JPH03143738A - 車両における伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、農業用車両、土木建設用車両、その他の車両
における伝動装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、ミッションケースの上部に支承した入力軸により
下部に支承した車軸を、前後進切換機構と増減速機構と
を介して駆動するようにした車両において、前記入力軸
と、ミッションケースとは別個のカウンターケースの出
力軸との間にベルト式無段変速装置を介装したものは、
実公昭６２−１６３４１号公報により既に知られている
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の車両は、カウンターケースをミッションケー
スとは別に製作し、これをミッションケース等に取付け
ていたため、製作費及び組み立て工数が多くなり、また
、カウンターケースがミッションケース上に大きく突出
するので、所定の車軸高さを得るためにはカウンターケ
ースが運転ステップよりも高くなり、その結果、ミッシ
ョンケースを運転ステップの外側方へ離間させて配設す
る外はなく機幅が広くなると共に他の装置を運転ステッ
プの側部に設ける場合障害になった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、ミッションケースの上部に支承した入力軸の
下方に支承した車軸を、前後進切換機構と増減速機構と
を介して駆動するようにした車両において、前記ミッシ
ョンケースの上部に、ベルト式無段変速装置の駆動軸と
従動軸を前後に間隔を隔てて支承し、該従動軸と前記駆
動軸とそれらの下方に設けた車軸とが逆三角形状をなす
ように配設し、前記従動軸と車軸との間に増減速機構を
配設してミッションケースに支承された前記駆動軸によ
りベルト無段変速装置及び従動軸により増減速機構を介
して車軸を駆動するように構成することによりカウンタ
ーケースを省略することを可能にして前述の問題点を解
決した。

（ホ）作用 ベルト式無段変速機構と前後進変速機構及びギヤチェン
ジによる副変速機構とを単一のミッションケースに纏め
ることができる。それによりベルト式無段変速装置用の
カウンターケースの製作及び取付けを省略することがで
きる。

また、高さが低くなり、少なくともベルト式無段変速装
置のプーリー、又はミッションケースの一部を運転ステ
ップの下部に侵入させた状態で組み付けることができる
。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、走行装置
１を有する機台２上の一側寄りに脱穀装置３を搭載し、
他側には前方から順に操作盤４、運転席５及び籾処理部
６を設けてあり、運転席５の下部にエンジンを設け、前
記脱穀装置３の前部には刈取装置と穀稈搬送装置とから
なる前処理装置７を前処理枠により上下傾動可能に装着
し、機台２の前部と前処理枠との間には単動型の油圧シ
リンダを介装して前処理装置を昇降傾動するようにしで
ある。

運転ステップ８の脱穀装置３寄りの下部にはミッション
ケース１０を設けてあり、該ミッションケース１０には
、後部上方に前記エンジンによりテンションクラッチ１
１付のベルト１２により駆動される入力軸１３を支承し
、そのすぐ下部には、ベルト式無段変速装置の駆動割プ
ーリ−１４が取付けられた駆動軸１５を上位とし、ポン
プ軸１６を下位として支承し、前部上方寄りに支承され
ていて突出部に多板クラッチ１７付従動割プーリー１８
が取付けられた従動輪２０及びそれにより歯車２１．２
２を介して駆動される刈取駆動軸２３を支承し、上記従
動軸２０かも斜め後方の前記駆動軸１５の下方に亙って
副変速軸２５、カウンター軸２６．サイドクラット軸２
７及び左右のクローラ−駆動スプロケット２８．２８が
取付けられた車軸３０．３０を支承してあり、従動軸２
０に回転自在に支承した前進歯車３３と後進歯車３５と
の間にスプライン嵌合させた主変速クラッチ３６を主変
速レバーによりシフター３７等を介して左右動するよう
になし、刈取駆動軸２３に遊嵌した筒軸３８には前進歯
車３３と噛合する歯車３９と副変速軸２５にスプライン
嵌合させた歯車３４に噛合する歯車４０とを固定し、上
記歯車４０には前記後進歯車３５も噛合している。

副変速歯車４１は一側から順に小径ギヤ、大径ギヤ、中
径ギヤとなっていて副変速軸２５に摺動自在にスプライ
ン嵌合しており、カウンター軸２６には前記副変速歯車
４１の番犬・中・小のギヤが選択的に噛合する大歯車４
２、小歯車４３、中歯車４５を固定し、前記サイドクラ
ッチ軸２７の中央に回転自在に支承したセンターギヤ４
６は前記小歯車４３に噛合していて軸支部両側にクラッ
チを有し、その両側には左右一対のクラッチギヤ４８．
５０を回転は伝えるが左右には摺動自在に装着してあり
、各クラッチギヤ４８．５０の外側にはサイドブレーキ
５１．５２を装着してあり、その上方に油密に支承され
ていて操向切換装置を構成するスプール５３は、左右一
対のフランジ５５．５６を有し、下端が上記サイドブレ
ーキ５１．５２の周溝に遊嵌したシフター５７．５８の
上端の折曲部は、前記スプール５３のフランジ５５．５
６の内側に対向しており、該スプール５３の両端が挿入
されている油室６０．６１は油圧回路図に示す如く操向
バルブ６２を介してポンプ６３に接続しである。

そして、前述のベルト式無段変速機構以下の各伝動軸中
、駆動軸１５、従動軸２０及び車軸３０は第４図に示す
如く側面視で逆三角形状に配設されており、刈取駆動軸
２３は上方の駆動軸１５と従動軸２０との間に配設し、
増減速機構を構成する副変速軸２５、カウンター軸２６
及びサイドクラッチ軸２７は、従動軸２０と車軸３０と
の間に配列されている。このように構成することにより
ベルト無段変速装置がミッションケース１０の高さ内に
位置することとなり、第２図に示す如く無段変速装置の
駆動割プーリ−１４と従動側ブーノー１８とを運転ステ
ップ８の下方へ侵入させた状態でミッションケース１０
を配設することができ、その側方に前処理装置７等の他
の作業機を配設する場合、該作業機を運転ステップ８に
接近させることができるか、又は充分に余裕のある状態
で配設することができる。

また、前記操作盤４には球体６４により異方向に傾動す
るように支持された１本の操作レバー５９を設けてあり
、上記操向バルブ６２と、前述の前処理装置７の油圧シ
リンダ６ａの昇降バルブ６５とをユニットＡとして一体
に結合すると共に操向バルブ６２は球体６４の一側部に
、昇降バルブ６５は後部（又は前部）に位置するように
して。

前記操作盤４の骨格部材である左右の支柱を連結した横
桟に固定されているブラケットに取付け、それらのラム
６２ａ、６５ａをそれぞれ操作レバー５９に連動連結し
、昇降バルブ６５のラム６５ａの上端部側面には突起６
５ｂを固定してあり、操作盤４に回動自在に支持したロ
ック軸６７は、外端に握り部６８を有し内端部外周を三
日月状に切欠して突起６５ｂが下降するのを許容するよ
うになし、切欠してない外周面を下降ストッパー６９と
し、その外側に逆り字状の上昇ストッパー７０を固定し
である。

しかして、前記駆動割プーリ−１４に付設されていてそ
のＶ溝幅を拡縮するカムはミッションケース１０と一体
な固定カム７４ａと可動カム７４ｂとで構成されており
、該可動カム７４ｂに連結した油圧シリンダ７３はポン
プ６３に付設した変速バルブ７５に接続されている。

第６図は上記変速バルブ７５と前記操向バルブ６２と昇
降バルブ６５との油圧回路を示すものであって、操向バ
ルブ６２と昇降バルブ６５の中立位置をそれらが共に中
立状態であるとポンプ６３に通ずるように油路７６によ
り直列に接続すると共に昇降バルブ６５をそれが（分光
されるように操向バルブ６２よりもポンプ６３側に位置
させ、両バルブ６２．６５の給油油路７７．７８及びそ
れらのバルブ６２．６５を迂回した油路８０には絞り弁
８１．８２．８３を介装して流入量を制限するので各油
圧作動部を同時に操作することができ、昇降バルブ６５
の戻り油路８４にも絞り弁８５を介装して前処理装置７
の自重により縮小作動する単動型の油圧シリンダ６ａか
らの作動油流出速度を制限し、変速バルブ７５への作動
油は油路８６により給油される。

第蚤５図は変速操作装置を示すものであって、主変速レ
バー７１の前後回動支点７１ａの両側には、開口部が中
立状態で対向する一対のアーム８６．８７を軸支してあ
り、それらのボスから前後に突出したアーム８８．８９
は支軸９０のアーム９１．９２にロッド９３．９４によ
り連動連結され、上記支軸９０の端部のアーム９５は中
間軸９６のアーム９７にロッド９７ａにより連結し、中
間軸９６には揺動アーム９６ａを固定し遊動歯車９６ｂ
は回動自在に支持しており、揺動アーム９６ａの先端に
回動自在に軸支した歯車９８にはフックロッド９９を固
定してあり、このフックロッド９９の先端を回動軸１０
０に固定したプレート１０１の長孔１０２に遊嵌し、回
動輪１００の先端のアーム１０３はポンプ６３に付設し
た変速バルブ７５のアーム１０４にロッドを介して連動
連結しである。また、前記無段変速装置の可動カム７４
ｂと一体で固定カム７４ａに嵌合すると共にそれらのカ
ムの重合部を覆う筒体１０５は一側に歯車１０５ａを刻
設してあり、軸１０６の一端に固定した歯車１０７を上
記歯車１０５ａに噛合させ、他端に固定した歯車１０８
は前記遊動歯車９６ｂに噛合している。

更に前記主変速レバー７１を左右傾動可能に支持してい
るＬ字型アーム１０９の側端部は、前記主変速クラッチ
３６のシフター３７を作動させるアーム１１０にロッド
１１１により連動連結されているので、主変速レバー７
１を中立位置で左右方向に１ｔｆｉ動すると前後進の切
換が行なわれ、中立位置から前方、又は後方へ傾動する
とアーム９５が下降回動し、歯車９８は揺動アーム９６
ａと共に下降回動しながら回動するので、それと一体な
フックロッド９９かプレート１０１を下降回動させ、そ
れにより変速バルブ７５を開き、ポンプ６３からの作動
油が油圧シリンダ７３に送られ、該油圧シリンダ７３が
伸長して可動カム７４ｂが回動して増速される。この可
動カム７４ｂが回動すると歯車１０５ａが回動し、それ
に伴って歯車９８は歯車１０７．及びミッシンケース内
の歯車１０８、遊動歯車９６ｂを介してフックロッド９
９が上昇回動する方向に回転するので、変速バルブ７５
は順次閉じ作動し、所定の増速変速作動が完了する。逆
に主変速レバー７１を中立位置に向けて傾動すると各部
が前述とは逆の作動を行なって油圧シリンダが縮小し減
速される。

次にサイドクラッチ及びサイドブレーキの操作系につい
て説明すると、ブレーキベタル１１２に連結した操作ロ
ッド１１３の先端は前記筒体１０５と一体な受金１１４
に支持されたバイブ１１５に遊嵌され、中途部は側面視
で逆へ字状をなリンク１１６の上部に回動自在に連結さ
れ、該リンク１１６の中間の従動軸２０に嵌合している
部分には、前記多板クラッチ１７を断続するカム１１７
を付設してあり、他端はミッションケース１０の前面に
支点ビン１１８により枢支されている天秤アーム１１９
の一端上面に重合している。前記クラッチギヤ４８．５
０を左右動させるシフター５７．５８のシフクー軸１２
０．１２０の外端部には、それぞれ外側上方へ向かう下
部アーム１２１．１２１を螺着して止め、それらの外端
に枢着した上部アーム１２２．１２２の他端部を全体と
してパンタグラフ状になるように筒体１２３に掘管し、
前記クラッチギヤ４８．５０に付設しである戻しスプリ
ングより強いコイルスプリング１２４を上記筒体１２３
に嵌装し、これに下方から挿入したボルトからなるセン
ターロッド１２５の上端は、前記天秤アーム１１９の他
端に連結しである。

従って、プレーキベタル１１２を踏み込むと、先ず多板
クラッチ１７が切れて伝動が断たれると共にリンク１１
６が第２図において時計方向に回動するので、その外端
が天秤アーム１１９の一端を押し下げることとなり、こ
れによりセンターロッド１２５が引き上げられ、クラッ
チギヤ４８．５０が切れ、更に踏み込むと、サイドブレ
ーキ５１．５２は制動過程を経て車軸３０を停止させる
。また、上記コイルスプリング１２４はサイドブレーキ
５１．５２のディスクが摩耗した時それを吸収し、ブレ
ーキ圧を調整する時ナツト１２６により左右のものを同
時に調整することができる。１２７は下部アーム１２１
．１２１を起立姿勢にし、それらに突設したビンであっ
て、操作盤４に左右一対のサイドクラッチレバ−をもん
設けた場合、それらのレバーをリンクを介して連結する
。

前述のコンバインにおいて、作業中又は路上走行等にお
いて、ロック軸６７を回動じて下降ストッパー６９及び
上昇ストッパー７０をラム６５ａ及びそれに突設されて
いる突起６５ｂの昇降軌跡外へ退避した非作用姿勢とし
、主変速レバー７１を中立位置で左右傾動することによ
り主変速クラッチ３６を左右動させると前進又は後進に
切１換わり、無段変速装置は主変速レバー７１を中立位
置から前方へ傾動すると前進増速、後方へ傾動すると後
進増速になり、副変速レバー７２により副変速歯車４１
を左右に移動させると、高速、中速又は低速に変速され
る。

また、操作レバー５９を左側に傾動すると、操向バルブ
６２がポンプ６３からの作動油を左側の油室６０に圧送
するように切換ねり、それによりスプール５３が右側へ
摺動し、その側のフランジ５５は中途部が枢支されてい
るシフター５７の上部を右側へ傾動させるので、左側の
クラッチギヤ４８が切れ、この状態で機体は緩やかに左
旋回し、更にシフター５７を傾動させると、サイドブレ
ーキ５１が作動して機体は左側へ急旋回する。

機体を右旋回させる場合は操作レバー５９を右側に傾動
するとスプール５３が上述とは逆方向に摺動するので機
体は右旋回する。

更に、刈取高さな調節する時１機体を回行させる時、又
は路上走行時等に前処理装置７を昇降させる場合、前記
操作レバー５９を後方へ傾動すると昇降パル６５のラム
６５ａが押し下げられ、ポンプ６３からの作動油が昇降
用の油圧シリンダ６ａに圧送されて前処理装置７が上昇
し、前方へ傾動すると、前記ラム６５ａが引き上げられ
て油圧シリンダ６ａ内の作動油が前処理装置７の自重に
よりタンクへ圧出され、前処理装置７は下降する。なお
、操作レバー５９から手を離すと復帰スプリング等によ
り中立位置に復帰する。

而して、走行装置ｌ、又は前処理装置７を整備したり、
路上走行したりする場合、操作レバー５９により航処理
装置７を所望高さまで上昇させ、握り部６８を持ってロ
ック軸６７を第２図に示す如く回動することにより上昇
ストッパー７０をラム６５ａの上端面上へ、下降ストッ
パー６９を突起６５ｂの下方へ侵入させると、操作レバ
ー５９を前後傾動しようとしてもラム６５ａの上昇は上
昇ストッパー７０により、またラム６５ａの下降は下降
ストッパー６９により突起６５ｂを受は止めるので前処
置装置７は昇降することがない。

（ト）発明の効果 本発明は前述のようにミッションケース１０の上部に支
承した入力軸１３の下方に支承した車軸３０を１前後進
切換機構と増減速機構とを介して駆動するようにした車
両において、前記ミッションケース１０の上部に、ベル
ト式無段変速装置の駆動軸１５と従動軸２０を前後に間
隔を隔てて支承し、該従動軸２０と前記駆動軸Ｉ５とそ
れらの下方に設けた車軸３０とが逆三角形状をなすよう
に配設し、前記従動軸２０と車軸３０との間に増減速機
構を配設してミッションケース］０に支承された前記駆
動軸１５によりベルト無段変速装置及び従動軸２０によ
り増減速機構を介して車軸３０を駆動するように構成し
たので、従来のようにカウンターケースを別途製作して
取付ける必要がなく著しくコストダウンを図ることがで
きると共にベルト式無段変速装置の駆動軸１５と従動軸
２０とを正確に平行にすることができ、カウンターケー
スな要せず、ベルト式無段変速装置が低くなるので、そ
のプーリーを運転ステップ８の下部まで侵入させること
が可能になり、機体幅を狭くすることができるか、又は
ミッションケース１０の外側に他の作業機を配設するた
めの広いスペースを確保することができる。

また、ミッションケース１０においては、その上部の駆
動軸１５と従動軸２０との間、及び駆動軸１５と車軸と
の間に他の軸を配設することができるので、ミッション
ケース１０自体の高さをも低くして機台２の水平制御等
において走行装置１の昇降スペースを広くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を車両の一例としてコンバインに適用した
例を示すものであって、第１図（ａ）はミッションの縦
断面図、同図ｆｂｌ　は同上一部の断面図、第２図は同
上後部と前部の展開断面図、第３図は同上上部の縦断面
図、第４図は同上左断面図、第５図は走行操作系の分解
斜視図、第６図は油圧回路図、第７図は操作盤の上部の
断面図、第８図［ａ）は昇降ロック装置の斜視図、同図
（ｂｌ　は同上正面図、第９図（ａｌは同上ロック状態
を示す斜視図、同図（ｂｌは同上正面図、第１０図は運
転部の平面図、第１１図はコンバインの右側面図、第１
２図は同上後部を省略した左側面図である。 ｌ・・走行装置、２・・機台、４・・操作盤、１４・・
駆動割プーリ−、Ｉ８・・従動割プーリ−，５３・・ス
プール、６２・・操向バルブ。 ６３・・ポンプ、６５・・昇降バルブ、７３・油圧シリ
ンダ、７５・・変速バルブ、Ａ・・ユニット 第 〕 図 第 図 ／／と 第 図 第 乙 図 ２ 第７ 図 第 θ 図 （えっ （１，） 第 ワ 図 第 １ 口 第 ２ 図 平成 ２年 ６月１２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミッションケース１０の上部に支承した入力軸１３の下
   方に支承した車軸３０を、前後進切換機構と増減速機構
   とを介して駆動するようにした車両において、前記ミッ
   ションケース１０の上部に、ベルト式無段変速装置の駆
   動軸１５と従動軸２０を前後に間隔を隔てて支承し、該
   従動軸２０と前記駆動軸１５とそれらの下方に設けた車
   軸３０とが逆三角形状をなすように配設し、前記従動軸
   ２０と車軸３０との間に増減速機構を配設してミッショ
   ンケース１０に支承された前記駆動軸１５によりベルト
   無段変速装置及び従動軸２０により増減速機構を介して
   車軸３０を駆動するように構成したことを特徴とする車
   両における伝動装置。