JPH03147682A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置において、画像形成部等の所定位置にシート材を
搬送・載置するシート材搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、シート材搬送装置として、画像形成装置としての
複写機のプラテンの所定位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置があり、この
種の原稿搬送装置として、第１２図に示すようなスイッ
チバックタイプの循環式原稿搬送装置（以下スイッチハ
ックＲＤ　Ｆ’という）と、第１３図に示ず閉ループタ
イプの循環式原稿搬送装置（以下閉ループＲＤＦという
）かある。

＋ｉｉ１図において、スイッチバックＲＤＦＣは、原稿
トレイ１１の原稿束Ｐの最下部の６のから順次１枚づつ
分離して、複写機本体△の部のプラテン３Ｅの所定位置
に搬送・停止し、複写機内の光学系により画像読取りか
行なわれる。画像読取り後のシート原Ｉ（４Ｐを、プラ
テン３へ搬入した側と同一側にスイッチバックさせるこ
とにより、シート原稿Ｐはプラテン３から搬出され、矢
印方向に回転する大ローラ４９及びこれに当接するコロ
４９ａにより搬送されて、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの
最上部へ搬送される。このシート原稿Ｐは、給紙された
側と同一側から搬出・再積載され、この動作を順次繰り
返して複数のシート原稿Ｐによる画像形成か行なわれて
いる。

この種のスイッチハックＲＤＦＣの場合、原稿トレイ１
に積載されるべき原稿束Ｐの先端と同一側から、画像処
理済のシート原稿Ｐが搬入されてきて、原稿トレイｌに
傾斜により再積載されたシート原稿Ｐの後端が必す給紙
口側に自重落下して、その端部か給紙口側に整合される
ようになっている。従って、搬送方向の長さの異なるシ
ート原稿Ｐを原稿トレイｌ上上に積載しても、必ず原稿
先端は整合される。

また、搬送方向の長さの異なるラーシサイス原稿につい
ても、原稿１〜レイ１の長さを補助トレイによって延長
させることにより、搬送紙パス及び搬送動作に何等支障
を来すことなく、かつ整合性よくシート原稿Ｐを原稿ト
レイ１上に再積載することが可能である。

また、この種のスイッチハックＲＤＦＣでは、プラテン
３上のシート原稿Ｐを次のシート原稿Ｐと交換する際、
プラテン３から下流側の最も近い搬送手段、ずなわち大
ローラ４９とコロ１４ａとの挟持部に搬送原稿先端が確
実にくわえ込まれた時点て、プラテン３上の搬送手段で
ある幅広ベルト２の搬送方向を変えて次原稿をプラテン
３上に搬入し、画像処理済原稿と処理部原稿とをすれ違
いさせるで原稿交換を行なうことにより、原稿交換Ｉｔ
、）間を短縮させ、画像処理の生産性を上げている。

一方、第１３図に示ず閉ループＲＤＦＤは、原稿トレイ
１Ｌの原稿束Ｐの最下位のものから１枚づつ分離し、複
写機本体Ａのプラテン３の所定位置に搬送・停＋１１し
、画像読取り後、プラテン３へ搬入してきた側とは反対
側（図において右側）へ原稿束Ｐを搬出し、原稿トレイ
ｌ上の原稿束Ｐの最ト部へ、給紙した側とは反対側から
搬出・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである
。

この神の閉ループＲＤＦＤの場合、プラテン３ヒの画像
処理済のシート原稿Ｐを、処理前の次原稿と交換する際
、画像処理終了と同時に処理済原稿移送を開ｋｆ；　シ
、さらに同時にプラテン３への次原稿の搬入動作を開始
することかできるので、ロス０９間なく原稿交換かでき
、前述したスイッチバックＲＤ　ＦΩよりもシート原稿
Ｐ、の交換時間な短縮することができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前述のスイッチバックＲＤＦＣにおいて
は、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までには
、処理済原稿か下流の次の搬送手段に確実にくわえられ
るまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アップ
にはある程度の限界かあった。

また、閉ループＲＤＦＤにおいては、スイッチバックＲ
ＤＦＣに比べてロス時間はない。しかしながら、原稿ト
レイ１上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排紙原
稿が原稿束Ｐ上に再積載されていて、搬送方向に長さの
異なるサイズのシート原稿Ｐを混載すると、搬出口は最
大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出される
べき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原稿の
後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循環動
作ができない。従って、この種の装置では搬送方向に同
一の長さのサイズの原稿束Ｐしが処理出来ない欠点があ
る。

また、排紙原稿の先端かすてにセットされた原稿束Ｐ　
ｆ＆端に衝突しないようにするために、排紙口のを原稿
トレイ１上にセットされた原稿束Ｐの後端近傍に配置し
なければならないので、シート原稿Ｉ〕のサイズに応し
て排紙口の位置を変える必要かある。そのため、プラテ
ン３から排紙口に通しるパス長さ６変えねばならないの
て構成上かなり複雑となり、コスト６高くなるという欠
点がある。また、排紙パスの長さを変更するには、構成
上かなり限定かあるので、対応できる原稿サイズの幅か
必然的に限定される。

さらに、上述いずれのＲＤ　Ｆにおいても、分離部によ
るシート原稿Ｐの分離能力にはある程度の限界がある。

また、原稿トレイの収容枚数においても、植載高さと排
紙口との関係からも、ある程度の限界がある。従って、
−度に大量のシート原稿Ｐの画像処理をしようとする際
には、原稿トレイ１上ヘセツトするシート原稿Ｐを幾度
かにわけてセットしなければならない欠点かあった。

またさらに、あるユーザがシート材搬送装置を用いて画
像処理中に、次のユーザが画像処理したいシート原稿Ｐ
をもってきた場合、次のユーザは、前のユーザの画像処
理か終了するまで、その場で待っていなければならない
ので、次のユーザの仕事効率を損ねる不具合かあった。

また、次のユーザがその場に待たないで自分の席に戻り
、前のユーザの作業が終了した頃を見計らって来たとし
ても、前のユーザの終了時間から次のユーザの使用開始
までの時間か空くと、その間の画像処理装置の稼動効率
か低下してしまう。

くこて、本発明は、前述した従来例のスイッチバックＲ
ＤＦと閉ループＲＤＦのそれぞれの長所のみを採用する
と共に各欠点を排除して、原稿交換時間を短縮すること
により画像処理の生産性を上げ、かつ異種サイズの原稿
混載を可能にしたシート材搬送装置を提供することを目
的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、画像処理すべき
シート材（Ｐ）を積載するシート材積載台（１）と、該
シート材積載台（１）上のシート材（Ｐ）の最下部のも
のから１枚づつ順次繰り出すシート材分離手段（４１，
４２）と、該シート材分離手段（４１，４２）により分
離されたシート材（Ｐ）を画像読取部（３）に導くシー
ト給送路（Ｉ）と、前記画像読取部（３）のシート給送
路（Ｉ）と同一側から前記シート材積載台（１）へ戻る
第１のシート排紙路（ｎ）と、前記画像読取部（３）の
シート給送路と反対側から前記シート材積載台へ戻る第
２のシート排紙路（ＩＩＩ）と、を有することを特徴と
する。

また、本発明は、シート材搬送装置外部（旦）から前記
第１又は第２のシート排紙路（Ｉ、ＩＩ）へ合流するシ
ート搬入路（Ｖｌ）を有してなる。

また、本発明は、前記シート材積載台（１）とは異なる
第２のシート材積載台（６２）と、前記第２のシート排
紙路（ＩＩＩ）から分岐し、前記第２のシート材積載台
（６２）にシート材（Ｐ）を導く第３のシート排紙路（
Ｖ）とを有してなる。

（ホ）作用 以上構成に基づき、原稿トレイ（１）上にセ・ソトされ
たシート原稿（Ｐ）は、その搬送方向の長さがラージサ
イズ又はラージサイズとスモールサイズとの混載の場合
にはスイッチバックモードの排紙動作を、そしてスモー
ルサイズである場合には閉ループモードの排紙動作を行
なうことができて、画像処理の生産性が向上される。

また、シート材搬送装置外部からのシート原稿（Ｐ）を
、シート排紙路（ＩＩＩ）を介してシート排紙路（ＩＩ
Ｉ）に合流させることにより、大容量のシート原稿（Ｐ
）の処理か可能になると共に画像処理の生産性か向上す
る。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものでは
ない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において、シート材搬送装置であるＲＤＦ（本発
明の循環式原稿搬送装置）旦は、上方に原稿トレイ１を
有し、その下方には駆動ローラ３１及び他ターンローラ
３２に巻回された幅広ベルト２が配置されている。この
幅広ベルト２は、複写機本体へのプラテン３上に当接し
ていて、上記原稿トレイ１上に載置したシート原稿Ｐを
搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プラ
テン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ１上に搬出す
る。

また、原稿トレイ１には、１対の幅方向規制板３３かシ
ート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制
して、シート原稿Ｐの給送時の安定件と、原稿トレイ１
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板３３には、後述するショッギング機構か内蔵され
ていて、原稿トレイｌ上に搬出されてくるシート原稿Ｐ
を１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性なさ
らに高めている。さらに、後述する原稿トレイ昇降機構
により、揺動中心３５を中心として、図中実線位置と鎖
線位置との間を揺動可能にしている。

原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ローラ５及びス
トッパソレノイド３６（第６図参照〉により上下に移動
するストッパ３７か配設され°Ｃおり、原稿トレイ１上
にセットされた際のシート原ＭＰは、突出した上記スト
ッパ３７により規制されて下流に進出てきないようにな
っている。

そして、複写機の操作部で複写条件が人力され、スター
トキーか押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路か開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータ３９（第６図参照）に連結された仕切り部材
４０か最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処
理原稿と処理済原稿との区別をする。

上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ１から進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。

また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３か設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｉ）が少な
く給紙ローラ５の給送力たけではシート原稿Ｐか分離部
４１．４２に進出できない場合に、ウェイトソレノイド
４５（第６図参照）により下方に移動して、シート原稿
Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の給送力
を向上させている。上記分離ベルト４２の近傍には、原
稿規制板４６か設けられており、シート原稿Ｐか上記分
離部４１．４２に１度に多数枚侵入しないようになって
いる。

上記分離部４１’、４２から上記プラテン３にかけて原
稿給送路■か構成されており、この原稿給送路Ｉは屈曲
してプラテン３１の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプ
ラテン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、
原稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知
するための透通型の光センサである入りロセンサ４７ａ
、４７ｂか配置されている。

このＲＤＦ旦の本体左方には、大ローラ４９が配設され
ており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回っ
て上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路■が
構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路■の大
ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転さ
せるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿反
転路■の下流部か上記原稿給送路１と合流するようにな
っている。第１の原稿排紙路■の下流側には、第１の排
紙ローラ５０が設けられており、上記第１の原稿排紙路
■を搬送されてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ１上の原
稿束Ｐの最上部に搬出する。

プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２は、シ
ート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置され
、画像読取り後にプラテン３から搬出される。上記原稿
給送路工と原稿反転路■の合流部には給送ローラ５１が
配設されており、この給送ローラ５１は、到達したシー
ト原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防
止している。上記給送ローラ５１の上流近傍には、シー
ト原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサで
ある給紙センサ５２ａ、５２ｂか配設されていて、原稿
給送路工及び原稿反転路■のいずれの搬送路を通過した
シート原稿Ｐも検知できる。

第１の原稿排紙路■中の大ローラ４９の下方には、プラ
テン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の
光センサである反転センサ５３ａ、５３ｂか配設され、
さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ５０との間の第
１の原稿排紙路ＩＩ中には、第１の原稿排紙路■を通過
し、原稿トレイ１上に搬出されるシート原稿１）の通過
を検知する透過型の光センサである第１の排紙センサ５
５ａ、５５ｂか配設されている。

第１の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、バスを切り換えるための反転フラッパ５６か配設
されていて、反転フラッパソレノイド５７（第６図参照
）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置及び鎖線位置間
を揺動することによりバスの切り換えを行なっている。

さらに、ＲＤＦ旦の本体右方には、プラテン３上の画像
読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入方
向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成され
ている。

第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０かそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の給紙ローラ６１か配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

第２の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ６２か
配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から第
２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２に
延びる第３の原稿排紙路Ｖか構成されている。第２の原
稿排紙路■と第３の原稿排紙路■の分岐部には、搬送路
の切り換えを行なうための排紙フラッパ６３が配設され
ていて、排紙フラッパソレノイド６５（第６図参照）の
０Ｎ−ＯＦＦにより、図中実線位置と鎖線位置の間を揺
動することにより、バスの切り換えを行なっている。

第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路Ｖを搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２−Ｅに搬出す
る。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿
Ｐ稿Ｐの前端及び後端を検知するための透過型の光セン
サである第２排紙センサ８７ａ、６７ｂがプラテン３と
第１搬送ローラ５９間に、また、第２の原稿排紙路■と
第３の原稿排紙路■との分岐部と、第２搬送ローラ６０
間に、第３排紙センサ６９ａ、６９ｂが配設されている
。

このＲＤＦＢ本体右側面には、本体外部からＲＤＦＢ本
体内にシート原稿Ｐを受は入れる原稿搬入ロア０が開口
していて、原稿搬入ロア０から前記第２の原稿排紙路■
に第１搬送ローラ５９の上流側近傍に合流する原稿搬入
路■が構成されている。

原稿排紙トレイ６２内には、先端の回転中心軸７１を中
心に揺動可能な補助トレイ７２か配設されていて、後述
する原稿トレイ■の上下揺動動作に連動して、図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動するようになっている。

つまり、原稿トレイ１が図中実線位置にあるときは、ラ
ージサイズのシート原稿Ｐの積載性をよくするために補
助トレイ７２か図中実線位置に起き上かり、原稿トレイ
１か図中ｉｎａ位置にあるときは、原稿排紙トレイ６２
ヘシート原稿Ｐか排紙・積載てきるように、補助トレイ
７２は図中鎖線位置に収納される。

次に、本発明のＲＤＦＢの駆動系について、第２図を用
いて説明する。

第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。

第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。ベルトモータ
８２は、給送ローラクラッチ８３を介して、給送ローラ
５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動ローラ３１を
それぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ３１の回転を
幅広ベルト２によってターンローラ３２に伝えると共に
、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。また、ベルト
モータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８５が設けられ
ていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保証する。

上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する。反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０？：駆動するもので
ある。符号８９は排紙モータを示しており、この排紙モ
ータ８９は第２搬送ローラ６０及び第３の排紙ローラ６
６をそれぞれ駆動するものである。

それぞれのモータの軸」二には、複数のスリ・シトを形
成したクロック円板８１ａ、８２ａ、８７ａ、８９ａか
設けられ、それぞれのスリ・シトを透過型の光センサで
認識することによりパルスを発生するクロックセンサ８
１ｂ、８２ｂ、８７ｂ。

８９ｂ等がそれぞれ設けられている。各モータの回転を
、クロックセンサ８１ｂ　　８２ｂ、８７ｂ、８９ｂに
よりによりクロックカウントすることにより、各搬送ロ
ーラの回転量が測定でき、シート原稿Ｐの移動量を検出
することかできるようになっている。

符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出
し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路■を通るシート原稿
Ｐを原稿反転路ＩＶへと誘導する。

符号９１は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ時には図中実
線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシート
原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出し、ＯＮ時には第２の原
稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路Ｖへ
誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬出する。

ストッパソレノイド３６は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。

符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させる６のであり、０１＝”　Ｆ時に
は図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３を下方
に下げて給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧すること
により、給紙ローラ５による搬送力を高めている。

次に、原稿トレイ１の揺動動作について説明する。

符号９５はトレイ揺動モータを示してして、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム９６に接続されている。原稿トレ
イ１の下面にはトレイ揺動コロ９６か係合している。ト
レイ揺動コロ９６は、トレイ揺動アーム９７の先端に設
けられ、トレイ揺動アーム９７の反対側はトレイ揺動ア
ーム軸９９に固定されていて、トレイ揺動アーム軸９９
か回転することによりトレイ揺動アーム９７は図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動し、原稿トレイ１を揺動中心
３５の回りに図中実線位置と鎖線位置間を揺動する。

符号１０５は、原稿トレイ１が上方位置（実線位置）に
到達したことを検知する上部リミ・シトスイッチ１０５
を、符号１０６は、原稿トレイ１が下方位置（鎖線位置
）に到達したことを検知する下部リミットスイッチ１０
６を示しており、トレイ揺動モータ９５は上部、下部り
く・シトスイ・ソチ１０５．１０６の検知により回転を
制御される。

次に、原稿トレイ１と補助トレイ７２の連動機構につい
て、第３図を用いて説明する。第３図は、原稿トレイ■
と補助トレイ７２の連動機構の詳細図を示している。

補助トレイ７２の回転中心軸７１は、原稿排紙トレイ６
２に固定されている。補助トレイ７２の回転中心軸７１
の反対側には、補助トレイリンクビン１０７により補助
トレイリンク１０９か係合している。また、原稿トレイ
１の揺動中心３５の反対側には、トレイリンク１１０に
よりにょリドレイリンク１１１が係合している。符号１
１２は、ＲＤ　ｌ”具本体に固定されていて、揺動レバ
ー１０３に係合して揺動レバー１１３の揺動中心となっ
ている。

揺動中心１１２の一方端には、トレイリンク１１０と係
合するトレイ係合ピン１１５が、また他方端には補助ト
レイリンク１０９と係合する補助１−レイ係合ピン１１
６か設けられている。

以上の構成により、原稿トレイ１が上方（図中鎖線位置
）に揺動すると、各リンクにより補助トレイ７２も上方
（図中鎖線位置〉に揺動し、また原稿トレイ１か下方（
図中鎖線位置）に揺動すると、各リンクにより補助トレ
イ７２も下方（図中鎖線位置）に揺動する。

従って、ラージサイズ原稿を原稿トレイ１に積載する際
は、原稿トレイ１が上方に揺動し、補助トレイ７２６上
方に揺動することにより、ラージサイズ原稿の後端が垂
れ下がることがないので、安定した給送が可能な状態で
シート原稿Ｐが積載できる。また、スモールサイズ原稿
のときは、原稿トレイｌか下方に揺動し、補助トレイ７
２も下方に揺動することにより、原稿排紙トレイ６２内
に収納されるので、第３の原稿排紙路Ｖを通過したシー
ト原稿Ｐか原稿排紙１−レイロ２に搬送される際、補助
トレイ７２の上面ζこ積載させることで原稿排紙トレイ
６２内の原稿載置はスムーズに行なえる。

次に第４図を用いて、原稿トレイ１の仕切り部材につい
て説明する。第４図は、仕切り部材の構成の詳細を示す
図である。

第４図において、仕切り部材上−タ３９の出力軸１１７
上には、回転方向でフリーに支持された仕切りフラグ１
１９と、上記出力軸１１７に固定されていて仕切りフラ
グ１１９を回転駆動する仕切りレバー１２０か同軸上に
配置されている。仕切りフラグ１１９は、図示のように
、円周の一部かカットされており、また、円周上にはポ
リエステルフィルム、板ばね等の可撓性材料で作られた
仕切り部材７か固定されていて、仕切りフラグ１１９と
一体的に出力軸１１７上を回転する。

また、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切り部
材７側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が加わら
ない時は、その自重により仕切り部材７か真下の位置に
くるところで停止する。符号１２１は仕切りセンサを示
していて、仕切りフラグ１１９を検知することにより、
仕切り部材７の位置を判別している。

第４図（ａ）において、原稿トレイ１上にシート原稿Ｐ
を満載した場合、シート原稿Ｐ端面と仕切り部材７の取
り付は部までの距離が短くて仕切り部材７の腰か強いの
で、仕切り部材７は変形せず図示のようにシート原稿Ｐ
に沿ってフラットな状態になっている。

第４図（ｂ）において、原稿トレイ■上に積載されたシ
ート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛性をも
った仕切り部材であると、部材先端がシート原稿２表面
に接触した状態で停止するので、原稿端部位置では仕切
り部材か原稿表面に対して隙間か生じて浮き上かってし
まう。そして、仕切り部材の上方にシート原稿Ｐが再積
載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突して、原稿
トレイ１上に安定して積載できなかったが、第４図（ｂ
）のように、仕切り部材７は可撓性を有しているので、
仕切りレバー１２０の駆動力により原稿束２表面の状態
に仕切り部材７かなしんで、満載時と同様にに原稿面に
沿ってフラットな状態となる。

従って、仕切り部材７は、原稿トレイ１上にシート原稿
Ｐが多い場合であっても少ない場合であっても、必ず原
稿束２表面に密着した状態となるので、仕切り部材７上
にシート原稿Ｐが再積載されても、仕切り部材７に衝突
することはないので、シート原稿Ｐの搬出に支障をきた
すことなく、安定してシート原稿Ｐを積載できる。

次に、第５図を用いてジョッギング機構について説明す
る。第５図は原稿トレイ１の上視図である。

図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一部を形成する
ジョッギングガイドであって、幅方向規副板３３ａに出
没自在に支持されている。ショッギンクガイト１２２の
原稿面側と反対側には、２か所のショッギングリンク１
２３，１２５の一方側と係合するリンクピン１２６，１
２７が設けられている。ジョッギングリンク１２３，１
２５の他端側は、ショッギングレハー１２９とレバービ
ン１３０　１３１で係合している。

また、ショッギンクレバー１２９は、ショッギンクソレ
ノイト１３２に係合している。従って、ジョッギングソ
レノイト１３２がＯＮすると、ショッギングガイト１２
２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付けるよ
うに動作して、ショッギンクソレノイド１３２かＯＦＦ
すると、戻しばね１３３によりジョッギングガイド１２
２は原稿端面からＩＭするように動作する。

すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ１上に１枚づつ再
積載される毎に、ジョッギングソレノイド１３２の０Ｎ
−ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを確実に
原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ１上のシ
ート原稿Ｐの整合性を向上させている。

第９図は、閉ループＲＤＦＢの給紙処理の概略図を示し
ており、第９図（ａ）に示すように所定位置において原
稿■の画像読取りが終了すると、幅広ベルト２か図にお
いて反時計方向に回動して第９図（ｂ）に示すように原
稿■を搬入側と反対側の方向に搬送すると共に、次の原
稿■か第９図（ｂ）に示すように所定位置に配置される
ようになっている。

第１１図は、シート材搬送装置旦の外部に別のシート材
搬送装ｆｉＦを設けて接続したものであり、シート材搬
送装置旦から搬送されたシート原稿Ｐを、原稿搬入路■
を通って第２の原稿排紙路■へ搬入し、原稿トレイ１へ
搬送することができる。

従って、画像処理済シート原稿Ｐを第２の原稿排紙トレ
イ６２に移送後、外部のシート材搬送装置Ｆからのシー
ト原稿Ｐを第１の原稿トレイ１上へ移送して、画像処理
動作を再開る作業を繰り返すことにより、大容量のシー
ト原稿Ｐの画像処理が可能となる。

さらに、前のユーザの画像処理中に、第１１図に示すよ
うな外部のシート材搬送装置Ｆに次のユーザが画像処理
すべきシート原稿Ｐを予めセ・ントしておけば、次のユ
ーザは前のユーザの処理が終了するまでその場に待機す
る必要もなく、また、画像処理装置も連続して動作しつ
るので効率的な作業を行なうことができると共にシート
材搬送装：ｎを有効に稼動させることができる。

ＲＤＦ制御装置（１００） 第６図は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装
置（１００）の回路構成を示すソロ・ンク図であり、制
御回路１００はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップ
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１を中心に構成さ
れており、該マイコン１０１の入力ボートＩｔ〜１１３
には各種センサの信号が入力される。

また、該マイコン１０１の出力ボート０１〜Ｏ１５には
、ドライバＤ１〜Ｄ１５を介して各負荷か接続されてお
り、さらに通信Ｉ　Ｃ，１０２を介して複写機本体との
間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦより複写機
本体に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上へ
の給紙完了を示す給紙完了信号である。

該ＲＯＭには、第７図に示すような制御手順（制御プロ
グラム）があらかじめ格納されており、その制御手順に
従って各入出力を制御する。

（メインフロー） 次に第７図に示すフローチャート、及び第８〜１０図ま
での図面を用いて本実施例の動作説明を行う。

特に第７図は本実施例におけるメインフローチャートで
、これを用いて以下に述べる多種多様の動作説明を行う
。

（片面〜片面コピー、原稿Ａ４．５枚、混載指定無し） ｓｔｅｐ　（図ではＳで表わす）１て原稿トレイ１を第
３図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行い
、原稿セットされてない初期状態では必ずトレイかあが
っているようにして、操作者かセットしやすいようにし
ている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿かセ・シトされたかを大口セ
ンサ４７て検出し図示しない複写機本体の１ダ；件部に
あるコピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４に原稿束の最上イＩ″Ｌの１枚を給送
ずべく後述の分離処理を行う。

次に、ｓｔｅρ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。　給紙処理か終了したら
複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔ
ｅｐ７に進み、仕切りレバーか落下したか否かの判定を
行い、肯定判定であれは、原稿が１枚原稿であるので複
写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、後述の
スイ・ソチバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌＯ）
、原稿搬送制御を終了する。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの
判定結果に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定無しであるのてｓｔｅｐｌ１、第３図の破線
の位置まで原稿ｌ・レイ１を下降させるトレイＤＯＷＮ
処理を行い、後述の閉ループ排紙処狸実行時の排紙原稿
の整合性をよくするように準備する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４′）、
更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐｌ３）、
複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、
５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグかセッ
トされているか否かのｆＪＩ定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、否定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグはセットされておらす、ｓ　ｔ　ｅ　
ｐ　］、　５に進んで後述の閉ループ排紙処理を起動し
て（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ１５）　次の原稿の給紙処理を行う
（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ５′）。

給紙処理か終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅ９６′）、該コピー中に仕切りレバーが落下し
たか否かの判定を行い（ｓｔｅρ８′）、否定判定であ
れば５ｔｅｐ４’に戻って処理を続行する。

ｓｔｅρ７′において、肯定判定であった場合には、こ
の原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終了
を待って（ｓｔｅｐ９”　）、スイッチバック排紙フラ
グがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅρ１
４’）、本実施例においては前述した様に否定判定であ
るので５ｔｅｐ１５′に進んで閉ループ排紙処理を起動
した後、全ての原稿の排紙処理か終了するのを待つ（ｓ
　ｔ、　ｅρ１６） 次に、該循環か最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐｌ７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイな初期の状態に戻して（ｓｔｅρ１′）、原稿搬
送制御を終了する。

５ｔｅｐｌ’７において、否定判定であれば原稿枚数が
４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔｅｐｌ８）、肯定↑
＋ｌ定であればスイッチバック循環フラグをセットして
（ｓｔｅｐｌ９）、５ｔｅｐ４の分離処理に戻る。否定
判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ戻る。これは、
原稿枚数によって最適な制御を行うためである。

（片面〜片面コピー、原稿Ａ３．５枚、混載指定無し、
複数循環モード） ｓｔｅｐｌで原稿トレイ１を第３図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセ・シトしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを人口セン
サ４７て検出し図示しない複写機本体△の操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４に原稿束の最−ｈ　（ｆｆの１枚を給
送すべく後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。　給紙処理が終了したら
複写機本体△はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５
ｔｅｐ７に進み、仕切りしバー１２０が落下したか否か
の判定を行い、肯定判定であれば、原稿か１枚原稿であ
るので複写機本体Δのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９
）、ｆ＆述のスイッヂハック排紙処■ＩＰを起動して原
稿搬送制御を終了する。

ｓ　ｔ　ｏｐ７において、否定↑り定の場合は、ｓｔｃ
［）５の給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果
、及び複写機本体△の操作部上て原稿混載指定が行われ
たか否かの判定結果に従って搬送制御の流れを決定する
（ｓｔｅｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で
、かつ原稿混載指定無しであるので５ｔｅｐ１２に進み
スイッヂバックＩＪＩＩｉ環フラグをセラ１〜する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４′）、
更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐｌ３）、
複写機本体Δのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
ｓｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグがセットされており、後述のスイッチバ
ック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ　１５）　、次のＨ
稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。給紙処理が終
了したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６
’　）　、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否が
の判定を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否定判定であれば５
ｔｅｐ４’に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ’７’において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９”　）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているが否かの判定を行い（Ｓセｅｐ
１４’）、本実施例においては前述した様に肯定判定で
あるので５ｔｅｐｌｏ”に進んでスイッチバック排紙処
理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを
待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイな初期の状態に戻して（ｓｔｅｐｌ’　）、原稿
搬送制御を終了する。

５ｔｅｐ１７において、否定判定であれは原稿枚数か４
枚以下か否がの判定を行い（ｓｔｅｐｌｇ　＞　、　１
ｑ定判定てあればスイッチバック循環フラグをセットし
て（ｓｔｅｐ１９）　、ｓｔｅｐ４の分離処理に戻る。

否定判定であれば、そのまま、ｓｔｅｐ４へ戻る。これ
は、原稿枚数によって最適な制御を行うためである。

（片面〜片面コピー、原稿Ａ４．５枚、混載指定イアり
、複数循環モード） ｓｔｅｐｌで原稿トレイ１を第３図の実線の泣訴に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者かセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを人口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、ｓｔｅｐ４に原稿束の最上位の１枚を給送すべく
後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６）　、５ｔｅｐ７に進み、仕切りレバー１
２０が落下したが否がの判定を行い、肯定判定であれば
、原稿が１枚原稿であるので複写機本体のコピー終了を
待って（ｓｔｅｐ９　）　、　ｆ＆述のスイッチバック
排紙処理を起動して原稿搬送制御を終了する。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体△の操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原
稿混載指定有りであるので５ｔｅｐ１２に進みスイッチ
バック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４′）、
更に後述する前給紙処理を行った後（Ｓｔｅｐ１３）、
複写機本体Δのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４におし＼てスイッチバック循環フラグか
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグかセットされており、後述のスイッチ
ハック排紙処理を起動して（ｓｔｅρ■５）、次の原稿
の給紙処理を行う（ｓｔｅρ５′）。

給紙処理か終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’）、該コピー中に仕切りレバー１２０が
落下したか否かの判定を行い（Ｓｔｅｐ７’　）　　否
定判定であれば５ｔｅｐ４’に灰って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’において、肯定判定であった場合には、こ
の原稿か最終原稿であるので、複写機本体のコピー終了
を待って（ｓｔｅｐ９”　）、スイッチバック排紙フラ
グがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ１
４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定で
あるので５ｔｅｐｌｏ”に迎んてスイッチハック排紙処
理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを
待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環か最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれは、原稿トレイ１を第３
図の実線の位置に一ヒげるべく、トレイＵＰ処理を行っ
てトレイな初期の状態に戻して（ｓｔｅｐｌ’　）、原
稿搬送制御を終了する。

ｓｔｅρ１７において、否定判定であれは原稿枚数か４
枚以下か否かの判定を行い（ｓｔｅｐ１８）、肯定判定
であればスイッチバック循環フラグをセットして（ｓｔ
ｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処理に戻る。否定判定で
あれは、そのまま、５ｔｅｐ４へ戻る。これは、原稿枚
数によって最適な制御を行うためである。

（分離処理） 第７図に示すフローチャートにおけるｓｔｅρ４の分離
処理について第８図（ａ）に基づいて説明する。

分離処理（ｓｔｅｐ４）において、原稿が１枚目であれ
ば（ｓｔｅｐ４−１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材４０を動作させるために仕切り部材モー
ト３９をオンし、原稿束Ｐのさばきを行うべく分ａ七−
夕８１をオンする（　ｓ　ｔ、　ｅ　ｐ　４−３　）と
同時に、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジ
ョギング処理をスター１〜する（ｓｔｅｐ４−５）。

しかる後、ジョギング処理が終了したら（ｓｔｅｐ４−
７）、原稿束Ｐの最下位の原稿を１枚のみ分離させるよ
うに給紙ストッパ７を下降させるためにストッパソレノ
イド３６をオンしくｓｔｅρ４−９）、シートバス■内
を進み、レジストセンサ５２か原稿先端を検知したら（
ｓｔｅρ４−１１）、分離モータ８１を低速駆動にする
ための速度制御を開始すると共に、分離ループタイマー
をスタートしくＳセｅρ４−１３）、この設定時間終了
後（ｓｔｅｐ４−１５）　、分離モータ８１をオフする
（ｓｔｅρ４−１７）事で、原稿は低速で給送ローラ対
５１のニップ部に先端を突き当てられるのて、原稿の先
端損傷防止と共に衝突音に軽減させることかでき、更に
所定量のループか形成された状態で停止する。これによ
り、分離時に斜行か発生した場合でにれを矯正する作用
を威す。

（給紙処理） 第７図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ５の給紙
処理について第８図（ｂ）に基づいて説明する。

給紙処理（ｓｔｅｐ５）においては、給送ローラヌ・１
１８、及び幅広ベルト２を駆動し、原稿をシートパス■
からシートパスＨに搬送させるべく、ベルトモータ８２
を正転オンすると（ｓｔｅｐ５−１）同時にベルトクロ
ックインタラプタから入力するクロック信号によってカ
ウントするサイズチエツクカウンタをスタートさせ（ｓ
ｔｅｐ５２）、原稿サイズの測定を開始すると同時に後
述するレジスト処理を起動する（ｓｔｅｐ５−３） そして、原稿か搬送されてその先端が給紙センサ５２を
通過した（ｓｔｅｐ５−４）と同時に上記すイスヂエッ
クカウンタをストッパしく５ｔｅｐ５−５）、そのデー
タに基づいて第８図（ｊ）に示すサイズチェックサブル
ーチンにて原稿サイズを判別しておく（ｓｔ；ｅｐ５−
６）。更に、上記スター１−　ｔ、たレジスト処理か終
了した時点で給紙処理を完了する（ｓｔｅｐ５−７）。

（前給紙処理〉 第７ＵＡに示すフローチャートにおけるｓｔｅｐｌ３の
前給紙処理について第８図（ｃ）に基づいて説明する。

始めに、分離クラッチ８６をオンして（ｓｔｅｐｌ３−
１）、分離部とレジローラを連結して分離ローラ４２、
分離搬送ベルト４１、搬送ローラ対５１を動作可能にし
、分離モータ８１をオンすると同時に前給紙タイマーを
起動する（Ｓヒｅｐ１３−２．１３−３）。この前給紙
タイマーは、該タイマー分、分離モータ８１を駆動する
ことにより、第９図（ａ）に示した様に原稿Ａを搬送ロ
ーラ５１のニップの部分より３０ｍｍ露光の基準位置よ
りに搬送する様に設定されている。前給紙タイマーが終
了したら（ｓｔｅｐｌ３−５）、分離モータ８１を直ち
にオフして（ｓｔｅｐｌ３−６）、前給紙処理を終了す
る（ｓｔｅｐｌ３−７）。

（スイッチバック排紙処理） 第７図に示すフローチャートにおける５ｔｅｐ１０のス
イッチバック排紙処理について第８図（ｄ）に基づいて
説明する。

スイッチバック排紙処理（ｓｔｅｐｌＯ）においては、
プラテン３上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ８２を
逆転オンしく５ｔｅｐｌＯ−ｌ）、原稿先端が第１排紙
センサ５５で検知されたら（ｓｔｅｐ　１０−２）、反
転モータ８７をオンする（ｓｔｅｐｌｏ−３）。

従って、原稿はシートバス■からシートパス■へと搬送
されて原稿後端を第１排紙センサ５５によって検知した
ら（ｓｔｅｐｌＯ−４）、排紙整合のために反転モータ
８７の速度制御を開始するタイミングを司る搬送カウン
タＦＣＩをスタートさせ（ｓｔｅｐｌｏ−５）、搬送カ
ウンタＦＣＩ終了後、その後の速度制御を行いながら、
原稿を原稿トレイ１上に排紙するための距離を決定する
カウンタＦＣ２をスタートさせる（ｓｔｅｐｌ。

−７）　カウンタＦＣ２が終了するまで速度制御を続け
（ｓｔｅｐｌｏ−８）、終了したら（ｓｔｅｐｌｏ−９
）、反転モータ８７をオフしく５ｔｏｐ　１０−１０　
）　、原稿が原稿トレイ１上に落下するまでインターバ
ルをとる。

排紙落下タイマＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しくＳじｅ
ｐｌｏ−１１）、終了後（ｓｔｅｐｌＯ１２）、排紙原
稿の整合を行うべくジョギンクガイト１２２を押し出す
ようにジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に
押している時間を決定するタイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ−Ｔ
Ｍをスタートさせ（ｓｔｅｐｌｏ−１５）、終了後（ｓ
ｔｅｐｌｏ−１７）、ジョギングソレノイド１３２をオ
フして（ｓｔｅｐｌｏ−１９）、スイッチバック排紙処
理を終了する。

（閉ループ排紙処理） 第７図に示すフローチャートにおけるｓｔｅｐ１５の閉
ループ排紙処理に第８図（ｅ）に基づいて説明する。

閉ループ排紙処理か起動された時点における原稿Ｐの様
子は、第１０図（ａ）に示すようになっている。ここで
、第２の排紙センサ６７か頁■の原稿先端を検知するの
を待つ（ｓｔｅｐｌ５−１）。但し、この時、閉ループ
排紙処理の中では全面ベルト２を駆動するわけではない
。

そこで、第７図のＳｔ　ｅｐ　４〜Ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　５
　’において、次原稿頁■の分離、前給紙、給紙処理か
行われ、原稿の関係は第１０図（ｂ）の様になる。

更に、頁■の原稿も閉ループ排紙処理を起動する。更に
頁■の原稿の分離、前給紙処理か行われたのちの、給紙
処理の途中で、第１０図（Ｃ）に示すように頁■の原稿
の先端を第２の排紙センサ６７を検知し、ここで、第３
の排紙センサ６９か頁■の原稿先端を検知するのを待つ
（ｓｔｅｐ１５−３）。更に頁■の原稿の給紙処理か終
了した時点で第１０図（ｄ）の様な原稿配置になる。

更に、頁■の原稿の分離、前給紙処理の後の給紙処理途
中て、第１０図（ｅ）に示すように頁■の原稿先端を第
３の排紙センサ３０か検知し、同時に排紙モータ８９を
駆動しく５ｔｅｐ１５−５）、頁■の原稿を第２搬送ロ
ーラ６０によって引き抜きＩＩｈめるとともに、その原
稿か１枚目の排紙原稿か否かの〒４１断を行い（ｓｔｅ
ｐｌ５−６）、１７定Ｔ、ｌＩ定であれば排紙原稿の仕
切り部材への潜り込みを防止するために仕切り部材モー
タ３９をオンしく５ｔｅｐ１５−６）、原稿の後端を第
３の排紙センサ６９を検知するのを待って（ｓｔｅｐｌ
５−７）、その後、仕切り部材上−夕３９かオンしてい
たら該モータを停止させておく（ｓｔｅｐｌ５−８）。

この後、第１０図（ｆ）の様にｆ【■の原稿の給紙処理
か終了して幅広ベルト２が停止し“Ｃ６、頁■の原稿は
第２搬送ローラ６０によって矢印の方向に排出され続は
第３の排紙センサ６９か頁■の原稿の後端を検知すると
同時に、該第３の排紙センサ６９から第３搬送ローラ６
１のニップ中心より１０ｍｍ手前までの距離に相当する
閉ループ排紙カウンタ１をスタートさせるとともに（ｓ
ｔｅｐｌ５−９）、該閉ループ排紙カウンタ１が終了す
るまでの間、排出速度を低速にしく５ｔｅｐ１．５−１
１〉、該閉ループ排紙カウンタ１か終了したら（ｓｔｅ
ｐｌ５−１３）、排紙モータ８９の駆動を停止して（ｓ
ｔｅｐｌ５−１５）、原稿■の先端か第１０図（ｇ）の
実線の位置から破線の位置まで落下する時間に相当する
閉ループ排紙落下タイマーを起動する（ｓｔｅｐｌ５−
１７）。

該閏ループ排紙落下タイマーが終了したら（ｓｔｅｐｌ
５−１９）、排紙モータ８９を駆動するとともに（ｓｔ
ｅｐｌ５−２１）、原稿■が第３搬送ローラ６１から完
全に離間する距離に相当する閉ループ排紙カウンタ２を
起動しく５ｔｅｐ１５−２３）、該閉ループ排紙カウン
タ２の終了を待って排紙モータ８９の駆動を停止しく５
ｔｅｐ１５−２５）（ｓｔｅｐｌ５−２７）、第１０図
（ｈ）の位置に原稿■を排出した後、原稿か原稿トレイ
１上に落下するまでインターバルをとる閉ループ排紙落
下タイマＬＯＯＰ−ＤＷＮ−ＴＭを起動しく５ｔｅｐ１
５−２９）、終了後（ｓｔｅｐｌ５−３１）、排紙原稿
の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押し出すよ
うにジョギングソレノイド１３２をオンする（ｓｔｅｐ
ｌ５−３３）と同特に押している時間を決定するタイマ
Ｌ００　Ｐ　−Ｊ　ＯＧ　−ｉ’　Ｍをスタートさせ（
ｓｔｅｐｌ　５−３５）、終了後（ｓｔｅｐ　１５−３
７）、ジョギングソレノイド１３２をオフして（ｓｔｅ
ｐ２５−３９）　、閉ループ排紙処理を終了する。

この時、閉ループ排紙カウンタによる送り量と、第２搬
送ローラ６０、第３搬送ローラ６１による送り量は確実
に一致する。

（トレイＵＰ処理） 前記ＲＤＦによるトレイｔＪＰ処理を第８図（ｆ）に基
づいて説明を行う。

原稿トレイ１を第３図の実線の位置まで−Ｌ昇させるべ
く、上部リミット５Ｗ１０５かオンするまでトレイ揺動
モータ９５を駆動し上部リミット５Ｗ１０５かオンした
ら、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。

（トレイＵＤＯＷＮ処理） 前記ＲＤＦによるトレイＤＯＷＮ処理の説明を第８図（
ｇ）に基づいて行う。

原稿トレイ１を第３図の破線の位置まで下降させるべく
、下部りよット５Ｗ１０９がオンするまでトレイ揺動モ
ータ９５を駆動し下部り果ット５Ｗ１０９がオンしたら
、前記トレイ揺動モータ９５の駆動をやめる。

（ジョギング処理） 前記ジョギング処理の流れを第８図（ｈ）に示すフロー
チャートに従って説明する。ジョギング処理（ＳＵＢＩ
）では、始めにジョギングを行う回数を決定するＪＯＧ
−ＣＮを初期化して、幅規制部材のジョギングガイド１
２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオ
ンすると同時に任意に設定できるタイマーＪ　ＯＧ　−
Ｔ　Ｍをスタートさせ（ＳＵＢＩ−３）、タイマーＪＯ
Ｇ−ＴＭが設定時間を終了したら（ＳＯＢ　１−５）　
、ジョギングガイド１２２を初期の状態に戻すべくジョ
ギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様にタイマ
ーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢＩ−７）、タイ
マーの設定時間か終了したら、ジョキンクを行う回数を
増加して（ＳＵＢＩ−９）、シｉｌギンクガイト６５の
往復道か３回終了するまで（ＳＵＢＩ−１１）、５ｔＪ
Ｂ１−３に戻って処理１１！を繰り返ず。これによって
、原稿束ｌ）は幅方向に幣合され、斜行、横レジ等を防
止する事かてきる。

（レジスト処理） レジスト処理について第８図（ｉ）に基づいて説明する
。

始めに原稿の後端を給紙センサ５２により検知したら（
Ｓ（ＪＢ２−１）、原稿をプラテン３上の所定位置に停
止させるためのレジストカウンタＲＧＣＮをスター１〜
させる（ＳＵＢ２−３）。このレジストカウンタＲＧＣ
Ｎはベルトロックインタラプタによりカウントされ、そ
の原稿送り量とカウント値は確実に一致するように構成
されている。

次いて、プラテンガラス３上の停止位置に制度よく停止
させるためにベルトモータ８２の低速制御を開ｈｔｒ　
Ｌ、、レジストカウンタＲＧＣＮが終了するまでその制
御を続行しく５ＵＢ２−４）、終了した時点でベルトモ
ータ８２の出力をオフしく５ＵＢ２−５）、更に電磁ブ
レーキをオンして原稿を所定位置に停止させる（ＳＵＢ
２−６）。

（サイズチエツク処理） サイズチエツクサブルーチンについて第８図口 （、Ｉ）に基づいて説明する。

このサイズチエツクサブルーチンては原稿サイズの判定
手段として前記サイズチエツクカウンタデータに給送ロ
ーラ５１のニップ位置から給紙センサ５２まての距離分
を加えて補正したしのか真の原稿サイズとなる。このと
き、原稿は給送ローラ５１と幅広ベル１〜２によって搬
送されており、その送り量とベルトクロックインタラプ
タによるカウント値は確実に一致する。以後、補正され
たサイズデータによってＢ５、Ａ４、Ａ４ＲＳＢ４、Ａ
３等のサイズ判定を行う。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれは、シート材積載台か
らの排紙を、第１の排紙路に加えて第２の排紙路を設け
たことにより、原稿トレイから給送されるシート原稿の
サイズ又は異種サイズのｊＩＬ載状態に対応して、スイ
ッチバック又は閉ループモートにより排紙てきて、原稿
交換時間の短縮、及び異種サイズのシート材積載台への
混載か可能となっ゛Ｃ１使用可能原稿サイズの幅拡大を
図ることかできる。

また、大容量のシート材処理が可能になると共に、画像
形成装置本体の有効活用が実現できると共に、画像処理
の生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシート材搬送装：ｎの
縦断側面図、第２図は同しく駆動系を示す系統図、第３
図は原稿トレイ及び補助トレイの揺動機構を示す側面図
、第４図は仕切り部材部の縦断側面ＦＡ、第５図は上記
ジョッギンクｍ構の平面１イ１、第６図はＲＤＦ制御装
置の回路構成のブロック図、第７図及び第８図は本発明
の実施例に係わるフローチャート、第９図は前給紙処理
の概略図、第１０図は給紙動作図、第１１図は外部シー
ト材搬送装置か接続されたシート材搬送装置ｄの縦断側
面図、第１２図及び第１３図は従来のシート材搬送装置
の一例を示す縦断側面図である。 １・・・原稿トレイ（シート材積載台）３・・・プラテ
ン（画像読取り部）　　　　■・・・シート給送路（原
稿給送路）　、　■・・・第１のシート給送路（第１の
原稿排紙路）、Ｉ［Ｉ・・・第２のシート給送路（第２
の原稿排紙路） ■・・・第３のシート給送路（第３の原稿排紙路）　　
、　　４１．４２・・・シート材分離手段６２・・・原
稿排紙トレイ（第２のシート材積載台）　、　　Ｐ・・
・シート材（シート原稿）出１９Ｒ人　　キャノン株式
会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像処理すべきシート材を積載するシート材積載台
   と、 該シート材積載台上のシート材の最下部のものから１枚
   づつ順次繰り出すシート材分離手段と、 該シート材分離手段により分離されたシート材を画像読
   取部に導くシート給送路と、 前記画像読取部のシート給送路と同一側から前記シート
   材積載台へ戻る第１のシート排紙路と、 前記画像読取部のシート給送路と反対側から前記シート
   材積載台へ戻る第２のシート排紙路と、 を有することを特徴とするシート材搬送装置。 ２、シート材搬送装置外部から前記第１又は第２のシー
   ト排紙路へ合流するシート搬入路を有することを特徴と
   する請求項１記載のシート材搬送装置。 ３、前記シート材積載台とは異なる第２にシート材積載
   台と、前記第２のシート排紙路から分岐し、前記第２の
   シート材積載台にシート材を導く第３のシート排紙路と
   を有する有する請求項１記載のシート材搬送装置。