JPH0314458B2 - - Google Patents
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- JPH0314458B2 JPH0314458B2 JP62059647A JP5964787A JPH0314458B2 JP H0314458 B2 JPH0314458 B2 JP H0314458B2 JP 62059647 A JP62059647 A JP 62059647A JP 5964787 A JP5964787 A JP 5964787A JP H0314458 B2 JPH0314458 B2 JP H0314458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- treatment means
- shaft
- pine
- pine surge
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- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Description
本発明は体感される強さの異なる複数種の施療
手段を備えているマツサージ機に関するものであ
る。
手段を備えているマツサージ機に関するものであ
る。
過度のマツサージはかえつてその効果を低下さ
せたることがある上に、時には逆効果を招くこと
がある。このために、使用者がマツサージを受け
ている間に眠つてしまつたり、時間を忘れてしま
つたりした時にも、過度のマツサージとなること
がないように、所要時間が経過すれば施療手段に
よる施療動作を強制終了させてしまう過度マツサ
ージ防止用のタイマー手段を設けることがなされ
ている。 ここにおいて、施療手段として、たとえば特開
昭60−210260号公報に示されたもののように、も
みやたたき等の人体に与える刺激が大きくて使用
者が体感するマツサージの強さが大となる施療
（以下、強い施療）と、振動のような刺激が小さ
くて使用者が体感するマツサージの強さが小とな
る施療（以下、弱い施療）とを夫々行う複数種の
施療手段を備えている場合、従来では単一のタイ
マー手段しか備えておらなかつたために、強い施
療を行なう施療手段に対してのみタイマー手段を
有効として、弱い施療を行う施療手段については
所要時間が経過しても強制終了してしまわないよ
うにしたり、両施療手段についての強制終了に至
るまでの所要時間を同じとしていた。このために
前者においては弱い施療を行なう施療手段による
施療が長時間となりすぎてマツサージ効果を低下
させてしまうことがあり、後者では強制終了に至
るまでの時間が短くて弱い施療を行なう施療手段
によるマツサージ効果が十分ではなかつたり、強
制終了に至るまでの時間が長くて強い施療を行な
う施療手段によるマツサージ効果が低下したりす
ることがあつた。
せたることがある上に、時には逆効果を招くこと
がある。このために、使用者がマツサージを受け
ている間に眠つてしまつたり、時間を忘れてしま
つたりした時にも、過度のマツサージとなること
がないように、所要時間が経過すれば施療手段に
よる施療動作を強制終了させてしまう過度マツサ
ージ防止用のタイマー手段を設けることがなされ
ている。 ここにおいて、施療手段として、たとえば特開
昭60−210260号公報に示されたもののように、も
みやたたき等の人体に与える刺激が大きくて使用
者が体感するマツサージの強さが大となる施療
（以下、強い施療）と、振動のような刺激が小さ
くて使用者が体感するマツサージの強さが小とな
る施療（以下、弱い施療）とを夫々行う複数種の
施療手段を備えている場合、従来では単一のタイ
マー手段しか備えておらなかつたために、強い施
療を行なう施療手段に対してのみタイマー手段を
有効として、弱い施療を行う施療手段については
所要時間が経過しても強制終了してしまわないよ
うにしたり、両施療手段についての強制終了に至
るまでの所要時間を同じとしていた。このために
前者においては弱い施療を行なう施療手段による
施療が長時間となりすぎてマツサージ効果を低下
させてしまうことがあり、後者では強制終了に至
るまでの時間が短くて弱い施療を行なう施療手段
によるマツサージ効果が十分ではなかつたり、強
制終了に至るまでの時間が長くて強い施療を行な
う施療手段によるマツサージ効果が低下したりす
ることがあつた。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは強い施療を行なう施
療手段によるマツサージ効果はもちろん、弱い施
療を行なう施療手段によるマツサージ効果も良好
なものとすることができるマツサージ機を提供す
るにある。
り、その目的とするところは強い施療を行なう施
療手段によるマツサージ効果はもちろん、弱い施
療を行なう施療手段によるマツサージ効果も良好
なものとすることができるマツサージ機を提供す
るにある。
しかして本発明は、体感される強さが異なる施
療を行う複数種の施療手段と、所要時間が経過す
れば施療手段による施療動作を強制終了させてし
まう過度マツサージ防止用のタイマー手段とを備
えたものであつて、タイマー手段に設定された施
療動作を強制終了させるまでの時間は、体感され
る強さが大の施療を行う施療手段については短
く、体感される強さが小の施療を行う施療手段に
ついては長くされていることに特徴を有して、体
感される強さ（施療強さ）に応じて強制終了に至
るまでの時間を異ならせたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれに組み
込まれる施療手段Ａと、椅子の座部先端に配され
る足載せ台６０に組み込まれる施療手段Ｂとを備
えている。ここにおける椅子は、パイプで枠組み
した下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設
けるとともに、背もたれ８４のフレーム８５の下
部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と
下部枠８１間にガススプリング８６を取り付け
て、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作
によるガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４
をリクライニングさせ得るようにしたもので、背
もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字
型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が
固着されている。また背もたれ８４の上端にはヘ
ツドレスト８８が設けられ、背もたれ８４の前面
にヘツドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方
向に夫々配設されている。前記一対のレール９
０，９０の開口縁には夫々ラツク９１，９１が長
手方向に沿つて固着されており、両レール９０，
９０間にこのレール９０内を転動するころ１８
と、ラツク９１に噛み合うピニオン１７とを備え
ている施療手段Ａが架設されている。また、椅子
の座部８２の先端に配された足載せ台６０はリン
ク（図示せず）を介して下部枠８１に回動自在に
取り付けられたもので、座部８２の下方に床面と
ほぼ垂直をなす収納状態から前方へと引き出した
時、座部８２とほぼ同じ高さとなる。 背もたれ８４内に組み込まれる施療手段Ａは、
第３図に示すように、一端にモータブロツク２０
を、他端に減速機ブロツク１９を備えて、これら
両ブロツク２０，１９から上記ころ１８や回転駆
動されるピニオン１７を突設したもので、両ブロ
ツク２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助
軸１３とが架設されている。そして両ブロツク２
０，１９によつて両端が支持されている補助軸１
３には、この補助軸１３に対して回転自在とされ
ている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１
やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１
２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転
軸１２が回転自在となるようにされている。一対
の回転板１５，１５で両端が支持されているとと
もに回転板１５に対して回転自在とされている回
転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている一
対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につない
だものとして形成されて偏心部材７として機能す
るものであり、両端の非偏心部１２ｄ，１２ｅが
回転板１５で支持されている。 モータブロツク２０に納められたモータは、主
軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、被助軸１３のまわりの回
転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータ
ブロツク２０の下方に突出するモータの出力軸に
装着されたプーリ２８に、減速機ブロツク１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプー
リ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロツク１９内の減速機構部とが、
クラツチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。減速機ブロツク１９内の
減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のク
ラツチ部とで構成されており、クラツチ３３が接
続されている際、主軸１、ねじ軸１４、あるいは
ピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。
また被駆動軸３１にはクラツチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを
介して、補助軸１３に装着されたウオームホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１
と一体のギア４２が回転軸１２の非偏心部１２ｄ
に固着されたギヤ４３に噛み合つている。クラツ
チ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部
材を介して回転軸１２に伝えられ、回転軸１２は
その軸まわりの回転を行なう。 更にモータブロツク２０の外面には、プーリ２
１，２３とベルト２２とクラツチ２４とを介して
モータに接続された送りねじ２５が配設されてお
り、この送りねじ２５に螺合する送りナツト２６
と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方と
がリンク１６にて連結されている。送りねじ２５
がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方
向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、
回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助
軸軸１３のまわりの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をお
いて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方
向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突
条１１との係合により、主軸１と共に回転するよ
うに、そして主軸１の軸方向にスライド自在とな
るようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なう
ようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ
軸１４と螺合している。また、各連結アーム６，
６は、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされて
いる部分に夫々螺合していることから、ねじ軸１
４の回転に伴なつて、両連結アーム６，６は一対
の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりす
る。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中
程が固着されている。そして各アーム４先端の屈
曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたロ
ーラ状の施療子５が夫々取り付けられており、一
方のアーム４の他端は、連結リンク８と球体７０
とを介して回転軸１２のクランク軸１２ａに、他
方のアーム４の他端は連結リンク８と球体７０と
を介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結さ
れている。ここにおける球体７０は、回転軸１２
に対して軸方向にスライド自在に取り付けられた
もので、連結リンク８とクランク軸１２ａ，１２
ｂとの係合は連結リンク８の一端で球体７０をつ
つむことによりなされている。このために、連結
リンク８はクランク軸１２ａ，１２ｂに対して３
次元的回動が自在となつており、更に連結リンク
８他端とアーム４との連結部もボールジヨイント
（図示せず）として形成されていることから、同
じく３次元的回動が自在となつている。また、回
転軸１２中央部の非偏心部１２ｃと補助軸１３と
が、これらに対して夫々遊転自在となつている連
結板９によつて連結されている。 次に施療手段Ａの動作の概略について説明す
る。モータによつて主軸１を回転させた場合、主
軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏心
且つ傾斜したものとなつているために、この内輪
２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４
を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク
８によつてアーム４の動きに制限が加えられてい
ることもあつて、主軸１の回転に伴ない、３次元
的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸１
の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化
させる運動を行なう。このような動きを対称に行
なう一対の施療子５，５は、使用者の背面に対し
ていわゆる「ねりもみ」の強いマツサージを与え
る。 モータによつて送りねじ２５を回転させること
で、リンク１６と回転板１５とを介して、補助軸
１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なつてアーム４及び外輪３が内輪２のまわり
を回転し、そして施療子５は使用者の背面が位置
することになる正面方向への突出量を変化させる
ことから、主軸１を回転させてマツサージを得る
にあたり、同じ「ねりもみ」のマツサージでも強
弱の差のあるマツサージを得ることができる。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転さ
せた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸
１２ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介
して連結されているために、この場合にはクラン
ク軸１２ａ，１２ｂの偏心回転につれて動かされ
る連結リンク８が、アーム４を動かすものであ
り、この時のアーム４の動きは止まつている内輪
２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなるこ
とから、アーム４先端に設けられた施療子５は、
内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上
下方向の直線往復運動となり、たたきマツサージ
を行なうことになる。また、偏心部材７である回
転軸１２の両クランク１２ａ，１２ｂの偏心方向
が180゜逆となつているために、たたきマツサージ
動作は両施療子５，５において交互になされる。 尚、上記「もみねり」のマツサージ動作の際な
どにおいては、回転軸１２の回転に伴なつて変化
する偏心方向を検出することで、両クランク軸１
２ａ，１２ｂの偏心方向が特定の方向となつた状
態で、つまり、回転軸１２の回転に伴なつて各々
内輪２，２の中心のまわりに揺動する対のアーム
４及び施療子５の位置が互いに等しくて「くいち
がい」のない状態とするようにしてある。 モータによつてピニオン１７を回転させた場合
には、ラツク９１とピニオン１７との噛み合いに
より、この施療手段Ａは施療台である椅子の背も
たれ８４をレール９０に沿つて上下に移動する。
従つて、施療子５の位置を上下に変えることがで
きる。また、この時にはローラ状の施療子５が人
体背面に沿つて転がるために、人体背面を施療子
５がさするローリングマツサージを得ることがで
きる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５
は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５
間の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩で
あるか、首であるか等によつて、施療子５の軸方
向の位置を変えることができる。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させ
ることによるたたきマツサージ動作を、ピニオン
１７の回転による移動動作と並行して実行させた
時には、施療子５が上下動しながらたたき動作を
行なう「たたきローリングマツサージ」、つまり
はたたき動作を与える部位が順次上下に変化する
マツサージを得ることができる。 次に施療手段Ｂが設けられている足載せ台６０
について説明する。これは第４図に示すように、
隈取り式２極モータM2の両端から突出する出力
軸に夫々偏心分銅６２を取り付けた加振器６１
と、この加振器６１が下面に固着され且つ上面に
クツシヨン体６４が配されている振動板６３と、
平面形状がコ字型で両端が前記リンクを介して椅
子の下部枠８１に連結されるフレーム６５と、こ
のフレーム６５の上面に配された平板状の基板６
６と、基板６６の周囲上面に配されて振動板６３
を囲む環状のクツシヨン部６７と、クツシヨン体
６４及びクツシヨン部６７を被う布製のカバー６
９とからなるもので、加振器６１を下面に備えた
振動板６３は基板６６中央に複数本の防振用コイ
ルスプリング６８によつて浮かされた状態で支持
されている。 モータM2に通電することで加振器６１を作動
させたならば、この足載せ台６０は、振動板６３
の上に載せられた使用者の脚に対して、振動マツ
サージを行なう。 以上から明らかなように、このマツサージ機で
は、「ねりもみ」や「たたき」といつた強い施療
を行なう施療手段Ａと、振動マツサージという弱
い施療を行なう施療手段Ｂとを備えているわけで
あるが、この両施療手段Ａ，Ｂは、椅子のひじ掛
けに着脱自在とされた操作器５０からの入力に基
づいた動作を行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄに接続されたこの操作器５０
は、第５図に示すように、施療手段Ａの動作モー
ドを設定するためのモードスイイツチSW2と、
「ローリング」、「もみ上げ」、「もみ下げ」、「たた
きローリング」、「たたき」といつた施療手段Ａに
よつて得られるところの各種マツサージを選択す
るためのプツシユオン型で動作上では択一選択型
となるスイツチSW30〜SW33、施療子５の位置を
上乃至下に変更するためのスイツチSW4，SW5、
両施療子５，５の幅（ピツチ）を変更するための
スイツチSW6，SW7、そして回転板１５の回動に
よるアーム４の主軸１まわりの角度調節によつて
施療子５のカバーシート側への突出量を調節する
ためのスイツチSW8，SW9を備えている他、施療
手段ＢのためのスイツチSW41を備え、更に動作
表示用の発光素子L2，L30〜L33，L41と、第２図
に示す発光素子駆動回路Ａ、並びにスイツチ
SW41を除く上記各スイツチSW2〜SW9の操作に
応じたパルスコード信号を作成して本体制御部へ
送出する信号形成回路B1及び送られてきたパル
スコード信号を判別する信号判別回路B2とから
なる制御回路CPU1を備えている。 本体制御部は、操作器５０の制御回路CPU1か
ら送られてくる信号を判別する信号判別回路C2
や操作器５０へ信号を送る信号形成回路C3、タ
イマー回路C4、動作指示回路C1等からなる制御
回路CPU2と、動作指示回路C1の出力に応じてモ
ータM1を駆動するモータ駆動回路、各クラツ
チ２４，３２，３３……の制御のためのソレイド
駆動回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下
位置を検出する上下位置検出回路S4、一対の施療
子５，５の間隔を検出する幅位置検出回路S3、主
軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出する
突出量検出回路S1、アーム突出量検出回路S2、前
記両施療子５，５の前記くいちがいを検出するた
めのくいちがい量検出回路S5等によつて構成され
ている。 操作器５０に設けられた施療手段Ｂのためのス
イツチSW41と発光素子L41とは、他のスイツチや
発光素子とは異なり、施療手段Ｂのための制御回
路Ｅに接続されている。この制御回路Ｅは発光素
子L41のための発光素子駆動回路E3と、スイツチ
SW41が接続された信号判別形成回路E2と、モー
タM2のためのモータ駆動回路E4と、タイマー回
路E1とからなるもので、第１図に示すように、
背もたれ８４のフレーム８５にねじ止めされたＬ
字形状の基台９５に固定されている。 そして、この制御回路Ｅには電源コード９６が
接続されているとともに、３つのコネクターCN1
〜CN3が設けられて、コネクターCN1には電源回
路Ｄや制御回路CPU2が接続され、コネクター
CN2には操作器５０が接続され、更にコネクター
CN3には足載せ台６０の施療手段Ｂにおけるモー
タM2が接続されている。つまり、操作器５０と
制御回路CPU2との間の接続も、制御回路Ｅが設
けられた基板を経由するものとなつており、この
ように制御回路Ｅに結線を集中させることで、制
御回路Ｅが結線用接続ブロツクとして機能し、結
線作業が容易となるようにしているわけである。 しかして、このマツサージ機では、操作器５０
によつて、強い施療を行なう施療手段Ａに対する
動作指示はもちろん、弱い施療を行なう施療手段
Ｂに対する動作指示も与えることができる上に、
いずれか一方の施療手段Ａ，Ｂのみを作動させる
こともでき、更に発光素子によつて両施療手段
Ａ，Ｂの動作状態を操作器５０で確認することが
できるものとなつている。 そして、施療手段Ａのための制御回路CPU2に
設けられたタイマー回路C4及び施療手段Ｂのた
めの制御回路Ｅに設けられたタイマー回路E1は、
夫々施療手段Ａと施療手段Ｂとの施療動作につい
ての強制終了に至るまでの時間が設定されたもの
である。すなわち、タイマー回路C4においては
モードスイツチSW2が切り換えられて施療手段Ａ
が動作を始めた時点からカウントアツプを開始
し、所定の時間が経過すれば、モードスイツチ
SW2が依然として施療手段Ａに動作を行なわせる
位置にあつても、施療手段Ａの動作を停止させ
る。 タイマー回路E1においてはスイツチSW41が操
作されて施療手段Ｂが動作を始めた時点からカウ
ントアツプを開始して、やはり所定の時間が経過
すれば施療手段Ｂを停止させる。 ただし、強い施療を行なう施療手段Ａのための
タイマー回路C4に設定されている限時時間より
も、弱い施療を行なう施療手段Ｂのためのタイマ
ー回路E1に設定されている限時時間の方が長く
されていることから、両施療手段Ａ，Ｂを同時に
作動させたとしても、強い施療を行なう施療手段
Ａの方が早く停止するようになつている。 強い施療はあまり長い時間行なうと、かえつて
マツサージ効果が低下し、また弱い施療はある程
度の時間行なわければその効果が出てこないので
あるが、各施療手段Ａ，Ｂに対して独立したタイ
マー回路C4，E1が設けられて、各限時時間を個
別に設定できるようにしているために、強い施療
のための施療手段Ａの連続動作時間と、弱い施療
のための施療手段Ｂの連続動作時間とを、共に最
適な値となるようにすることができるものであ
る。
療を行う複数種の施療手段と、所要時間が経過す
れば施療手段による施療動作を強制終了させてし
まう過度マツサージ防止用のタイマー手段とを備
えたものであつて、タイマー手段に設定された施
療動作を強制終了させるまでの時間は、体感され
る強さが大の施療を行う施療手段については短
く、体感される強さが小の施療を行う施療手段に
ついては長くされていることに特徴を有して、体
感される強さ（施療強さ）に応じて強制終了に至
るまでの時間を異ならせたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれに組み
込まれる施療手段Ａと、椅子の座部先端に配され
る足載せ台６０に組み込まれる施療手段Ｂとを備
えている。ここにおける椅子は、パイプで枠組み
した下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設
けるとともに、背もたれ８４のフレーム８５の下
部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と
下部枠８１間にガススプリング８６を取り付け
て、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作
によるガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４
をリクライニングさせ得るようにしたもので、背
もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字
型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が
固着されている。また背もたれ８４の上端にはヘ
ツドレスト８８が設けられ、背もたれ８４の前面
にヘツドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方
向に夫々配設されている。前記一対のレール９
０，９０の開口縁には夫々ラツク９１，９１が長
手方向に沿つて固着されており、両レール９０，
９０間にこのレール９０内を転動するころ１８
と、ラツク９１に噛み合うピニオン１７とを備え
ている施療手段Ａが架設されている。また、椅子
の座部８２の先端に配された足載せ台６０はリン
ク（図示せず）を介して下部枠８１に回動自在に
取り付けられたもので、座部８２の下方に床面と
ほぼ垂直をなす収納状態から前方へと引き出した
時、座部８２とほぼ同じ高さとなる。 背もたれ８４内に組み込まれる施療手段Ａは、
第３図に示すように、一端にモータブロツク２０
を、他端に減速機ブロツク１９を備えて、これら
両ブロツク２０，１９から上記ころ１８や回転駆
動されるピニオン１７を突設したもので、両ブロ
ツク２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助
軸１３とが架設されている。そして両ブロツク２
０，１９によつて両端が支持されている補助軸１
３には、この補助軸１３に対して回転自在とされ
ている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１
やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１
２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転
軸１２が回転自在となるようにされている。一対
の回転板１５，１５で両端が支持されているとと
もに回転板１５に対して回転自在とされている回
転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている一
対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につない
だものとして形成されて偏心部材７として機能す
るものであり、両端の非偏心部１２ｄ，１２ｅが
回転板１５で支持されている。 モータブロツク２０に納められたモータは、主
軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、被助軸１３のまわりの回
転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータ
ブロツク２０の下方に突出するモータの出力軸に
装着されたプーリ２８に、減速機ブロツク１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプー
リ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロツク１９内の減速機構部とが、
クラツチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。減速機ブロツク１９内の
減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のク
ラツチ部とで構成されており、クラツチ３３が接
続されている際、主軸１、ねじ軸１４、あるいは
ピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。
また被駆動軸３１にはクラツチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを
介して、補助軸１３に装着されたウオームホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１
と一体のギア４２が回転軸１２の非偏心部１２ｄ
に固着されたギヤ４３に噛み合つている。クラツ
チ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部
材を介して回転軸１２に伝えられ、回転軸１２は
その軸まわりの回転を行なう。 更にモータブロツク２０の外面には、プーリ２
１，２３とベルト２２とクラツチ２４とを介して
モータに接続された送りねじ２５が配設されてお
り、この送りねじ２５に螺合する送りナツト２６
と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方と
がリンク１６にて連結されている。送りねじ２５
がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方
向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、
回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助
軸軸１３のまわりの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をお
いて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方
向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突
条１１との係合により、主軸１と共に回転するよ
うに、そして主軸１の軸方向にスライド自在とな
るようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なう
ようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ
軸１４と螺合している。また、各連結アーム６，
６は、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされて
いる部分に夫々螺合していることから、ねじ軸１
４の回転に伴なつて、両連結アーム６，６は一対
の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりす
る。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中
程が固着されている。そして各アーム４先端の屈
曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたロ
ーラ状の施療子５が夫々取り付けられており、一
方のアーム４の他端は、連結リンク８と球体７０
とを介して回転軸１２のクランク軸１２ａに、他
方のアーム４の他端は連結リンク８と球体７０と
を介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結さ
れている。ここにおける球体７０は、回転軸１２
に対して軸方向にスライド自在に取り付けられた
もので、連結リンク８とクランク軸１２ａ，１２
ｂとの係合は連結リンク８の一端で球体７０をつ
つむことによりなされている。このために、連結
リンク８はクランク軸１２ａ，１２ｂに対して３
次元的回動が自在となつており、更に連結リンク
８他端とアーム４との連結部もボールジヨイント
（図示せず）として形成されていることから、同
じく３次元的回動が自在となつている。また、回
転軸１２中央部の非偏心部１２ｃと補助軸１３と
が、これらに対して夫々遊転自在となつている連
結板９によつて連結されている。 次に施療手段Ａの動作の概略について説明す
る。モータによつて主軸１を回転させた場合、主
軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏心
且つ傾斜したものとなつているために、この内輪
２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４
を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク
８によつてアーム４の動きに制限が加えられてい
ることもあつて、主軸１の回転に伴ない、３次元
的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸１
の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化
させる運動を行なう。このような動きを対称に行
なう一対の施療子５，５は、使用者の背面に対し
ていわゆる「ねりもみ」の強いマツサージを与え
る。 モータによつて送りねじ２５を回転させること
で、リンク１６と回転板１５とを介して、補助軸
１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なつてアーム４及び外輪３が内輪２のまわり
を回転し、そして施療子５は使用者の背面が位置
することになる正面方向への突出量を変化させる
ことから、主軸１を回転させてマツサージを得る
にあたり、同じ「ねりもみ」のマツサージでも強
弱の差のあるマツサージを得ることができる。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転さ
せた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸
１２ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介
して連結されているために、この場合にはクラン
ク軸１２ａ，１２ｂの偏心回転につれて動かされ
る連結リンク８が、アーム４を動かすものであ
り、この時のアーム４の動きは止まつている内輪
２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなるこ
とから、アーム４先端に設けられた施療子５は、
内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上
下方向の直線往復運動となり、たたきマツサージ
を行なうことになる。また、偏心部材７である回
転軸１２の両クランク１２ａ，１２ｂの偏心方向
が180゜逆となつているために、たたきマツサージ
動作は両施療子５，５において交互になされる。 尚、上記「もみねり」のマツサージ動作の際な
どにおいては、回転軸１２の回転に伴なつて変化
する偏心方向を検出することで、両クランク軸１
２ａ，１２ｂの偏心方向が特定の方向となつた状
態で、つまり、回転軸１２の回転に伴なつて各々
内輪２，２の中心のまわりに揺動する対のアーム
４及び施療子５の位置が互いに等しくて「くいち
がい」のない状態とするようにしてある。 モータによつてピニオン１７を回転させた場合
には、ラツク９１とピニオン１７との噛み合いに
より、この施療手段Ａは施療台である椅子の背も
たれ８４をレール９０に沿つて上下に移動する。
従つて、施療子５の位置を上下に変えることがで
きる。また、この時にはローラ状の施療子５が人
体背面に沿つて転がるために、人体背面を施療子
５がさするローリングマツサージを得ることがで
きる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５
は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５
間の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩で
あるか、首であるか等によつて、施療子５の軸方
向の位置を変えることができる。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させ
ることによるたたきマツサージ動作を、ピニオン
１７の回転による移動動作と並行して実行させた
時には、施療子５が上下動しながらたたき動作を
行なう「たたきローリングマツサージ」、つまり
はたたき動作を与える部位が順次上下に変化する
マツサージを得ることができる。 次に施療手段Ｂが設けられている足載せ台６０
について説明する。これは第４図に示すように、
隈取り式２極モータM2の両端から突出する出力
軸に夫々偏心分銅６２を取り付けた加振器６１
と、この加振器６１が下面に固着され且つ上面に
クツシヨン体６４が配されている振動板６３と、
平面形状がコ字型で両端が前記リンクを介して椅
子の下部枠８１に連結されるフレーム６５と、こ
のフレーム６５の上面に配された平板状の基板６
６と、基板６６の周囲上面に配されて振動板６３
を囲む環状のクツシヨン部６７と、クツシヨン体
６４及びクツシヨン部６７を被う布製のカバー６
９とからなるもので、加振器６１を下面に備えた
振動板６３は基板６６中央に複数本の防振用コイ
ルスプリング６８によつて浮かされた状態で支持
されている。 モータM2に通電することで加振器６１を作動
させたならば、この足載せ台６０は、振動板６３
の上に載せられた使用者の脚に対して、振動マツ
サージを行なう。 以上から明らかなように、このマツサージ機で
は、「ねりもみ」や「たたき」といつた強い施療
を行なう施療手段Ａと、振動マツサージという弱
い施療を行なう施療手段Ｂとを備えているわけで
あるが、この両施療手段Ａ，Ｂは、椅子のひじ掛
けに着脱自在とされた操作器５０からの入力に基
づいた動作を行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄに接続されたこの操作器５０
は、第５図に示すように、施療手段Ａの動作モー
ドを設定するためのモードスイイツチSW2と、
「ローリング」、「もみ上げ」、「もみ下げ」、「たた
きローリング」、「たたき」といつた施療手段Ａに
よつて得られるところの各種マツサージを選択す
るためのプツシユオン型で動作上では択一選択型
となるスイツチSW30〜SW33、施療子５の位置を
上乃至下に変更するためのスイツチSW4，SW5、
両施療子５，５の幅（ピツチ）を変更するための
スイツチSW6，SW7、そして回転板１５の回動に
よるアーム４の主軸１まわりの角度調節によつて
施療子５のカバーシート側への突出量を調節する
ためのスイツチSW8，SW9を備えている他、施療
手段ＢのためのスイツチSW41を備え、更に動作
表示用の発光素子L2，L30〜L33，L41と、第２図
に示す発光素子駆動回路Ａ、並びにスイツチ
SW41を除く上記各スイツチSW2〜SW9の操作に
応じたパルスコード信号を作成して本体制御部へ
送出する信号形成回路B1及び送られてきたパル
スコード信号を判別する信号判別回路B2とから
なる制御回路CPU1を備えている。 本体制御部は、操作器５０の制御回路CPU1か
ら送られてくる信号を判別する信号判別回路C2
や操作器５０へ信号を送る信号形成回路C3、タ
イマー回路C4、動作指示回路C1等からなる制御
回路CPU2と、動作指示回路C1の出力に応じてモ
ータM1を駆動するモータ駆動回路、各クラツ
チ２４，３２，３３……の制御のためのソレイド
駆動回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下
位置を検出する上下位置検出回路S4、一対の施療
子５，５の間隔を検出する幅位置検出回路S3、主
軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出する
突出量検出回路S1、アーム突出量検出回路S2、前
記両施療子５，５の前記くいちがいを検出するた
めのくいちがい量検出回路S5等によつて構成され
ている。 操作器５０に設けられた施療手段Ｂのためのス
イツチSW41と発光素子L41とは、他のスイツチや
発光素子とは異なり、施療手段Ｂのための制御回
路Ｅに接続されている。この制御回路Ｅは発光素
子L41のための発光素子駆動回路E3と、スイツチ
SW41が接続された信号判別形成回路E2と、モー
タM2のためのモータ駆動回路E4と、タイマー回
路E1とからなるもので、第１図に示すように、
背もたれ８４のフレーム８５にねじ止めされたＬ
字形状の基台９５に固定されている。 そして、この制御回路Ｅには電源コード９６が
接続されているとともに、３つのコネクターCN1
〜CN3が設けられて、コネクターCN1には電源回
路Ｄや制御回路CPU2が接続され、コネクター
CN2には操作器５０が接続され、更にコネクター
CN3には足載せ台６０の施療手段Ｂにおけるモー
タM2が接続されている。つまり、操作器５０と
制御回路CPU2との間の接続も、制御回路Ｅが設
けられた基板を経由するものとなつており、この
ように制御回路Ｅに結線を集中させることで、制
御回路Ｅが結線用接続ブロツクとして機能し、結
線作業が容易となるようにしているわけである。 しかして、このマツサージ機では、操作器５０
によつて、強い施療を行なう施療手段Ａに対する
動作指示はもちろん、弱い施療を行なう施療手段
Ｂに対する動作指示も与えることができる上に、
いずれか一方の施療手段Ａ，Ｂのみを作動させる
こともでき、更に発光素子によつて両施療手段
Ａ，Ｂの動作状態を操作器５０で確認することが
できるものとなつている。 そして、施療手段Ａのための制御回路CPU2に
設けられたタイマー回路C4及び施療手段Ｂのた
めの制御回路Ｅに設けられたタイマー回路E1は、
夫々施療手段Ａと施療手段Ｂとの施療動作につい
ての強制終了に至るまでの時間が設定されたもの
である。すなわち、タイマー回路C4においては
モードスイツチSW2が切り換えられて施療手段Ａ
が動作を始めた時点からカウントアツプを開始
し、所定の時間が経過すれば、モードスイツチ
SW2が依然として施療手段Ａに動作を行なわせる
位置にあつても、施療手段Ａの動作を停止させ
る。 タイマー回路E1においてはスイツチSW41が操
作されて施療手段Ｂが動作を始めた時点からカウ
ントアツプを開始して、やはり所定の時間が経過
すれば施療手段Ｂを停止させる。 ただし、強い施療を行なう施療手段Ａのための
タイマー回路C4に設定されている限時時間より
も、弱い施療を行なう施療手段Ｂのためのタイマ
ー回路E1に設定されている限時時間の方が長く
されていることから、両施療手段Ａ，Ｂを同時に
作動させたとしても、強い施療を行なう施療手段
Ａの方が早く停止するようになつている。 強い施療はあまり長い時間行なうと、かえつて
マツサージ効果が低下し、また弱い施療はある程
度の時間行なわければその効果が出てこないので
あるが、各施療手段Ａ，Ｂに対して独立したタイ
マー回路C4，E1が設けられて、各限時時間を個
別に設定できるようにしているために、強い施療
のための施療手段Ａの連続動作時間と、弱い施療
のための施療手段Ｂの連続動作時間とを、共に最
適な値となるようにすることができるものであ
る。
以上のように本発明においては、強い施療を行
なう施療手段はその強制終了に至るまでの時間が
短く制限されており、弱い施療を行なう施療手段
はその強制終了に至るまでの時間が長くなるよう
にされていることから、強い施療を行なう施療手
段についても、弱い施療を行なう施療手段につい
ても、時間が短すぎて十分な効果を得られなかつ
たり、時間が長すぎて逆にマツサージ効果が低下
したりすることがなく、安全で快適なマツサージ
を得ることができるものである。
なう施療手段はその強制終了に至るまでの時間が
短く制限されており、弱い施療を行なう施療手段
はその強制終了に至るまでの時間が長くなるよう
にされていることから、強い施療を行なう施療手
段についても、弱い施療を行なう施療手段につい
ても、時間が短すぎて十分な効果を得られなかつ
たり、時間が長すぎて逆にマツサージ効果が低下
したりすることがなく、安全で快適なマツサージ
を得ることができるものである。
第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上のブロツク回路図、第３図は同上の強い施療を
行なう施療手段の斜視図、第４図は同上の弱い施
療を行なう施療手段の断面図、第５図は同上の操
作器の正面図であつて、Ａ，Ｂは施療手段、C4，
E1はタイマー回路を示す。
上のブロツク回路図、第３図は同上の強い施療を
行なう施療手段の斜視図、第４図は同上の弱い施
療を行なう施療手段の断面図、第５図は同上の操
作器の正面図であつて、Ａ，Ｂは施療手段、C4，
E1はタイマー回路を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 体感される強さが異なる施療を行う複数種の
施療手段と、所要時間が経過すれば施療手段によ
る施療動作を強制終了させてしまう過度マツサー
ジ防止用のタイマー手段とを備えたものであつ
て、タイマー手段に設定された施療動作を強制終
了させるまでの時間は、体感される強さが大の施
療を行う施療手段については短く、体感される強
さが小の施療を行う施療手段については長くされ
ていることを特徴とするマツサージ機。 ２ 体感される強さが大の施療を行う施療手段は
椅子の背もたれに設けられ、体感される強さが小
の施療を行う施療手段は椅子の座部先端に配され
た足載せ台に設けられており、両施療手段は電源
部や操作機に対して背もたれに設置された接続ブ
ロツクにおいて接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のマツサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5964787A JPS63226353A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | マツサ−ジ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5964787A JPS63226353A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | マツサ−ジ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226353A JPS63226353A (ja) | 1988-09-21 |
| JPH0314458B2 true JPH0314458B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=13119208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5964787A Granted JPS63226353A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | マツサ−ジ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63226353A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001178791A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Toshiba Tec Corp | エアーマッサージ機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130678U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | 株式会社 大器 | フロツピ−デイスク用綴り具 |
-
1987
- 1987-03-14 JP JP5964787A patent/JPS63226353A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001178791A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Toshiba Tec Corp | エアーマッサージ機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63226353A (ja) | 1988-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |