JPH0488361A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動原稿給送装置、詳細には、例えば複写機、
レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、画
像形成部等の所定位置にシート原稿を搬送・載置する原
稿給送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、原稿給送装置として、画像形成装置としての複写
機のプラテンの所定読取位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置がある。この
種の原稿搬送装置として、第７図に示すようなスイッチ
バックタイプの循環式原稿搬送装置（以下スイッチバッ
クＲＤＦという）と、第８図に示す閉ループタイプの循
環式原稿搬送装置（以下閉ループＲＤＦという）がある
。

第７図において、スイッチバックＲＤＦ　Ｃは、原稿ト
レイ１上の原稿束Ｐの最下部のものがら順次１枚づつ分
離して、複写機本体Ａのプラテン３上の所定位置に搬送
・停止し、複写機内の光学系により画像読取りが行われ
る。画像読取り後のシート原稿Ｐを、プラテン３へ搬入
した側と同一側にスイッチバックさせることにより、シ
ート原稿Ｐはプラテン３から搬出され、矢印方向に回転
する大ローラ４９及びこれに当接するコロ４９ａにより
搬送されて、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部へ搬送
される。このシート原稿Ｐは、給紙された側と同一側か
ら搬出・再積載され、この動作を順次繰り返して複数の
シート原稿Ｐによる画像形成が行われている。

この種のスイッチバックＲＤＦ　Ｃの場合、原稿トレイ
１に積載されるべき原稿束Ｐの先端と同一側から、画像
処理済のシート原稿Ｐが搬入されてきて、傾斜により原
稿トレイ１に再積載されたシート原稿Ｐの後端が必ず給
紙口側に自重落下して、その端部が給紙口側に整合され
るようになっている。従って、搬送方向の長さの異なる
シート原稿Ｐを原稿トレイ１上に積載しても、必ず原稿
先端は整合される。

また、搬送方向の長さの異なるラージサイズ原稿につい
ても、原稿トレイ１の長さを補助トレイｌａによって延
長させることにより、搬送紙パス及び搬送動作に何等支
障を来すことなく、かつ整合性よ（シート原稿Ｐを原稿
トレイｌ上に再積載することが可能である。

一方、第８図に示す閉ループＲＤＦ　Ｄは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下位のものから１枚づつ分離し、複
写機本体Ａのプラテン３の所定位置に搬送・停止し、画
像読取り後、プラテン３へ搬入してきた側とは反対側（
図において右側）へ原稿束Ｐを搬出し、原稿トレイ１上
の原稿束Ｐの最上部へ、給紙した側とは反対側から搬出
・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである。

この種の閉ループＲＤＦ　Ｄの場合、プラテン３上の画
像処理済のシート原稿Ｐを、処理前の次原稿と交換する
際、画像処理終了と同時に処理済原稿移送を開始し、さ
らに同時にプラテン３への次原稿の搬入動作を開始する
ことができるので、ロス時間なく原稿交換ができ、前述
したスイッチバックＲＤＦ　Ｃよりもシート原稿Ｐの交
換時間を短縮することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のスイッチバックＲＤＦ　Ｃにおい
ては、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までに
は、処理済原稿が下流の次の搬送手段に確実にくわえら
れるまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アッ
プにはある程度の限界があった。

また、閉ループＲＤＦ　Ｄにおいては、スイッチバック
ＲＤＦ　Ｃに比べてロス時間はない。しかしながら、原
稿トレイ１上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排
紙原稿が原稿束Ｐ上に再積載されていて、搬送方向に長
さの異なるサイズのシート原稿Ｐを混載すると、搬出口
は最大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出さ
れるべき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原
稿の後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循
環動作ができない。従って、この種の装置では搬送方向
に同一の長さのサイズの原稿束Ｐしか処理出来ない欠点
がある。

また、排紙原稿の先端がすでにセットされた原稿束Ｐ後
端に衝突しないようにするために、排紙口を原稿トレイ
１上にセットされた原稿束Ｐの後端近傍に配置しなけれ
ばならないので、シート原稿Ｐのサイズに応じて排紙口
の位置を変える必要がある。そのため、プラテン３から
排紙口に通じるパス長さも変えねばならないので構成上
かなり複雑となり、コストも高くなるという欠点がある
。また、排紙パスの長さを変更するには、構成上かなり
限定があるので、対応できる原稿サイズの幅が必然的に
限定される。

そこで、本発明は、前述した従来例のスイッチバックＲ
ＤＦと閉ループＲＤＦのそれぞれの長所のみを採用する
と共に各欠点を排除して、原稿交換時間を短縮すること
により画像処理の生産性を上げることを可能にした自動
原稿給送装置を提供することを目的とするものである。

更にシート排紙路■よりシート材積載台面へ排出する際
には、積載台面の面積を極力小さくし排紙整合性を向上
させ、再給紙時に搬送不良等が生じない様にしなければ
ならない。又シート排紙路■よりシート材が排出される
際には、積載台面を傾斜させ自重によるもどり効果を生
じさせて再給紙性を向上させている為、極力大きな面積
であるのが望ましい。上記２項のうち前者を優先すると
後者において搬送不良等が生じ、後者を優先させると前
者において整合不良及び給紙不良等が生じる恐れがある
。本発明はこの恐れを解消した自動原稿給送装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述従来例に鑑みてなされたものであって、例
えば第１図、第２図を参照して示すと、画像処理すべき
シート材Ｐを積載するシート材積載台ｌと、該シート材
積載台１上のシート材Ｐの最下部のものから１枚づつ順
次繰り出すシート材分離手段４１．４２と、該シート材
分離手段４１．４２により分離されたシート材Ｐを画像
読取部３に導くシート給送路工と、前記画像読取部３の
シート輸送路工と同一側から前記シート材積載台１へ戻
る第１のシート排紙路■と、前記画像読取部３のシート
給送路と反対側から前記シート材積載台へ戻る第２のシ
ート排紙路■と、を有することを特徴とする。

更に、本発明はシート材積載台外に同一平面を形成する
第２の積載台を設ける事を特徴とする。

〔作用〕

以上構成に基づき、原稿トレイ１上にセットされたシー
ト原稿Ｐは、その搬送方向の長さがラージサイズ又はラ
ージサイズとスモールサイズとの混載の場合にはスイッ
チバックモードの排紙動作を、そしてスモールサイズで
ある場合には閉ループモードの排紙動作を行うことがで
きて、画像処理の生産性が向上される。

更に、シート材積載台外に同一平面を形成する第２の積
載台を設けることによって、排出路■より排出される際
には積載台自身の最小の積載台面積を維持し、排出路■
より排出される際にはシート材積載台に第２の積載台を
付加した面積で原稿積載が可能である。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す−るために示
すものであって、本発明の構成をなんら限定するもので
はない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において、シート材搬送装置であるＲＤＦ（本発
明の循環式原稿搬送装置）Ｂは、上方に原稿トレイｌを
有し、その下方には駆動ローラ３１及びターンローラ３
２に巻回された幅広ベルト２が配置されている。この幅
広ベルト２は、複写機本体Ａのプラテン３上に当接して
いて、上記原稿トレイ１上に載置したシート原稿Ｐを搬
送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテ
ン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ１上に搬出する
。

また、原稿トレイ１には、１対の幅方向規制板３３がシ
ート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制
して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、原稿トレイ１
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板３３ａには、ジョッギング機構が内蔵されていて
、原稿トレイｌ上に搬出されて（るシート原稿Ｐを１枚
毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性をさらに高
めている。さらに、原稿トレイ昇降機構９５．９７．９
９により、揺動中心３５を中心として、図中実線位置と
鎖線位置との間を揺動可能にしている。

又、トレイ面内には、収納時には突起部材１１のみが突
出し、開放時には第１図の破線位置になる様に配設され
た補助トレイ７２がトレイｌの排紙部側に回動中心を持
ち支持されている。前記突起部材１１は第３図に示す様
に、積載された原稿の先端が下方に傾斜し、又、後端も
下方に傾斜する様に山型の形状をしている。この山の山
頂１１ａは仕切り部材７よりも下流（又は上流）に在る
。この山頂の高さは６．５ｍｍで、その登り傾斜は１５
°である。

従って、トレイｌが水平になったとき、山の傾斜はロー
ラ５が在る部分のガイド５Ａの傾斜面と路間−になる。

又、後述する仕切り部材近傍のトレイ面は、第４図の様
に他の面より低くなっており、積載された原稿がトレイ
面に沿って載置された場合、仕切り部材が原稿束上面よ
り突出する量を極力低減させている。

さらに、後述する原稿排紙トレイ６２の原稿トレイ側上
部にはダミートレイ（第２の積載台）１２が配されてい
て、原稿トレイ１がスイッチバックモード時の位置（実
線位Ｗ）にある時にトレイ面を延長する様に上面が形成
されている。この場合はトレイ７２は閉じた状態で使用
されるサイズのときであって、ローラ５０から排出され
る原稿の先端はダミートレイ１２まで達し、その後、ト
レイ１内を下方にすべてトレイ内に整合される。

原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ローラ５及びス
トッパソレノイド９２により上下に移動するストッパ３
７が配設されており、原稿トレイ１上にセットされた際
のシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ３７により規
制されて下流に進出できないようになっている。

そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータ３９に連結された仕切り部材７が最上位のシ
ート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原
稿との区別をする。

上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ１から進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。

また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３が設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｐが少なく
給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿Ｐが分離部４
１．４２に進出できない場合に、ウェイトソレノイド４
５により下方に移動して、シート原稿Ｐを給紙ローラ５
との間に挟んで給紙ローラ５の給送力を向上させている
。上記分離ベルト４２の近傍には、原稿規制板４６が設
けられており、シート原稿Ｐが上記分離部４１．４２に
１度に多数枚侵入しないようになっている。

上記分離部４１．４２から上記プラテン３にかけて原稿
給送路Ｉが構成されており、この原稿給送路Ｉは屈曲し
てプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原
稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ４７ａ、
　４７ｂが配置されている。

このＲＤＦ　Ｂの本体左方には、大ローラ４９が配設さ
れており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回
って上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路■
が構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路■の
大ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿
反転路■の下流部が上記原稿給送路ｌと合流するように
なっている。

第１の原稿排紙路■の下流側には、第１の排紙ローラ５
０が設けられており、上記第１の原稿排紙路■を搬送さ
れてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最
上部に搬出する。

プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２は、シ
ート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置し、
画像読取り後にプラテン３から搬出させる。

上記原稿給送路工と原稿反転路■の合流部には給送ロー
ラ５１が配設されており、この給送ローラ５１は、到達
したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの
斜行を防止している。上記給送ローラ５１の上流近傍に
は、シート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光
センサである給紙センサ５２ａ。

５２ｂが配設されていて、原稿給送路工及び原稿反転路
■のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも検知でき
る。

第１の原稿排紙路■中の大ローラ４９の下方には、プラ
テン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の
光センサである反転センサ５３ａ、　５３ｂが配設され
、さらに大ローラ４９と第１の排紙ローラ５０との間の
第１の原稿排紙路■中には、第１の原稿排紙路■を通過
し、原稿トレイｌ上に搬出されるシート原稿Ｐの通過を
検知する透過型の光センサである第１の排紙センサ５５
ａ、５５ｂが配設されている。

第１の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、バスを切り換えるための反転フラッパ５６が配設
されていて、反転フラッパソレノイド９０のＯＮ・ＯＦ
Ｆにより、図中実線位置及び鎖線位置間を揺動すること
によりバスの切り換えを行っている。

そのほか、第２図において８１ａ〜９５はローラ回転又
は切換プランジャである。

さらに、ＲＤＦ　Ｂの本体右方には、プラテン３上の画
像読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入
方向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成さ
れている。

第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の排紙ローラ６１が配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

第２の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ６２が
配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から第
２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２に
延びる第３の原稿排紙路■が構成されている。第２の原
稿排紙路■と第３の原稿排紙路■の分岐部には、搬送路
の切り換えを行うための排紙フラッパ６３が配設されて
いて、排紙フラッパソレノイド９９の０Ｎ−ＯＦＦによ
り、図中実線位置と鎖線位置の間を揺動することにより
、パスの切り換えを行っている。

第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路Ｖを搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２上に搬出する
。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿Ｐ
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第２排紙センサ６７ａ。

６７ｂがプラテン３と第１搬送ローラ５９間に配設され
、また、第２の原稿排紙路■と第３の原稿排紙路■との
分岐部と、第２搬送ローラ６０間に、第３排紙センサ６
９ａ、６９ｂが配設されている。

次に、本発明のＲＤＦ　Ｂの駆動系について、第２図を
用いて説明する。

第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。

第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。

ベルトモータ８２は、給送ローラクラッチ８３を介して
、給送ローラ５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動
口＝う３１をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ
３１の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３２に
伝えると共に、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。

また、ベルトモータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８
５が設けられていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保
証する。

上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する。反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０を駆動するものであ
る。符号８９は排紙モータを示しており、この排紙モー
タ８９は第２搬送ローラ６０及び第３の排紙ローラ６６
をそれぞれ駆動するものである。

それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板８１ａ、　８２ａ、　　８７ａ、　８９
ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光センサ
で認識することによりパルスを発生するクロックセンサ
８１ｂ、　８２ｂ、　　８７ｂ、　　８９ｂ等がそれぞ
れ設けられている。各モータの回転を、クロックセンサ
８１ｂ、８２ｂ、８７ｂ、８９ｂによりクロックカウン
トすることにより、各搬送ローラの回転量が測定でき、
シート原稿Ｐの移動量を検出することができるようにな
っている。

符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出
し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路■を通るシート原稿
Ｐを原稿反転路■へと誘導する。

符号９９は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ時には図中実
線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシート
原稿Ｐを原稿トレイｌ上に搬出し、ＯＮ時には第２の原
稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路Ｖへ
誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬出する。

ストッパソレノイド９２は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。

符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することにより
、給紙ローラ５による搬送力を高めている。

第５図は、シート材搬送装置Ｂの外部に別のシート材搬
送装置Ｆを設けて接続したものであり、シート材搬送装
置Ｆから搬送されたシート原稿Ｐを、原稿搬入路■を通
って第２の原稿排紙路■へ搬入し、原稿トレイ１へ搬送
することができる。

従って、画像処理済シート原稿Ｐを第２の原稿排紙トレ
イ６２に移送後、外部のシート材搬送装置Ｆからのシー
ト原稿Ｐを第１の原稿トレイｌ上へ移送して、画像処理
動作を再開する作業を繰り返すことにより、大容量のシ
ート原ＭＰの画像処理が可能となる。

さらに、前のユーザの画像処理中に、第５図に示すよう
な外部のシート材搬送装置Ｆに次のユーザが画像処理す
べきシート原稿Ｐを予めセットしておけば、次のユーザ
は前のユーザの処理が終了するまでその場に待機する必
要もなく、また、ｍ像処理装置も連続して動作しつるの
で効率的な作業を行うことができると共にシート材搬送
装置を有効に稼動させることができる。

次に第６図に示すフローチャートを用いて本実施例の動
作説明を行う。

５ｔｅｐ　（図ではＳで表わす）１で原稿トレイ１を第
１図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行い
、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイがあ
がっているようにして、操作者がセットしやすいように
している。

そして、５ｔｅｐ２で、原稿がセットされたかを入口セ
ンサ４７で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあ
るコピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４で、原稿束の最下位の１枚を給送すべ
く後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔｅ
ｐ７に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を行
い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であるので、複
写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、スイッ
チバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌＯ）、原稿搬
送制御を終了する。原稿はパスｎ、ｎを通ってトレイ１
に戻される。

５ｔｅｐ７において、仕切りレバーについて否定判定の
場合（原稿が複数枚の場合）は、５ｔｅｐ５の給紙処理
中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複写機本体
の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの判定結果
に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅｐ８）。

本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原稿混載指
定無しであるので５ｔｅｐＨで、第１図の破線の位置ま
で原稿トレイ１を下降させるトレイＤＯＷＮ処理を行い
、後述の閉ループ排紙処理実行時の排紙原稿の整合性を
よくするように準備する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ｔｅｐ８において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、５ｔｅｐ１５に
進んで後述の閉ループ排紙処理（読取り済み原稿はバス
■を通ってトレイ１に排出される）を起動して（ｓｔｅ
ｐ１５）、次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　
）。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下
・したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ８’　）、否定判
定であれば処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
１４’　）、本実施例においては前述した様に否定判定
であるので５ｔｅｐ１５’　　に進んで閉ループ排紙処
理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを
待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第１
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１′）、原稿搬
送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定で
あれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラグ
をセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処理
に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ戻
る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うためで
ある。

５ｔｅｐｌで原稿トレイ１を第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４に原稿束の最下位の１枚を給送すべく
後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体Ａはコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔ
ｅｐ７に進み、仕切りレバー１２０が落下したか否かの
判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿である
ので複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）
、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿搬送制
御を終了する。原稿はパス■′→■を通ってトレイ１に
戻される。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅ
ｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で、かつ原
稿混載指定無しであるので５ｔｅｐ１２に進みスイッチ
バック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　
）、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）、次の原稿
の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。給紙処理が終了
したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ、６
′）、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否かの判
定を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否定判定であれば５ｔｅ
ｐ４′　に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　　において、肯定判定であった場合には
、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー
終了を待って（ｓｔｅｐ９′）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
１４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定
であるのでｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１　’０　’　に進んでス
イッチバック排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙
処理が終了するのを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイｌを第１
囚の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１′）、原稿搬
送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定で
あれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い、（ｓｔ
ｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ
戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うため
である。

〜　　コピー　　　Ａ４　５ ′　モー゛の　ム ５ｔｅｐｌで原稿トレイ１を第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを人口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

以下、原稿Ａ３の場合と同じである。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、トレイ外に第２の積載台を設けるこ
とにより排出路のいずれからの排出時においても、整合
性並びに再給紙性を安定的に供給し、性能を向上させる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る自動搬
送装置の主断面図、 第３図（ａ）、（、ｂ）は原稿トレイ部斜視図、第４図
はトレイ面の搬送方向に対し垂直な面による断面図、 第５図は予約機能をつけた例を示す主断面図、第６図は
フローチャート、 第７図、第８図は各々が従来例の主断面図である。 ｌ・・・トレイ １１・・・突起部材 ７・・・仕切部材 ７２・・・サブトレイ １２・・・ダミートレイ 〃久

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像処理すべき原稿を積載するシート材積載台と
   、該積載台より原稿を給送し画像処理部へ導き再び該積
   載台面上へ排出する搬送手段と、を有する自動原稿搬送
   装置において、該積載台外に、積載台面を延長する方向
   へ延びる第２の積載台面を有することを特徴とする自動
   原稿給送装置。
2. （２）シート材積載台が揺動自在である事を特徴とする
   特許請求の範囲第１項の自動原稿給送装置。