JPH03146091A - 糸切り機構付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は糸切り機構付きミシンに関し、特に縫製終了時
に自動的に切断された上糸の端部を保持する上糸端部保
持機構を介して上糸端部が布地の裏側に短く残るように
したものに関する。

〔従来技術〕

従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫￥Ａ終了時に針板と釜との間においてＦ軸の
駆動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸と
を自（・ＩＪ的に切断する糸切り機構を備えたミシンは
既に知られている。

この糸切り機構付きミシンにおいて縫針の目礼から上糸
の糸端までの糸量が短かし）場合に番よ縫製開始時の第
１針目に縫針の目孔から上糸の糸端力く扶けてしまうの
で、これを防止するＩ）目礼力）ら糸端までの糸量を多
く残して切断するようになっている。

しかし、この糸切り機構付きミシンで縫製する場合、上
糸が目礼から抜けるのを防止できる力く、口孔から糸端
までの糸量が長いのでその上糸力Ｒ５地の裏側に長く残
り、第２針目以降の下糸と絡み合い、第１５図に示すよ
うに鳥の巣状に絡まって、縫製品賃が極端に低下すると
いう問題がある。

そこで、実開昭６１−１５７，１８７号公報には、縫髪
開始時の第１針目に−に糸の糸端が目孔から抜けるのを
防止し且つ布地の裏側で上糸と下糸とが烏の巣状に絡ま
るのを防止するため、縫製終了後に糸切り機構で切断し
た」１糸の端部を針板の−に方の糸ｒ＋ｌｉ提部材で捕
捉してその上糸端部を糸保持部材と糸捕捉部材との協働
で縫針からかなり１制れた位置で保持する糸保持装置を
設けたミシンが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題］ 前記後者の公報の糸保持装置を備えたミシンでは、縫製
開始時に上糸と下糸とが加工布の裏側で鳥の巣状に絡む
ことはｌくいが、目孔から」−系の糸端までの糸量を長
く残して切断し且つ１１孔からかなり離れた位置で一ヒ
糸端部を保持するようになっているので、第１６図に示
すように、長い上糸か布地の表側に残ることＧこなる。

従って、手作業により上糸の端部を切断する糸摘み作業
が必要となること、その糸摘みをする上糸量が余分に消
費されること、糸摘み作業をしても上糸の切り残しが布
地表に残ること、などの問題がある。

本発明の目的は、上糸の端部が布地の裏側に下糸と絡み
合わずに短かく残るような糸切り機構付きミシンを提供
することにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係る糸切り機構付きミシンは、＃キ＃ミンンモ
ータに より駆動されヘッドの針板の針孔を挿通して上下に往復
駆動される縫針と、縫針の上下動と同期して駆動される
天秤と、針板の下方に配設され縫針と協働して上糸と下
糸とを交絡させる釜と、針板と釜との間において上糸と
下糸とを切１折するための糸切り機構と、糸供給源と天
秤との間の上糸に抵抗力を付加する糸調子機構と、糸調
子機構により上糸に付加される抵抗力を解除するための
糸緩め機構とを錨えたミシンにおいて、最上位置に位置
した縫針の下方近傍の糸ｔｉｉ’ｉ揺位置と原位置置に
位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と保持した、ｈ糸
を解放する解放位置とに亙って移動可能な糸保持部材と
、糸保持位置にある糸保持部材と協働して上糸の端部を
保持する保持力付与部材とを有する上糸端部保持機構と
、上糸端部保持機構の糸保持部材に作動的に連結され、
糸保持部材を前記３位置に択一的に切換えるための糸保
持用駆動手段と、糸切り機構による糸切り動作終了後に
おいて、糸保持部材が解放位置から糸捕捉位置を経°ζ
糸保持位置へ移動するように糸保持用駆動手段を制御す
るとともに、ミシンモータ起動開始信号を受けたときそ
の起動後第１所定胡間経過後に糸保持部材が解放位置へ
移動するように糸保持用駆動手段を制御する糸保持制御
手段と、ミシンモータ起動開始信号を受けたとき、縫製
開始時に糸調子機構において上糸を緩めるためにミシン
モータ起動から第１所定期間以内の第２所定１Ｉｌ１間
の間糸緩め機構を作動させる上糸量め制？’ｆｌ１手段
とを設けたものである。

［作用］ 本発明に係る糸切り機構付きミシンにおいては、糸保持
制御手段は、ミシンモータの駆動が終了されて糸切り機
構による糸切り動作終了後に、糸保持部材が解放位置か
ら糸捕捉位置を経て最上位置に位置した縫針の側方近傍
の糸保持位置へ移動するように糸保持用駆動手段を制御
するので、糸保持部材は糸捕捉位置で縫針の目礼から延
びた上糸の端部を捕捉した状態で糸保持位置へ移動し、
糸保持部材と保持力付−り部材との脇働で上糸端部が保
持される。

更に、糸保持制御手段は、ミシンモータ起動開始信号を
受けたとき、ミシンモータ起動後第１所定期間経過後、
例えば縫針が最上位置から下降して上糸のループが形成
され上糸と下糸との交絡（結節）が形成される期間の経
過後、糸保持部材が解放位置へ移動するように糸保持用
駆動手段を制御する。上糸緩め制御手段は、旦シンモー
タ起動開始信号を受けたとき、′ＦＪｌ製開始時開始時
子機構において上糸を緩めるためにξシンモータ起動か
ら第１所定期間以内の第２所定期間、例えば縫針がその
最上位置から最下位置まで下降し釜により上糸ループが
形成される期間の間、糸緩め機構を作動させる。従って
、天秤の上下動及び上糸ループ形成に伴なう張力が上糸
に殆んど作用せず糸保持機構から上糸端部が外れること
がない。

（発明の効果） 本発明に係る糸切り機構付きミシンによれば、以上説明
したように、上糸端部保持機構と糸保持用駆動手段と糸
保持制御手段及び上糸緩め制ｆｙ１手段を設けたことに
より、縫製開始直後に縫製開始直後の第２所定期間の量
系調子機構において上糸を緩めて天秤の上下動などに伴
なう張力を上糸に殆んど作用させないので、上糸端部保
持機構から上糸端部が勝手に外れることがない。そして
、縫製開始から第１所定期間経過するまで（つまり、第
１針目の上糸と下糸との交絡が形成されるまで）上糸端
部保持機構で上糸端部を保持するので、目飛びが生した
り縫針の目孔から−Ｅ糸の糸端が抜は出したりすること
がない。

ここで、上糸端部保持機構は最上位置に位置したｌｉ！
ｉｌ−の側方近傍位置に上糸端部を保持するようになっ
ているので、縫針の目孔から上糸糸端までの糸量が短か
くなるように糸切り機構を介して上糸を切断できる。

従って、前記糸端を短かく設定できるので、第２針目以
降の縫製動作により上糸の端部が布地裏側に移動して表
側に残らなくなるうえ、上糸端部が下糸と鳥の巣状に絡
み合うことがなく、糸摘み作業をする必要がなくなり、
各縫動め部分の縫製品質を格段に向上させることが出来
る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と糸緩め機構とを備えたミシンに
本発明を適用した場合のものである。

先ず、糸駒（図示略）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構ｌとこの抵抗力を除去する糸緩
め機構２について説明する。

第１図・第２図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８において、機枠５に前後方向移動自在に糸調子軸
ＩＯが支持され、この糸調子軸１０には固定糸調子皿１
１と可動糸調子皿１２と圧縮バネ１３とが挿通され、糸
調子軸ＩＯの前端部には上糸Ｓｔに付加する抵抗力を調
節する調節ノブ１４が螺合されており、調節ノブ１４を
時計方向又は反時計方向に回転させることによりハネ１
３のバネ力が変化してｌ対の糸調子皿１１・１２の間に
挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚、可
動糸調子皿Ｉ２は糸調子軸ＩＯの段部に前方から係合し
ており、糸調子軸ＩＯをバネ１３のバネ力に抗して前方
へ移動させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿ｉｔか
ら離間して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるよ
うになっている。

前記糸調子軸１０の後側には糸緩め輔１５が機枠５に前
後動自在に支持され、この糸緩め軸１５の前端は糸調子
軸１０の後端に当接し、その後端は糸緩め板１６のカム
部１７　に当接している。

このカム部１７には糸緩め軸１５を前方へ押動させる作
動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを有してい
る。糸緩め板１６の駆動部１８は連杆１９を介して糸緩
めソレノイド２０のプランジャー２１に連結されている
。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で機枠５
に固着され、プランジャー２１は圧縮バネ２３により第
１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸緩めソ
レノイド２０に通電していないときには糸緩め軸１５が
カム部１７の段落ち部に当接して糸調子軸１０を前方へ
押動しないので、上糸ＮｓにはＫｍ　ｆｌｆＴされた抵
抗力が付加されている。しかし、糸緩めソレノイド２０
に通電すると連杆１９が第１図にて右方へ移動し糸緩め
板１６が時計方向に回転され、糸緩め軸１５はカム部１
７の作動部により押されて糸調子軸１０を前方へ押動す
るので、可動系調子皿１２は固定糸調子皿１１から離間
して上糸ＮＳに付加される抵抗力が解除される。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６１３９７９３号公
報に記載されているものと同様のものなので簡単に説明
する。

第３図・第４図に示すように、ヘッド部７には縫針２４
が押通する針孔（図示略）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２Ｂの左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示略）を収容する
ポビンケース３３を装着した状態で、縫針２４の上下動
と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でビス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７の側孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｂｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動し得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３日の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構で回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この駆動１１５ｉ
！　４５には連結レバー４６を介して可動刃保持体３８
の連結部４７が連結されている。更に、カム駆動機構を
下軸２８の同転により駆動させるためにカム駆動機構は
糸切りソレノイド４８（第９図参照）の駆動軸に連結さ
れている。尚、符号４９は可動刃４０を第３図に示す非
切断位置に保持するように揺動腕４５を第３図にて半時
針方向へ回動付勢させる巻きバネである。従って、後述
のように縫製終了時に所定のタイミングで糸切りソレノ
イド４８に通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機
構が駆動されて揺動軸４４が矢印方向に回動するので、
揺動腕４５及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３
８が第３図にて時言１方向に回転されて可動刃４０も時
計方向に回転され、上糸Ｓ１の糸環が外釜３０の剣先２
９から外れて引き上げられるタイミングで可動刃４０が
加工布Ｗに連なる上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉し
て固定刃３４の刃部３５と係合して切１析する。ここで
、切断された上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端ま
での長さ（以下、上糸端部長さという）は、糸捕捉用溝
部４２の長さに比例するので、この糸捕捉用溝部４２の
長さを短くすれば、上糸端部長さを短くすることができ
る。

次に、縫製終了後に切断された上糸Ｎｓの上糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第５図〜第８図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ラッチングソレノイド）
５４がブラケット５日により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケット６１により取付は仮５３の略右半部に固
着されている。この第２ソレノイド５４には」１動ソレ
ノイド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１２
図参照）、上動ソレノイド５５が駆動されるとプランジ
ャー５７が第１２図に示すように上動（矢印Ｕ方向）し
てその上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が
駆動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）し
てその下動位置に保持される。第２ソレノイド′５４の
直ぐ上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前
後方向向きのピン６５で取付は板５３に回動自在に枢支
されるとともに、その直ぐ下側には側面視略コ字状の第
２出力リンク６６が前後方向向きのピン６９で取付は板
５３に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７１の第
１アーム７２に固着したピン７４を嵌めて第１リンク７
１に連結されている。この第１リンク７１はその基端部
でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７６
で取付は板５３に回動可能に枢支され、第１リンク７１
の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リン
ク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リン
ク７８の左端部はピン７９で第３リンク８０の下端部に
回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端部
に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸掴
みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にピン８５で
回転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６６の駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固２青したピン８７を嵌めて
連結部材８６に巡見され、第２出力リンク６６の揺動腕
部６８の右端部はピン８８で第５リンク８９の上端部に
回転自在に連結され、第５リン８９の下端部はピン９０
で糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている
。

取付は板５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取付は板５３を押通して回転可能に枢支され、
枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着され
、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビス
止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはバネ部材からなる
保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持力
付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え部
９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８９の上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方向に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付は板９５と糸保持ホルダ９６とを介し
て保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して反
時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４の基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材１００
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１００の前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を押通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１（糸捕捉部）が形成され、保持
力付与部材９７の糸押え部９日がこのフック部１０１の
上面の四部に弾性的に当接してフック部材１０１と協働
して上糸Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。従
って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により糸
掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動し
、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動す
る。前記揺動腕部８４と取付は板５３との間の枢支軸９
４に外装された巻きバネ１０３の一端部が糸掴みリンク
部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク９
１の第２アーム９３に固着したピン１０４に係止され、
糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して第７
図にて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸保持
リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して営に時計方
向に付勢されるので、糸押え部９８がフック部１０１に
確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリンク
部材８２の駆動腕部８３と陥動椀部８４とは約３０度の
開角となっている。

前記第ｉソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのピン〕０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１．０６がブラケント６１の下端部
に固着した前後方向向きのビン＋０９でｌ’ｒｉＪ転自
在に枢支され、第３出力リンク１０６の当接部１０７が
常にビン１０５に下方から当接するように、第３出力リ
ンク１０６はビン１０９に外装された巻きバネ１１Ｏに
より第７図にて時計方向に回動付勢されている。第３出
力リンク１０６の揺動腕部１０８は第３リンク８０の上
端部にピン１１１で回転自在に連結されている。

尚、符Ｂ２６は針棒、符号１１２は押え棒、符号１１３
は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用騙・Ｆ、）］
機構５２の作用について、第７図・第１２図・第１３図
（ａ）〜第１３図（Ｃ）に基いて説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１２図に示ず上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７１、第
２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部材８２
、糸保持部材１００が夫々実線位置に移動する。このと
きの糸保持部材１００の位置を退避位置とする。一方、
プランジャー５７の」１動位置に移動するのに作って、
連結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９
１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付
与部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を退避位置とする
（第１３図（ａ）参照）。この退避位置のとき糸保持部
材ｌＯＯは反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック
部１０１は針板２７の上方−・大きく離れた位置となる
。

次に、下動ソレノイド５６が駆１すＪされると、プラン
ジャー５７が下動して第１２図に示す下動作置に移動し
、連結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リン
ク７Ｌ第２リンク７）３、第・１リンク８１、糸掴みリ
ンク部ｉ、ｉ　８２、糸保持部利１００が夫々−点鎖線
位置に移動する。このときの糸保持部材１００の位置を
糸保持位置とする。

この糸保持位置のとき糸保持部材１００のフック部１０
１ば最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は仮９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１２図の一点鎖線位置に移
動する（第１３図（（、）参照）。このとき、保持力付
与部材９７の糸押え部９８がフック部ｌｏｔの凹みに係
合し一１二糸Ｎｓを保持し得ることになる。

この状態で、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラ
ンジャー６０が下動し、ピン１０５を介して第３出力リ
ンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸掴み
リンク部材８２、糸保持部材ｌＯＯが夫々第１２図の二
点鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００の
フック部１０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍に
位置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎｓ
の端部を捕捉する。このときの糸保持部材】００の位置
を糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆動
が停止されると、巻きハネ１１０のバネ力により第３出
力リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸
掴みリンク部＋Ａ’８２が夫り第１２図の一点鎖線位置
に復帰するので、糸保持部材１００はそのフック部ｌｏ
ｔでｌ糸端部を捕捉した状態で糸保持位置に復帰移動し
、保持力付与部材９７の糸押え部９８と協働して一１二
系端部が保持される（第１３図（ｃ）参照）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが退避位置に夫々移動す
るが、第２リンク７８と第３リンク８０と第４リンク８
１とで４節リンクが構成されているので、その退避位置
への移動開始直後においては、糸保持部材１００の移動
速度が保持力付写部材９７の移動速度より遅くなり、第
１３図（ｂ）に示すように保持力付与部材９７の糸押え
部９８がフック部１０１から外れ、」−１糸端部が解赦
される。このときの糸保持部材１００の位置がを解放位
置である。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第９図の
ブロンク図に基いて説明する。　糸切りソレノイド４Ｂ
、糸緩めソレノイド２０、上動ソレノイド５５、下動ソ
レノイド５６、第１ソレノイド５９及びミシンモータ１
１５は夫々駆動回路１１６〜１２１に対応して接続され
、各駆動回路１１６〜＋２１は制御装置Ｃの入出力イン
ターフェイス１３０に夫々接続されている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの糸緩め機構２
による上糸Ｎｓの緩め時間（第２所定期間）を設定する
緩め時間設定キーや縫製開始から上糸Ｎｓの糸端部を解
放するまでの解放時間（第１所定期間）を設定する解放
時間設定キー及び縫針２４の交換時や縫針２４にＬ糸Ｎ
ｓを通ず作業をするときに糸保持部材１００や保持力付
与部材９７を強制的に退避位置に夫々移動させるための
退避移動指令キーなどを備えており、各キー操作により
設定された設定データや指令信号を入出力インターフェ
イス１３０に出力する。

足踏みペダル１２３は、前跨み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、オペレータの踏み込み位
置により前踏み位置のときにはミシン起動指令信号を、
中立位置のときにはくシン停止指令信号を、また後踏み
位置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々入出力イ
ンターフェイス１３０に出力する。

針上信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動さ
れるミシン主軸（図示略）に設けられた所定のＰ］周方
向位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部
材の回転位置を近接スイッチで検出し縫針２４が最上位
置のときに針上信号を入出力インターフェイス１３０に
出力する。針下信号発生器１２５も針下信号発生器１２
４と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに針下
信号を入出力インターフェイス１３０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ１３２と、、：（７）ＣＰＵ１３２
にデータバスなどのバス１３１を介して接続された入出
力インターフェイス１３０．ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ　
１４０とから構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御を含む上
糸処理制御の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ
　１４０には、設定された糸緩め時間データを格納する
糸緩め設定時間データメモリ１４１、設定された上糸Ｎ
ｓの解放時間データを格納する上糸解放設定時間データ
メモリ１４２、足踏みペダル１２３が中立位置を経て後
踏み位置にｌ；ｉみ込まれたときにセットし後踏み位置
に踏み込まれないときにリセットする糸切りフラグを格
納する糸切りフラグメモリ１４３、針下信号発生２５１
２５から人力される１Ｆ下信号をカウントする針下信号
カウンタ（その内容をＩとする）１４４、ＣＰＵ１３２
で演算した結果を一時的に格納する各種のメモリが設け
られている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理料？
ｆｌｌのルーチンについて第１０図のフローチャートに
基いて、第１１図・第１２図・第１３図（ａ）〜第１３
図（ｃ）を参照しながら説明する。

但し、説明を理解し易いように、３ｌ−３ｌｌが実行さ
れて縫製が実行中から説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ
＝１．２．３・・）は各ステップであり、第１１図のＴ
１〜Ｔ６は夫々タイミングを示す。

縫製実行中Ｔｌのときに足踏みペダル１２３を操作し“
ζ中立位置を経て後踏み位置に踏み込まれたとき（踏込
み信号が「Ｌ」レベル）には糸切りフラグメモリ１４３
の糸切りフラグがセットされ（３１２）、針下信号発生
器１−２５から２つの針下信号が人力されカウンタ１が
「２」となったＴ２のとき（３１３〜３１５）、糸切り
ソレノイド４８及び糸緩めソレノイド２ｏが夫々駆動さ
れ、上糸Ｎｓに作用する抵抗力が解除された状態で上糸
Ｎｓと下糸Ｂｓとが切断される（３１６）。その後、針
上信号発生器１２４から針上信号が入力されると（３１
７）、糸切りソレノイド４８及び糸緩めソレノイド２ｏ
の駆動が夫々停止され（Ｓ１８）、ミシンモータ１１５
の駆動が停止されるとともにブレーキ信号でミシンモー
タ１１５内のブレーキが作動してＴ３のときにミシンモ
ータ１１５が確実に停止する（Ｓ１９）。

旦シンモータ１１５が停止したＴ３のときに、下動ソレ
ノイド５６が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動さ
れる（Ｓ　２０　）。従って、前述したように糸掴みリ
ンク部材８２及び糸保持リンク９１が第１２図の実線位
置から一点鎖線位置に移動するので、糸保持部材１００
及び保持力付与部材９７が第１３図（Ｃ）に示す糸保持
位置に移動する。

そして、第１ソレノイド５９が所定時間（例えば６０ｍ
５ｅｃ）駆動される（３２１）、従って、糸保持部材１
００だけが糸浦捉位置に移動して縫針２４の目孔２５か
ら延びる上糸Ｎｓの糸端部をフック部１０１で捉した状
態で再度糸保持位置に移動復帰し、保持力付与部材９７
の糸押え部９８と協働してこの上糸端部が保持される。

次に、縫製を開始するために足踏みペダル１２３を操作
して前踏み位置に踏み込まれたとき（踏込み信号がｒ　
）（Ｊレベル）には（３２）、制御装置Ｃ内に設けられ
た第１タイマＭ１に所定時間Ｌ１（例えば、１００ｍ５
ｅｃ　）が格納されてカウントが開始され（Ｓ３）、所
定時間１１が経過してＴ５のときに（Ｓ４）、ξシンモ
ータ駆動信号により兆シンモータ１１５が駆動されると
、糸緩め設定時間データメモリ１４１の設定データ仁２
と上糸解放設定時間データメモリ１４２の設定データｔ
３とが夫々制？ＩＩＩ装置Ｃ内の第２タイマＭ２と第３
タイマＭ３に夫々格納され（Ｓ６）、ξシンモータ起動
から第２タイマＭ２がタイムアツプするまで、例えば縫
針２４がその最上位置から最下位置まで下降し糸環ｈ１
１捉器３２により上糸ループ形成される期間の量系緩め
ソレノイド２０が駆動され（Ｓ７・Ｓ８）、第２タイマ
Ｍ２がタイムア・ンフ゛したＴ６の後第３タイマＭ３が
タイムアツプした１゛７の後、例えば縫針２４が最上位
置から下降して上糸Ｎｓのループが形成され上糸Ｎｓと
下糸ＢＳとの交絡（結節）が形成される期間の経過後（
Ｓ９・５１０）、上動ソレノイド５５が所定時間（例え
ば、６０ｍ５ｅｃ）駆動される（３１１）。

このとき、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが
第１３図（Ｃ）に示す糸保持位置から第１３図（ａ）の
退避位置への移動開始直後の糸保持部材ｌＯＯの解放位
置（第１３図（ｂ）参照）のときに上糸端部が解放され
る。その後連続して縫製が実行され、３１１以降の制御
が実行される。

以上説明したように、縫製開始直後の糸緩め期間Ｌ２の
量系緩め機構２により上糸Ｎｓを緩めるので、天秤の、
上下動に伴う張力が４糸Ｎｓに殆ど作用せず、上糸端部
保持機構５１から上糸端部が勝手に外れることがない。

また、縫製開始から第１針目の上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの
交絡が形成されるまで上糸端部を上糸端部保持機構５１
で保持するので、目飛びが生じたり縫針２４の目孔２５
から上糸Ｎｓの糸端が抜けたりすることがない。

更に、上糸端部保持機構５１は最上位置に位置した縫針
２４の側方近傍位置に上糸端部を保持するようになって
いるので、上糸端部の長さが短くなるように糸切り機構
３で上糸Ｎｓを切断できる。

従って、上糸端部長さを短くできるので、第１４図に示
すように第２針目以降の縫製作動により」１糸Ｎｓの端
部が布地Ｗの裏側に移動して表側に残らなくなり、しか
も上糸端部が下糸Ｂｓと鳥の巣状に絡み合うことがなく
、糸摘み作業をする必要がなくなり、各縫動め部分の縫
製品質を格段に向上させることができる。

尚、前記実施例における糸調子機構１、糸緩め機構２、
糸切り機ｖ＃３は一例を示すものにすぎず、これらに代
えて既存周知の種々の構造のものを用い得ることは勿論
であり、また糸保持用駆動機構５２及び上糸端部保持機
構５１も一例を示すものにすぎず既存の種々のものは勿
論、本実施例のものに種々の変形や改造を加えたものを
用い得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１４図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は一部を切欠いて示したミシンのアーム部の正面図
、第２図はミシンの部分側面図、第３図はベッド部の要
部縦断部分側面図、第４図は糸環ｔｉ！ｉ捉器及び糸切
り装置の部分斜視図、第５図は糸保持用駆動機構の部分
側面図、第６図は糸保持用駆動ａ構と上糸端部保持機構
の側面図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第
７図■−■線断面図、第９図はミシンの制御系のプロツ
り図、第１０図は上糸保持制御や糸緩め制御を含む上糸
処理制御のルーチンの概略フローチャート、第１１図は
各種信号のタイムチャート、第１２図は上糸端部保持機
構及び糸保持用駆動機構の機構図、第１３図（ａ）〜（
ｃ）は夫々糸保持機構の各状態を示す部分正面図、第１
４図は縫製開始部の上糸の糸端部を示す布地の拡大断面
図、第１５図及び第１６図は夫々従来技術に係る第１４
図相当図である。 Ｍ・・ミシン、　２・・糸調子機構、　３・・糸切り機
構、　　１１・・固定糸調子皿、　　１２・・可動糸調
子１１１１．　　１５・・糸緩め軸、　２０・・糸緩め
ソレノイド、　　２４・・縫糸、　　２７・・縫板、　
３０・・外釜、　３１・・中釜、　３４・・固定刃、　
４０・・可動刃、　４８・・糸切りソレノイド、　５１
・・上糸端部保持機構、５２・・糸保持用駆動機構、　
５４・・第２ソレノイド、　　５５・・上ａｌｌソレノ
イド、　　５６・・下動ソレノイド、　　５９・・第１
ソレノイド、７１・・第１リンク、　　７８・・第２リ
ンク、０ ・第３リンク、 ００ ・糸保持部材、 ト フック部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータにより駆動されベッドの針板の針孔
   を挿通して上下に往復駆動される縫針と、縫針の上下動
   と同期して駆動される天秤と、針板の下方に配設され縫
   針と協働して上糸と下糸とを交絡させる釜と、針板と釜
   との間において上糸と下糸とを切断するための糸切り機
   構と、糸供給源と天秤との間の上糸に抵抗力を付加する
   糸調子機構と、糸調子機構により上糸に付加される抵抗
   力を解除するための糸緩め機構とを備えたミシンにおい
   て、 最上位置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位置と最上
   位置に位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と保持した
   上糸を解放する解放位置とに亙って移動可能な糸保持部
   材と、糸保持位置にある糸保持部材と協働して上糸の端
   部を保持する保持力付与部材とを有する上糸端部保持機
   構と、 上糸端部保持機構の糸保持部材に作動的に連結され、糸
   保持部材を前記３位置に択一的に切換えるための糸保持
   用駆動手段と、 糸切り機構による糸切り動作終了後において、糸保持部
   材が解放位置から糸捕捉位置を経て糸保持位置へ移動す
   るように糸保持用駆動手段を制御するとともに、ミシン
   モータ起動開始信号を受けたときその起動後第１所定期
   間経過後に糸保持部材が解放位置へ移動するように糸保
   持用駆動手段を制御する糸保持制御手段と、 ミシンモータ起動開始信号を受けたとき、縫製開始時に
   糸調子機構において上糸を緩めるためにミシンモータ起
   動から第１所定期間以内の第２所定期間の間糸緩め機構
   を作動させる上糸緩め制御手段とを設けたことを特徴と
   する糸切り機構付きミシン。