〜29５は支
持ブロック29１ａ〜29５ａと、支持ブロック29１ａ〜29
５ａ上に設置した豆腐把持用の空気圧シリンダ29１ｂ〜
29５ｂと、この空気圧シリンダ29１ｂ〜29５ｂにより動
作される可動挟持部材29１ｃと29５ｃと、可動挾持部材
29１ｃ〜29５ｃに対向して、これらと反対側の支持ブロ
ック29１ａ〜29５ａに固着した固定挾持部材29１ｄ〜29
５ｄ（固定挾持部材29２ｄ〜29５ｄは図示されていない
が、固定挾持部材29１ｄと同様な配置関係になってい
る）とから構成されている。 また、カッタ28１〜28４は各豆腐把持機構29１〜29５の
間にそれぞれ配置されるもので、豆腐把持機構29２〜29
５の支持ブロック29２ａ〜29５ａにガイド部材30１〜30
４により上下動可能に支持され、さらに豆腐把持用空気
圧シリンダ29２ｂ〜29５ｂ上に取り付けたカッタ操作用
空気圧シリンダ31１〜31４によって上下方向に動作でき
るようになっている。 このようにした豆腐把持機構のうち、左端の豆腐把持機
構29１は、水平にかつ平行に配置した一対のガイドロッ
ド32,33に固定され、他の豆腐把持機構29２〜29５の支
持ブロック29２ａ〜29５ａはガイドロッド32,33にこれ
らの長手方向に沿ってスライド可能に支持されている。 そして相隣接する各支持ブロック29１ａ〜29５ａ間は一
定長さの連結ロッド34、〜34４によって伸縮可能に連結
されている。また、右端支持ブロック29５ａは、後述す
る昇降枠体35に取り付けた伸縮操作用空気圧シリンダ36
のピストンロッド36aに連結されている。空気圧シリン
ダ36は豆腐把持機構29１〜29５を互いに接触する角棒状
豆腐切断状態と、搬送パックの配列ピッチに相当する状
態に伸縮させるものである。 前記各豆腐把持機構を支持するガイドロッド32,33の両
端は昇降枠体35の下端に横架固定されており、また、昇
降枠体35は移動架台37から垂下した左右のガイド部材3
8,38に上下動可能に支持されている。移動架台37上には
昇降用の空気圧シリンダ39が配置され、下方へ突き出し
たピストンロッド39aは昇降枠体35に連結されている。 移動架台37は水槽10の縁部上に立設した支持枠40の上部
に水平に敷設したレール41上に走行可能に載置され、図
示しないチェーン機構、その他の走行手段により第１図
の矢印Ｘ１,X２方向に走行きるようになっている。 水槽10の豆腐切断領域において、豆腐昇降台25の後段に
は、第１図および第３図に示すように昇降台25の上昇端
レベルに上板が一致する案内部材42が配置されている。
この案内部材42は、水平な上板の後端から直角に当て板
42aが垂下され、当て板42aの後面が昇降体25の前端と接
するように配置されている。そして、案内部材42は豆腐
切断分離機構27で切断分離される一丁分の豆腐11bをコ
ンベア設置領域10d方向へ案内するもので、その底面に
は各カッタ28１〜28４の先端部が投入する複数のスリッ
ト43が形成され、各スリット43に対応カッタ28１〜28４
の先端部が没入されるまでカッタ28１〜28４を下降する
ことにより、角棒状豆腐11aを一丁分に完全に切断する
ようになっている。 第１図および第３図において、44はコンベア設置領域10
dを水槽10の長手方向に走行するパック移送コンベア
で、このコンベア44上にはパック供給位置45に設置され
る図示省略のパック供給装置からパック12が１個ずつ供
給されるようになっている。また、豆腐切断領域10cと
対向するコンベア設置領域10d内には、可動のコンベア
ガイド46が配置されており、このコンベアガイド46は、
支持部材47を介してコンベア昇降用空気圧シリンダ48の
ピストンロッド48aに連結されている。なお、Ｌは水槽1
0内の水面レベルを示す。 次に動作について説明する。 先ず水槽10内の豆腐型出領域10aにおいて、図示しない
型箱から水中に取出された型出豆腐11は、ガイドレール
17上にある空のパレット16内に収容され、間欠駆動され
るチェーン13a,13bの走行によりガイドレール17上を豆
腐押込位置へ移送される。パレット16が案内板20の挿入
口と対向する豆腐押込位置に達すると、パレット16の移
動が停止し、押込装置19が動作を開始する。 押込装置19が動作すると、可動体19bが第１図の矢印Ｃ
方向に前進され、同時に豆腐押し板19dも同一方向に前
進してパレット16上の型出豆腐11を案内板20上へ押し込
む。これにより型出豆腐11の先端部側が昇降台25上に達
し、その先端面が案内部材42の垂直な当て板42a（第１
図参照）に当接する段階になると、可動体19bの前進が
停止する。その後、空気圧シリンダ22が進出動作するこ
とにより、第５図の２点鎖線に示す状態のカッタ21が型
出豆腐11を角棒状に切断する。そして、カッタ21が進出
端に達した時、ストッパ23に係合して第５図の実線に示
す状態に反転される。 型出豆腐11がカッタ21の往動作で角棒状に切断される
と、空気圧シリンダ26が上昇動作して昇降台25を部材42
の上板と一致するレベルまで上昇させる。これに伴い、
昇降台25上の角棒状豆腐11aは、収縮状態におかれてい
る各豆腐把持機構29１〜29５の可動挾持部材29１ｃ〜29
５ｃと固定挾持部材29１ｄ〜29５ｄ間に下方から押し込
まれるため、角棒状豆腐11aは各豆腐把持機構29１〜29
５間の各カッタ28１〜28４により切断される。 この時、各カッタ28１〜28４は上昇端に位置しているた
め、第６図（ａ）に示すように各カッタ28１〜28４の下
端縁は昇降台25の表面から僅かに離れており、従って角
棒状豆腐11aは完全に切断されない。なお、カッタ28１
〜28４が第６図（ａ）に示すように角棒状豆腐11aの途
中まで切り込まれることにより、角棒状豆腐11aが豆腐
把持機構29１〜29５の配列方向に移動するのを防止す
る。 昇降台25が上昇端に達すると、豆腐把持用空気圧シリン
ダ29１ｂ〜29５ｂが退入動作し、これにより切断途中の
角棒状豆腐11aを可動挾持部材29１ｃ〜29５ｃと固定挾
持部材29１ｄ〜29５ｄとにより両側から挾持する。そし
て、移動架台37が第１図の矢印Ｘ１方向に前進を開始す
る。すると、豆腐切断分離機構27も同一方向に前進し、
切断途中の角棒状豆腐11aを昇降台25から案内部材42上
に移行される。これにより、角棒状豆腐11aが案内部材4
2の上板に設けてたスリット43の真上まで移動される
と、移動架台37の矢印Ｘ１方向の移動が一旦停止する。
その後、空気圧シリンダ31１〜31４を進出動作させるこ
とにより、カッタ28１〜28４を、これらの先端縁が対応
のスリット43内に差し込まれるまで下降させる（第６図
ｂ参照）。これにより角棒状豆腐11aは一丁分の豆腐11b
に完全に切断されることになる。一丁分の豆腐に切断さ
れた後は、空気圧シリンダ31１〜31４を直ちに退入動作
させてカッタ28１〜28４を第６図（ａ）に示す位置まで
上昇させる。その後、再び移動架台37を矢印Ｘ１方向へ
前進させ、一丁分の豆腐切断11bを挾持した各豆腐把持
機構29１〜29５を案内部材42外へ前進させる。その後、
移動架台37を停止した状態又は矢印Ｘ１方向へ前進させ
ながら、伸縮操作用空気圧シリンダ36を進出動作させる
ことにより、連結ロッド34１〜34４でいもづる式に連結
された豆腐把持機構29２〜29５をガイドロッド32,33に
沿って第２図の矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、
各豆腐把持機構29１〜29５で把持された一丁分の豆腐11
bは第３図に示すようにコンベア44で移送されるパック1
2の移送ピッチに一致する間隔に分離されることにな
る。この時、一丁分に切断された各豆腐11bは、第７図
に示すように対応する可動挾持部材29１ｃ〜29５ｃと固
定挾持部29１ｄ〜29５ｄにより両側から挾持されている
と共に、伸長方向に移動される一丁分の豆腐11bの後面
はカッタ28１〜28４によって支持されているため、水中
移動時に豆腐11bの姿勢が変化したり、落下したりする
ことがない。 第３図に示すように、パック12の移送ピッチ間隔に広げ
られた一丁分の豆腐11bがコンベア44の真上にくると、
移動架台37が停止し、次いでコンベア昇降用空気圧シリ
ンダ48が退入動作する。すると、コンベアガイド46が第
１図の矢印Ｅ方向に上昇し、パック12をコンベア44ごと
同一方向に上昇させる。そして各豆腐把持機構29１〜29
５の空気圧シリンダ29１ｂ〜29５ｄを進出動作させて一
丁分の豆腐11bに対する把持を開放すると共に、昇降用
空気圧シリンダ39を退入動作させて昇降枠体38を含む切
断分離機構27をコンベアガイド46の上昇動作に合わせて
上昇させる。これにより開放された各一丁分の豆腐11b
は上昇する対応のパック12内に自動的に挿入されること
になる。この時の一丁分の豆腐11bのパック挿入動作は
水面に近い水中で行われる。 パック12への一丁分の豆腐11bの挿入が終了すると、コ
ンベア44は第３図の矢印Ｆ方向に一定量走行し、空のパ
ック12を豆腐切断領域10cに移動させ、次のパック詰め
に待機する。 また、一丁分の豆腐11bを開放した各豆腐把持機構29２
〜29５は空気圧シリンダ36の後退動作で第２図に示す収
縮状態に戻された後、移動架台37が第１図の矢印Ｘ２方
向に終端まで後退させることにより、切断分離機構27全
体を昇降台25の上方に位置させる。そして、空気圧シリ
ンダ39を進出動作させることにより、切断分離機構27を
所定の位置まで下降させ、次の豆腐切断動作に待機す
る。 なお、昇降台25は切断分離機構27が角棒状豆腐11aを案
内部材42上に移動した時点で元の位置に下降しており、
これにより押込装置19が再び矢印Ｃ方向に所定量移動
し、残った型出豆腐11を昇降台25上に押し込む。そし
て、豆腐切断用空気圧シリンダ22を退入動作させること
により、第５図の実線に示す状態にあるカッタ21で型出
豆腐11を角棒状に切断し、次の豆腐切断分離動作に待機
する。 以下、同様にして上述した動作を繰り返すことにより、
型出豆腐11を一丁分の豆腐11bに自動的に切断して自動
的にかつ連続してパック詰めすることができる。 特に、本実施例においては型出豆腐11からカッタ21によ
り切り出された角棒状豆腐11aを一丁分の大きさの豆腐1
1bに切断する時、角棒状豆腐11aを昇降台25により上昇
させ、カッタ28１〜28４を有する豆腐把持機構29１〜29
５の挾持部材29１ｃ〜29５ｃと29１ｄ〜29５ｄ間に押し
込むことで切断するようにしたので、豆腐を一丁分の大
きさに切断する時のスペースが小さくて済み、水槽10の
小型化が可能になると共に、一丁分に切断されるそれぞ
れの豆腐11bは豆腐把持機構29１〜29５によって保持し
た状態で水槽内の水中を移動されるから、パック詰めの
完全自動化を容易にする。 なお、この発明の豆腐切断装置において、型出豆腐11を
角棒状に切断する切断装置は、上記実施例のものに限ら
ず、例えば予め角棒状に切断した豆腐11aを昇降台25上
に押し込す方式であってもよい。
上記説明したとおり、この発明の豆腐切断装置は、昇降
台の上昇によって、これに載置された角棒状豆腐が昇降
台の上方に位置している豆腐把持機構のカッタによって
例えば５等分など一丁分の豆腐に切断されると共に、こ
れらの一丁分の切断豆腐は、豆腐把持機構が動作するこ
とで、挟持部材によって前記各豆腐切断が前後側面から
別々にそれぞれ挟持される。 この状態で、豆腐把持機構が移動し、移送用コンベアに
載置したパック上で、挟持部材による切断豆腐の挟持を
解除することで、一丁分の切断豆腐がそれぞれ前記パッ
クに水中でパック内に収容される。 その後、各把持機構が移動前の位置に戻り、既に下降し
ている昇降台上には次の角棒状豆腐が載置されており、
この角棒状豆腐の上方にカッタが位置して把持機構が停
止し、パック移送用コンベアが前進して停止する。そし
て、前述した動作を繰り返すことで、角棒状豆腐を一丁
分の豆腐に切断してパックに収容する動作を行う。 従って、この発明では、角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切
断し、これらの切断豆腐を挟持部材に別々に挟んで移動
させることで、前記角棒状豆腐の切断から一丁分の切断
豆腐のパックへの収容までの工程を容易に全自動化でき
ると共に、一丁分に切断した切断豆腐を水槽内にランダ
ムに放出しないので、水槽を小型化でき、設置スペース
の縮小も可能になる。
台の上昇によって、これに載置された角棒状豆腐が昇降
台の上方に位置している豆腐把持機構のカッタによって
例えば５等分など一丁分の豆腐に切断されると共に、こ
れらの一丁分の切断豆腐は、豆腐把持機構が動作するこ
とで、挟持部材によって前記各豆腐切断が前後側面から
別々にそれぞれ挟持される。 この状態で、豆腐把持機構が移動し、移送用コンベアに
載置したパック上で、挟持部材による切断豆腐の挟持を
解除することで、一丁分の切断豆腐がそれぞれ前記パッ
クに水中でパック内に収容される。 その後、各把持機構が移動前の位置に戻り、既に下降し
ている昇降台上には次の角棒状豆腐が載置されており、
この角棒状豆腐の上方にカッタが位置して把持機構が停
止し、パック移送用コンベアが前進して停止する。そし
て、前述した動作を繰り返すことで、角棒状豆腐を一丁
分の豆腐に切断してパックに収容する動作を行う。 従って、この発明では、角棒状豆腐を一丁分の豆腐に切
断し、これらの切断豆腐を挟持部材に別々に挟んで移動
させることで、前記角棒状豆腐の切断から一丁分の切断
豆腐のパックへの収容までの工程を容易に全自動化でき
ると共に、一丁分に切断した切断豆腐を水槽内にランダ
ムに放出しないので、水槽を小型化でき、設置スペース
の縮小も可能になる。
第１図はこの発明の豆腐切断装置を備えた豆腐パック詰
め装置の全体を示す断面図、第２図は豆腐切断装置の正
面図、第３図は豆腐パック詰め装置の概略を示す平面
図、第４図は第３図における型出豆腐搬送部の断面図、
第５図は型出豆腐を角棒状に切断するカッタ機構の説明
図、第６図（ａ），（ｂ）は角棒状豆腐を一丁分の豆腐
に切断する動作説明図、第７図は切断豆腐の把持，分離
状態を示す説明図、第８図は従来の豆腐切断方式の説明
図である。 10……水槽、11……型出豆腐、11a……角棒状豆腐、11b
……一丁分の豆腐、12……パック、25……昇降台、26…
…空気圧シリンダ、27……豆腐切断分離機構、28１〜28
４……カッタ、29１〜29５……豆腐把持機構、29１ａ〜
29５ａ……支持ブロック、29１ｂ〜29５ｂ……豆腐把持
用の空気圧シリンダ、29１ｃ〜29５ｃ……可動挟持部
材、29１ｄ〜29５ｄ……固定挟持部材、31１〜31４……
カッタ操作用空気圧シリンダ、32,33……ガイドロッ
ド、34１〜34４……連結ロッド、35……昇降枠体、36…
…伸縮操作用空気圧シリンダ、37……移動架台、39……
昇降用の空気圧シリンダ、42……案内部材、44……パッ
ク移送コンベア。
め装置の全体を示す断面図、第２図は豆腐切断装置の正
面図、第３図は豆腐パック詰め装置の概略を示す平面
図、第４図は第３図における型出豆腐搬送部の断面図、
第５図は型出豆腐を角棒状に切断するカッタ機構の説明
図、第６図（ａ），（ｂ）は角棒状豆腐を一丁分の豆腐
に切断する動作説明図、第７図は切断豆腐の把持，分離
状態を示す説明図、第８図は従来の豆腐切断方式の説明
図である。 10……水槽、11……型出豆腐、11a……角棒状豆腐、11b
……一丁分の豆腐、12……パック、25……昇降台、26…
…空気圧シリンダ、27……豆腐切断分離機構、28１〜28
４……カッタ、29１〜29５……豆腐把持機構、29１ａ〜
29５ａ……支持ブロック、29１ｂ〜29５ｂ……豆腐把持
用の空気圧シリンダ、29１ｃ〜29５ｃ……可動挟持部
材、29１ｄ〜29５ｄ……固定挟持部材、31１〜31４……
カッタ操作用空気圧シリンダ、32,33……ガイドロッ
ド、34１〜34４……連結ロッド、35……昇降枠体、36…
…伸縮操作用空気圧シリンダ、37……移動架台、39……
昇降用の空気圧シリンダ、42……案内部材、44……パッ
ク移送コンベア。
Claims (1)
- 【請求項１】水槽内の水中に昇降可能に配置して型出豆
腐から切り出された角棒状豆腐を上昇させる昇降台と、
この昇降台を上下動させる駆動手段と、前記昇降台の上
方に配置して水槽の切断領域とパック移送用コンベアの
設置領域との間で往復移動する複数の豆腐把持機構とを
備え、これらの豆腐把持機構に、前記角棒状豆腐を一丁
分の豆腐に切断するカッタ及び一丁分の切断豆腐を前後
側面からそれぞれ挟持する挟持部材とを具備させ、これ
らの挟持部材に挟持した各切断豆腐を前記移送用コンベ
アに載置したパックにそれぞれ収容するようにしたこと
を特徴とする豆腐切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278633A JPH0661234B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 豆腐切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278633A JPH0661234B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 豆腐切断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4113573A Division JPH0710219B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 豆腐切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143368A JPH03143368A (ja) | 1991-06-18 |
| JPH0661234B2 true JPH0661234B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=17599995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278633A Expired - Fee Related JPH0661234B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 豆腐切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661234B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2575509B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1997-01-29 | 正文 ▲ます▼岡 | 豆腐のパック詰装置 |
| CN105196334A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-30 | 重庆鸿煊食品有限公司 | 具有自动进排料功能的豆干综合分切机 |
| CN112518831A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-19 | 四川六月天食品有限公司 | 一种全自动豆腐切片机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110259A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-15 | Haruji Yokoyama | 複数個の立方体状に切断整然と収納したパツク入り豆腐とその切断収納方法 |
| JPS61141097U (ja) * | 1985-02-20 | 1986-09-01 | ||
| JPS61197193A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-01 | 升岡 正文 | 豆腐切断装置 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1278633A patent/JPH0661234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03143368A (ja) | 1991-06-18 |
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