JPH03146842A - 液体試料分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動分析装置において液体試料を反応容器に分
注する分注装置に関し、特に試料容器中での液体試料の
液面検出のための液面センサーを備えた分注装置に関す
るものである。

（従来の技術） 自動分析装置などに利用される液体試料分注装置におい
ては、試料溶液中での液体試料の有無を検出したり、プ
ローブが液体試料に必要以上に浸されることにより液体
試料で汚染されることを最小限とするために、プローブ
に電極式の液面センサーを固定して取つけている。

液面センサーの電極はプローブとほぼ同じ高さに設けら
れている。プローブと液面センサーの電極との間で試料
の液のブリッジによる短絡を防止するために、プローブ
と電極との間隔は２〜３ｍｍ程度に設定されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の液面センサーはプローブに固定されているので、
プローブで試料容器から試料を吸引し反応容器に吐出す
る際、反応容器の開口部が小さいときはプローブと液面
センサーを反応容器中に挿入できないため、反応容器の
上方から試料を吐出するが、このときは試料が飛散する
問題が生じる。

また、プローブを反応容器中に挿入する必要がある場合
には、液面センサーも反応容器に挿入することになるの
で、反応容器を小型化する上で障害となっている。

本発明は小型の反応容器であってもプローブを反応容器
に挿入して試料を吐出でき、試料の飛散を防ぐことので
きる液体試料分注装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明ではプローブと液面センサーを分離できるように
取つけておき、試料容器から試料を吸引するときはプロ
ーブと液面センサーを接近させてともに試料容器に挿入
し、試料を吐出するときは液面センサーをプローブから
離し、プローブだけを反応容器に挿入して試料を吐出す
るようにする。

そこで、本発明では昇降及び回転が制御して駆動される
軸に基端部が固定された第１のアームの先端部に液体試
料を吸引し吐出するプローブが取りつけられ、このプロ
ーブの回転軌跡上に試料容器、洗浄ポット及び反応容器
がこの順に配置され、前記軸に対して基端部が回転可能
に取りつけられ試料容器と洗浄ポットとの範囲でのみ前
記第１のアームとともに移動する第２のアームの先端部
に、前記範囲では前記プローブに接近した位置にくるよ
うに試料容器内の液体試料の液面を検出する液面センサ
ーが設けられている。

（作用） 試料吸引とプローブ洗浄の際は液面センサーはプローブ
と同期して賓降し、回転するように駆動が制御される。

一方、反応容器へ試料を吐出するときは、液面センサー
はプローブから分離され、プローブだけが反応容器に挿
入されるように回転及び昇降が制御される。

（実施例） 第１図は一実施例を表わす平面図、第２図は同実施例の
垂直断面図である。

２は第１のアームであり、その先端部には液体試料を吸
引し吐出するプローブ４が取りつけられている。５はプ
ローブ４による液体試料の吸引と吐出を行なうシリンジ
ポンプである。アーム２の基端部は軸６に固定されてお
り、軸６は垂直方向にラック８ａが形成されている支持
金具８によって回転可能に支持されている。軸６の下端
部は回転方向が拘束され、軸方向に移動可能な軸受１０
を介してスリーブ１２に支持されている。スリーブ１２
は回転可能な軸受を介して固定部材２２に支持されてい
る。

支持金具８のラック８ａには昇降駆動用パルスモータ１
２の回転軸に取りつけられたギヤが噛み合っており、パ
ルスモータ１２の回転により支持金具８の上下方向の移
動を介して軸６が昇降する。

スリーブ１２の下端部にはプーリ１６が取りつけられて
おり、回転駆動用パルスモータ１８の回転軸に取りつけ
られたプーリとの間にベルト２０がかけられている。パ
ルスモータ１８の回転によりスリーブ１２の回転を介し
て軸６が回転する。

アーム２の先端部のプローブ４の回転軌跡上には試料容
器３０、洗浄ポット２６及び反応容器３２がこの順に配
置されている。試料容器３０は試料テーブル２４の円周
上に配置されており、プロ− −ブ４の回転軌跡上の試料容器の位置３０ａは試料吸引
位置である。反応容器３２は反応テーブル２８の円周上
に配置されており、プローブ４の回転軌跡上の反応容器
の位置３２ａは試料吐出位置である。プローブ４が試料
吸引位置３２ａから洗浄ポット２６を経て試料吐出位置
３２ａまでの範囲Ｘ（Ａ−Ｃ）で移動することができる
ように。

アーム２の回転駆動が制御される。

３４は第２のアームであり、その基端部は軸受３５を介
して軸６に回転可能に、かつ、」二下方向に対しては軸
６とともに移動するように取つけられている。アーム３
４の先端部には電極式の液面センサー３６が取りつけら
れている。３８は液面センサー３６とプローブ４の間で
電気抵抗を測定することにより液面を検出する液面検出
機構である。

アーム３４の基端部にはバネ４０がかけられ、バネ４０
によりアーム３４は第１図で時計方向に回転するように
常に回転力が与えられている。液面センサー３６が洗浄
ポット２６の位置に来たときにアーム３４に当接する位
置にストッパ４２が設けられており、アーム３４はスト
ッパ４２と当接して洗浄位置で停止するようになってい
る。アーム２にはまた、アーム３４がバネ４０で引っ張
られて時計方向に回転したときに当接する当接部材４４
が設けられている。その結果、アーム３４は洗浄位置か
ら試料吸引位置３（Ｌａまでの範囲Ｙ（Ａ−Ｂ）でアー
ム２の当接部材４４によってアーム２と同期して回転す
る。

アーム３４がアーム２の当接部材４４に当接した状態で
は、プローブ４と液面センサー３６が接近するように、
プローブ４と液面センサー３６が位置決めされている。

次に、本実施例の動作について説明する。

洗浄位置ではプローブ４と液面センサー３６が接近して
ともに洗浄ポット２６で洗浄される。アーム３４がバネ
４０の力で引っ張られて当接部材４４に当接したまま、
回転駆動用パルスモータ１８によってアーム２とアーム
３４が洗浄位置から試料吸引位置３０ａまで第１図で反
時計方向に回転させられた後、昇降駆動用パルスモータ
１４によってアーム２とアーム３４が下降させられる。

プローブ４と液面センサー３６が試料容器に挿入され、
液面センサー３６によって試料の液面を検知し、プロー
ブ４に試料を吸引した後、パルスモータ１４の回転によ
りプローブ４と液面センサー３６が上昇させられる。そ
の後、パルスモータ１８によってアーム２とアーム３４
が第１図で時計方向に回転させられる。アーム３４は洗
浄位置でストッパ４２に当接して停止するが、アーム２
は試料吐出位置３２ａまで回転する。その後、パルスモ
ータ１４によってプローブ４が下降させられ（このとき
は液面センサー３６はプローブ４とは離れた位置である
が下降する）、プローブ４が反応容器に挿入され試料を
吐出する。吐出が終了すると、パルスモータ１４によっ
てプローブ４（液面センサー３６も）が上昇させられ、
アーム２が洗浄位置まで反時計方向に回転させられた後
、プローブ４と液面センサー３６がともに下降させられ
て洗浄ポット２６で洗浄される。

− その後、試料テーブル２４、反応テーブル２８が回転さ
せられ、同じ動作によって試料吸引位置３２ａの試料が
試料吐出位ｉｉ３２　ａの反応容器に吐出される動作が
繰り返されていく。

実施例では試料容器が試料テーブルに配置されたものを
示し、反応容器が反応テーブルに配置されたものを示し
ているが、例えば試料容器や反応容器がチェーンに保持
されて送られてくる形式のものや、他の形式の移送手段
をもつ自動分析装置に本発明を適用することもできる。

（発明の効果） 本発明では、試料を吸引するときはプローブと液面セン
サーをともに試料容器に挿入し、試料を反応容器に吐出
するときは液面センサーを分離してプローブだけを反応
容器に挿入できるようにしたので、開口部の小さい反応
容器でもプローブを反応容器に挿入して試料を吐出でき
るので、試料の飛散を抑えることができる。

また、その結果、反応容器を小型化することができる。

８− アームの昇降と回転の駆動制御装置が１組で済むので、
構成が簡単となり、小型化を図ることができるとともに
、コストの低下も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を示す平面図、第２図は同実施例の垂
直断面図である。 ２・・・・・・第１のアーム、４・・・・・・プローブ
、６・・・・・・軸、１４・・・・・・昇降駆動用パル
スモータ、１８・・・・・・回転駆動用パルスモータ、
２４・・・・・・試料テーブル、２６・・・・・・洗浄
ポット、２８・・・・・・反応テーブル、３０・・・・
・・試料容器、３０ａ・・・・・・試料吸引位置、３２
・・・・・・反応容器、３２ａ・・・・・・試料吐出位
置、３４・・・・・・第２のアーム、４２・・・・・・
ストッパ、４４・・・・・・当接部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降及び回転が制御して駆動される軸に基端部が
   固定された第１のアームの先端部に液体試料を吸引し吐
   出するプローブが取りつけられ、このプローブの回転軌
   跡上に試料容器、洗浄ポット及び反応容器がこの順に配
   置され、前記軸に対して基端部が回転可能に取りつけら
   れ試料容器と洗浄ポットとの範囲でのみ前記第１のアー
   ムとともに移動する第２のアームの先端部に、前記範囲
   では前記プローブに接近した位置にくるように試料容器
   内の液体試料の液面を検出する液面センサーが設けられ
   ている液体試料分注装置。