JPS5921741Y2 - ミシンの上糸収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はミシンにおいて、上糸糸輪の引締めのために
、上糸引上げ機構によって引上げられた上糸を収納する
ようにしだ上糸収納装置に関するものである。

考案の目的 この考案の目的は構造がきわめて簡単であるにもかかわ
らず、引上げられた上糸を収納し得て、ミシンの構造部
品にからみつくのを確実に防止し得るようにした上糸収
納装置を提供することにある。

実施例 以下、この考案を具体化した本縫ジグザグミシンの一実
施例を図面に基づいて説明すると、第１図に示すように
、このミシンは基台１、脚柱２及び頭部３とからなり、
その基台１の左側後端寄りには加工布支持面４ａを有す
る下方アーム４が突設されるとともに、左側前帯りには
平面はぼ１字状をなす補助テーブル５が取付けられてい
る。

針板６は前記下方アーム４の左側上面に取着されている
。

前記基台１の上面前帯りには保持型の電源投入スイッチ
７と、低速運転用、中速運転用及び高速運転用の３個の
保持型速度設定スイッチ８，９．１０よりなる速度設定
スイッチ群１１とが配置されている。

前記頭部３の前面には表示パネル１２が設けられており
、その表示パネル１２には各種の縫目模様を示す多数の
形象１３の列と、その各形象１３とそれぞれ対応する多
数の発光ダイオード１４の列と、その各発光ダイオード
１４にそれぞれ対応する多数の自動復帰型模様選択スイ
ッチ１５の列とが設けられている。

表示パネル１２の一側下方には自動復帰型のスタートス
トップスイッチ１６が設けられている。

そして、前記形象１３によりいずれかの縫目模様を選択
して、その選択された形象１３に対応するいずれかの模
様選択スイッチ１５を押すと、その模様選択スイッチ１
５に対応する発光ダイオード１４が点灯してその選択状
態を指示し、選択された縫目模様の縫製が可能な状態に
なる。

又、スタートストップスイッチ１６は、１回押すとミシ
ン内部のミシンモータ（図示しない）が駆動され、再度
押すとそのミシンモータが停止されるようになっている
。

このミシンモータの駆動により後述するミシン主軸が回
転され、その回転に連動して、ミシン針１７が直線的に
又は揺振しながら上下往復運動を行うとともに、前記下
方アーム４に設けた送り歯（図示しない）が所定の送り
運動を行うようになっている。

さらに、ミシン主軸の回転に連動して、下方アーム４内
に設けた釜（図示しない）が前記針１７の上下往復運動
と調時するように回転し、上糸の糸輪形成及び拡大のた
めの運動を行うようになっている。

なお、この実施例の釜は全回転釜である。

第２図に示すように、押え棒１８の下端に支持された押
え足１９は加工布Ｃを所定の押圧力で押えるとともに、
押え上け゛レバー（図示しない）によって昇降操作され
るようになっている。

前記押え棒１８の上部にはラック部材２０が固着されて
おり、そのラック部材２０には、ポテンショメータ２１
の可動端子と作動連結されたピニオン２２が噛合してい
る。

そして、押え棒１８の上下動によりピニオン２２か′回
転され、ポテンショメータ２１がピニオン２２の回転角
に対応するアナログ電圧に出力する。

ポテンショメータ２１を含む重厚検出器６０（第５図参
照）はポテンショメータ２１からのアナログ電圧をテ゛
ジタル信号に変換し、その信号を加工布Ｃの厚さとして
出力し得るようになっている。

第２図の右側に示す上糸供給源としての糸巻き２３はミ
シン頭部３に設けられ、針１７に上糸Ｙを供給するよう
になっている。

ミシン頭部３内に設けられたミシン主軸２４には、大径
のベベルギヤ２５と円形の制御カム体２６とが固定され
ている。

前記ミシンの頭部３内に支持された支持軸２７の一端に
は前記ベベルギヤ２５と噛合する小径のベベルギヤ２８
が固定されている。

その支持軸２７の他端には大径の駆動ローラ２９が固定
され、前記ミシン主軸２４の回転と同期して矢印ｐ方向
へ常に回転される。

又、この駆動ローラ２９は前記針１７と糸巻き２３との
間の上糸経路中に配置されている 前記頭部３内には伝達部材３０がその中間部において軸
３１にまり回動可能に支持され、その一端部には前記駆
動ローラ２９に接離可能な小径の従動ローラ３２が支持
されている。

そして、伝達部材３０が図示しないばね手段の作用に抗
して矢印Ｑ方向へ回動されることにより、従動ローラ３
２が駆動ローラ２９の周面に接してその両ローラ３２
、２９間に前記上糸Ｙが挟持され、この上糸挟持状態で
ミシン主軸２４の回転に基づく両ローラ２９．３２の回
転により、上糸Ｙか゛供給方向とは反対方向へ引上げら
れて上糸糸輪が引締められるようになっている。

そして、この両ローラ２９ 、３２により上糸引上げ機
構が構成されている。

なお、両ローラ２９ 、３２はいずれか一方が金属製で
、他方がゴム製である。

前記制御カム体２６の一側面にはそのカム体２６の回転
方向に低部３３ ａと高部３３ ｂとよりなる制御カム
面３３が形成され、その回転方向と交叉する方向におい
てその高部３３ ｂの幅が異なるように、カム面が形成
されている。

ミシンの頭部３内に支持された連結軸３４の一端には、
接触子３５が中間部において段付きねじ３６により揺動
可能に支持され、その一端の当接部３５ ａがスプリン
グ３７のばね力により前記制御カム体２６の制御カム面
３３に常に当接するとともに、他端の係合部３５ ｂが
前記伝達部材３０の他端に対向しており、制御カム体２
６の回転によって前記当接部３５ ａが制御カム面３３
の高部３３ ｂに係合することにより、前記係合部３５
ｂが伝達部材３０の他端に係合して、その伝達部材３
０が矢印Ｑ方向へ回動され、従動ローラ３２が駆動ロー
ラ２９に接するようになっている。

従って、制御カム面３３の高部３３ ｂと接触子３５の
当接部３５ ａと係合している間において前記上糸Ｙが
引上げられる。

又、第３図に示すように、制御カム面３３における高部
３３ ｂの保合開始側縁部３３ Ｃが制御カム体２６の
半径方向に延びるとともに、係合終了側縁部３３ ｄが
二次関数のライン（例えば放物線）を描いて延び、その
高部３３ ｂの回転方向の長さＬが外周側へ至る程長く
なるように形成されている。

一方、前記連結軸３４が回動することにより、接触子３
５の当接部３５ ａが制御カム体２６の回転方向と交叉
する方向に移動されて、制御カム面３３に対する当接位
置が制御カム体２６の半径方向に変便されるようになっ
ている。

従って、前記当接部３５ ａが制御カム体２６の外周側
に移動されたときには、その当接部３５ ａと制御カム
面３３の高部３３ ｂとの係合終了が遅れ、上糸Ｙの引
上げ時間がその分だけ長くなる。

第２図の左側上部に示すように、ミシンの頭部３内に固
定されたステップモータよりなる正逆回転可能な位置決
めモータ３８のモータ軸３９には、スリツ） ４０ ａ
を有する回転円板４０と、位置決めカム体４１とが固定
されている。

前記回転円板４０の近傍にはその円板４０を挾む発光ダ
イオード４２ａ及びフォトトランジスタ４２ ｂからな
る原点検出器４２が配置され、その発光ダイオード４２
ａとフォトトランジスタ４２ ｂとの間に前記スリッ
ト４０ ａが対応したときに、原点検出信号を出力して
位置決めモータ３８の逆転を停止させるようになってい
る。

前記連結軸３４の他端には、スプリング４３のばね力に
より前記位置決めカム体４１のカム面４１ ａに保合す
る接触体４４が固定され、前記位置決めモータ３８の正
転に基づく位置決めカム体４１の矢印Ｒ方向の回動によ
り矢印Ｓ方向へ回動されて、前記接触子３５が同方向へ
回動されるようになっている。

そして、前記位置決めモータ３８、位置決めカム体４１
及び接触体４４により、制御カム面３３に対する接触子
３５の当接位置を設定変更するための位置決め機構が構
成されている。

又、前記接触体４４と連結軸３４とにより位置決めカム
体４１のカム面４１ ａの変位量を前記接触子３５に伝
達するための連結体が構成されている。

前記両ローラ２９，３２と糸巻き２３との間には駆動モ
ータ４５が配置されている。

この駆動モータ４５は前記スタートストップスイッチ１
６がオンされている間常時回転される。

駆動モータ４５の駆動軸４６には前記上糸経路中に位置
するように円形をなす２枚の回転板４７が取付けられ、
第４図に示すようにそれらの間にはスペーサ４８が介在
されて空隙４９が形成されている。

そして、前記回転板４７は駆動モータ４５により上糸Ｙ
の引上げ方向に従う矢印Ｎ方向に回転され、その回転に
ともない前記両ローラ２９．３２により取上げられて弛
緩した上糸Ｙが前記空隙４９内に収納されるようになっ
ている。

又、前記空隙４９の幅は上糸Ｙの太さに基づいてその上
糸Ｙの直径よりもわずかに大きくなるように定められて
おり、その幅は前記スペーサ４８を適宜入替えることに
より増減できる。

前記回転板４７を挾む上糸経路中には一対の糸ガイド５
０が配置され、その一方の糸ガイド５０と糸巻き３３と
の間には上糸Ｙが張力を付与するためのテンショナ５１
が配置されている。

又、第５図に示すように、このミシンにおいては、前記
ミシン主軸２４に設けたプーリ、又はモータ駆動軸等の
回転駆動を行っている個所に、前記針１７の位置を検出
する針位置検出器６１と、データ読取りタイミングパル
ス発生器６２と、市原検出タイミングパルス発生器６３
とが設けられれている。

前記針位置検出器６１は、第６図に示すように上下運動
する針１７が針板６を基準として、下に沈下したときに
立上り、上方に抜は出たときに立下る針位置検出信号Ｓ
ＧＩを出力し、前記データ読取りタイミングパルス発生
器６２は、針１７が上方から針板６下方に沈下したわず
かな時間後に立上り、その針板６の下方から上方へ抜は
出たわずかな時間後に立下がるタイミングパルスＳＧ２
が出力するようになっている。

又、前記霜厚検出タイミングパルス発生器６３は、前記
タイミングパルスＳＧ２の立上りかられずかに遅れて右
岸タイミングパルスＳＧ３を出力するようになっている
。

演算回路６４は中央処理装置６５と、読出し専用のプロ
グラムメモリ６６と、読出し及び書込み用のワーキング
メモリ６７とにより構成され、各縫目模様の形式に適し
た上糸引上げ量を得るために、前記針１７の上下往復運
動に関係して前記位置決めモータ３８の駆動量を演算す
るようになっている。

次に、このように構成されたミシンの作用を第５図に示
すブロック回路図及び第６図に示すタイミングチャート
を参照して説明する。

さて、所定の速度でミシンを運転するために速度選択ス
イッチ群１１のうちいずれかのスイッチ８，９．１０を
選択操作するとともに、電源投入スイッチ７をオン操作
した後、いずれかの模様選択スイッチ１５を選択操作し
、スタートストップスイッチ１６をオン操作すると、演
算回路６４が速度選択スイッチ群１１からの出力信号を
判別してミシンモータ駆動回路６８を作動させ、ミシン
モータ６９が所定の回転数で回転され、針１７が上下運
動を行う。

又、模様選択スイッチ群１５及びスタートストップスイ
ッチ１６がらの出力信号が演算回路６４で判別されて、
直線縫が選択されたときには振幅用駆動回路７０は作動
されず、送り用駆動回路７１が作動されて、送り用アク
チュエータ７２が駆動され、送り歯が所定の送り量及び
送り方向へ作動される。

模様縫が選択されたときには振幅用駆動回路７０が作動
されて、振幅用アクチュエータ７３が駆動され、針１７
が所定の揺動位置に位置決めされるとともに、前記送り
用駆動回路７１を介して送り用アクチュエータ７２が駆
動され、送り歯が作動される。

これらの選択された模様は模様指示装置７４の作動に基
づいて、いずれかの前記発光ダイオード１４が点灯する
ことにより表示される。

このようにしてミシンが運転されると、ミシン主軸２４
とともに制御カム体２６が回転され、その制御カム面３
３の高部３３ ｂと接触子３５の当接部３５ ａとが係
合するごとに、接触子３５が矢印Ｔ方向へ回動され、伝
達部材３０が矢印Ｑ方向へ回動されて、従動ローラ３２
が回転している駆動ローラ２９に接し、針１７の上下運
動に調時して上糸Ｙが引上げられる。

前記上糸Ｙの引上げ量は次のようにして決定される。

つまり、第６図に示すように針１７が針板６から下方へ
沈下したときに針位置検出器６１からパルス信号ＳＧ１
が出力され、それよりわずかに遅れてデータ読取りタイ
ミングパルス発生器６２からパルス信号ＳＧ２が出力さ
れ、さらにそのパルス信号ＳＧ２かられずかに遅れて霜
厚検出タイミングパルス発生器６３からタイミングパル
ス信号ＳＧ３が出力される。

このタイミングパルス信号ＳＧ３に応答して中央処理装
置６５は前記重厚検出器６０からのデジタル形式の霜厚
検出信号を入力する。

そして、中央処理装置６５は前記霜厚検出信号と、前記
模様選択スイッチ群１５からの出力信号に応答してプロ
グラムメモリ６６から引出される縫目形式信号と、その
入力信号に対応したワーキングメモリ６６からの信号と
に基づいて糸引上げ量を演算し、その演算結果に基づき
糸引上げ用駆動回路７５が作動され、位置決め用モータ
３８が原点位置から正方向へ所定量回動されて、位置決
めカム体４１の作用により接触子３５が所定量回動され
る。

このため、制御カム面３３の高部３３ ｂと接触子３５
の当接部３５ ａとの係合時間が最適になるように設定
され、上糸Ｙが縫目に最も適した量だけ引上げられて正
しい糸線めが行われる。

又、前記スタートストップスイッチ１６のオン操作に基
づくミシン運転中は糸収納用駆動回路７６が作動されて
、駆動モータ４５が連続回転される。

この結果、前記両ローラ２９，３２により引上げられた
上糸Ｙの弛緩した部分は、駆動モータ４５に取付けられ
た両回転板４７間の空隙４９内に巻込まれるようにして
収納される。

すなわち、その空隙４９は上糸Ｙの直径よりもわずかに
大きくなっているので、その上糸Ｙは回転板４７との接
触により回転板４７とのもに移動しようとし、しかも空
隙４９が上糸Ｙよりわずかに広いだけの間隔しか有して
いないので、その空隙４９内の空気は回転板４７ととも
に回転し、上糸Ｙがその回転方向に引がれるのである。

このように上糸Ｙはテンションを付与されることなく自
然に巻込まれるようにして空隙４９内に収納される。

従って、引上げられた上糸Ｙの弛緩した部分がミシンの
構成部品にがらみついたりするのを確実に防止すること
ができる。

このようにして１ステツチの縫製における上糸Ｙの引上
げが終了すると、すなわち接触子３５の接触部３５ ａ
が制御カム面３３の高部３３ ｂがら離脱すると、糸引
上げ用駆動回路７５に信号が入力されて、位置決めモー
タ３８が逆転され、原点検出器４２と回転円板４０のス
リツ）−４０ａとが対応した原点位置で停止される。

以上で１ステツチの縫製における糸引上げ装置の作用か
゛終了する。

このように、一対の回転板４７のみで上糸Ｙの弛緩した
部分を収納でき、上糸を吸引収納するエアポンプ等に比
較して構成がきわめて簡単である。

又、前記実施例では上糸引上げ機構として一対のローラ
を使用したが、周知の天秤機構を使用してもよく、又、
駆動モータ４５を使用せずに、回転板を取付けた駆動軸
をミシン主軸に作動連結して回転板４７の回転をミシン
主軸から得るようにしてもよい。

さらに、回転板４７の回転方向を前記実施例と逆にして
もよい。

考案の効果 以上実施例で例示したように、この考案は少なくともミ
シン縫製作業中において回転駆動される駆動軸に２つの
回転板を取付けて、その両回転板間に上糸の太さに基づ
いて定められた空隙を形威し、上糸引上げ機構により引
上げられた上糸を、前記両回転板の回転に基づいて前記
空隙内に収納するように構成したことにより、きわめて
簡単な構成であるにもかかわらず、引上げられた上糸を
収納し得て、ミシンの構成部品にからみつくのを確実に
防止し得る優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図はミシンの外観図、第２図はこの考案の要部
とその関連機構を示す斜視図、第３図は制御カム面を示
す側断面図、第４図は上糸収納機構を示す断面図、第５
図は電気ブロック回路図、第６図は全回転釜及び天秤に
よる上糸供給量曲線を示す曲線と、針位置検出器、テ゛
−タ読取りタイミングパルス発生器及び在庫検出タイミ
ングパルス発生器からの信号の各出力波形とを示すタイ
ミングチャートである。 針・・・・・・１７、糸巻・・・・・・２３、ミシン主
軸・・・・・・２４、駆動ローラ・・・・・・２９、従
動ローラ・・・・・・３２、駆動軸・・・・・・４６、
回転板・・・・・・４７、空隙・・・・・・４９、上糸
・・・・・・Ｙ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．ミシン主軸２４の回転に連動して上下往復運動を行
   う針１７と、 その針１７の上下往復運動に調時して回転し、上糸供給
   源２３から引出された上糸Ｙの糸輪を形成及び拡大する
   ための釜と、 前記上糸供給源２３から針１７に至る上糸経路中の適宜
   の位置に配置され、前記上糸糸輪を引締めるために上糸
   Ｙの引上動作を行う上糸引上機構２９ 、３２等と、 を備えたミシンにおいて、 前記上糸引上機構２９．３２等と上糸供給源２３との間
   の上糸経路中に配置され、その上糸引上機構２９ 、３
   ２等により取上げられた上糸Ｙを収納するための上糸収
   納装置であって、 少なくとも前記ミシンによる縫製作業中において回転駆
   動される駆動軸４６と、 前記縫製作業に使用される上糸Ｙの太さに基づいて定め
   られた間隔の空隙４９を隔てて前記駆動軸４６上に取付
   けられた２つの回転板４７とを含み、 その両回転板４７の回転に基づいて前記引上げられた上
   糸Ｙをその両回転板４７間の空隙４９内に収納すること
   を特徴とするミシンの上糸収納装置。 ２、前記駆動軸４６は前記上糸引上機構２９．３２等に
   よる上糸Ｙの引上方向に従う方向に回転駆動されること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載のミ
   シンの上糸収納装置。 ３、前記駆動軸４６は前記ミシン主軸２４から独立して
   回転駆動されることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載のミシンの上糸収納装置。 ４、前記駆動軸４６は前記ミシン主軸２４と作動連結さ
   れて回転駆動されることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載のミシンの上糸収納装置。 ５、前記両回転板４７及び駆動軸４６は、その両回転板
   ４７の間隔が調整し得るように構成されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載のミシン
   の上糸収納装置。