JPS62201730A - パレツト交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製品が投入され満載とされたパレットと空の
パレットとの交換を自動的に行うパレット交換装置に関
する。

〔従来の技術〕

パレタイザ−と一般に称されるパレット交換装置の基本
的機能としては、第１に空のパレットを一時貯蔵する機
能、ｔｊ４２に空のパレットをｉｍｔずつ引き出す機能
、第３に満載とされたパレットと空のパレットとを交換
する機能、第４に満載とされたパレットを積み重ねる等
運搬し易い形にして一時貯蔵する機能の４つがある。

従来のパレタイザ−においては上記の各機能毎に、＊た
、パレットの搬送箇所毎にシリンダ、モータ等の駆動Ｉ
！置を数多（使用していた。このため、装置全体が大き
なものになり、高価なものになってしまうという問題点
があった。従来のパレタイザ−は高価であるため完全無
人化の様に省力効果が着しく高い場合以外には導入でき
なかった。

しかし、たとえば射出成形製品を投入するパレットにパ
レタイザ−を導入できれば成形機等の稼動率を大幅に高
めることができること等、工場現場での小型で安価なパ
レタイザ−に対する需要は大きなものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、従来敗多くの駆動部を使って行っていた動作を１つ
の駆動部でむだなく行うことにより、小型で安価なパレ
ット交換装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明では、略中心部において回動自在に支持
され、その支持部を中心にして揺動可能であって、その
上面をパレットが滑動自在なローラウェイと、前記ロー
ラウェイを揺動駆動する駆動手段と、前記ロー２ウエイ
の一端に積み重ねられたパレットのうち最下段のパレッ
トのみローフウェイの一端上に残し、その他のパレット
をローラウェイの−ｎｌｌ１ｒ）上昇に従動して上方に
持ち上げる空パレット持上げ手段と、前記ローラウェイ
の他端の上昇に従動してａ−ラツェイ他端上のパレット
を持ち上げる満載パレット持上げ手段と、前記満載パレ
ット持上げ手段に上り持ち上げられたパレットを降下し
ない様に保持する保持手段とを備えることを特徴とする
パレット交換装置が提供される。

〔作用〕

上記の構成によれば、駆動手段によりローラウェイを揺
動させその一端を上昇させると、ローラウェイの一端に
積み重ねられたパレットのうち最下段の一箇を残して空
パレット持上げ手段により持ち上げられ、最下段のパレ
ットは傾斜したロー２ウエイ上に乗り自重によりロー２
ウエイの上面を滑動し中央部に移動する。この様にして
、ローラウェイの一端に積重ねられたパレットから一箇
のパレットを引き出すことができる。一方、ローラウェ
イの中央部にあった製品が満載されたパレットは、ロー
フウェイの傾斜に従い自重によってローラウェイの他端
に移動する１次に、駆動手段によりローフウェイを逆に
傾は他端を上昇させると、ローラウェイ他端上に移動し
た満載パレットは満載パレッＦ持上げ手段により持ち上
げられ保持手段により保持される。保持手段に既に前回
の満載パレットが保持されでいれば、その満載パレット
を押し上げて保持されるため、満載パレットが積み重ね
られることになる０次に、駆動手段によりローラウェイ
を水平に戻し、最初の姿勢に復帰する。この様にして、
ローフウェイの中央部に置かれる満載パレットと空パレ
ットとの交換を唯一の駆動手段によりパレットの自重を
利用しで行うことがでさる。

〔実施例〕

本発明の一実施例について図面に従って具体的に説明す
る。

第１図は本発明に係るパレタイザ−の斜視図である、基
台１の中央部に設けられた輪受２に支承された軸３によ
り、２本のローフウェイ４．４′がシーソーの様に揺動
自在に支持されている。基台１に取付られなキャプスタ
ン５は工場内でのパレタイザ−の移動を容易にするため
のものである。

２本のローラウェイ４．４′はその両端をロッド６によ
り結合され、一体となって揺動する。ローラウェイ４．
４′は、基台１に取付られなエアシリンダ７のピストン
ロッド８とリンク杆９により結合され、揺動駆動される
。ピストンロッド８の前進端、後退端及び中間位置によ
りローラウェイ４．４″は水平姿勢、左端が上昇した傾
斜姿勢及び右端が上昇した傾斜姿勢にそれぞれ制御され
る。

基台１の左端付近であって２本のローラウェイ４．４′
の闇に、空パレット置台１０が基台１に固定され設置さ
れている。空パレット置台１０の上面の高さは、水平時
のローラウェイ４．４′のローフ面の高さとほぼ等しく
なる様に設けられている。

空パレット置台１０を囲む様にして、−面が開放された
箱形の空箱ストックフレーム１１が基台１に固定されて
いる。この空箱ストックフレーム１１は空パレットＭ台
１０上に１ｌｆｆ！される空のパレットを案内するフレ
ームである。空箱ストックフレーム１１の３面を囲む様
にしてブラケット１２が設けられている。ブラケツ）１
２は空箱ストックフレーム１１に案内されて昇降可能で
あり、その一端がローラウェイ４．４′の左端とビン１
３により連結されており、ローラウェイ４．４′の揺動
に従動して昇降する。

空箱ストックフレーム１１の両側面にはそれぞれ２本の
長溝状の透溝１４が明られている。一方、ブラケット１
２には、上記透溝１４に対応する位置に透孔１５が明ら
れ、その透孔１５に爪部１６が挿入される様にして持上
げ爪１７が＃！着されている。持上げ爪１７はばね材で
形成され、自からのばね弾性により常に内側に付勢され
ている。

そして、ブラケット１２が上昇すると持上げ爪１７の各
爪部１６が透Ｗ＠１４から空箱ストックフレーム１１の
内側に突出し、内部に積み重ねられたパレットのっぽ部
と係合しパレットを持も上げる。このとき、空パレット
置台１０に積み重ねられたパレットの下から２つ目のパ
レットのっぽ部と丁度係合する様に透溝１４の下端の位
置が決められている。

基台１の右端付近に、概略箱形をした満載箱ストックフ
レーム２０が固定されている。満載箱ストックフレーム
２０は、製品が投入され満載とされたパレットを積み重
ねる際にパレットを案内するフレームである。満載箱ス
トックフレーム２０の後端にチャンネル部２１が設けら
れている。そのチャンネル部２１にロー２２２により案
内され、持上げ台２３が満載箱ストックフレーム２０に
昇降自在に支持されている。持上げ台２３はローラウェ
イ４．４′の右端とピン２４により連結されており、ロ
ーラウェイ４．４′の揺動に従動して水平な姿勢を保っ
で昇降する。

満載箱ストックフレーム２０の両側面にはそれぞれ２つ
の透孔２５が明られ、その透孔２５に爪部２６が挿入さ
れるようにしてパレット保持爪２７が締着されている。

パレット保持爪２７はばね材で形成され、自からのばね
弾性により常に内側に付勢されている。パレット保持爪
２７の各爪部２６は、上辺が水平に、下辺が斜めになっ
た三角形状をしており、満載箱ストックフレーム２０の
内部に突出している。そして、下からパレットが押し上
げられると、パレットが爪部２６の下辺を押圧して爪部
２６を外方に逃がしパレットを上方に通過させる。押し
上げられたパレットは各爪部２６の水平な上辺に支承さ
れ保持される。

第２図乃至ｔＩ＆６図は作動を説明する正面図であ〜る
。

まず、１１１２図に示す状態では、エフシリンダ７のピ
ストンロッド８は前進端にあり、リンク杆９によりロー
ラウェイ４は水平姿勢に保持される。

そして、ローラウェイ４左方の空パレット置台１０上に
は空のパレット３０が積み重ねられ、ローラウェイ４の
中央部に置かれたパレット３１には製品が投入される。

パレット３１が満載にされるとパレット交換のためエア
シリンダ７が駆動される。

エアシリンダ７が駆動されピストンロッド８が後退端に
向う中間位置では、第３図に示す様に、リンク杆９によ
りローラウェイ４は左傾する。このとき、パレット３１
は左に移動しようとするが空パレット置台１０の端部に
阻止されて中央部に留まる。

さらにピストンロッド８が後退し後退端に達すると、第
４図に示す様に、リンク杆９によりローラウェイ４は右
傾しロー２ウエイ４の左端が上昇する。このと訃、中央
部にあった満載パレット３１は自重により右端に移動す
る。一方、ローフウェイ４の揺動に従動するブラケット
１２が上昇し、ブラケット１２に設けられた持上げ爪１
７の各爪部１６が、空パレッ）ｆｆｆ台１０に積み重ね
られたパレッ）３０の下から２つ目のパレット３３のつ
ば部に係介し、最下段のパレット３２を残して持ち上げ
る。Ｒ下段のパレット３２はロー２ウヱイ４上に乗り、
自重により右方に移動し引き出される。この結果、満載
パレット３１はローフッエイ４右端の持上げ台２３上ま
で移動し、中央部には空のパレット３２が引き出されて
パレット交換がなされる。

次に、再びエアシリンダ７を駆動しピストンロフト８を
前進させる。中間位置では、第５図に示す様に、リンク
杆９によりローラウェイ４は再び左傾し右端が上昇する
。このとき、ブラケット１２が下降し持上げ爪１７の位
置が透溝１４の下端より下になるため持上げ爪１７の各
爪部１６が外に押し出され、積み重ねられた空のパレッ
ト３０は空パレット置台１０上に落下する。また、引き
出された空のパレット３２は左方向に戻ろうとするが、
空パレット置台１０の端部に阻止されて中央部に留まる
。

一方、右端に移動した満載パレット３１は、持上げ台２
３の上面が傾斜したロー２ウエイ４のローラ面より高く
なるため、持上げ台２３により上方に持ち上げられる。

このとき、満載パレット３１はパレット保持爪２７の爪
部２６の下辺を押圧しで外方に押し拡げ、各爪部２６の
上方にまで持ち上げられる。＊た、既にパレット保持爪
２７にパレット４０が保持されていれば、そのパレット
４０も同時に押し上げ、積み重ねられる。

さらにピストンロフト８が前進し前進端に達すると、第
６図に示す様に、リンク杆９によりローラウェイ４は水
平姿勢に戻り、第２図と同じ原位置に復帰する。この時
、満載パレット３１はパレット保持爪２７の各爪部２６
により支持され落下しない。

この様にしで、ローラウェイ４．４′の中央部に置かれ
ｒ：、満載パレットを空箱ストックフレーム１１内の空
のパレットと交換し、満載パレットは満載箱ストックフ
レーム２０内に積み重ねることができる。

前記実施例では空パレットを持ち上げるのにばねで付勢
された持上げ爪１７を用い、満載パレットを保持するの
にばねで付勢されたパレット保持爪２７を用いたが、両
者共シリンダ等を用いることも可能である。また、横動
駆動するのにエアシリンダ７を用いたが、モータ等を用
いることも勿論可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は上記の構成を有し、ａ！ａ
ｌＪ可能に支持されたロー２ウエイを傾斜させてパレッ
トの自重を利用して空パレットと満載パレットとの交換
を）テうものであるから、ただ１つの駆動部により駆動
することに上りパレタイザ−の全ての機能を２！戊する
ことができ、小型で、極く安価に製作できるという優れ
た効果がある。このため、工場内においてパレット交換
装置を導入できる箇所が披がり、その波及的効果には大
きなものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るパレット交換装置の一実施例を示し
、ｍ１図は斜視図、第２図乃至第６図は作動を説明する
正面図である。 ４．４′・・・ロー２ウエイ、７・・・エアシリンダ、
９・・・リンク杆、１０・・・空パレッ）１１台、１１
・・・空箱ストックフレーム、１２・・・ブラケット、
１４・・・透溝、１７・・・持上げ爪、２０・・・満載
箱ストックフレーム、２３・・・持上げ台、２７・・・
パレット保持爪、３０〜３３・・・パレット。 １　　　、−゛　・ ｖｐ−・： 第３図 ３０”３ 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　略中心部において回動自在に支持され、その支持部
   を中心にして揺動可能であって、その上面をパレットが
   滑動自在なローラウェイと、前記ローラウェイを揺動駆
   動する駆動手段と、前記ローラウェイの一端に積み重ね
   られたパレットのうち最下段のパレットのみローラウェ
   イの一端上に残し、その他のパレットをローラウェイの
   一端の上昇に従動して上方に持ち上げる空パレット持上
   げ手段と、 前記ローラウェイの他端の上昇に従動してローラウェイ
   他端上のパレットを持ち上げる満載パレット持上げ手段
   と、 前記満載パレット持上げ手段により持ち上げられたパレ
   ットを降下しない様に保持する保持手段とを備えること
   を特徴とするパレット交換装置。 ２　前記駆動手段が、シリンダと該シリンダに連結され
   たリンク機構であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のパレット交換装置。 ３　前記空パレット持上げ手段が、固定されたフレーム
   に昇降自在に支持されると共に前記ローラウェイの一端
   に連結されて従動するブラケットと、該ブラケットに取
   付らればねで付勢されてパレットのつば部に係合可能な
   持上げ爪とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のパレット交換装置。 ４　前記満載パレット持上げ手段が、固定されたフレー
   ムに昇降自在に支持されると共に前記ローラウェイの他
   端に連結されて従動する持上げ台であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のパレット交換装置。 ５　前記保持手段が、固定されたフレームに取付られば
   ねで付勢されてパレットに係合可能なパレット保持爪で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレ
   ット交換装置。