JPH03144318A - 組合せ計量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は別個に計量された複数の被計量物を組合せて集
合排出する組合せ計量装置に関する。

く従来技術〉（第６図） この種の計量装置は、複数の計量部でＢ１吊された被計
量物の計量値に基づいて目標量となる組合せを選定し、
選定された被計量物を一斉に排出して集合させ、ひとま
とめにして包装ライン等へ供給するようにしている。

したがって、高い精度で組合せを選定しようとすれば、
組合せに参加できる計量値が多く必要となり、計量部を
構成する計量器の数を多くしなければならず、計ｆｉｌ
ｌが高価なものとなり、そのメンテナンスも煩雑となる
。

これを解決するものとして、第６図に示すように、各計
量器１．１、・・・・・・　１に直結された計量ホッパ
２に、それぞれ複数（図では２つ）の収納室３．４を設
けておき、図示しない供給装置から収納室３．４に順次
供給される被計量物の計量をそれぞれ１つの計量器１で
行なえるようにした組合せ計量装置が提案されている。

この計ｆｆｉ機では、計量器１の総数の最大２倍の数の
計量値から目標量に近い組合せを選定できるため高精度
な組合せ計量が可能となる。

く解決すべき課題〉 ところが、この種の組合せ計量器について、この高精度
を維持しつつ、より高速な計量が強く要求されており、
耐量ホッパ２に対する被計量物供給の高速化および計量
器１による計量時間の短縮化等が行なわれている。

しかし、前記のように複数の収納室３．４に収納される
被計量物を１つの計量器１で計量するようにした組合せ
計量機では、一方の収納室に収容された被計量物の計量
を行なっている最中に他方の収納室の被計量物が組合せ
に選定される場合が考えられ、計Φを優先させるか排出
を優先させるかを予め決定しておかなければならない。

前者の場合（計量優先）は、他方の収納室の被計量物を
組合せに参加させないようにしなければならず精度の点
で不利となる。また、後者の場合（排出優先）では、被
計量物排出の振動により、一方の収納室の被計量物に対
する計量時間が長くなってしまう。

これは、この４吊ホッパ１が、計量と組合せ排出機能を
同時に有していることに起因しているためであり、高い
精度を維持しつつ、さらに効率を一層高くづることは困
難であった。

木光明けこの課題を解決した組合せ計ｆｆｉ機を提供す
ることを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するために本発明の組合せ計量機では、 複数の収納部を有する複数の計量ホッパと、計量ホッパ
毎にそれぞれ設けられ、収納部に収納される被計量物を
計量するための複数の計量器と、 計量ホッパの収納部に被計量物を選択的に供給する複数
の中間ホッパと、 複数の４吊ホッパから排出される計量器み被計量物を収
納する複数の記憶ホッパと、 複数の記憶ホッパに収納されている計量器み被計量物の
組合せを選定し、選定された波計ｆｆｌ物を記憶ホッパ
から排出させる組合せ選定手段とを備えている。

く作用〉 したがって、中間ホッパから計量ホッパの収納部に収納
され、計量器により計量されて記憶ホッパに収納された
被計量物は、組合せ選定手段によって選定されると、他
の被計量物とともに排出される。

被計量物が排出された記憶ホッパには、計量ホッパに収
納されている計量器みの被計量物が収容され、次の組合
せに備える。

〈本発明の実施例〉（第１〜４図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、一実施例の組合せ計量機の全体機構を模式的
に示す図である。

第１図において、１１は上方から供給される被計量物を
外周方向へ搬出する円形フィーダ、１２１〜１２ｎは円
形フィーダ１１の外周部に放射状に配置されたａ射フィ
ーダ、１３１〜１３ｎは各放射フィーダ１２＋〜１２ｎ
からの被計量物を受ける中間ホッパ、１４１〜１４ｎは
それぞれ２つの収納室１５１〜１５ｎ、１６１〜１６ｎ
を有する計量ホッパである。

各計量ホッパ１４＋〜１４ｎはそれぞれ計量器１７ｊ〜
１７ｎに直結されており、中間ホッパ１３１〜１３ｎは
収容している被計量物を対応する計量ホッパ１４１〜１
４ｎの収納室１５１〜１５ｎ、１６１〜１６ｎｋ：選択
的に供給できる。

１８１〜１８ｎは各計量ホッパ１４１〜１４ｎからの計
ｆｆｉ流み被計量物をそれぞれ収容する記憶ホッパであ
り、計量ホッパ１４１〜１４ｎと同様にそれぞれ２つの
収納室１９１〜１９ｎ、２０ｔ〜２０ｎを有している。

２１１〜２１ｎは、計量ホッパ１４１〜１４ｎの収納室
１５＋〜１５ｎ、１６１〜１６ｎから排出される被計量
物を、対応する記憶ホッパ１８】〜１８ｎの収納室１９
１〜１９ｎ、２０１〜２０ｎのいずれか一方に収容でき
るように作動する振分はガイドである。

２２は記憶ホッパ１８１〜１８ｎから排出される被計量
物をひとまとめにして包装置１２３に排出する集合シュ
ートである。

このような機構を有する組合せ計量機の制御部はｆＩＳ
２図に示すように構成されている。

第２図において、２５１〜２５ｎは、各計量器１７】〜
１７ｎからの計量信号をそれぞれ受けて、計量ホッパ１
４１〜１４ｎの収納室１５１〜１５ｎ、１６ｓ〜１６ｎ
に収納された被計量物の重量値をそれぞれ算出する計ｆ
ｆｉ値輝出回路である。

この計ｆｆｉ値算出回路２５＋〜２５ｎは、被計量物収
納前の計量値を収納後の計量値から減じることで収納さ
れた被計量物の重量値を籠出し、計量器みの被計量物が
収納されている収納室に対してレベルが′１″となる計
量済みフラグを出力する。

２６１〜２６０．２７１〜２７ｎは、計ｆｆ１ｌ算出回
路２５１〜２５ｎで算出されたｆ！Ｉｌ！値を計量ホッ
パ１４１〜１４ｎの収納室１５】〜１５ｎ１１６ｊ〜１
６ｎに対応づけて記憶する第１の重量値記憶回路である
。

２８１〜２８ｎは、第１の重量値記憶回路２６１〜２６
ｎ、２７ｓ〜２７ｎに記憶されている各重量値を、記憶
ホッパ１８１〜１８ｎの収納室１９１〜１９ｎ　、２０
１〜２Ｏｎにそれぞれ対応づけて設けられた第２の重量
値記憶回路２９】〜２９ｎ　、　３０ｘ　〜３０ｎ　１
．ｌ：記憶させる第１の切換回路である。

この第１の切換回路２８１〜２８ｎＧよ、例えば第３図
に一部（２８１）を示すように、それぞれ４つのスイッ
チ３ａ−８ｄからなり、これらのスイッチ３ａ−３ｄを
後述する切換信号で制御することにより、例えば第１の
重量値記憶回路２６１の！Ｔ！吊値を第２のΦ吊鎖記憶
回路２９１あるいは第２の小吊値記ｆ！回路３０１へ記
憶させることができる。

３１は、包装置２３からの排出要求信号を受（）ると、
第２の！Ｉ！ｆｆｉ＆ｆｉ記憶回路２９ｔ〜２９ｎ、３
０１〜３Ｏｎに記憶されている重量値の組合せ演詐を行
なって、その組合せ重量が目標とする重量範囲内となる
組合せを選定し、記憶ホッパ１８１〜１８ｎの収納室１
９１〜１９ｎ、２０ｊ〜２０ｎに対応する選定信号を出
力する組合せ選定回路である。

また、この組合せ選定回路３１は、選定された収納室に
対してレベルが“１″となる選定フラグを出力する。

３２は、組合せ選定回路３１からの選定信号を受けて、
選定された記憶ホッパの収納室から被計量物を排出させ
る記憶ホッパ排出回路である。

３３１〜３３ｎは第１の切換回路２８１〜２８ｎと全く
同様に構成（第３図参照）された第２の切換回路であり
、後述する切換信号によって切換制御ＩＩされる。

３４は、計ｆｆ１ｆｉｆＪ出回路２５１〜２５ｎからの
計量済みフラグと組合せ選定回路３１からの選定フラグ
とに基づいて、記憶ホッパ１８１〜１８ｎの空になった
収納室に、計量ホッパ１４１〜１４ｎのどちらの収納室
の被Ｈｆｉ物を供給するかを決定するとともに振分はガ
イド２１１〜２１ｎのガイド方向を決定する供給決定回
路である。

この供給決定回路３４は、第４図に示すように計ｆｆ１
ｆｉみフラグと選定フラグの組合せからなるフラグパタ
ーン（Ｐａ”−Ｐｓ）に応じて、振分はガイドの傾き制
御、第１、第２の切換回路２８１〜２８ｎ　、３３＋〜
３３ｎの各スイッチの切換制御を行なう。

３５は、第２の切換回路３３１〜３３ｎから出力される
選定信号を受けて選定された計量ホッパの収納室から被
計量物を排出させる計量ホッパ排出回路、３６は、排出
されて空になった計量ホッパの収納室に新たな被計量物
を中間ホッパより供給させる中間ホッパ排出回路である
。

３７は、空になった中間ホッパに放射フィーダから被計
量物を供給させるフィーダ駆動回路である。

次に、この組合せ計量機の動作について説明する。

予め、全てのホッパ（収納室）には被１に物が収納され
ており、第１の重量値記憶回路２Ｅｌｚ〜２６ｎ　、２
７ｚ〜２７ｎには、計吊ホッパ１４１〜１４ｎの収納室
１５１〜１５ｎ、１６ｔ〜１６ｎに収納された被計量物
の重、１値が順番に記憶され、第２の重ｆｆｉ値記憶回
路２９１〜２９ｎ、３０１〜３０ｎにも記憶ホッパ１８
＋〜１８ｎの収納室１９＋〜１９ｎ、２０１〜２Ｏｎに
収納されている被計量物の重ｆｆｉ値が順番に記憶され
ているものとする。

ここで、包８機２３からの排出要求信号が入力されると
、組合せ選定回路３１では、第２の重量値記憶回路２９
１〜２９ｎ　、３０１〜３０ｎの記憶値による組合せ演
口が行なわれ、０様の重量範囲となる組合せが選定され
る。

この選定信号は、記憶ホッパ排出回路３２へ出力され、
選定された記憶ホッパの収納室から被計量物が一斉に集
合シュート２２に排出され、ひとまとめにされ包装機２
３へ排出される。

このとき、計量済みフラグはすべての計量ホッパの収納
室について１″となっているため、供給決定回路３４は
、第４図に示したフラグパターン（Ｐａ　、Ｐｌ、Ｐ２
　、Ｐｇ　）に応じた制御を行なう。

例えば、記憶ホッパ１８１の収納室１９１．２０１に収
納されている被計量物がともに選定されなかった場合（
フラグパターンＰａ　）は、対応（る第１、第２の切換
回路２８１．３３１の各スイッチ３ａ−３ｄは全てオフ
で、振分はガイド２１１の傾きは鉛直方向のままである
。

また、一方の収納室１９１の被計量物が選定された場合
（フラグパターンＰ１）は、振分（ツガイド２１１は鉛
直方向のままで、第１、第２の切換回路２８ｓ　、３３
ｔのスイッチ３ａがともにオンするため、選定された被
計量物が収納室１９１からＩＪ出された後に、計量ホッ
パ１４１の収納室１５１に収納されていた液汁１吊物が
、記憶ホッパ１８１の収納室１９１に収納されるととも
に、その被計量物の重量値は第１の申吊値記憶回路２６
１から第２の重量値記憶回路２９１に記憶される。

空になった計量ホッパ１４１の収納室１５１には対応す
る中間ホッパ１３１から新たな被計量物が供給されて計
量され、その重量値が第１の重量値記憶回路２６］に記
憶される。

また、他方の収納室２０１が組合せに選定された場合（
フラグパターンＰ２　）も、同様に振分はガイド２１！
は鉛直方向のままで、第１．第２の切換回路２８１，３
３１のスイッチＳｂがともにオンして、被計量物が排出
された記憶ホッパ１８１の収納室２０１には計量ホッパ
１４」の収納室１６＋に収納されていた被計量物が収容
されるとともに、その重ｆｆｉ値は第１の重量値記憶回
路２７ｊから第２の重量値記憶回路３０１へ記憶される
ことになる。

また、両方の収納室１９１．２０１の被計量物が組合せ
に選定された場合（フラグパターンＰｓ　）は、振分は
ガイド２１は鉛直方向のままで、第１、第２の切換回路
２８＋　、３３ｔのスイッチ３ａ。

ｓｂがともにオンするため、排出された収納室１９＋　
、２０ｔには計量ホッパ１４１の収納室１５＋、１６ｔ
の被計量物がそれぞれ第２の重量値記憶回路２９１．３
０１に記憶される。

組合せに選定された他の記憶ホッパについても同様の供
給排出処理がなされ、空になった計量ホッパには対応す
る中間ホッパより新たな被計量物が供給される。

新たな被計量物が供給された計量ホッパの計量器からは
その拘重に応じた４吊信号が出力され、それぞれの計量
Ｖ１ｔＪ出回路２５１〜２５ｎでｆｆ１ｌ値が等比され
、対応する第１の重量値記憶回路２６１〜２６ｎ、２７
１〜２７ｎに記憶される。

なお、この計量中に次の排出要求信号が入力されると、
組合１！選定回路３１では、前回の組合せで選定されな
かった被計量物のｌｆｆ１値による組合せ演等が行なわ
れ、その選定信号が出力され、選定された被計量物を収
容している記憶ホッパの収納室から被計量物が排出され
る。

このとき、例えば、計量ホッパ１４１の一方の収納室１
５１に被３１伍物が収納されていない状態あるいは収納
された被計量物の計量が溜んでいない状態で、かつ他方
の収納室１６１には計ｆｆ１ｆｉみの被計量物が収納さ
れているときに記憶ホッパ１８１の収納室１９１の被計
量物のみが組合せ選定された場合（フラグパターンＰ３
）、振分はガイド２１ｊは第４図に示すように時計回り
に傾き、第１の切換回路２８ｊのスイッチＳｃと第２の
切換回路３３＋のスイッチＳｄとがともにオンすること
になる。

このため、８１吊ホツパ１４１の他方の収納室１６１に
収容されている被計量物が計量ホッパ排出回路３５によ
り排出され、振分はガイド２１１によって記憶ホッパ１
８１の反対側の収納室１９１にガイド収納されるととも
に、その重量値は第１のｌｆｆ１値記憶回路２７１から
第２の重量値記憶回路２９１に記憶される。

逆に、計量ホッパ１４１の一方の収納室１５１に１ｆｆ
ｉ済み被計量物が収納され、他方の収納室１６１は未計
量の状態で、記憶ホッパ１８１の収納室２０ｔの被計量
物が組合ｔ！選定された場合（フラグパターンＰ４　）
は、振分はガイド２１１が反時計回りに傾き、第１の切
換回路２８１のスイッチＳｄと第２の切換回路３３１の
スイッチＳＣがともにオンするため、計量ホッパ１４１
の収納室１５１からの被計量物が振分はガイド２１ｊに
よって記憶ホッパ１８】の収納室２ｏｊにガイド収容さ
れるとともに、その重量値は第１の重量値記憶回路２６
】から第２の重量値記憶回路３０！へ記憶される。

また、記憶ホッパ１８１の両方の収納室１９１．２０１
の被（吊物がともに組合せ選定され、対応する計量ホッ
パ１４１の一方の収納室だけが１ｌｆｆｉ抗み被計量物
を収容している場合（フラグパターンＰｅ　、　Ｐ７　
）は、振分はガイド２１１は鉛直方向のままで、両フラ
グの一致した収納室間で被計量物の供給が行なわれるこ
とになる。

また、計量済みフラグがともに０″のとき（フラグパタ
ーンＰ５　）は、振分はガイド２１１は鉛直方向のまま
で、第１、第２の切換回路２８１．３３１の各スイッチ
は全てＡフとなり、どちらかの計量流みフラグが″１ｎ
となるまでは被３１歩物の供給は行なわれない。

以上のようにして、空になった記憶ホッパの収納室には
順次新たな計量流み波計１吊物が計量ホッパのいずれか
の収納室から供給され、排出要求信号の入力毎に組合せ
選定された被計量物が順次集合排出される。

〈本発明の他の実施例〉（第５図） なお、前記実施例では、計量ホッパ１４１〜１４ｎと同
様にそれぞれ２つの収納室を有する記憶ホッパを設ける
ようにしていたが、これは本発明を限定するものでなく
、１つの収納部のみの記憶ホッパでもよく、また計量ホ
ッパより多くの収納室を有する記憶ホッパであってもよ
い。

また、前記実施例では、計量ホッパから対応する記憶ホ
ッパへの被計量物の供給を振分はガイド２１１〜２１ｎ
によってどちらの収納室にも可能にしていたが、第５図
に示すように、この振分はガイド２１１〜２Ｉｎとは別
に隣りの記憶ホッパに被計量物をガイド収納できるガイ
ド部材４０１〜４０ｎを設けるようにしてもよい。

このようにしておけば、例えば上方の計量ホッパ１４１
に計量済み被計量物が無い場合でも、ガイド部材４０１
を時計回りに傾けることにより隣の計量ホッパ１４２に
収納されている計ｆｆ１ｌみ被計量物を収納室２０１に
収容することができ、このガイド部材４０ｊと振分はガ
イド２１＋　とを連動させれば収納室１９！側にも収納
することが可能となる。

また、前記実施例では、１台の包装ｆ１２３に被計量物
を排出する場合について説明したが、この計量機の排出
速度が包装はの動作速度より速い場合は、集合シュート
を二手構造にしたり、別の振分は機構を設けて集合排出
経路を複数にし、複数の包＠機へ被計量物を交互に排出
できるようにしてもよい。

〈本発明の効果〉 以上説明したように、本発明の組合せ：１ｆｔＨ１は、
複数の収納室を有する計量ホッパに収納された計量済み
の被４吊物を、下方の記憶ホッパに収納し、その記憶ホ
ッパの被計量物による組合せ選定を行なって目標量分の
被計量物を集合排出するように構成されているため、計
量動作と組合せ排出とをほぼ独立させることができる。

このため、高精度を維持させた状態で一段と高速の計量
排出処理が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の組合せ計量様の機械構成を
模式的に示す図、第２図は一実施例の制御部の構成を示
すブロック図、第３図は第２図の一部を示す回路図、第
４図は第２図の要部の処理を説明するための図、第５図
は本発明の他の実施例を説明するための図、第６図は従
来装置の機械構成を模式的に示す図である。 １４」〜１４ｎ・・・・・・計量ホッパ、１５ｊ〜１５
ｎ、１６１〜１６ｎ・・・・・・収納室、１７１〜１７
ｎ・・・・・・計量器、１８１〜１８ｎ・・・・・・記
憶ホッパ、１９１〜１９ｎ、２０ｊ〜２Ｏｎ・・・・・
・収納室、２１１〜２Ｉｎ・・・・・・振分はガイド、
２５１〜２５ｎ・・・・・・計量ｒ１算出回路、２６＋
〜２６ｎ１２７１〜２７ｎ・・・・・・第１の重量値記
憶回路、２８１〜２８ｎ・・・・・・第１の切換回路、
２９１〜２９ｎ　、３０１〜３０ｎ・・・・・・第２の
重ｆｆｉ値記憶回路、３１・・・・・・組合せ選定回路
、３２・・・・・・記憶ホッパ排出回路、３３１〜３３
ｎ・・・・・・第２の切換回路、３４・・・・・・供給
決定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の収納部を有する複数の計量ホッパと、前記計量ホ
   ッパ毎にそれぞれ設けられ、前記収納部に収納される被
   計量物を計量するための複数の計量器と、 前記計量ホッパの収納部に被計量物を選択的に供給する
   複数の中間ホッパと、 前記複数の計量ホッパから排出される計量済み被計量物
   を収納する複数の記憶ホッパと、前記複数の記憶ホッパ
   に収納されている計量済み被計量物の組合せを選定し、
   該選定された被計量物を前記記憶ホッパから排出させる
   組合せ選定手段とを備えたことを特徴とする組合せ計量
   機。