JPH03147002A - 多数決論理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動列車制御装置にかかわり、特に、多重系出
力を１つにまとめる論理構成方法に関する。

〔従来の技術〕

自動列車制御装置は先行列車の位置に関係して定まる列
車の許容速度信号を地上より、車上に伝達し、車上では
列車の実速度を検出し、上記の許容速度信号と比較し実
速度が許容速度を越えると自動的にブレーキを出力する
システムである。車上の装置は上記のように許容速度と
実速度を比較しているが、安全のための３重系構成され
ているものが多い、これら３重系の出力を一つにまとめ
るため従来は、各県の出力を継電器出力とし、第４図に
示すように２つ以上の系が出力に最終出力が一致するよ
う構成されている。これは、全体の構成は３重系が基本
となっているがこの最終出力を出す部分のみは一重系に
なってしまうため、継電器の故障モードの発生率の非対
称性を利用し。

最終出力部分をフェイルセーフ化しているものである。

しかし、非対称性の大きい継電器は復帰バネ力の大きい
ものでなくてはならず、したがって励磁コイルなども大
きい物にならざるを得ないため超小形継電器は使用でき
ず、ある程度の大きさのものにならざるを得ない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように従来技術では外形２重量等大きいものにな
らざるを得ない。

本発明は、この最終出力部分を電子回路化し、かつフェ
イルセーフ性の高い構成法を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、許容速度と実速度を比較す
る部分、すなわち速度照査部の出力を従来の様に継電器
出力とせず、安全側すなわち実速度が許容速度以下の場
合、ディジタルのＯＮ。

ＯＦＦ値を繰返す交番信号、危険側の場合すなわち、実
速度が許容速度を越える場合は直流すなわちディジタル
のＯＮ又はＯＦＦの一部レベルとなるよう定義づけ出力
させ、これらの出力３重系分を組合わせ、２系以上に交
番信号がある場合、出力として交番信号が出力されるよ
うにしたものである。

〔作用〕

電子回路の場合、故障が発生すると、内部の素子等スイ
ッチングが不能となり出力が特定のレベルに固定される
場合が多いため上記のように交番信号が出る時安全側出
力とする事により故障モードの発生率の非対象性は大き
く、高いフェイルセーフ性が確保できる。

〔実施例〕

第１図に本発明になる自動列車制御装置のブロック図を
示す０図に示すように実速度と許容速度の比較を行う速
度照査部１〜３からは前述したように安全側を検出して
いる時交番信号、危険側を検出している時、直流の出力
を行うように構成されている。

これらの出力が、多数決論理４に入力され、２系以上交
番信号がある時は交番信号が出力されこの交流成分のみ
が交流増幅器５により増幅されＲｙｏを駆動し、３重系
として安全側の検出をしているという意味でＲｙ　ｏを
ピックアップする構成とする。

第２図に第１図４に示す本発明になる多数決論理を示す
。また、第３図に第２図番部の動作波形を示す。

第２図の４１．４２．４３は入力信号の変化のエツジを
検出しパルスを発生するパルス発生回路であり第３図ａ
−ｃのような入力信号がある時ｄ〜ｆのようなパルス列
を発生する。これらパルス列は、論理和回路４４〜４６
により２系分のパルス列の合せたものが生成され第３図
ｇ　＝　ｉのパルス列とされる。これらのパルス列は、
エツジトリガタイプのラッチ回路４７，４８．４９によ
り構成される交番信号伝達回路のトリガ入力に入力され
る。一方この交番信号の最初のデータ入力端子には、速
度照査部（１）〜（３）が発生する第１の交番信号より
も１／２以上周波数の低い第２の交番信号が入力しであ
る。したがって４７〜４９のトリガ端子にパルスがある
時のみ第２の交番信号が後段に伝送される。

第３図に示す様に各速度照査部の出力は２系ずつが１つ
のトリガ端子の系に入っているので、２系以上が交番信
号を出力すれば、４７〜４９のラッチ回路は入力の第２
の交番信号が最終段の出力まで伝達されて、最終出力に
交番信号を出力できる。

これが出力されれば第１図の交流増幅器に交番信号が入
力され出力のＲｙｏが駆動される。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した様に構成されているので構成回路
の一部が機能を停止すると、出力の交番信号が出力でき
ない方向に作用し、入出力の短絡のような故障が発生し
ないかぎり速度照査部が２系以上直流出力をしていると
き交番出力を最終出力に出力する事はない。

すなわち故障の場合でも誤って交番信号が出力される事
がなくフェイルセーフ性が容易に保てる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動列車制御装置のブロッ
ク図、第２図は本発明になるフェイルセフ多数決論理回
路図、第３図はフェイルセーフ多数決論理回路の動作説
明図、第４図は従来の多数決論理を用いた自動列車制御
装置のブロック図を示す。 １．２．３・・・速度照査部、４・・・多数決論理部、
５・・・交流増幅部、４１，４２．４３・・・パルス発
生回路、４４，４５．４６・・・論理和回路。 第 因 萬　２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制御の対象の状態を監視し、定められた状態以上に
   対象の状態が危険状態側になつた事を検出し安全側にあ
   る場合には出力に交番信号を出力し、危険側にある場合
   は直流の一定レベルの論理値を出力する第一の検出器と
   、これと同機能の第二、第三の検出器と、前記第一から
   第三検出器の各出力を入力して、各々の入力に対し交番
   信号が入力される時は、その変化エッジを検出し、パル
   スを各々出力するパルス発生回路と、前記交番信号の周
   波数の１／２以下の周波数の交番周波数を入力とし、エ
   ッジトリガタイプのラッチ回路を複数段直列に接続した
   交番信号伝達回路と、このラッチ回路のトリガ端子に上
   記パルス発生回路を組合せ入力し前記交番信号伝達回路
   の出力に交番信号がある時のみ安全側を検出していると
   して出力することを特徴とする多数決論理回路。