JPH0314754A - 門形洗車機におけるトップブラシ作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は門形フレーム内にブラシを配し、門形フレー
ムの走行に伴い自動車車体を自動洗浄するいわゆる門形
洗車機に関し，特にそのトップブラシの作動方法に関す
る。

［発明の背景コ この種の門形洗車機におけるトップブラシの動作の一例
を第１図を用いて説明する。

トップブラシ４は，回動自在に支持された一対のブラシ
アーム３によりその両端を支持され、前後に揺動可能に
形成されており、門形フレーム１の往行（第１図（ａ）
）および復行（第１図（ｂ））に伴い、それぞれ前方も
しくは後方に揺動してプラノシングを行う．通常、トッ
プブラシ４は所定の上方待機位置に保持され、トップブ
ラシ４によるブラッシングを伴う工程が開始されると、
トップブラシ４を回転させて第１図Ａ−Ｄに示す位置へ
降下させる。門形フレーム１の走行に伴いトップブラシ
４が自動車車体に接すると、ブラシアーム３・３はその
接触によって揺動し、図示されるように、トッププラン
４は車体形状に沿って作用し、車体上面の洗浄を行う。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、この種の洗車機では、洗浄する車体にブラシ
の接触により破損される恐れのあるアンテナ、ワイパー
、ルーフキャリア等がある場合は、トップブラシ４を上
昇させて回避する必要がある．ここで、自動車の前端や
後端にそうした回避を要する物がある場合は、トップブ
ラシ４を第１図Ａ・Ｄに示す位置から上昇させて回避さ
せることになる。この時、トップブラシ４は第１図に示
すような以後の洗浄動作において揺動すべき方向へ上昇
させなければならない．なぜｆｌら、トップブラシ４が
第１図に示すそれぞれの揺動方向と逆方向に揺動してし
まうと、回避後にブラシを下降させた時、ブラシアーム
３・３が門形フレーム１の走行方向に対し鋭角に作用し
てトップブラシ４で車体を強く圧することとなり、自動
車に重大な損傷を及ぼす恐れがあるからである。

ところが、従来の装置ではトップブラシ４を所定の上方
待機位置へ上昇させることはできるが、上記のような自
動車前後端の回避動作を想定して前後に選択的に昇降さ
せる手段を有しないため、自動車やアンテナ等の損傷を
招く不都合があった。

［問題点を解決するための千段コ この発明は、こうした問題点に対処し、トップブラシに
よるブラッシングを伴う工程に先立って、同工程におい
てトップブラシを前後のいずれの方向へ揺動させるべき
かを検出してトップブラシをその方向へ一旦上昇させる
と共に、前記工程におけるブラッシングを開始するタイ
ミングを検出して前記トップブラシを下降させ、自動車
前後端における回避動作を確実に行えると共に，回避後
の洗浄動作を安全に行うことができるトップブラシの作
動方法を提案するものである。

［実施例］ 以下、その実施例について第２図および第３図を用いて
説明する。

第２図は実施例の要部ｔＩＩ！戊を示す説明図で、門形
フレーム１の内方両側に固定される軸受２・２において
ブラシアーム３・３を支持し、該ブラシアーム３・３の
一端にその両端を支持されてトップブラン４を設けてい
る．ブラシアーム３・３は、一体に設けた支軸６・６に
よりその中間位置で支持され、この支軸６・６の一方に
連結されるエアシリンダ７により昇降操作される。これ
によりトッププラシ４は、エアシリンダ７の作動に伴い
上昇し、エアシリンダ７の作動が解かれると重力バラン
スにより降下する．また一方のブラシアーム３には、ト
ッププラシ４を支持する側と支軸６に対して反対の側に
、トップブラシ４を駆動する正トソプブラシ４およびモ
ータ５のそれぞれと連結するスプロケソトと、この両ス
プロケットに掛け渡されたチェーンとが備えられている
。一方のブラシアーム３には、やはりトッププラシ４を
支持する側と反対の側にウェイト８を取り付けてあり，
トノプブラシ４の揺動負荷を軽くしている。

上記のｍｄにおいて、モータ５を駆動してトッププラシ
４を第２図矢印ａの方向へ回転させたとする。モータ５
の回転軸は矢印ａと同方向へ駆動され、これに対しモー
タ５本体には同本体を矢印ａとは逆方向へ回転させよう
とする力が作用する。

このモータ５本体へ作用する力の支軸６へのモーメント
により、ブラシアーム３・３はトップブラシ４の回転方
向と逆の方向すなわち矢印ｂの方向へ揺動する。また、
トップブラシ４が矢印ａの方向へ回転すると、ブラシの
毛は遠心力により放射状に開き空気を掻くよう作用し、
この空気からの反力のモーメントにより、やはりブラシ
アーム３・３を矢印ｂの方向へ揺動させる力が作用する
。

従って、ブラシアーム３・３を第２図矢印ｂの方向へ揺
動させてトッププラシ４を上昇させたいときは，トンプ
ブラシ４を矢印ａの方向へ回転させた後エアシリンダ７
を作動させれば良い。これにより、ブラシアーム３・３
は常に矢印ｂの方向に揺動した状態でエアシリンダ７に
よって押し上げられることになり、確実に意図した動作
が得られる。また、ブラシアーム３・３を矢印ｂと逆方
向へ揺動させたければ，トップブラシ４を矢印ａと逆方
向へ回転させた後、エアシリンダ７を作動させれば良い
。

第３図は上記実施例の要部動作を示すフローチャートで
、以下この図を用いて実施例の動作を説明する。なお、
以下の説明において、トップブラシ４が第２図矢印ａの
方向へ回転することを正転と呼び、ブラシアーム３・３
を矢印ｂの方向へ揺動させることを正動作と呼ぶことに
する。

第１図Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄのようにトップブラシ４が下限位
置にあるか否かを検知し（１）、下限位置であれば次の
工程においてブラシアーム３・３をいずれの方向に揺動
させるか、すなわち正動作か逆動作かを検知する（２）
。正動作であればトッププラシ４を正転させ（３）．逆
動作であればトップブラシ，４を逆転させる（４）。

トップブラシ４を回転させてからの時間をカウントし（
５）、所定時間後エアシリンダ７を作動してトップブラ
シ４を上昇させる（６）。前記所定時間は，１〜２秒も
しくはそれ以下の短時間で，モータ５の起動に伴うブラ
シアーム３・３の揺動が最大となるタイミングをつかん
で設定される。

こうしてトップブラシ４を上昇させた後、次の工程がト
ッププラシ４によるブラッシングを伴う工程か否かを検
知し（７）、ブラッシングを伴う工程であればそのブラ
ッシングを開始するタイミングを検知して（８）、エア
シリンダ７の作動を解いてトッププラシ４を重力降下さ
せる（９）。

なお、次の工程が乾燥工程等のトップブラシ４によるブ
ラッシングを伴わない工程であれば、ステンブ（３）（
５）（６）と実行してトッププラシ４を上方待機位置へ
上昇させて保持する。

以上のように動作される実施例によれば、トソプブラシ
４は、ブラッシングを含む工程に先立ってその工程で揺
動させるべき方向へ上昇させると共に、その上昇位置か
らブラッシングを開始するタイミングで下降されるから
，下限位置に達するＩことなく正常な方向に揺動して車
体に接することとなり、逆方向に揺動することなく安全
にプランシングを行え、車体の前端もしくは後端にアン
テナ等のブラノシングにより損傷の恐れがある物が設け
られていても，その部分を回避した後に安心してブラッ
シングを開始できる。

なお、この実施例ではブラッシングを伴う工程に先立っ
て常にトノププラシ４を一旦上昇させ、この後下降させ
てブラッシングを行うよう動作し、自動車前後端におけ
る回避動作を余裕をもって円滑に行えるよう配慮されて
いるが、回避動作が必要な時のみ上記のように上昇させ
ることちできる．［発明の効果］ 以上説明した通り、この発明によれば、自動車の前後端
にブラッシングを回避すべき部分がある場合には、その
ブラッシング工程においてトップブラシが前後いずれの
方向に揺動するのかを検出して、その検出した方向へ回
避させるので、回避動作のブラソシングを安全に実行で
き、自動車に損傷を及ぼす危険がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る門形洗車機の動作例を示す説明図
。 第２図は本発明一実施例の要部説明図。 第３図は同実施例の要部動作を示すフローチャート図。 １は門形フレーム、３・３はブラシアーム、４はトップ
ブラシ、５はモータ，６は支軸、７は昇降装置たるエア
シリンダ。 第１ 図 （ａ） （ｂ） 第２ｗＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 門形フレームの内方両側に設けられ、一体に具備した支
   軸において回動自在に支持された一対のブラシアームと
   、該ブラシアームにその両端を支持され前後に揺動可能
   に形成されたトップブラシと、前記ブラシアームに取り
   付けられ前記トップブラシを駆動するモータと、前記ブ
   ラシアームの支軸を回動させ前記トップブラシを昇降さ
   せる昇降装置とを備えた門形洗車機において、 前記トップブラシによるブラッシングを伴う工程に先立
   って、同工程においてトップブラシを前後のいずれの方
   向へ揺動させるべきかを検出してトップブラシをその方
   向へ一旦上昇させると共に、前記工程におけるブラッシ
   ングを開始するタイミングを検出して前記トップブラシ
   を下降させることを特徴とする門形洗車機におけるトッ
   プブラシ昇降方法。