JPH03147620A

JPH03147620A - クリーンルーム内の荷取扱い設備

Info

Publication number: JPH03147620A
Application number: JP28676189A
Authority: JP
Inventors: Takehide Hayashi; 武秀林
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1989-11-01
Publication date: 1991-06-24
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2592687B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はたとえば半導体のような塵埃を極端にきらう荷
（物品）の搬送や保管に採用されるクリーンルーム内の
荷取扱い設備に関するものである゛。

従来の技術従来この種の設備としては、たとえば実願昭６１−１９
３１７０号に示すように、レール装置に案内される自走
台車の搬送経路を、荷保管装置の本体側方に通過させて
、本体側方にステーションを形成し、移載装置により、
ステーションの自走台車と本体内の荷支持台との間で荷
を受け渡しするものである。また、この本体内には、荷
支持台と欄との間で荷を搬入する搬入出装置が配設され
る。

発明が解決しようとする課題上記従来構成によれば、たとえば荷を連続して入庫や出
庫を繰り返す場合、自走台車により搬送された荷を移載
装置により荷支持台に移載する。

つぎに搬入出装置により、荷支持台から棚に搬入し、次
に棚から出庫用の荷を取出して荷支持台に搬入し、再び
移載装置を駆動して荷支持台の荷を自走台車に移載し、
出庫を完了する。このような行程を繰り返すため、自走
台車の待ち時間が長くきわめて作業効率が悪い、したが
って、たとえば半導体工場等の高集積度集積回路を生産
する工程間搬送回数の増加に対応できないという問題が
あった。

本発明は上記問題を解決して自走台車の待ち時間を短く
でき、作業効率を向上できるクリーンルーム内の荷取扱
い設備を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、レール装置と、
このレール装置に案内される自走台車とにより荷搬送装
置を構成し、この荷搬送装置の搬送経路を１箱状の本体
で囲まれた荷保管装置の側方に通過形成するとともに、
本体の側方に搬送経路のステーションを形成し、前記本
体内に、出庫用コンベヤと、入庫用コンベヤと、出庫用
コンベヤの出口と入庫用コンベヤの入口に接続されて前
記ステーションの側方を通過する荷捌きコンベヤとを設
け、前記本体に形成した開口を介してステーション位置
の自走台車と荷捌きコンベヤの荷捌き位置との間で荷を
受け渡しする移載装置を設け。

前記本体内に１本体内に配設された棚から出庫用コンベ
ヤに荷を搬出する出庫用搬出装置と、入庫用コンベヤか
ら前記棚に荷を搬入する入庫用搬入装置とを設けたもの
である。

作用上記構成において、自走台車をレール装置に沿って走行
させてステーション位置で停止させ、出庫用搬出装置を
駆動して荷を出庫用コンベヤ上にストレージするととも
に荷捌きコンベヤの荷捌き位置に移送する。そして、移
載装置を駆動して荷捌きコンベヤ上の荷を自走台車に移
載するとともに、自走台車上の荷を荷捌きコンベヤに移
載する。

次に、ステーションから自走台車を発車させて次の自走
台車を停止させ、各コンベヤを所定ストローク移動させ
て荷捌き位置に次に出庫する荷を移送する。そして、入
庫用搬入装置を駆動して入庫用コンベヤ上の荷を棚に搬
入するとともに、出庫用搬出装置を駆動して棚から出庫
する荷を出庫用コンベヤに搬出する６以上の動作を繰り
返すことにより、入庫用搬入装置の入庫所要時間または
出庫用搬出装置の出庫所要時間で入出庫を連続して繰り
返すことができ、従来に比べて入出庫作業時間を大幅に
削減できる。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１はクリーンルーム２内に設置した荷保管装置で、矩形
箱体状の本体３と、この本体３内の奥部に一定間隔をあ
けて互いに対向して配設され上下方向に複数の区画収納
空間４Ａ、４Ｂを有する入庫用棚５Ａおよび出庫用棚５
Ｂと、入出庫用棚５Ａ、５Ｂの端部から前方に向かって
互いに平行に配設された入庫用コンベヤ６Ａおよび出庫
用コンベヤ６Ｂと、本体３の前面に沿って配設されて出
庫用コンベヤ６Ｂの出口と入庫用コンベヤ６Ａの入口と
を接続する荷捌きコンベヤ６Ｃと、入庫用棚５Ａおよび
入庫用コンベヤ６Ａの前面に沿う一定経路７Ａ上を移動
自在に配設されて入庫用コンベヤ６Ａ上の荷８を入庫用
棚５Ａの区画収納空間４Ａに搬入する入庫用搬入装置９
Ａと、出庫用棚５Ｂおよび出庫用コンベヤ６Ｂの前面に
沿う一定経路７Ｂ上を移動自在に配設されて出庫用棚５
Ｂの荷８を出庫用コンベヤ６Ｂに搬出する出庫用搬出装
置９Ｂとを備えている。前記出庫用搬出装置９Ｂの一定
経路７Ｂ上の本体３前面には開口ｌＯが形成され、この
間口１０に対向する荷捌きコンベヤ６Ｃ上が荷捌き位置
（ニ）に設定される。また、出庫用コンベヤ６Ｂは入口
を出庫位置（イ）、中間部および出口を出庫側ストレー
ジ位置（ロ）（ハ）に設定され、入庫用コンベヤ６Ａは
入口および中間部を入庫側ストレージ位置（ホ）（へ）
に、出口を入庫位置（ト）に設定される。

前記クリーンルーム２は天井側からフィルター１１を介
してクリーンエアを下吹きし、下降するクリーンエアを
メツシュ形式の床１２を通して床下に吸引するものであ
る。また、本体３内には独自に設けたクリーンユニット
またはクリーンルーム２用のクリーンユニットが設けら
れ、エアフィルター１３やエアダクト１４が配設される
。前記搬入出装置９Ａ、９Ｂは、それぞれ一定経路７Ａ
、７Ｂに沿って配設された床レール１５に案内されて移
動自在な走行機台１６と、この走行機台１６に立設され
て上端が天井レール１７に案内されるポスト１８と、こ
のボスト１８に案内されて昇降自在でかつ荷８を支持可
能な振り出し式の保持アーム１９を有する昇降台２０と
を備えている。

前記開口１０の外方には、本体３の前面に沿う一定の搬
送経路２１を有する荷搬送装置２２が配設される。この
荷搬送装置２２は、搬送経路２１に沿って配設されて上
面開放のＣ字形のレール装置２３と、このレール装置２
３に車軸等を介して支持案内されて荷受台２４ａを有す
る自走台車２４と、レール装置２３と自走台車２４を囲
みエアを吸引するダクト２５を備えている。そして、開
口１０に対向する位置はステーション２６に形成され、
開口１０の部分には開口１０を通してステーション２６
の自走台車２４と荷捌きコンベヤ６Ｃの荷捌き位置（ニ
）との間で荷８の受け渡しを行う移載装置２７が配設さ
れる。この移載装置２７は、基台２８上に垂直軸心回り
に回転自在に配設された回転体２９と、この回転体２９
の対称位置に突設されて昇降自在でかつ接近離間動自在
な左右一対で２組の支持腕３０と、これら支持腕３ｏと
直交する方向に突設されて開口１ｏを閉鎖自在な左右一
対の扉体３１とを備えている。

３２Ａ、３２Ｂは本体３の後部に配設された工程加工の
ために入出庫するコンベヤ、３３は工程内搬送ロボット
である。

次に上記実施例の作用を説明する。

荷受台２４ａに荷８を積載した自走台車２４がレール装
置２３に案内されて搬送経路２１を走行し、ステーショ
ン２６に停止される０本体３内では、出庫用搬出装置９
Ｂが駆動されて出庫用４５Ｂの荷８が出庫用コンベヤ９
Ｂの出庫位置（イ）に順次搬出され、また出庫用コンベ
ヤ６Ｂが１ストロークずつ間欠運転されて矢印六方向に
沿って出庫側ストレージ位Ｍ（ロ）（ハ）に送られ、そ
して荷捌きコンベヤ６Ｃが矢印Ｂ方向に駆動されて荷捌
き位置（ニ）に移送される０次に、移載装置２７を駆動
し、離間状態の支持腕３０をそれぞれ下降して接近動さ
せ、自走台車２４および荷捌きコンベヤ６Ｃの荷８をそ
れぞれ支持させて上昇させる。そして、回転体２９を１
８０°回転させて支持腕３０を下降、離間動、上昇し、
自走台車２４の荷８を荷捌きコンベヤ６Ｃの荷捌き位！
（ニ）に移載する同時に荷捌き位置（ニ）の荷８を自走
台車２４の荷受台２４ａに移載する。これら移載装置２
７や自走台車２４の入換え作業中に、本体３内では荷捌
きコンベヤ６Ｃから入庫用コンベヤ６Ａを矢印Ｃ方向に
駆動して入庫位置（ト）に運ばれた荷８を入庫用搬入装
置９Ａにより順次目的とする入庫用機５Ａの区画収納空
間４Ａに搬入し、また出庫用１１５Ｂの区画収納空間４
Ｂの荷８を出庫用搬出装置１９Ｂにより順次出庫用コン
ベヤ６Ｂの出庫位置（イ）に搬出する。

次に荷ｌＯの連続入庫作業と連続出庫作業とを説明する
。

連続入庫する場合には、荷捌きコンベヤ６ｃおよび入庫
コンベヤ６Ａを同期駆動し、自走台車２４で運ばれてく
る荷８を移載装置２２を介して順次荷捌きコンベヤ６Ｃ
の荷捌き位置（ニ）に移載し。

そして入庫側ストレージ位置（ホ）（へ）から入庫位置
（ト）に送る。同時に、入庫用搬入装置９Ａを駆動して
入庫位Ｗ（ト）の荷８を入庫用機５Ａに搬入する。

連続出庫する場合は、出庫用コンベヤ６Ｂおよび荷捌き
コンベヤ６ｃを同期駆動し、出庫用搬出装置９Ｂにより
出庫位置（イ）に搬入された荷８を出庫側ストレージ位
置（ロ）　（ハ）を介して荷捌き位置（ニ）に移送し、
移載装置２７により順次荷８をステーション２６位置の
自走台車２４の荷受台２４ａに移載する。同時に、出庫
用搬出装置９Ｂを駆動して出庫用棚５Ｂから入庫位Ｍ（
イ）に荷８を連続して補充する。

前記入庫および出庫の連続作業では、少なくとも入出庫
コンベヤ６Ａ、６Ｂのストレージ数の荷８を搬入搬出装
置９Ａ、９Ｂの作業時間に関係なく、連続して入出庫す
ることができる。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、荷保管装置の荷捌
き位置に荷捌きコンベヤを設けるとともに、この荷捌き
コンベヤに対して荷を受渡しする入庫用コンベヤおよび
出庫用コンベヤを設け、入庫用コンベヤから棚に荷を搬
入する入庫用搬入装置と、棚から出庫用コンベヤに荷を
搬出する出庫用搬出装置を設けたので、連続した搬入高
作業に要する待ち時間を、入庫用搬入装置または出庫用
搬出装置の入出庫作業の１サイクルに必要な時間とする
ことができ、従来に比べて待ち時間を半減できる。さら
に、入庫用コンベヤおよび出庫用コンベヤにストレージ
できる分だけ、荷を連続して入庫および出庫することが
でき、自走台車がステーションに集中した時に容易に対
応できる。したがって、通常時の入出庫処理能力を大幅
に向上でき、しかも集中した入庫や出庫に対しても容易
に対応できて効率のよい入出庫作業が行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は荷保管装置の
平面断面図、第２図は第１図に示すＩ−■断面図である
。（イ）・・・出庫位置、（ロ）（ハ）・・・出庫側スト
レージ位置、（ニ）・・・荷捌き位置、（ホ）（へ）・
・・入庫側ストレージ位置、（ト）・・・入庫位置、１
・・・荷保管設備、２・・・クリーンルーム、３・・・
本体、５Ａ・・・入庫用棚、５Ｂ・・・出庫用棚、６Ａ
・・・入庫用コンベヤ、６Ｂ・・・出庫用コンベヤ、６
Ｃ・・・荷捌きコンベヤ、８・・・荷、９Ａ・・・入庫
用搬入装置、９Ｂ・・・出庫用搬出装置、１０・・・開
口、２１・・・搬送経路、２２・・・荷搬送装置、２４
・・・自走台車、２６・・・ステーション、２７・・・
移載装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、レール装置と、このレール装置に案内される自走台
車とにより荷搬送装置を構成し、この荷搬送装置の搬送
経路を、箱状の本体で囲まれた荷保管装置の側方に通過
形成するとともに、本体の側方に搬送経路のステーショ
ンを形成し、前記本体内に、出庫用コンベヤと、入庫用
コンベヤと、出庫用コンベヤの出口と入庫用コンベヤの
入口に接続されて前記ステーションの側方を通過する荷
捌きコンベヤとを設け、前記本体に形成した開口を介し
てステーション位置の自走台車と荷捌きコンベヤの荷捌
き位置との間で荷を受け渡しする移載装置を設け、前記
本体内に、本体内に配設された棚から出庫用コンベヤに
荷を搬出する出庫用搬出装置と、入庫用コンベヤから前
記棚に荷を搬入する入庫用搬入装置とを設けたことを特
徴とするクリーンルーム内の荷取扱い設備。