JPH0564108U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫の収納効率を高める。 【構成】 ラック２０の支持ロッド２１は、ロール品１
０の貫通孔１２に挿入されることにより、ロール品１０
を着脱可能に支持する。スタッカクレーン３０のスライ
ドフォーク３４は、二股状の先端部をロール品１０の貫
通孔１２に挿入させて、ロール品１０を支持する。スラ
イドフォーク３４は、ロール品１０を支持ロッド２１に
着脱させる際、フォークケース３３の回転により、先端
部がロール品１０を着脱させる支持ロッド２１側に向く
ように方向転換される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロール品を収納させる自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動倉庫として、ロール品を支持可能なパレットと、パレットを載置可 能な収納棚と、昇降台と、昇降台上に収納棚方向にスライド可能に設けられ、パ レットを収納棚に出入させるスライドフォークとを備えるものがある。 このような自動倉庫においては、ロール品を収納棚に出入させる際、スライド フォークが、所定の高さ位置で昇降台上を収納棚方向にスライドされ、ロール品 を支持させたパレットを収納棚に出入させる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の自動倉庫では、ロール品をパレットに支持するように構成され ているので、パレットの分だけ収納効率が低下してしまうという問題がある。 本考案は、収納効率の高い自動倉庫を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る自動倉庫は、支持孔を有するロール品を収納する自動倉庫であっ て、ロール品の支持孔に挿入され、ロール品を着脱自在に支持する突出部材と、 昇降可能かつ突出部材方向に移動可能に設けられ、ロール品の支持孔に挿入され てロール品を支持可能なフォーク部材とを備え、ロール品は、フォーク部材によ り突出部材に着脱されることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例である自動倉庫の構成を示す。この図において、ラ ック２０は左右両側に対向して配置され、このラック２０の間のクレーン通路３ １に沿ってスタッカクレーン３０が走行する。ロール品１０は、スタッカクレー ン３０のスライドフォーク３４により、ラック２０に設けられた支持ロッド２１ に着脱される。なお、ロール品１０は、軸方向に貫通する支持孔１２を有するロ ールコア１１に、例えば布等の製品を巻き付けたものである。

【０００６】 支持ロッド２１は、図２に示すように、各ラック２０の横方向に複数列設けら れた支柱２２に、上下方向に複数段に渡って水平に突設される。各支柱２２の支 持ロッド２１は、同じ高さ位置となるように配置される。支持ロッド２１の上下 方向の間隔は、各支持ロッド２１にロール品１０を支持させた状態で、各ロール 品１０の間にスライドフォーク３４の上部が出入可能なだけの空間が生ずるよう に決定される。これら支持ロッド２１の高さ寸法は、ロールコア１１の支持孔１ ２の内径よりも小さく形成される。これにより、支持ロッド２１は、ロール品１ ０の支持孔１２に挿入されてロール品１０をくし刺し状態で片持ち状に吊り下げ 、着脱可能に支持する。

【０００７】 スタッカクレーン３０においては、クレーン通路３１に沿って走行可能なクレ ーン本体（図示しない）に、昇降台３２が昇降可能に支持される。昇降台３２に は、フォークケース３３が水平面内で回動可能に支持される。フォークケース３ ３は、昇降台３２に内蔵されたモータ（図示しない）により垂直軸３５の周りに 回転駆動される。

【０００８】 フォークケース３３には、スライドフォーク３４が水平方向にスライド可能に 支持される。スライドフォーク３４の先端部は、幅方向に所定の間隔をあけて二 股状に形成され、ロール品１０のロールコア１１の支持孔１２に挿入可能である 。このスライドフォーク３４は、ロール品１０を支持ロッド２１に着脱させる際 、先端部が支持ロッド２１とほぼ同じ高さとなる高さ位置Ｈ（以下、フォーク上 位置Ｈという）、または、先端部が支持ロッド２１より下方となる高さ位置Ｌ（ 以下、フォーク下位置Ｌという）でラック２０方向にスライドされる。すなわち 、スライドフォーク３４は、ロール品１０を支持ロッド２１に支持させる際、フ ォーク上位置Ｈでラック２０側に突出した後、フォーク下位置Ｌまで下降し、ロ ール品１０を支持ロッド２１に受渡す。また、スライドフォーク３４は、ロール 品１０を支持ロッド２１から取り外す際、フォーク下位置Ｌでラック２０側に突 出した後、フォーク上位置Ｈまで上昇し、先端部にロール品１０を支持する。

【０００９】 本実施例の作用を説明する。 ロール品１０を一方のラック２０の支持ロッド２１に支持させる際、スタッカ クレーン３０のスライドフォーク３４は、先端部をロール品１０のロールコア１ １の支持孔１２に挿入されてロール品１０を支持した状態で、昇降台３２の昇降 によりフォーク上位置Ｈに位置される。つぎに、スライドフォーク３４は、支持 したロール品１０の支持孔１２に支持ロッド２１が挿入された状態となるまで、 一方のラック２０側にスライドされる（図３）。この際、スライドフォーク３４ は、先端部が二股状であることにより、支持ロッド２１に干渉することはない。 この状態で、スライドフォーク３４は、昇降台３２の下降によりフォーク下位置 Ｌまで下降し、これによりロール品１０の支持孔１２の内面が支持ロッド２１の 上面に係合し、ロール品１０は支持ロッド２１に支持される（図４）。

【００１０】 また、ロール品１０を上述した一方のラック２０に対向する他方のラック２０ に受渡す際、スライドフォーク３４は、先端部をロール品１０の支持孔１２に挿 入してロール品１０を支持した状態で、昇降台３２の昇降によりフォーク上位置 Ｈに位置されるとともに、フォークケース３３の回転により他方のラック２０側 に向けられる。つぎに、スライドフォーク３４は、支持したロール品１０の支持 孔１２に支持ロッド２１が挿入された状態となるまで、他方のラック２０側にス ライドされる。この状態で、スライドフォーク３４は、昇降台３２の下降により フォーク下位置Ｌまで下降し、これによりロール品１０は、支持ロッド２１に受 渡す（図４）。

【００１１】 以上のように上記実施例によれば、スライドフォーク３４をロール品１０の支 持孔１２に挿入させることにより、ロール品１０を支持するので、搬送時等にお けるロール品１０の姿勢を安定させることができる。しかも、ロール品１０を直 接ラック２０の支持ロッド２１に支持するので、パレット等を用いる場合に比較 して収納効率を高められる。また、フォークケース３３を昇降台３２に水平方向 に回動可能に支持したので、スライドフォーク３４をクレーン通路３１両側のい ずれのラック２０側にも向けることができ、これによりいずれのラック２０の支 持ロッド２１にもロール品１０を着脱させることができる。

【００１２】 なお、上記実施例では、支持ロッド２１を、ラック２０の各支柱２２の上下方 向に３段に渡って突設し、各支柱２２の支持ロッド２１がそれぞれ同じ高さ位置 となるように配置したが、図５に示すように、隣合う支柱２２の支持ロッド２１ が段違いの高さ位置で、かつ、１列置きに同じ高さ位置となるように配置しても よい。これによると、各支持ロッド２１の上方にスライドフォーク３４出入のた めの充分な空間を確保しつつ、支持ロッド２１の上下方向の間隔を狭めることが でき、収納効率をさらに高められる。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、収納効率の高い自動倉庫が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る自動倉庫を示す図であ
る。

【図２】支持ロッドの配置を示す図である。

【図３】スライドフォークがフォーク上位置Ｈに位置さ
れ、ロール品を支持した状態を示す図である。

【図４】スライドフォークがフォーク下位置Ｌに位置さ
れ、ロール品が支持ロッドに支持された状態を示す図で
ある。

【図５】支持ロッドの配置の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ロール品 １２ 支持孔 ２１ 支持ロッド（突出部材） ３４ スライドフォーク（フォーク部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持孔を有するロール品を収納する自動
   倉庫であって、ロール品の支持孔に挿入され、ロール品
   を着脱自在に支持する突出部材と、昇降可能かつ突出部
   材方向に移動可能に設けられ、ロール品の支持孔に挿入
   されてロール品を支持可能なフォーク部材とを備え、ロ
   ール品は、フォーク部材により突出部材に着脱されるこ
   とを特徴とする自動倉庫。