JPH05221292A - 門形洗車機におけるトップブラシ作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 門形フレームに回動自在に支持されたブラシ
アームにより、その両端が支持され前後に揺動可能とさ
れたトップブラシにおいて、自動車に損傷を及ぼすこと
なく常に安全なブラッシングができる作動方法を提供す
る。 【構成】 ブラッシングに先立ってトップブラシを揺動
させるべき方向へ一旦上昇させ、ブラッシングを開始す
るタイミングでトップブラシを下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は門形フレーム内にブラ
シを配し、門形フレームの走行に伴い自動車車体を自動
洗浄するいわゆる門形洗車機に関し、特にそのトップブ
ラシの作動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より知られるこの種の門形洗車機に
おけるトップブラシの動作の一例を第１図を用いて説明
する。トップブラシ４は、回動自在に支持された一対の
ブラシアーム３によりその両端を支持され、前後に揺動
可能に形成されており、門形フレーム１の往行（第１図
(ａ)）および復行（第１図(ｂ)）に伴い、それぞれ前方
もしくは後方に揺動してブラッシングを行う。通常、ト
ップブラシ４は所定の上方待機位置に保持され、トップ
ブラシ４によるブラッシングを伴う工程が開始される
と、トップブラシ４を回転させて第１図Ａ・Ｄに示す位
置へ降下させる。門形フレーム１の走行に伴いトップブ
ラシ４が自動車車体に接すると、ブラシアーム３・３は
その接触によって揺動し、図示されるように、トップブ
ラシ４は車体形状に沿って作用し、車体上面の洗浄を行
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の洗
車機では、洗浄する車体にブラシの接触により破損され
る恐れのあるアンテナ、ワイパー、ルーフキャリア等が
ある場合は、トップブラシ４を上昇させて回避する必要
がある。ここで、自動車の前端や後端にそうした回避を
要する物がある場合は、トップブラシ４を第１図Ａ・Ｄ
に示す位置から上昇させて回避させることになる。この
時、トップブラシ４は第１図に示すような以後の洗浄動
作において揺動すべき方向へ上昇させなければならな
い。なぜなら、トップブラシ４が第１図に示すそれぞれ
の揺動方向と逆方向に揺動してしまうと、回避後にブラ
シを下降させた時、ブラシアーム３・３が門形フレーム
１の走行方向に対し鋭角に作用してトップブラシ４で車
体を強く圧することとなり、自動車に重大な損傷を及ぼ
す恐れがあるからである。しかし、従来の装置ではトッ
プブラシ４を所定の上方待機位置へ上昇させることはで
きるが、上記のような自動車前後端の回避動作を想定し
て前後に選択的に昇降させることができず、自動車やア
ンテナ等の損傷を招く不都合があった。

【０００４】また、トップブラシ４は、第１図Ａ・Ｄに
示すようにアーム３・３が垂下した下限位置から自動車
車体との接触によって上下動する。この下限位置におい
て、トップブラシ４が風等の影響で揺動していると、第
１図に示すような洗浄動作において揺動すべき方向と逆
の方向へ揺動してブラッシングを開始してしまうことが
ある。この場合、前記したようにブラシアーム３・３が
門形フレーム１の走行方向に対し鋭角に作用し、トップ
ブラシ４で車体を強く圧することとなり、自動車に重大
な損傷を及ぼす恐れがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、こうした不
都合を解消するため、トップブラシによるブラッシング
を伴う工程に先立って、同工程においてトップブラシを
前後のいずれの方向へ揺動させるべきかを検出してトッ
プブラシをその方向へ一旦上昇させ、その後の前記工程
におけるブラッシングを開始する所定のタイミングで前
記トップブラシを下降させ、常に安全なブラッシングを
行うことができるトップブラシの作動方法を提案するも
のである。

【０００６】

【実施例】以下、その実施例について第２図および第３
図を用いて説明する。第２図は実施例の要部構成を示す
説明図で、門形フレーム１の内方両側に固定される軸受
２・２においてブラシアーム３・３を支持し、該ブラシ
アーム３・３の一端にその両端を支持されてトップブラ
シ４を設けている。ブラシアーム３・３は、一体に設け
た支軸６・６によりその中間位置で支持され、この支軸
６・６の一方に連結されるエアシリンダ７により昇降操
作される。これによりトップブラシ４は、エアシリンダ
７の作動に伴い上昇し、エアシリンダ７の作動が解かれ
ると重力バランスにより降下する。また一方のブラシア
ーム３には、トップブラシ４を支持する側と支軸６に対
して反対の側に、トップブラシ４を駆動する正逆回転可
能なモータ５を取り付けている。なお、特に図示しない
が、このブラシアーム３内には、トップブラシ４および
モータ５のそれぞれと連結するスプロケットと、この両
スプロケットに掛け渡されたチェーンとが備えられてい
る。一方のブラシアーム３には、やはりトップブラシ４
を支持する側と反対の側にウェイト８を取り付けてあ
り、トップブラシ４の揺動負荷を軽くしている。

【０００７】上記の構成において、モータ５を駆動して
トップブラシ４を第２図矢印ａの方向へ回転させたとす
る。モータ５の回転軸は矢印ａと同方向へ駆動され、こ
れに対しモータ５本体には同本体を矢印ａとは逆方向へ
回転させようとする力が作用する。このモータ５本体へ
作用する力の支軸６へのモーメントにより、ブラシアー
ム３・３はトップブラシ４の回転方向と逆の方向すなわ
ち矢印ｂの方向へ揺動する。また、トップブラシ４が矢
印ａの方向へ回転すると、ブラシの毛は遠心力により放
射状に開き空気を掻くよう作用し、この空気からの反力
のモーメントにより、やはりブラシアーム３・３を矢印
ｂの方向へ揺動させる力が作用する。

【０００８】従って、ブラシアーム３・３を第２図矢印
ｂの方向へ揺動させてトップブラシ４を上昇させたいと
きは、トップブラシ４を矢印ａの方向へ回転させた後エ
アシリンダ７を作動させれば良い。これにより、ブラシ
アーム３・３は常に矢印ｂの方向に揺動した状態でエア
シリンダ７によって押し上げられることになり、確実に
意図した動作が得られる。また、ブラシアーム３・３を
矢印ｂと逆方向へ揺動させたければ、トップブラシ４を
矢印ａと逆方向へ回転させた後、エアシリンダ７を作動
させれば良い。

【０００９】第３図は上記実施例の要部動作を示すフロ
ーチャートで、以下この図を用いて実施例の動作を説明
する。なお以下の説明において、トップブラシ４が第２
図矢印ａの方向へ回転することを正転、この逆へ回転す
ることをを逆転と呼び、ブラシアーム３・３を矢印ｂの
方向へ揺動させることを正動作、この逆方向への揺動す
ることを逆動作と呼ぶことにする。

【００１０】第１図Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄのようにトップブラ
シ４が下限位置にあるか否かを検知し(１)、下限位置で
あれば次の工程においてブラシアーム３・３をいずれの
方向に揺動させるか、すなわち正動作か逆動作かを検知
する(２)。正動作であればトップブラシ４を正転させ
(３)、逆動作であればトップブラシ４を逆転させる
(４)。

【００１１】トップブラシ４を回転させてからの時間を
カウントし(５)、所定時間後エアシリンダ７を作動して
トップブラシ４を上昇させる(６)。前記所定時間は、１
〜２秒もしくはそれ以下の短時間で、モータ５の起動に
伴うブラシアーム３・３の揺動が最大となるタイミング
をつかんで設定される。

【００１２】こうしてトップブラシ４を上昇させた後、
次の工程がトップブラシ４によるブラッシングを伴う工
程か否かを検知し(７)、ブラッシングを伴う工程であれ
ばそのブラッシングを開始するタイミングを検知して
(８)、エアシリンダ７の作動を解いてトップブラシ４を
重力降下させる(９)。

【００１３】なお、次の工程が乾燥工程等のトップブラ
シ４によるブラッシングを伴わない工程であれば、ステ
ップ(３)(５)(６)と実行してトップブラシ４を上方待機
位置へ上昇させて保持する。

【００１４】以上のように動作される実施例によれば、
トップブラシ４は、ブラッシングを含む工程に先立って
その工程で揺動させるべき方向へ上昇させると共に、そ
の上昇位置からブラッシングを開始するタイミングで下
降されるから、下限位置に達することなく正常な方向に
揺動して車体に接することとなり、逆方向に揺動するこ
となく安全にブラッシングを行え、車体の前端もしくは
後端にアンテナ等のブラッシングにより損傷の恐れがあ
る物が設けられていても、その部分を回避した後に安心
してブラッシングを開始できる。

【００１５】なお、この実施例ではブラッシングを伴う
工程に先立って常にトップブラシ４を一旦上昇させ、こ
の後下降させてブラッシングを行うよう動作し、自動車
前後端における回避動作を余裕をもって円滑に行えるよ
う配慮されているが、回避動作が必要な時のみ上記のよ
うに上昇させることもできる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明によれば、
自動車の前後端にブラッシングを回避すべき部分がある
場合には、そのブラッシング工程においてトップブラシ
が前後いずれの方向に揺動するのかを検出しその方向へ
回避させるので、回避を伴うブラッシングを安全に実行
できる。また、トップブラシを揺動させるべき方向へ一
旦上昇させ、ブラッシングを開始するタイミングで下降
させるので、トップブラシが揺動すべき方向へ傾動した
まま車体に作用し、逆方向に揺動して自動車に損傷を及
ぼす危険がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の門形洗車機の動作例を示す説明図であ
る。

【図２】本発明一実施例の要部説明図である。

【図３】実施例の要部動作を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 門形フレーム ３・３ ブラシアーム ４ トップブラシ ５ モータ ６ 支軸 ７ 昇降装置たるエアシリンダ

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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門形フレームの内方両側に設けられ、一
   体に具備した支軸において回動自在に支持された一対の
   ブラシアームと、該ブラシアームにその両端を支持され
   前後に揺動可能に形成されたトップブラシと、前記ブラ
   シアームに取り付けられ前記トップブラシを駆動するモ
   ータと、前記ブラシアームの支軸を回動させ前記トップ
   ブラシを前後双方に昇降させ得る昇降装置とを備えた門
   形洗車機において、 前記トップブラシによるブラッシングを伴う工程に先立
   って、同工程においてトップブラシを前後のいずれの方
   向へ揺動させるべきかを検出してトップブラシをその方
   向へ一旦上昇させ、その後の前記工程におけるブラッシ
   ングを開始する所定のタイミングで前記トップブラシを
   下降させることを特徴とする門形洗車機におけるトップ
   ブラシ昇降方法。