JPH03145205A - Gain balance adjustment device - Google Patents
Gain balance adjustment deviceInfo
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- JPH03145205A JPH03145205A JP1283611A JP28361189A JPH03145205A JP H03145205 A JPH03145205 A JP H03145205A JP 1283611 A JP1283611 A JP 1283611A JP 28361189 A JP28361189 A JP 28361189A JP H03145205 A JPH03145205 A JP H03145205A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば材質や外形の異なる複数種類の光ディ
スクを駆動する光デイスク駆動装置の光サーボ回路にお
ける、プッシュプル方式の誤差検出回路において、差動
的に変化する二つの誤差信号の振幅の、ディスクの材質
や、誤差信号検出器の感度ばらつきなどによる、アンバ
ランスを補正する為のゲインバランス調整装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is applicable to a push-pull type error detection circuit in an optical servo circuit of an optical disk drive device that drives a plurality of types of optical disks having different materials and external shapes, for example. The present invention relates to a gain balance adjustment device for correcting unbalance in the amplitudes of two error signals that vary depending on the material of the disk, variations in sensitivity of the error signal detector, and the like.
従来の技術
以下図面を参照しながら、従来のゲインバランス調整装
置について説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION A conventional gain balance adjustment device will be described below with reference to the drawings.
第２図は従来のゲインバランス調整装置の構成を示すも
のである。図において、１は誤差信号検出器である。２
及び３はゲインバランス調整アンプ（便宜的にＡ、Ｂと
する）で、４は切り替えスイッチ、５は出力端子である
。FIG. 2 shows the configuration of a conventional gain balance adjustment device. In the figure, 1 is an error signal detector. 2
and 3 are gain balance adjustment amplifiers (referred to as A and B for convenience), 4 is a changeover switch, and 5 is an output terminal.
第２図では、２種類のディスクに対してゲインバランス
調整を行なう回路を示している。ゲインバランス調整回
路はそれぞれのディスクに対応して２系統あり、誤差信
号検出器１の差動誤差出力はゲインバランス調整アンプ
とゲインバランス調整アンプ３に入力され、それぞれの
出力は、切り替えスイッチ４によっていずれかの出力が
選択されて出力端子５に出力される。ゲインバランス調
整はゲインバランス調整アンプ２及びゲインバランス調
整アンプ３それぞれの持つ調整ボリュームによって行な
われる。FIG. 2 shows a circuit that performs gain balance adjustment for two types of disks. There are two systems of gain balance adjustment circuits corresponding to each disk, and the differential error output of the error signal detector 1 is input to the gain balance adjustment amplifier and the gain balance adjustment amplifier 3, and the output of each is controlled by the changeover switch 4. One of the outputs is selected and output to the output terminal 5. Gain balance adjustment is performed using adjustment volumes of gain balance adjustment amplifier 2 and gain balance adjustment amplifier 3, respectively.
以上のように構成されたゲインバランス調整装置につい
て、以下その動作について説明する。The operation of the gain balance adjustment device configured as described above will be described below.
まず、第３図はゲインバランス調整アンプの動作原理説
明図である。図において、１１は第一のアンプの入力端
子、１２は第一のアンプの入力抵抗、１３は第一のアン
プの入力側帰還抵抗、１４は第一のアンプの出力側帰還
抵抗、１５はゲインバランス調整ボリューム、１６は第
一のアンプのオペアンプ、１７は第一のアンプの出力と
第二のアンプの出力の差をとる差動アンプ、１８は出力
端子である。First, FIG. 3 is a diagram explaining the operating principle of the gain balance adjustment amplifier. In the figure, 11 is the input terminal of the first amplifier, 12 is the input resistance of the first amplifier, 13 is the input side feedback resistance of the first amplifier, 14 is the output side feedback resistance of the first amplifier, and 15 is the gain A balance adjustment volume, 16 is an operational amplifier of the first amplifier, 17 is a differential amplifier that takes the difference between the output of the first amplifier and the output of the second amplifier, and 18 is an output terminal.
入力端子１１は入力抵抗１２を介してオペアンプ１６の
反転入力に接続されている。又、オペアンプ１６の反転
入力へは入力側帰還抵抗１３．出力側帰還抵抗１４を介
して、オペアンプ１６の出力が帰還されている。Input terminal 11 is connected to an inverting input of operational amplifier 16 via input resistor 12 . Further, an input side feedback resistor 13. is connected to the inverting input of the operational amplifier 16. The output of the operational amplifier 16 is fed back via the output side feedback resistor 14.
入力側帰還抵抗１３．出力側帰還抵抗１４の接続点には
ゲインバランス調整ボリューム１５の抵抗体端子を接続
し、可動端子は接地する構成で、入力側帰還抵抗１３．
出力側帰還抵抗１４の接続点と接地間の抵抗値を調整す
ることにより、アンプゲインを調整できる。Input side feedback resistor 13. The resistor terminal of the gain balance adjustment volume 15 is connected to the connection point of the output side feedback resistor 14, and the movable terminal is grounded.
The amplifier gain can be adjusted by adjusting the resistance value between the connection point of the output side feedback resistor 14 and ground.
第一のアンプと第二のアンプは全く同じ構成となってお
り、ゲインバランス調整ボリューム１５のもういっぽう
の抵抗体端子は、第二のアンプの入力側帰還抵抗と出力
側帰還抵抗の接続点に接続されており、ゲインバランス
調整ボリューム１５を調整することにより、第一のアン
プと第二のアンプのゲインを差動的に変化させることが
できる。第一のアンプと第二のアンプの出力は差動アン
プ１７で差動増幅され、その結果は出力端子１８から出
力される。The first amplifier and the second amplifier have exactly the same configuration, and the other resistor terminal of the gain balance adjustment volume 15 is connected to the connection point between the input side feedback resistance and the output side feedback resistance of the second amplifier. By adjusting the gain balance adjustment volume 15, the gains of the first amplifier and the second amplifier can be changed differentially. The outputs of the first amplifier and the second amplifier are differentially amplified by a differential amplifier 17, and the result is output from an output terminal 18.
入力抵抗１２の抵抗値をＲ１、入力側帰還抵抗１３の抵
抗値をＲ２、出力側帰還抵抗１４の抵抗値をＲ３，ゲイ
ンバランス調整ボリューム１５の第一のアンプ側の抵抗
値をＲ４ａとすると、第−及び第二のアンプのゲインは
以下の式で表される。但し、Ｒ４はゲインバランス調整
ボリューム１５の前抵抗値である。Assuming that the resistance value of the input resistor 12 is R1, the resistance value of the input side feedback resistor 13 is R2, the resistance value of the output side feedback resistor 14 is R3, and the resistance value of the first amplifier side of the gain balance adjustment volume 15 is R4a. The gains of the first and second amplifiers are expressed by the following equations. However, R4 is the pre-resistance value of the gain balance adjustment volume 15.
Ｒ２＋８３ Ｒ２・Ｒ３６１−旧” ”
（Ｒ２中Ｒ３）・Ｒ４ａ’ ・・・・・（ｌ）ｆ
１２＋Ｒ３Ｒ２・Ｒ３
””” Ｒ１’ ”（Ｒ２＋８３）（Ｒ４−Ｒ４ａ）’
町・（２）Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の値とＲ４の可変幅を
適切に選択すれば、誤差量から、プッシュプル誤差検出
部を経て、ゲインバランス調整アンプの出力までの間で
、伝達ゲインをほとんど変化させずに、二つのプッシュ
プル誤差信号の間のゲイン調整を行なうことが可能であ
る。R2+83 R2/R361-old ""
(R3 in R2)・R4a'...(l)f
12+R3R2・R3 ””” R1'”(R2+83)(R4-R4a)'
(2) If the values of R2, R3, and R4 and the variable width of R4 are appropriately selected, the transfer gain can be adjusted from the error amount, through the push-pull error detection section, to the output of the gain balance adjustment amplifier. It is possible to perform gain adjustment between two push-pull error signals with little change.
第２図に示した従来例では、上記のゲインバランス調整
アンプを２回路用いて、再生されるディスクの種類に応
じて、２つのゲインバランスアンプの出力を切り替える
ことにより、２種類のバランス調整値に対応している。In the conventional example shown in Fig. 2, two circuits of the above-mentioned gain balance adjustment amplifiers are used, and two types of balance adjustment values are obtained by switching the outputs of the two gain balance amplifiers according to the type of disc being played. It corresponds to
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、２つのゲインバラ
ンス調整アンプを用いているので、それぞれのゲインバ
ランス調整アンプの間のオフセット及びゲインのばらつ
きに対処する為に、ゲインバランス調整アンプの切り替
えに応して、２系統のオフセット調整回路とゲイン調整
回路を切り替えたり、ゲインバランス調整アンプの間の
特性ばらつきを抑えるために、特殊なオペアンプを用い
る、等の対策が必要となり、部品点数及びコストが増加
するという問題を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, since the above configuration uses two gain balance adjustment amplifiers, it is necessary to adjust the gain balance in order to deal with offset and gain variations between the respective gain balance adjustment amplifiers. When switching amplifiers, it is necessary to take measures such as switching between the two systems of offset adjustment circuit and gain adjustment circuit, and using special operational amplifiers to suppress characteristic variations between gain balance adjustment amplifiers. This has the problem of increasing the number of points and cost.
本発明は上記問題点に鑑み、上記のオフセット及びゲイ
ン調整回路の切り替えの必要性をなくし、部品点数も少
なく、より多くのゲインバランス調整切り替えに対応可
能なゲインバランス調整装置を提供するものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a gain balance adjustment device that eliminates the need for switching the offset and gain adjustment circuits described above, has a small number of parts, and can handle more gain balance adjustment switching. .
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のゲインバランス調
整装置は、帰還抵抗を２本の抵抗を直列に接続すること
により構成した２つの反転型オペアンプ増幅回路と、前
記２つの増幅回路の、それぞれ２本の帰還抵抗の直列接
続点の間に抵抗体の両端を接続され、その可動端子はス
イッチを介して接地される複数の調整ボリュームと、前
記２つの増幅回路の出力信号の差をとる差動増幅回路と
で構成され、前記複数の調整ボリュームの可動端子を接
地するスイッチは、多極単投型のスイッチであり、複数
の調整ボリュームの内の選択された一つの可動端子が接
地され他の調整ボリュームの可動端子は開放される構成
である、という構成を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the gain balance adjustment device of the present invention includes two inverting operational amplifier amplifier circuits each having a feedback resistor configured by connecting two resistors in series; A plurality of adjustment volumes are connected to each other between the series connection points of two feedback resistors of the two amplifier circuits, and the movable terminals of the resistors are grounded via switches. The switch, which is configured with a differential amplifier circuit that takes the difference between the output signals and grounds the movable terminals of the plurality of adjustment volumes, is a multi-pole single-throw switch, and is configured to ground the movable terminals of the plurality of adjustment volumes. One movable terminal is grounded, and the movable terminals of the other adjustment volumes are open.
作用
本発明は上記した構成によって、ゲインバランス調整ア
ンプを１つしか用いない事により、オフセット及びゲイ
ンがゲインバランス調整値の切り替えによって変化する
ことがなく、同時に部品点数も少なくてすみ、さらに、
２つの反転型オペアンプ増幅回路の帰還抵抗接続点それ
ぞれの間に接続される、調整ボリュームとスイッチ回路
の増設のみで、ゲインバランス調整値の増加に対応でき
る物である。Effects of the present invention With the above-described configuration, by using only one gain balance adjustment amplifier, the offset and gain do not change due to switching of the gain balance adjustment value, and at the same time, the number of parts can be reduced, and further,
It is possible to cope with an increase in the gain balance adjustment value by simply adding an adjustment volume and a switch circuit connected between the feedback resistor connection points of the two inverting operational amplifier amplifier circuits.
実施例
以下本発明の一実施例のゲインバランス調整装置につい
て、図面を参照しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a gain balance adjustment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例におけるゲインバランス調整装
置の回路図を示すものである。FIG. 1 shows a circuit diagram of a gain balance adjustment device in an embodiment of the present invention.
第１図において、２１は誤差信号検出器、２２（２３）
は第一（ニ）のアンプの人力抵抗、２４（２５）は第一
（ニ）のアンプの入力側帰還抵抗、２６（２７）は第一
（ニ）のアンプの出力側帰還抵抗、２８（２９）は第一
（ニ）のアンプのオペアンプ、３０．３１はゲインバラ
ンス調整ボリューム、３２はゲインバランス調整値の切
り替えを行なうスイッチ、３３は第一のアンプの出力と
第二のアンプの出力の差をとる差動アンプ、３４は出力
端子である。In FIG. 1, 21 is an error signal detector, 22 (23)
is the human resistance of the first (d) amplifier, 24 (25) is the input side feedback resistance of the first (d) amplifier, 26 (27) is the output side feedback resistance of the first (d) amplifier, and 28 ( 29) is the operational amplifier of the first (d) amplifier, 30.31 is the gain balance adjustment volume, 32 is the switch for switching the gain balance adjustment value, and 33 is the output of the first amplifier and the output of the second amplifier. A differential amplifier that takes the difference, 34 is an output terminal.
本実施例の構成は、第３図のゲインバランス調整アンプ
の動作原理説明図と基本的に等しく、異なる点は、ゲイ
ンバランス調整ボリューム３０゜３１が並列に接続され
、それぞれの可動端子は、スイッチ３２によって、接地
されるか否かを選択されるようになっている事である。The configuration of this embodiment is basically the same as the diagram explaining the operating principle of the gain balance adjustment amplifier shown in FIG. 3, except that gain balance adjustment volumes 30 and 31 are connected in parallel, and each movable terminal 32, it is possible to select whether or not to be grounded.
以上のように構成されたゲインバランス調整装置につい
て、以下第一図を用いてその動作を説明する。The operation of the gain balance adjusting device configured as described above will be explained below using FIG. 1.
入力抵抗２２（２３）の値をＲ１，入力端帰還抵抗２４
（２５）の値をＲ２、出力側帰還抵抗２６（２７〉の値
をＲ３、ゲインバランス調整ボリューム３０の値をＲ４
，ゲインバランス調整ボリューム３０の第一のアンプ２
８側の抵抗値をＲ４ａ、ゲインバランス調整ボリューム
３１の値をＲ５、誤差信号検出器２１の出力の内入力抵
抗２２に入力される誤差信号をＶｌａ、入力抵抗２３に
入力される誤差信号をＶｌｂ、オペアンプ２８の出力電
圧をＶｏａ、オペアンプ２９の出力電圧をＶｏｂ、入力
端帰還抵抗２４と出力側帰還抵抗２６の接続点の電位を
Ｖ２ａ、入力側帰還抵抗２５と出力側帰還抵抗２７の接
続点の電位をＶ２ｂ、出力端子３４からの出力をＶｏ、
とする。The value of input resistor 22 (23) is R1, input end feedback resistor 24
The value of (25) is R2, the value of the output side feedback resistor 26 (27>) is R3, and the value of the gain balance adjustment volume 30 is R4.
, first amplifier 2 with gain balance adjustment volume 30
The resistance value on the 8 side is R4a, the value of the gain balance adjustment volume 31 is R5, the error signal input to the input resistor 22 of the output of the error signal detector 21 is Vla, and the error signal input to the input resistor 23 is Vlb. , Voa is the output voltage of the operational amplifier 28, Vob is the output voltage of the operational amplifier 29, V2a is the potential at the connection point between the input feedback resistor 24 and the output feedback resistor 26, and V2a is the potential at the connection point between the input feedback resistor 25 and the output feedback resistor 27. The potential of is V2b, the output from the output terminal 34 is Vo,
shall be.
Ｖ１ｂ＝０であり、スイッチ３２はゲインバランス調整
ボリューム３０の可動端子を接地している、と仮定する
と、
オペアンプ２９の反転入力の仮想接地を成立させるため
に、入力抵抗２３を流れる電流はＯなので、Ｖ２ｂ＝Ｏ
であるので、
Ｖｏｔｒ−Ｒ３／Ｒ５−Ｖ２ａ
Ｖ２ａ−−Ｒ２／Ｒ１−Ｖｌａ より、Ｖｏｂ−（Ｒ２
・Ｒ３）／（Ｒ１Ｒ５１Ｖｌａ ・・・−
Ｇ□一方Ｖｏａは、Ｖ２ｂ＝Ｏである事から、Ｖ２ａか
らの接地抵抗がＲ４ａとＲ５の並列接続になるので、前
記の式（１）を参照して、
よって、出力信号ｖＯは、Ｖｏａ−Ｖｏｂであるので、
−止旦、、 Ｒ２°Ｒ３
Ｒ１（Ｒ２中Ｒ３）・Ｒ４ａ””ａ・・・・・・（１２
）（１２）式は、第３図を用いて説明した基本回路のゲ
インを表す式（１）と同じ式である。よって、本実施例
において、ゲインバランス調整ボリューム３１は、回路
全体のゲインに全く影響しないことが分かる。さらに、
ゲインバランス調整ボリューム３１の抵抗値Ｒ５の値に
かかわらず（１２）式は成立するので、ゲインバランス
調整ボリュームの抵抗値を変えて具なる調整範囲を設定
したり、増設することによりさらに多くのゲインバラン
ス調整に対応することが可能である。Assuming that V1b=0 and the switch 32 is grounding the movable terminal of the gain balance adjustment volume 30, the current flowing through the input resistor 23 is O in order to establish virtual grounding of the inverting input of the operational amplifier 29. , V2b=O
Therefore, from Votr-R3/R5-V2a V2a--R2/R1-Vla, Vob-(R2
・R3)/(R1R51Vla...-
G□On the other hand, since V2b=O for Voa, the grounding resistance from V2a is a parallel connection of R4a and R5. Referring to the equation (1) above, the output signal vO is therefore Voa- Since it is Vob, -stop,, R2°R3 R1 (R3 in R2)・R4a""a... (12
) (12) is the same equation as equation (1) expressing the gain of the basic circuit explained using FIG. Therefore, it can be seen that in this example, the gain balance adjustment volume 31 does not affect the gain of the entire circuit at all. moreover,
Since equation (12) holds true regardless of the value of the resistance value R5 of the gain balance adjustment volume 31, even more gain can be achieved by changing the resistance value of the gain balance adjustment volume to set a specific adjustment range, or by adding more units. It is possible to respond to balance adjustment.
以上のように本実施例によれば、−回路のゲインバラン
ス調整アンプの中で、ゲインバランス調整ボリュームが
並列に接続され、それぞれの可動端子は、スイッチによ
って、接地されるか否かを選択されるようになっている
事により、オフセット及びゲインがゲインバランス調整
値の切り替えによって変化することがなく、同時に部品
点数も少なく、さらに、調整ボリュームとスイッチ回路
の増設のみで、ゲインバランス調整値の増加に対応する
ことができる。As described above, according to this embodiment, the gain balance adjustment volumes are connected in parallel in the gain balance adjustment amplifier of the - circuit, and each movable terminal is selected by a switch to be grounded or not. As a result, the offset and gain do not change when changing the gain balance adjustment value, and at the same time, the number of parts is small.Furthermore, the gain balance adjustment value can be increased simply by adding an adjustment volume and a switch circuit. can correspond to
発明の効果
以上のように本発明は、帰還抵抗を２本の抵抗を直列に
接続することにより構成した２つの反転型オペアンプ増
幅回路と、前記２つの増幅回路の、それぞれ２本の帰還
抵抗の直列接続点の間に抵抗体の両端を接続され、その
可動端子はスイッチを介して接地される複数の調整ボリ
ュームと、前記２つの増幅回路の出力信号の差をとる作
動増幅回路とで構成され、前記複数の調整ボリュームの
可動端子を接地するスイッチは、多極単投型のスイッチ
であり、複数の調整ボリュームの内の選択された一つの
可動端子が接地され他の調整ボリュームの可動端子は開
放される構成であることにより、オフセット及びゲイン
がゲインバランス調整値の切り替えによって変化するこ
とがなく、同時に部品点数も少なく、さらに、２つの反
転型オペアンプ増幅回路の帰還抵抗接続点それぞれの間
に接続される、調整ボリュームとスイッチ回路の増設の
みで、ゲインバランス調整値の増加に対応することがで
きる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides two inverting operational amplifier amplifier circuits in which feedback resistors are configured by connecting two resistors in series, and two feedback resistors in each of the two amplifier circuits. It consists of a plurality of adjustment volumes whose movable terminals are connected to both ends of a resistor between series connection points and grounded via a switch, and a differential amplifier circuit that takes the difference between the output signals of the two amplifier circuits. , the switch for grounding the movable terminals of the plurality of adjustment volumes is a multi-pole, single-throw type switch, in which one selected movable terminal of the plurality of adjustment volumes is grounded, and the movable terminals of the other adjustment volumes are grounded. Due to the open configuration, the offset and gain do not change due to switching of the gain balance adjustment value, and at the same time, the number of components is small. Furthermore, there is a Increases in gain balance adjustment values can be accommodated simply by adding a connected adjustment volume and switch circuit.
第１図は本発明の第１の実施例におけるゲインバランス
調整装置の回路図、第２図は従来のゲインバランス調整
装置の回路図、第３図はゲインバランス調整アンプの動
作原理説明のための回路図である。
２１・・・・・・誤差検出器、２２（２３）・・・・・
・入力抵抗、２４（２５）・・・・・・入力側帰還抵抗
、２６（２７）・・・・・・出力側帰還抵抗、２８（２
９）・・・・・・オペアンプ、３０（３１）・・・・・
・ゲインバランス調整ボリューム、３２・・・・・・切
り替えスイッチ、３３・・・・・・差動アンプ、３４・
・・・・・出力端子。Fig. 1 is a circuit diagram of a gain balance adjustment device according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram of a conventional gain balance adjustment device, and Fig. 3 is a diagram for explaining the operating principle of a gain balance adjustment amplifier. It is a circuit diagram. 21...Error detector, 22(23)...
・Input resistance, 24 (25)... Input side feedback resistance, 26 (27)... Output side feedback resistance, 28 (2
9)...Operational amplifier, 30 (31)...
・Gain balance adjustment volume, 32... Changeover switch, 33... Differential amplifier, 34...
...Output terminal.
Claims (1)
した２つの反転型オペアンプ増幅回路と、前記２つの増
幅回路のそれぞれ２本の帰還抵抗の直列接続点の間に抵
抗体の両端を接続され、その可動端子はスイッチを介し
て設置される複数の調整ボリュームと、前記２つの増幅
回路の出力信号の差をとる差動増幅回路とで構成され、
前記複数の調整ボリュームの可動端子を接地するスイッ
チは、多極単投型のスイッチであり、複数の調整ボリュ
ームの内の選択された一つの可動端子が接地され他の調
整ボリュームの可動端子は開放される構成であることを
特長とするゲインバランス調整装置。Connect both ends of the resistor between two inverting operational amplifier amplifier circuits configured by connecting two feedback resistors in series, and the series connection points of the two feedback resistors of each of the two amplifier circuits. The movable terminal is composed of a plurality of adjustment volumes installed via switches and a differential amplifier circuit that takes the difference between the output signals of the two amplifier circuits,
The switch for grounding the movable terminals of the plurality of adjustment volumes is a multi-pole, single-throw switch, in which one movable terminal selected from the plurality of adjustment volumes is grounded and the movable terminals of the other adjustment volumes are open. A gain balance adjustment device characterized by having a configuration in which:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28361189A JP2969693B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Gain balance adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28361189A JP2969693B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Gain balance adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03145205A true JPH03145205A (en) | 1991-06-20 |
| JP2969693B2 JP2969693B2 (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=17667748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP28361189A Expired - Fee Related JP2969693B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Gain balance adjustment device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969693B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6030016B2 (en) | 2013-03-29 | 2016-11-24 | 住友重機械工業株式会社 | Actuator |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28361189A patent/JP2969693B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2969693B2 (en) | 1999-11-02 |
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