JPH0488363A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動原稿給送装置、詳細には、例えば複写機、
レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、画
像形成部等の所定位置にシート原稿を搬送・載置する原
稿給送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、原稿給送装置として、画像形成装置としての複写
機のプラテンの所定読取位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置がある。この
種の原稿搬送装置として、第２２図に示すようなスイッ
チバックタイプの循環式原稿搬送装Ｍ（以下スイッチバ
ックＲＤＦという）と、第２３図に示す閉ループタイプ
の循環式原稿搬送装置（以下閉ループＲＤＦという）が
ある。

第２２図において、スイッチバックＲＤＦＣは、原稿ト
レイ１上の原稿束Ｐの最下部のものから順次１枚づつ分
離して、複写機本体Ａのプラテン３上の所定位置に搬送
・停止し、複写機内の光学系により、画像読取りが行わ
れる。画像読取り後のシート原稿Ｐを、プラテン３へ搬
入した側と同一側にスイッチバックさせることにより、
シート原稿Ｐはプラテン３から搬出され、矢印方向に゛
回転する大ローラ４９及びこれに当接するコロ４９ａに
より搬送されて、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部へ
搬送される。このシート原稿Ｐは、給紙された側と同一
側から搬出・再積載され、この動作を順次繰り返して複
数のシート原稿Ｐによる画像形成が行われている。

この種のスイッチバックＲＤＦＣの場合、原稿トレイｌ
に積載されるべき原稿束Ｐの先端と同一側から、画像処
理済のシート原稿Ｐが搬入されてきて、傾斜により原稿
トレイｌに再積載されたシート原稿Ｐの後端が必ず給紙
口側に自重落下して、その端部が給紙口側に整合される
ようになっている。従って、搬送方向の長さの異なるシ
ート原稿Ｐを原稿トレイ１上に積載しても、必ず原稿先
端は整合される。

また、搬送方向の長さの異なるラージサイズ原稿につい
ても、原稿トレイ１の長さを補助トレイ１ａによって延
長させることにより、搬送紙バス及び搬送動作に何等支
障を来すことなく、かつ整合性よくシート原稿Ｐを原稿
トレイ１上に再積載することが可能である。

一方、第２３図に示す閉ループＲＤＦＤは、原稿トレイ
１上の原稿束Ｐの最下位のものから１枚づつ分離し、複
写機本体Ａのプラテン３の所定位置に搬送・停止し、画
像読取り後、プラテン３へ搬入してきた側とは反対側（
図において右側）へ原稿束Ｐを搬出し、原稿トレイ１上
の原稿束Ｐの最上部へ、給紙した側とは反対側から搬出
・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである。

この種の閉ループＲＤＦＤの場合、プラテン３上の画像
処理済のシート原稿Ｐを、処理前の次原稿と交換する際
、画像処理終了と同時に処理済原稿移送を開始し、さら
に同時にプラテン３への次原稿の搬入動作を開始するこ
とができるので、ロス時間なく原稿交換ができ、前述し
たスイッチバックＲＤＦＣよりもシート原稿Ｐの交換時
間を短縮することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のスイッチバックＲＤＦＣにおいて
は、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までには
、処理済原稿が下流の次の搬送手段に確実に（わえられ
るまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アップ
にはある程度の限界があった。

また、閉ループＲＤＦＤにおいては、スイッチバックＲ
ＤＦＣに比べてロス時間はない。しかしながら、原稿ト
レイ１上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排紙原
稿が原稿束Ｐ上に再積載されていて、搬送方向に長さの
異なるサイズのシート原稿Ｐを混載すると、搬出口は最
大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出される
べき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原稿の
後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循環動
作ができない。従って、この種の装置では搬送方向に同
一の長さのサイズの原稿束Ｐしか処理出来ない欠点があ
る。

また、排紙原稿の先端がすでにセットされた原稿束Ｐ後
端に衝突しないようにするために、排紙口のを原稿トレ
イ１上にセットされた原稿束Ｐの後端近傍に配置しなけ
ればならないので、シート原稿Ｐのサイズに応じて排紙
口の位置を変える必要がある。そのため、プラテン３か
ら排紙口に通じるパス長さも変えねばならないので構成
上かなり複雑となり、コストも高くなるという欠点があ
る。また、排紙パスの長さを変更するには、構成上かな
り限定があるので、対応できる原稿サイズの幅が必然的
に限定される。

そこで、本発明は、前述した従来例のスイッチバ’／り
ＲＤＦと閉ループＲＤＦのそれぞれの長所のみを採用す
ると共に各欠点を排除して、原稿交換時間を短縮するこ
とにより画像処理の生産性を上げることを可能にした自
動原稿給送装置を提供することを目的とするものである
。

更に、前述の原稿給送装置においては、排紙原稿が原稿
束Ｐ上に再積載される時に特に選択したモードによって
搬入した側と反対側から搬入される場合、原稿の厚さや
原稿先端の折れの度合又はカール量によってその挙動が
様々であり、カバー部（４００）上方に舞い上がり収納
不良となったりする恐れがあった。

又、これを防止する為、排出方向を下向きにする等の方
法はあるが、あまり下向きに排出すると未処理原稿と処
理済原稿を区別する仕切り部材（７）の下に排出した最
初の原稿がもぐり込んでしまうという恐れがある。本発
明はこの恐れをも解消した自動原稿給送装置を提供する
ことを目的とする。

すなわち、本発明はシート材積載台上に再度原稿を積載
する場合、その排出される原稿先端の方向を規制し、良
好な再積載を可能とするガイド部材を設け、前記傾斜角
度を可変としたシート材積載台の動きに該ガイド部材が
連動して最適な位置に昇降する事を可能にした原稿給送
装置を提供する事を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述従来例に鑑みてなされたものであって、例
えば第１図、第２図を参照して示すと、画像処理すべき
シート材（Ｐ）を積載するシート材積載台（１）と、該
シート材積載台（１）上のシート材（Ｐ）の最下部のも
のから１枚づつ順次繰り出すシート材分離手段（４１，
４２）と、該シート材分離手段（４１，４２）により分
離されたシート材（Ｐ）を画像読取部（３）に導くシー
ト給送路（Ｉ）と、前記画像読取部（３）のシート給送
路（１）と同一側から前記シート材積載台（１）へ戻る
第１のシート排紙路（ｎ）と、前記画像読取部（３）の
シート給送路と反対側から前記シート材積載台へ戻る第
２のシート排紙路（Ｉ［［）と、を有することを特徴と
する。

更に前記シート材積載台が略水平に下降した。時、すな
わちシート搬出方向と反対側から排出される第２の搬送
モード時は、排出原稿先端をガイドするガイド部材が位
置づけされ、シート搬出方向と同方向から排出される第
１の搬送モードの時、すなわちシート材積載台が上方に
傾斜した場合、前記ガイド部材は上方に退避して第１の
搬送モード排出原稿の排出をガイドするか、その妨げと
ならない様な位置に移動する事を特徴とするものである
。

〔作用〕

以上構成に基づき、原稿トレイ（１）上にセットされた
シート原稿（Ｐ）は、その搬送方向の長さがラージサイ
ズ又はラージサイズとスモールサイズとの混載の場合に
はスイッチバックモードの排紙動作を、そしてスモール
サイズである場合には閉ループモードの排紙動作を行う
ことができて、画像処理の生産性が向上される。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものでは
ない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図において、シート材搬送装置であるＲＤＦ（本発
明の循環式原稿搬送装置）Ｂは、上方に原稿トレイ１を
有し、その下方には駆動ローラ３１及び他ターンローラ
３２に巻回された幅広ベルト２が配置されている。この
幅広ベルト２は、複写機本体Ａのプラテン３上に当接し
ていて、上記原稿トレイｌ上に載置したシート原稿Ｐを
搬送してブレテン３の上の所定位置に載置したり、プラ
テン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ１上に搬出す
る。

また、原稿トレイ１には、１対の幅方向規制板３３がシ
ート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイｌに載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制
して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、原稿トレイ１
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板３３には、後述するジョッギング機構が内蔵され
ていて、原稿トレイエ上に搬出されてくるシート原稿Ｐ
を１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性をさ
らに高めている。さらに、後述する原稿トレイ昇降機構
により、揺動中心３５を中心として、図中実線位置と鎖
線位置との間を揺動可能にしている。

原稿トレイｌに隣接して、半月状の給紙ローラ５及びス
トッパソレノイド９２より上下に移動するストッパ３７
が配設されており、原稿トレイｌ上にセットされた際の
シート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ３７により規制
されて下流に進出できないようになっている。

そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ３７が沈みこんでシ
ート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ロー
ラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り
部材モータ３９に連結された仕切り部材７が最上位のシ
ート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原
稿との区別をする。

上記ストッパ３７の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ４１及び分離ベルト４２が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ１から進出してきたシ
ート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
。

また、前記ストッパ３７の上方には、ウェイト４３が設
けられており、原稿トレイ１上のシート原稿Ｐが少な（
給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿Ｐが分離部４
１．４２に進出できない場合に、ウェイトソレノイド９
３により下方に移動して、シート原稿Ｐを給紙ローラ５
との間に挾んで給紙ローラ５の給送力を向上させている
。上記分離ベルト４２の近傍には、原稿規制板４６が設
けられており、シート原稿Ｐが上記分離部４１．４２に
１度に多数枚侵入しないようになっている。

上記分離部４１．４２から上記プラテン３にかけて原稿
給送路Ｉが構成されており、この原稿給送路Ｉは屈曲し
てプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原
稿トレイｌ上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ４７ａ、
４７ｂが配置されている。

このＲＤＦＢの本体左方には、大ローラ４９が配設され
ており、上記プラテン３から大ローラ４９の外周を回っ
て上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原稿排紙路■が
構成されている。さらに、上記第１の原稿排紙路■の大
ローラ４９の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転さ
せるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿反
転路■の下流部が上記原稿給送路工と合流するようにな
っている。

第１の原稿排紙路■の下流側には、第１の排紙ローラ５
０が設けられており、上記第１の原稿排紙路■を搬送さ
れてきたシート原稿Ｐを原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最
上部に搬出する。

プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト２は、シ
ート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置され
、画像読取り後にプラテン３から搬出される。上記原稿
給送路Ｉと原稿反転路■の合流部には給送ローラ５１が
配設されており、この給送ローラ５１は、到達したシー
ト原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防
止している。上記給送ローラ５１の上流近傍には、シー
ト原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサで
ある給紙センサ５２ａ、５２ｂが配設されていて、原稿
給送路工及び原稿反転路■のいずれの搬送路を通過した
シート原稿Ｐも検知できる。

第１の原稿排紙路■中の大ローラ４９の下方には、プラ
テン３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の
光センサである反転センサ５３ａ、　５３ｂが配設され
、さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ５０との間の
第１の原稿排紙路■中には、第１の原稿排紙路■を通過
し、原稿トレイｌ上に搬出されるシート原稿Ｐの通過を
検知する透過型の光センサである第１の排紙センサ５５
ａ、５５ｂが配設されている。

第１の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、パスを切り変えるための反転フラッパ５６が配設
されていて、反転フラッパソレノイド９０の０Ｎ−ＯＦ
Ｆにより、図中実線位置及び鎖線位置間を揺動すること
によりパスの切り換えを行っている。

さらに、ＲＤＦＢの本体右方には、プラテン３上の画像
読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン３への搬入方
向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路■が構成され
ている。

第２の原稿排紙路■中には、第２の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Ｐを搬送するための第１搬送ローラ５９、第２
搬送ローラ６０がそれぞれ配設され、さらに第２の原稿
排紙路■の下流側には、第２の給紙ローラ６１が配設さ
れていて、上記第２の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Ｐを、原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

第２の原稿排紙路■の上方１こは、原稿排紙トレイ６２
が配設されていて、第１搬送ローラ５９の下流近傍から
第２の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ６２
に延びる第３の原稿排紙路Ｖが構成されている。第２の
原稿排紙路■と第３の原稿排紙路■の分岐部には、搬送
路の切り換えを行うための排紙フラッパ６３が配設され
ていて、排紙フラッパソレノイド９９のＯＮ・ＯＦＦに
より、図中実線位置と鎖線位置の間を揺動することによ
り、バスの切り換えを行っている。

第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の排紙ローラ６
６が設けられており、第３の原稿排紙路Ｖを搬送されて
きたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２上に搬出する
。第２の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿Ｐ
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第２排紙センサ６７ａ。

６７ｂがプラテン３と第１搬送ローラ５９間に、また、
第２の原稿排紙路■と第３の原稿排紙路Ｖとの分岐部と
、第２搬送ローラ６０間に、第３排紙センサ６９ａ。

６９ｂが配設されている。

このＲＤＦＢ本体右側面には、本体外部からＲＤＦＢ本
体内にシート原稿Ｐを受は入れる原稿搬入ロア０が開口
していて、原稿搬入ロア０から前記第２の原稿排紙路■
に第１搬送ローラ５９の上流側近傍に合流する原稿搬入
路■が構成されている。

原稿排紙トレイ６２内には、先端の回転中心軸７１を中
心に揺動可能な補助トレイ７２が配設されていて、後述
する原稿トレイｌの上下揺動動作に連動して、図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動するようになっている。

つまり、原稿トレイｌが図中実線位置にあるときは、ラ
ージサイズのシート原稿Ｐの積載性をよくするために補
助トレイ７２が図中実線位置に起き上がり、原稿トレイ
１が図中鎖線位置にあるときは、原稿排紙トレイ６２ヘ
シート原稿Ｐが排紙・積載できるように、補助トレイ７
２は図中鎖線位置に収納される。

次に、本発明のＲＤＦＢの駆動系について、第２図を用
いて説明する。

第２図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
。

第２図において、符号８１は分離モータを示しており、
この分離モータ８１は分離部である搬送ローラ４１と分
離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。

ベルトモータ８２は、給送ローラクラッチ８３を介して
、給送ローラ５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動
ローラ３１をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ
３１の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３２に
伝えると共に、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。

また、ベルトモータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８
５が設けられていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保
証する。

上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッチ８６を介し
て給送ローラ５１を駆動する。反転モータ８７は、大ロ
ーラ４９及び第１の排紙ローラ５０を駆動するものであ
る。符号８９は排紙モータを示しておりメ、この排紙モ
ータ８９は第２搬送ローラ６０及び第３の排紙ローラ６
６をそれぞれ駆動するものである。

それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板８１ａ、　８２ａ、　８７ａ、　　８９
ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光センサ
で認識することによりパルスを発生するクロックセンサ
８１ｂ、　８２ｂ、　８７ｂ、　８９ｂ等がそれぞれ設
けられている。各モータの回転を、クロックセンサ８１
ｂ、８２ｂ、８７ｂ、８９ｂによりクロックカウントす
ることにより、各搬送ローラの回転量が測定でき、シー
ト原稿Ｐの移動量を検出することができるようになって
いる。

符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させるための反転
フラッパソレノイド５７を示していて、ＯＦＦ時には反
転フラッパ５６は図中実線位置にあって、第１の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイｌ上に搬出
し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路■を通るシート原稿
Ｐを原稿反転路■へと誘導する。

符号９９は、排紙フラッパ６３を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ時には図中実
線位置にあって、第２の原稿排紙路■を通過したシート
原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出し、ＯＮ時には第２の原
稿排紙路■を通るシート原稿Ｐを第３の原稿排紙路■へ
誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬出する。

ストッパソレノイド３６は、ストッパ３７を上下動させ
るように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位置にあって原
稿トレイｌ上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ
時にはストッパ３７が沈み込んでシート原稿Ｐの進路を
開放する。

符号９３はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することにより
、給紙ローラ５による搬送力を高めている。

次に、原稿トレイ１の揺動動作について説明する。

符号９５はトレイ揺動モータを示していて、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム９６に接続されている。

原稿トレイ１の下面にはトレイ揺動コロ９６が係合して
いる。トレイ揺動コロ９６は、トレイ揺動アーム９７の
先端に設けられ、トレイ揺動アーム９７の反対側はトレ
イ揺動アーム軸９９に固定されていて、トレイ揺動アー
ム軸９９が回転することによりトレイ揺動アーム９７は
図中実線位置と鎖線位置の間を揺動し、原稿トレイ１を
揺動中心３５の回りに図中実線位置と鎖線位置間を揺動
する。

符号１０５は、原稿トレイ１が上方位置（実線位置）に
到達したことを検知する上部リミットスイッチ１０５を
、符号１０６は、原稿トレイｌが下方位置（鎖線位置）
に到達したことを検知する下部リミットスイッチ１０６
を示しており、トレイ揺動モータ９５は上部、下部リミ
ットスイッチ１０５．１０６の検知により回転を制御さ
れる。

次に、原稿トレイＩと補助トレイ７２の連動機構につい
て、第３図を用いて説明する。第３図は、原稿トレイ１
と補助トレイ７２の連動機構の詳細図を示している。

補助トレイ７２０回転中心軸７１は、原稿排紙トレイ６
２に固定されている。補助トレイ７２の回転中心軸７１
の反対側には、補助トレイリンクピン１０７により補助
トレイリンク１０９が係合している。また、原稿トレイ
１の揺動中心３５の反対側には、トレイリンク１１０に
よりトレイリンク１１１が係合している。符号１１２は
、ＲＤＦＢ本体に固定されていて、揺動レバー１０３に
係合して揺動レバー１１３の揺動中心となっている。

揺動中心１１２の一方端には、トレイリンク１１０と係
合するトレイ係合ピン１１５が、また他方端には補助ト
レイリンク１０９と係合する補助トレイ係合ピン１１６
が設けられている。

以上の構成により、原稿トレイ１が上方（図中実線位置
）に揺動すると、各リンクにより補助トレイ７２も上方
（図中実線位置）に揺動し、また原稿トレイｌが下方（
図中鎖線位１ｔ）に揺動すると、各リンクにより補助ト
レイ７２も下方（図中鎖線位置）に揺動する。

従って、ラージサイズ原稿を原稿トレイ１に積載する際
は、原稿トレイ１が上方に揺動し、補助トレイ７２も上
方に揺動することにより、ラージサイズ原稿の後端が垂
れ下がることがないので、安定した給送が可能な状態で
シート原稿Ｐが積載できる。

また、スモールサイズ原稿のときは、原稿トレイ１が下
方に揺動し、補助トレイ７２も下方に揺動することによ
り、原稿排紙トレイ６２内に収納されるので、第３の原
稿排紙路Ｖを通過したシート原稿Ｐが原稿排紙トレイ６
２に搬送される際、補助トレイ７２の上面に積載させる
ことで原稿排紙トレイ６２内の原稿載置はスムーズに行
える。

ここでは連動して補助トレイが回転する構成をしめした
が、第３（ｂ）図に示す様に原稿トレイ１に回転中心３
００を中心に回動可能な構成で補助トレイ７２　（Ａ）
を設け、手動で動かし７２　（Ｂ）としても同様の効果
が得られる事は述べるまでもない。

次に第４図を用いて、原稿トレイ１の仕切り部材につい
て説明する。第４図は、仕切り部材の構成の詳細を示す
図である。

第４図において、仕切り部材モータ３９の出力軸１１７
上には、回転方向でフリーに支持された仕切りフラグ１
１９と、上記出力軸１１７に固定されていて仕切りフラ
グ１．１９を回転駆動する仕切りレバー１２０が同軸上
に配置されている。仕切りフラグ１１９は、図示のよう
に、円周の一部がカットされており、また、円周上には
仕切り部材７が固定されていて、仕切りフラグ１１９と
一体的に出力軸１１７上を回転する。

また、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切り部
材７側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が加わら
ない時は、その自重により仕切り部材７が真下の位置に
くるところで停止する。符号１２１は仕切りセンサを示
していて、仕切りフラグ１１９を検知することにより、
仕切り部材７の位置を判別している。

次に、第５図を用いてジョッギング機構について説明す
る。第５図は原稿トレイ１の上視図である。

図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一部を形成する
ジョッギングガイドであって、幅方向規制板３３ａに出
没自在に支持されている。ジョッギングカイド１２２の
原稿面側と反対側には、２か所のジョッギングリング１
２３．　１２５の一方側と係合するリンクピン１２６．
　１２７が設けられている。

ジョッギングリンク１２３．　１２５の他端側は、ジョ
ッギングレバー１２９とレバーピン１３０．　１３１で
係合している。

また、ジョッギングレバー１２９は、ジョッギングソレ
ノイド１３２に係合している。従って、ジョッギングソ
レノイド１３２がＯＮすると、ジョッギングガイド１２
２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付けるよ
うに動作して、ジョッギングソレノイド１３２がＯＦＦ
すると、戻しばね１３３によりジョッギングガイド１２
２は原稿端面から離隔するように動作する。

すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイｌ上に１枚づつ再
積載される毎に、ジョッギングソレノイド１３２の０Ｎ
−ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを確実に
原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイｌ上のシ
ート原稿Ｐの整合性を向上させている。

第６図は、閉ループＲＤＦＢの給紙処理の概略図を示し
ており、第６図（ａ）に示すように所定位置において原
稿■の画像読取りが終了すると、幅広ベルト２が図にお
いて反時計方向に回動して第９図（ｂ）に示すように原
稿■を搬入側と反対側の方向に搬送すると共に、次の原
稿■が第６図（ｂ）に示すように所定位置に配置される
ようになっている。

第７図は、シート材搬送装置Ｂの外部に別のシート材搬
送装置Ｆを設けて接続したものであり、シート材搬送装
置Ｆから搬送されたシート原稿Ｐを、原稿搬入路■を通
って第２の原稿排紙路■へ搬入し、原稿トレイｌへ搬送
することができる。

従って、画像処理済シート原稿Ｐを第２の原稿排紙トレ
イ６２に移送後、外部のシート材搬送装置Ｆからのシー
ト原稿Ｐを第１の原稿トレイｌ上へ移送して、画像処理
動作を再開する作業を繰り返すことにより、大容量のシ
ート原稿Ｐの画像処理が可能となる。

さらに、前のユーザの画像処理中に、第１１図に示すよ
うな外部のシート材搬送装置Ｆに次のユーザが画像処理
すべきシート原稿Ｐを予めセットしておけば、次のユー
ザは前のユーザの処理が終了するまでその場に待機する
必要もなく、また、画像処理装置も連続して動作しつる
ので効率的な作業を行うことができると共にシート材搬
送装置を有効に稼動させることができる。

次に第８図に示すフローチキャートを用いて本実施例の
動作説明を行う。

５ｔｅｐ　（図ではＳで表わす）１で原稿トレイ１を第
１図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行い
、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイがあ
がっているようにして、操作者がセットしやすいように
している。

そして、５ｔｅｐ２で、原稿がセットされたかを入口セ
ンサ４７で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあ
るコピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４で、原稿束の最下位の１枚を給送すべ
（後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔｅ
ｐ７に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を行
い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿であるので、複
写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、スイッ
チバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐｌｏ）、原稿搬
送制御を終了する。原稿はパス■、■を通ってトレイｌ
に戻される。

５ｔｅｐ７において、仕切りレバーについて否定判定の
場合（原稿が複数枚の場合）は、５ｔｅｐ５の給紙処理
中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複写機本体
の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの判定結果
に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔｅｐ８）。

本実施例の場合、原稿サイズはＡ４で、かつ原稿混載指
定無しであるので５ｔｅｐＨで、第１図の破線の位置ま
で原稿トレイ１を下降させるトレイＤＯＷＮ処理を行い
、後述の閉ループ排紙処理実行時の排紙原稿の整合性を
よくするように準備する。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）
、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
５ｔｅｐ８において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、５ｔｅｐ１５に
進んで後述の閉ループ排紙処理（読取り済み原稿はバス
■を通ってトレイ１に排出される）を起動して（ｓｔｅ
ｐ１５）、次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’）
。

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く５ｔｅｐ６’　）、該コピー中に仕切りレバーが落下
したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ８’　）、否定判定
であれば処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　　において、肯定判定であった場合には
、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー
終了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙
フラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅ
ｐ１４’　）、本実施例においては前述した様に否定判
定であるので５ｔｅｐ１５’　に進んで閉ループ排紙処
理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを
待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第１
図の実線の位置に上げるべ（、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１’　）、原稿
搬送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定
であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い（ｓｔ
ｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ
戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うため
である。

５ｔｅｐｌで原稿トレイ１を第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。

次に、５ｔｅｐ４に原稿束の最下位の１枚を給送すべく
後述の分離処理を行う。

次に、５ｔｅｐ５で分離した原稿をプラテン３上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体Ａはコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６）、５ｔ
ｅｐ７に進み、仕切りレバー１２０が落下したか否かの
判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿である
ので複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）
、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿搬送制
御を終了する。原稿はパス■′→■を通ってトレイ１に
戻される。

５ｔｅｐ７において、否定判定の場合は、５ｔｅｐ５の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って、搬送制御の流れを決定する（ｓｔ
ｅｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズはＡ３で、かつ
原稿混載指定無しであるので５ｔｅｐ１２に進み、スイ
ッチバック循環フラグをセットする。

そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔｅｐ４’　）
、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔｅｐ１３）
、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９’　
）、５ｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、５ｔｅｐ８において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）、次の原稿
の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５’　）。給紙処理が終了
したら複写機本体はコピー動作を開始しく５ｔｅｐ６′
）、該コピー中に仕切りレバーが落下ｑたか否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ７’　）、否定判定であれば５ｔｅｐ
４′　に戻って処理を続行する。

５ｔｅｐ７’　において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って（ｓｔｅｐ９’　）、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
１４’　）、本実施例においては前述した様に肯定判定
であるので５ｔｅｐｌＯ’　に進んでスイッチバック排
紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了する
のを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い（ｓ
ｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿トレイ１を第１
図の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を行って
トレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ１′）、原稿搬
送制御を終了する。５ｔｅｐ１７において、否定判定で
あれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行い、（ｓｔ
ｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして（ｓｔｅｐ１９）、５ｔｅｐ４の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、５ｔｅｐ４へ
戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うため
である。

５ｔｅｐｌで原稿トレイｌを第１図の実線の位置に上げ
るべく、トレイＵＰ処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。

そして、５ｔｅｐ２で原稿がセットされたかを入口セン
サ４７で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。

以下、原稿Ａ３の場合と同じである。

次に第９図、第１０図を用いて本発明実施のガイド２０
０について、その動作について説明する。

ガイド２００は、紙ガイド２０１がアーム２０２に軸２
０３を中心に回動可能にとりつけられており、アーム２
０２は軸２０４を中心に回動可能な様にカバー２０７上
に取りつけられた支持部材２３０に取りつけられている
。またアーム２０２はバネ２０５により矢印２０６方向
に付勢されている。

第１０図の様に、原稿トレイ１が上昇した位置にある時
は、紙ガイド２０１は回転中心軸２０３より左側の２０
８部が原稿基準ガイド３３及びジョギングガイド３３ａ
の上部にバネ２０５によって押しつけられ、矢印２１０
方向に付勢され、位置決め部２０９が３３゜３３ａの上
面につき当たり、第１０図の状態となる。

この状態においては原稿は原稿排紙路■を通り、矢印２
１１方向に排出されるが紙ガイド２０１に規制される事
なくトレイｌ上に積載される。

第９図は原稿排紙路■を通った原稿が排出される状態で
この時トレイｌは図の様な下降した位置にある。

この時、紙ガイド２０１の軸２０３より右側の２１４部
はガイド３３，３３ａの上面にあたり、矢印２１２方向
に回動し、バネ２０５によってアーム２０２の位置決め
部２１３に突き当たった状態となる。そして原稿はロー
ラ６１により２１５方向に排出されるが、その先には前
記ガイド２００が第９図の様な形で位置されている為、
その先端軌跡は仕切り部材７より下流側で矢印２１６方
向に向きトレイｌ上に積載される。この為、先端上カー
ルや先端上側折れ原稿であってもカバー４００の入口部
２１７やローラ５０等にその先端をひっかける事なく良
好に収納される。

第１５図は第９図のα視図である。

紙ガイド２０１は原稿基準ガイド３３とジョギングガイ
ド３３ａ及びその摺動域（原稿中最大時３３ａと原稿中
量小時３３ａ’　）で接する巾となっており、シート材
全中をガイドしている。

第１６図はその変更実施例である紙ガイド２０１を２分
割としているが、前記同様３３及び３３ａにその摺動域
で必ず接し、シート材両端部をガイドする様構成されて
いる。

本実施例では、原稿排紙路■を通って排出される時、紙
ガイド２０１は退避した状態であったが、第１２図の様
に紙先端進行方向を矢印２１８の様に規制しても良好な
事は述べるまでもない。第１１図はトレイｌが下降した
時の状態図である。

第１３図、第１４図は原稿排紙路■を通り、排出される
時のみ紙ガイドがガイドする構成を示す。これでも上述
同様の効果を得る事ができる。

さらに本実施例では原稿排紙路■と■の両方、すなわち
第１、第２の搬送路をもつシート材搬送装置について述
べたが、第１の搬送路（■）しかもたない場合は（この
時排紙ローラ６１はない）第１１図、第１２図の様にガ
イドが機能する様構成し、第２の搬送路（■）しかもた
ない場合は（この時排紙ローラ５０はもたない）第１３
図、第１４図の様にガイドが機能する様構成しても同様
の効果を得る事ができる。

〔変更実施例〕

第１７図、第１８図は変更実施例を示す図である。

これは前述した形第９図、第１２図の構成の紙ガイド２
０１とアーム２０２を一体としたもので、紙ガイドアー
ム２３１が支持部材２３０の中の軸２３２を中心に回動
可能にバネ２０５によって矢印２３３方向に付勢されて
いる。原稿トレイｌの上下動によって３３゜３３　（ａ
）に連動して、前述したものと同様の効果を得る事がで
きる。

第１９図、第２０図、第２１図は更なる変更実施例を示
す。

紙ガイド２３４は、第１９図〜第２１図に示す様に、原
稿基準ガイド３３及びジョギングガイド３３ａの内側（
原稿積載側）に取りつけられており、特に、ジョギング
ガイド３３ａ側はジョグ板と干渉しない様取りつけられ
ている。この構成においても、トレイ１が上昇点にある
時はガイド面２３４　（ａ）が、又、下降点にある時は
２３４　（ｂ）が原稿先端のガイドを行い、前述伺様の
効果を得る事が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば画像読取部から搬出
されるシート材はそのサイズ又は異種サイズの混載状態
に応じて第１の搬送モード又は第２の搬送モードにより
、シート材積載台が搬送モードに応じた傾斜状態に揺動
し再度積載され、このシート材積載台の揺動に対応して
位置決めされるガイド部材によって原稿先端の折れやカ
ールに対しても安定して再積載可能なシート材搬送装置
を実現する事ができる。

またシート材をシート材積載台に再積載するときのシー
ト材の整合性が向上すると共に、シート材積載台からの
シート材の給紙も安定して行う事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の縦
断側面図、 第２図は同じく駆動系を示す系統図、 第３図は原稿トレイ及び補助トレイの揺動機構を示す側
面図、 第４図は仕切部材部の縦断側面図、 第５図は上記ジョッギング機構の平面図、第６図（ａ）
、（ｂ）は原稿の動きを示す図、第７図は外部シート材
搬送装置が接続されたシート材搬送装置の縦断側面図、 第８図はフローチャート、 第９図、第１Ｏ図は本発明に係るガイドの第１の実施例
の断面図、 第１１図、第１２図は第２の実施例の断面図、第１３図
、第１４図は第３の実施例の断面図、第１５図は第９図
、第１０図のα方向の平面図、第１６図は他の例の平面
図、 第１７図、第１８図は第４の実施例の断面図、第１９図
、第２０図は第５の実施例の断面図、第２１図は第１９
図、第２０図の平面図、第２２図、第２３図は従来例の
断面図である。 １・・・原稿トレイ（シート材積載台）２・・・幅広ベ
ルト ３・・・プラテン（画像読取部） Ｐ・・・シート原稿（シート材） ４１、　４２・・・シート材分離部 ２０１・・・紙ガイド 第３図 ／１ク ル２ア 刀６ 図 （α） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像処理すべきシート材を積載するシート材積載台上
   のシート材の最下部のものから順次１枚づつ分離し、画
   像読取部へ搬送・積載し、画像読取り終了後、前記画像
   読取部からシート材を搬入した側と同じ側からシート材
   を搬出し、前記シート材積載台のシート材の最上部へ再
   度積載する第１の搬送モードと、 前記シート材積載台上のシート材を画像読取部へ搬送・
   積載し、画像読取り終了後、画像読取部からシート材を
   搬入した側と反対側から搬出し、前記シート材積載台上
   のシート材の最上部へ再度積載する第２の搬送モードの
   少なくとも一方を有し、前記シート材積載台はシート材
   の積載角度を可変にすべく揺動自在に支持され、前記搬
   送モードの切換えに応じて第１の搬送モードのときは給
   紙側が下がる方向に傾斜させ、第２の搬送モードのとき
   は略水平になるように前記シート材積載台の角度を制御
   し、 前記第１又は第２の搬送モードの少なくとも一方におい
   てシート材積載台上のシート材を再積載する時にそのシ
   ート材搬出方向を規制し、再積載位置にシートをガイド
   するガイド部材を有し、前記ガイド部材は前記シート材
   積載台の動きにより揺動する事を特徴とする自動原稿給
   送装置。