JPH0314729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、製品が投入され満載とされたパレツ
トと空のパレツトとの交換を自動的に行うパレツ
ト交換装置に関する。

［従来の技術］ パレタイザーと一般に称されるパレツト交換装
置の基本的機能としては、第１の空のパレツトを
一時貯蔵する機能、第２の空のパレツトを１箇ず
つ製品投入位置に引き出す機能、第３の製品投入
位置で製品を満載とされたパレツトと空のパレツ
トとを交換する機能、第４に満載とされたパレツ
トを積み重ねる等運搬し易い形にして一時貯蔵す
る機能の４つがある。

従来のパレタイザーにおいては上記の各機能毎
に、また、パレツトの搬送箇所毎にシリンダ、モ
ータ等の駆動装置を数多く使用していた。このた
め、装置全体が大きなものになり、高価なものに
なつてしまうという問題があつた。従来のパレタ
イザーは高価であるため完全無人化の様に省力効
果が著しく高い場合以外には導入できなかつた。
しかし、たとえば射出成形製品を投入するパレツ
トにパレタイザーを導入できれば成形機等の稼働
率を大幅に高めることができること等、工場現場
での小型で安価なパレタイザーに対する需要は大
きなものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記の問題点を解決するためなされた
ものであり、従来数多くの駆動部を使つて行つて
いた動作を１つの駆動部でむだなく行うことによ
り、小型で安価なパレツト交換装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明では、略中心部において回動自
在に支持され、その支持部を中心にして揺動可能
であつて、その上面をパレツトが滑動自在なロー
ウエイと、前記ローラウエイを水平姿勢、一端上
昇姿勢、および他端上昇姿勢に揺動駆動する駆動
手段と、前記ローラウエイの一端に積み重ねられ
た空パレツトのうち最下段の空パレツトのみロー
ラウエイの一端上に残し、その他の空パレツトを
ローラウエイの一端の上昇に従動して上方に持ち
上げるとともに、前記最下団の空パレツトをロー
ラウエイ上で滑動降下させて、前記ローラウエイ
他端の満載パレツトに当接し、該ローラウエイ中
央の製品投入位置に滑動させる空パレツト持上げ
手段と、前記ローラウエイの他端の上昇に従動し
てローラウエイ他端上のパレツトを持ち上げる満
載パレツト持上げ手段と、前記ローラウエイの他
端が上昇したとき、前記最下段の空パレツトをロ
ーラウエイ中央の製品投入位置に留める空パレツ
ト位置決め手段と、前記満載パレツト持上げ手段
により持ち上げられた満載パレツトを降下しない
様に保持する保持手段とを備えることを特徴とす
るパレツト交換装置が提供される。

［作用］ 上記の構成によれば、まずローラウエイが水平
姿勢にあるとき、中央の製品投入位置にある空パ
レツトに製品が満載される。駆動手段によりロー
ラウエイを揺動させその一端を上昇させると、ロ
ーラウエイの一端に積み重ねられた空パレツトの
うち最下段の一箇をローラウエイ上に残して他の
空パレツトが空パレツト持上げ手段により持ち上
げられ、最下段の空パレツトは一端が上昇し傾斜
したローラウエイ上に乗り自重によりローラウエ
イの上面を滑動し中央の製品投入位置に移動す
る。この様にして、ローラウエイの一端に積み重
ねられた空パレツトから一箇の空パレツトを製品
投入位置に引き出すことができる。一方、ローラ
ウエイの中央の製品投入位置にあつた製品が満載
された満載パレツトは、一端が上昇したローラウ
エイの傾斜に従い自重によつてローラウエイの他
端に移動する。次に、駆動手段によりローラウエ
イを逆に傾け他端を上昇させると、ローラウエイ
他端上に移動した満載パレツトは満載パレツト持
上げ手段により持ち上げられる。

前記ローラウエイの他端が駆動手段により上昇
されたとき、最下段の空パレツトであつてローラ
ウエイ中央の製品投入位置に引出されていた空パ
レツトは、空パレツト位置決め手段により、ロー
ラウエイ中央の製品投入位置に留められる。ロー
ラウエイ他端上に移動し満載パレツト持上げ手段
により持ち上げられた満載パレツトは、保持手段
により保持される。保持手段に既に前回の満載パ
レツトが保持されていれば、その満載パレツトを
押し上げて保持されるため、満載パレツトが積み
重ねわれることになる。次に、駆動手段によりロ
ーラウエイを水平に戻し、最初の水平姿勢に復帰
する。そして、ローラウエイ中央の製品投入位置
にある空パレツトに製品が満載される。この様に
して、ローラウエイ中央の製品投入位置に置かれ
る満載パレツトと空パレツトとの交換を唯一の駆
動手段によりローラウエイを揺動駆動することに
よつてパレツトの自重を利用して行うことができ
る。

［実施例］ 本発明の一実施例について図面に従つて具体的
に説明する。

第１図は本発明に係るバレタイザーの斜視図で
ある。基台１の中央部に設けられた軸受２に支承
された軸３により、２本のローラウエイ４，４′
がシーソーの様に揺動自在に支持されている。基
台１に取付られたキヤブスタン５は工場内でのバ
レタイザーの移動を容易にするためのものであ
る。

２本のローラウエイ４，４′はその両端をロツ
ド６により結合され、一体となつて揺動する。ロ
ーラウエイ４，４′は、基台１に取付られたエア
シリンダ７のピストンロツド８とリンク杆９によ
り連結ロツド３０を介して結合され、揺動駆動さ
れる。ピストンロツド８の前進端、後退端及び中
間位置によりローラウエイ４，４′は水平姿勢、
左端が上昇した傾斜姿勢及び右端が上昇した傾斜
姿勢にそれぞれ制御される。

ローラウエイ４，４′間には中央部右寄りに連
結ロツド３０が固設されており、リンク杆９は一
端がこの連結ロード３０に対して回動可能に結合
され、リンク杆９の他端がピストンロツド８の先
端に回動可能に結合されている。

基台１の左端付近であつて２本のローラウエイ
４，４′の間に、空パレツト置台１０が基台１に
固定され設置されている。空パレツト置台１０の
上面の高さは、水平時のローラウエイ４，４′の
ローラ面の高さとほぼ等しくなる様に設けられて
いる。

空パレツト置台１０を囲む様にして、ローラウ
エイ４，４′の中央の製品投入位置に向う一面が
開放された箱形の空箱ストツクフレーム１１が基
台１に固定されている。この空箱ストツクフレー
ム１１は空パレツト置台１０上に載置される空の
パレツトを案内するフレームである。空箱ストツ
クフレーム１１の３面を囲む様にしてブラケツト
１２が設けられている。ブラケツト１２は空箱ス
トツクフレーム１１に案内されて昇降可能であ
り、その一端がローラウエイ４，４′の左端とピ
ン１３により連結されており、ローラウエイ４，
４′の揺動に従動して昇降する。

空箱ストツクフレーム１１の両側面にはそれぞ
れ２本の長溝状の透溝１４が明けられている。一
方、ブラケツト１２には、上記透溝１４に対応す
る位置に透孔１５が明けられ、このブラケツト１
２が上昇時にこれら透溝１４と透孔１５とが対向
し、通じるように構成している。また、ブラケツ
ト１２の外側には、常に透孔１５に爪部１６が挿
入されるように持上げ爪１７が締着されている。
持上げ爪１７はばね材で形成され、上記透溝１４
および透孔１５が対向しないブラケツト１２下降
時には、この持上げ爪１７の爪部１６は透孔１５
を介して空箱ストツクフレーム１１の両側面外壁
に当接しており、自からのばね弾性により常に内
側に付勢されている。そして、ブラケツト１２が
上昇して透溝１４と透孔１５とが通じると、持上
げ爪１７の各爪部１６が持上げ爪１７の弾性によ
り透溝１４から空箱ストツクフレーム１１の内側
に突出し、さらにブラケツト１２を上昇すること
で空箱ストツクフレーム１１の内部に積み重ねら
れたパレツトのつば部と各爪部１６が係合しパレ
ツトを持ち上げる。このとき、空パレツト置台１
０に積み重ねられたパレツトの下から２つ目のパ
レツトのつば部と丁部係合する様に透溝１４の下
端の位置が決められている。

基台１の右端付近に、概略箱形をなしかつパレ
ツト導入窓部を有した満載箱ストツクフレーム２
０が固定されている。満載箱ストツクフレーム２
０は、製品が投入され満載とされたパレツトを積
み重ねる際にパレツトを案内するフレームであ
る。満載箱ストツクフレーム２０の後端にチヤン
ネル部２１が設けられている。そのチヤンネル部
２１にローラ２２により案内され、持上げ台２３
が満載箱ストツクフレーム２０に昇降自在に支持
されている。持上げ台２３はローラウエイ４，
４′の右端とピン２４により連結されており、ロ
ーラウエイ４，４′の揺動に従動して水平な姿勢
を保つて昇降する。

満載箱ストツクフレーム２０の両側面にはそれ
ぞれ２つの透孔２５が明けられ、その透孔２５に
爪部２６が挿入されるようにしてパレツト保持爪
２７が満載箱ストツクフレーム２０に締着されて
いる。パレツト保持爪２７はばね材で形成され、
自らのばね弾性により常に内側に付勢されてい
る。パレツト保持爪２７の各爪部２６は、上辺が
水平に、下辺が斜めになつた三角形状をしてお
り、満載箱ストツクフレーム２０の内部に突出し
ている。そして、下からパレツトが押し上げられ
ると、パレツトが爪部２６の下辺を押圧して爪部
２６を外方に逃がしパレツトを上方に通過させ
る。押し上げられたパレツトは各爪部２６の水平
な上辺に支承され保持される。

第２図乃至第６図は作動を説明する正面図であ
る。

まず、第２図に示す初期状態では、エアシリン
ダ７のピストンロツド８は前進端にあり、リンク
杆９がローラウエイ４の中央右寄りを引下げるこ
とによりローラウエイ４は基台１に水平姿勢に保
持される。そして、ローラウエイ４左方の空パレ
ツト置台１０上には空のパレツト３０が積み重ね
られ、ローラウエイ４中央の製品投入位置に置か
れたパレツト３１には図示略の例えば成形機等か
ら製品が投入される。パレツト３１が満載にされ
ると、パレツト交換のためエアシリンダ７が駆動
される。

エアシリンダ７が駆動されピストンロツド８が
後退端に向う中間位置では、第３図に示す様に、
リンク杆９が直立することによりローラウエイ４
は左傾する。このとき、パレツト３１は左に移動
しようとするが空パレツト置台１０の端部に阻止
されて中央部に留まる。

さらにピストンロツド８が後退し後退端に達す
ると、第４図に示す様に、リンク杆９がローラウ
エイ４の中央右寄りを引下げることによりローラ
ウエイ４は右傾しローラウエイ４の左端が上昇す
る。このとき、中央部にあつた満載パレツト３１
は自重により右端に移動する。一方、ローラウエ
イ４の揺動に従動するブラケツト１２が上昇し、
ブラケツト１２に設けられた持上げ爪１７の各爪
部１６が、空パレツト置台１０に積み重ねられた
パレツト３０の下から２つ目のパレツト３３のつ
ば部に係合し、最下段のパレツト３２をローラウ
エイ４上に残して他のパレツトを持ち上げる。最
下段のパレツト３２はローラウエイ４上に乗り、
自重により右方に移動しローラウエイ４中央の製
品投入位置に引き出される。この結果、満載パレ
ツト３１はローラウエイ４右端の持上げ台２３上
まで移動し、中央の製品投入位置には空のパレツ
ト３２が引き出されてパレツト交換がなされる。

次に、再びエアシリンダ７を駆動しピストンロ
ツド８を前進させる。中間位置では、第５図に示
す様に、リンク杆９が直立することによりローラ
ウエイ４は再び左傾し右端が上昇する。このと
き、ブラケツト１２が下降し持上げ爪１７の位置
が透溝１４の下端より下になるため持上げ爪１７
の各爪部１６が空箱ストツクフレーム１１の外に
押し出され、積み重ねられた空のパレツト３０は
空パレツト置台１０上に落下する。また、ローラ
ウエイ４中央の製品投入位置に引き出された空の
パレツト３２は左方向に戻ろうとするが、空パレ
ツト置台１０の端部に阻止されて中央部に留ま
る。空パレツト置台１０の端部は空パレツト位置
決め手段をなしている。

一方、右端に移動した満載パレツト３１は、持
上げ台２３の上面が傾斜したローラウエイ４のロ
ーラ面より高くなるため、持上げ台２３により上
方に持ち上げられる。このとき、満載パレツト３
１はパレツト保持爪２７の爪部２６の下辺を押圧
して各爪部２６を外方に押し拡げ、各爪部２６の
上方にまで持ち上げられる。また、既にパレツト
保持爪２７にパレツト４０が保持されていれば、
そのパレツト４０も同時に押し上げ、積み重ねら
れる。

さらにピストンロツド８が前進し前進端に達す
ると、第６図に示す様に、リンク杆９がローラウ
エイ４の中央右寄りを引下げることによりローラ
ウエイ４は水平姿勢に戻り、第２図と同じ初期位
置に復帰する。この時、満載パレツト３１はパレ
ツト保持爪２７の各爪部２６により支持され落下
しない。

この様にして、ローラウエイ４，４′の中央部
に置かれた満載パレツトを空箱ストツクフレーム
１１内の空パレツトと交換し、満載パレツトは満
載箱ストツクフレーム２０内に積み重ねることが
できる。

前記実施例では空パレツトを持ち上げるのにば
ねで付勢された持上げ爪１７を用い、満載パレツ
トを保持するのにばねで付勢されたパレツト保持
爪２７を用いたが、両者共シリンダ等を用いるこ
とも可能である。また、揺動駆動するのにエアシ
リンダ７を用いたが、モータ等を用いることも勿
論可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は上記の構成を有
し、揺動可能に支承されたローラウエイを傾斜さ
せてパレツトの自重を利用して空パレツトと満載
パレツトとの交換を行うものであるから、ただ１
つの駆動部によりローラウエイを揺動駆動するこ
とにより空パレツトを一時貯蔵する機能、空パレ
ツトを１箇ずつ製品投入位置に引き出す機能、満
載パレツトと空パレツトを交換する機能、および
満載パレツトを一時貯蔵する機能などのバレタイ
ザーの全ての機能を達成することができ、小型
で、比較的に安価に製作できるという優れた効果
がある。このため、工場内においてパレツト交換
装置を導入できる箇所が拡がり、その波及的効果
には大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るパレツト交換装置の一実施
例を示し、第１図は斜視図、第２図乃至第６図は
作動を説明する正面図である。 ４，４′……ローラウエイ、７……エアシリン
ダ、９……リンク杆、１０……空パレツト置台、
１１……空箱ストツクフレーム、１２……ブラケ
ツト、１４……透溝、１５……透孔、１７……持
上げ爪、２０……満載箱ストツクフレーム、２３
……持上げ台、２７……パレツト保持爪、３０〜
３３……パレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略中心部において回動自在に支持され、その
   支持部を中心にして揺動可能であつて、その上面
   をパレツトが滑動自在なローラウエイと、 前記ローラウエイを水平姿勢、一端上昇姿勢お
   よび他端上昇姿勢に揺動駆動する駆動手段と、 前記ローラウエイの一端に積み重ねられた空パ
   レツトのうち最下段の空パレツトのみローラウエ
   イの一端上に残し、その他の空パレツトをローラ
   ウエイの一端の上昇に従動して上方に持ち上げる
   とともに、前記最下段の空パレツトをローラウエ
   イ上で滑動降下させて、前記ローラウエイ他端の
   満載パレツトに当接し、該ローラウエイ中央の製
   品投入位置に滑動させる空パレツト持上げ手段
   と、 前記ローラウエイの他端の上昇に従動してロー
   ラウエイ他端上のパレツトを持ち上げる満載パレ
   ツト持上げ手段と、 前記ローラウエイの他端が上昇したとき、前記
   最下段の空パレツトをローラウエイ中央の製品投
   入位置に留める空パレツト位置決め手段と、 前記満載パレツト持上げ手段により持ち上げら
   れたパレツトを降下しない様に保持する保持手段
   とを備えることを特徴とするパレツト交換装置。 ２ 前記駆動手段が、シリンダと該シリンダに連
   結されたリンク機構であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のパレツト交換装置。 ３ 前記空パレツト持上げ手段が、固定された空
   箱ストツクフレームに昇降自在に支持されると共
   に前記ローラウエイの一端に連結されて従動する
   ブラケツトと、該ブラケツトに取付らればねで付
   勢されてパレツトのつば部に係合可能な持上げ爪
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のパレツト交換装置。 ４ 前記満載パレツト持上げ手段が、固定された
   満載箱ストツクフレームに昇降自在に支持される
   と共に前記ローラウエイの他端に連結されて従動
   する持上げ台であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のパレツト交換装置。 ５ 前記保持手段が、固定された満載箱ストツク
   フレームに取付らればねで付勢されてパレツトに
   係合可能なパレツト保持爪であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のパレツト交換装
   置。