JPH031483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、めつき処理工程におけるラツク掛
け作業に係り、特にセラミツクパツケージの金め
つき処理に好適なラツク掛け装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第６図は従来手作業で行われているラツク掛け
状態を示す斜視図、第７図は本体ラツクの斜視図
である。１は半導体集積回路のセラミツクパツケ
ージの等の被めつき製品で、そのリード等の導体
部分に金めつきが施される。２は被めつき製品１
を複数個懸架する中組ラツク、３は個々の製品１
に電気的な導通をとるための導通ピンで、中組ラ
ツク２に複数対植設され、それぞれ２対の導通ピ
ンで製品１のリード部を係止する。４は製品１の
リード部を連結するタイバーに設けられたタイバ
ー切欠きで、導通ピン３の先端と係合する。５は
本体ラツクで、複数本の中組ラツク２を吊架して
めつき槽内に浸漬される。

上記のように構成された中組ラツク２を使用し
て、被めつき製品であるセラミツクパツケージ１
の金めつき処理を施す場合、個々のセラミツクパ
ツケージ１の被めつき部との電気的な導通をとる
ため、中組ラツク２に植設された導通ピン３の２
対にそれぞれ１個ずつ、手作業によつて導通ピン
３の先端をセラミツクパツケージ１のタイバー切
欠き４に係止して懸架し、この動作を繰返して、
所定数のセラミツクパツケージ１を中組ラツク２
に取付ける。そして、それぞれセラミツクパツケ
ージ１を取付けた多数の中組ラツク２をめつき工
場へ搬送し、ここで本体ラツク５に中組ラツク２
を所定数取付け、取付けを終つた本体ラツク５を
めつきラインの搬送装置に吊架させ、セラミツク
パツケージ１の被処理面にそれぞれ金めつきを施
す。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のラツク掛け作業では、セラ
ミツクパツケージを１個ずつ手作業で中組ラツク
の導通ピンに係止するようにしていたので、作業
者の手によるセラミツクパツケージの汚れ不良、
リード曲りなどの不良が避けられず、特に、製品
の金めつき接点ハガレが側面リードのタイバー切
欠き部以外に生じてはならないという製品仕様に
対して、作業者がラツク掛けを行うことによるタ
イバー切欠部への入れ忘れミス等により、接点ハ
ガレが生じるという問題があつた。また、ラツク
掛けを手作業で１個ずつ行つていたので、めつき
処理のための準備作業工数が増大し、コスト高の
要因となると共に、リードタイムが長く納期おく
れにつながるおそれがあつた。

この考案は、上記のような従来のラツク掛け作
業の問題点を解消するためになされたもので、ラ
ツク掛け作業を自動化して歩留り向上を図るとと
もに、加工費を節減しかつリードタイムを短縮で
きるようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るめつきラツク掛け装置は供給カ
セツト内の被めつき製品を１列ずつ吸着して送り
コンベアに移動する吸着ヘツドと、中組ラツクを
複数本セツトして順次にピツチ送りする中組ラツ
ク並べコンベアと、上記送りコンベアによる密着
送りされる被めつき製品のピツチを所定間隔に拡
げる吸着ピツチ拡げ装置と、両側からＶ形切欠き
付位置決め板を前進させて上記中組ラツクの左右
一対の導通ピンをそのＶ形切欠きで位置決めしな
がら挾み込み、上記吸着ビツチ拡げ装置による吸
着を解除された被めつき製品を左右の位置決め治
具の傾斜面で案内し上記両位置決め板上に移載
し、上記両位置決め板を後退させることにより上
記導通ピンを被めつき製品に係合させて保持する
位置決め装置とを備えたものである。

（作 用） この考案によるめつきラツク掛け装置では、被
めつき製品を収納した製品入り塩ビトレーを供給
カセツトに複数段セトし、また中組ラツクを中組
ラツク並べコンベア上に複数本セツトする。

その後、スタートボタンONにより、、供給カ
セツトより被めつき製品を１例ずつ吸着して送り
コンベア上に移載して位置決め装置側へ移送し、
吸着ピツチ拡げ装置によつて中組ラツクの導通ピ
ン間隔に応じたピツチに拡げられる。一方、中組
ラツクは、中組ラツク並べコンベアによつてピツ
チ送りされながら位置決め装置上で一旦停止し、
ここで位置決め装置の両側の位置決め板を互いに
接近させるように前進させ、そのＶ形切欠きで中
組ラツクの左右一対づつの複数導通ピンを位置決
めしながら、左右の導通ピンを挾み込んでその間
隔を縮め、この状態でピツチ拡げされた被めつき
製品の吸着を解除して落下させ、両位置決め板に
設けられた位置決め治具の傾斜面に案内されて両
位置決め板上に、左右の導通ピンをまたぐように
移載される。次に両位置決め板を互いに離隔する
ように後退させると、左右の各導通ピンは自身の
弾性復元力で互いに拡開して被めつき製品のリー
ドのタイバー切欠きに係止する。この後、中組ラ
ツク並べコンベアのピツチ送りで、被めつき製品
を所定数保持した中組ラツクを次工程へ搬送し、
本体ラツクに取付ける。そして、以上の各動作を
繰り返すことにより、ラツク掛け作業を自動的に
連続して行う。

〔考案の実施例〕

第１図はこの考案の一実施例のよるめつきラツ
ク掛け装置の概略を示す平面図、第２図は吸着ピ
ツチ拡げ装置の動作を示す拡大正面図、（第１図
のＡ−Ａ線における拡大正面図）、第３図は吸着
ビツチ拡げ装置と中組ラツク位置決め装置の動作
を示す拡大側面図（第１図のＢ−Ｂ線における拡
大側面図）、第４図は位置決め装置の動作の詳細
を示す拡大側面図、第５図はラツク掛け状態を示
す斜視図である。

図において、１は被めつき製品であるセラミツ
クパツケージ、２は中組ラツクを示す。３ａ，３
ｂは導通ピンで、中組ラツク２の左右にそれぞれ
列状に植設されていた、左右の導通ピンでセラミ
ツクパツケージ１を弾性的に係止、保持する。４
はセラミツクパツケージ１のタイバー切欠き、６
は製品入り塩ビトレー６１を複数段セツトする供
給カセツト、７は空塩ビトレー６２を収納する収
納カセツト、８は取出し吸着ヘツド、９は取出し
吸着ヘツド８を往復動させる取り出し用シリン
ダ、１０は送りコンベア、１１は吸着ピツチ拡げ
装置、１２は真空チヤツク、１３は複数の真空チ
ヤツク１２をピツチ変更可能に連結するるリンク
である。リンク１３には真空チヤツク１２本体の
ピン１２ａと係合する長穴１３ａが穿設されてい
る。１４はピツチ拡げ用シリンダ、１５は真空チ
ヤツク１２を摺動可能に支持するガイドロツド、
１６は吸着ピツチ拡げ装置１１を１ピツチ分だけ
水平方向に往復動させるピツチ送り用シリンダ、
１６ａは吸着ビツチ拡げ装置を昇降させるシリン
ダ、１７は中組ラツク並べコンベア（無端ベル
ト）、２０は位置決め装置、２１は位置決め装置
２０の位置決め用可動部材を示す。位置決め用可
動部材２１は左右一対の可動部材２１ａ，２１ｂ
で構成される。２２ａ，２２ｂは両可動部材２１
ａ，２１ｂ上端に固着された位置決め板で、それ
ぞれ導通ピン３ａ，３ｂと係合するＶ形切欠き２
２ｃ，２２ｂを有する。（第５図） ２３ａ，２３ｂは両位置決め板２２ａ，２２ｂ
上に突設された位置決め治具で、それぞれ傾斜状
案内面２３ａ−₁，２３ｂ−₁が形成されている。
２４はラツク位置決めロータ、２５ａ，２５ｂは
ラツクギヤ、２６は上下動シリンダで、位置決め
装置２０をラツク掛け位置と退避位置との間で上
下動させる。

次に、上記のように構成されたこの考案のめつ
きラツク掛け装置の動作について第１図を主と
し、部分的には第２図〜第５図を参照しつつ説明
する。

被めつき製品であるセラミツクパツケージ１が
多数整列収納された製品入り塩ビトレー６１を、
供給カセツト６内に複数段、例えば２０段セツト
する。

また、複数（約10本程度）の中組ラツク２をそ
の導通ピン３ａ，３ｂが上向きとなるように中組
ラツク並べコンベア１７上に水平方向にセツトす
る（第１図では導通ピン３ａ，３ｂは省略してあ
るが第３図参照）。このような準備がが終了し、
スタートボタンを押すと、第１図に示すように取
出し吸着ヘツド８はシリンダ９の伸長で水平方向
に前進し、供給カセツト６からパツケージ１を１
列ずつ吸着して、シリンダ９の収縮で送りりコン
ベア１０上まで水平方向に後退し、吸着を解除し
てパツケージ１を送りコンベア１０上に移載す
る。送りコンベア１０の回動に従いパツケージ１
を吸着ピツチ拡げ装置１１側へ移送する（第１図
の右端）。

一方中組ラツク並べコンベア１７は送りコンベ
ア１０の右端つまり吸着ピツチ拡げ装置１１のあ
る位置で、送りコンベア１０の下側でこれに直行
して設けれている。第１図では下方が上流であ
る。

この吸着ピツチ拡げ装置１１は、位置決め装置
２０より上流の中組ラツク並べコンベア１７の上
方に配置されており、送りコンベア１０によつて
密着移送されてくる列状の複数のパツケージ１を
第２図に示すように、中組ラツク２の取り数分だ
け互いに密接した状態の複数の真空チヤツク１２
で吸着する。

次にこの吸着ピツチ拡げ装置１１を昇降用シリ
ンダ１６ａの作動で所定の高さに持上げ、ガイド
ロツド１５に摺動可能に支持された真空チヤツク
１２を、そのピン１２ａが連結リンク１３の長穴
１３ａの長手方向奥部に当接するようにピツチ拡
げ用シリンダ１４により移動させ、中組ラツク２
の導通ピン３ａ，３ｂ（２、３ａ，３ｂは第２図
では示してない。）のピツチと合致するようにピ
ツチを拡げる。ピツチ送り用シリンダ１６（第２
図では図示してない）の収縮で、真空チヤツク１
２を位置決め装置２０の真上まで移動させる。

一方、中組ラツク２は、中組ラツク並べコンベ
ア１７によつてピツチ送りされ、位置決め装置２
０の位置に達すると一旦停止する。ここで、中組
ラツク２の導通ピン３にパツケージを取り付ける
状態を、第３図、第４図および第５図も合せて参
照しつつ説明する。左右の位置決め用可動部材２
１ａ，２１ｂが開状態となつている位置決め装置
２０を、上下動シリンダ２６の伸長で中組ラツク
２を挾むように上昇させ、ラツク位置決めロータ
２４を時計方向に回転させ、ラツクギヤ２５ａ，
２５ｂを介して両位置決め板２２ａ，２２ｂを互
いに接近するように移動せ、夫々のＶ形切欠き２
２ａ−₁，２２ｂ−₁を中組ラツク２の導通ピン３
ａ，３ｂの係合させて挾み込み、導通ピン３ａ，
３ｂの間隔を弾性変形させて縮めると共に、中組
ラツク２を位置決めする。

この時、両位置決め治具２２ａ，２３ｂの夫々
の傾斜案内面２３ａ−₁，２３ｂ−₁の先端の間隔
は、セラミツクパツケージ１の左右のリード間隔
と略等しくある。

この状態で、第(3)３図に示したように昇降用シ
リンダ１６ａを作動させて吸着ピツチ拡げ装置１
１を所定位置まで下降させ、吸着を解除すること
により、パツケージ１は、その両側のタイバーが
位置決め治具２３ａ，２３ｂの両傾斜面に案内さ
れて、位置決め装置２０上に移載される。

次にラツク位置決めロータ２４を反時計方向へ
回転させると、両位置決め板２２ａ，２２ｂは互
いに離隔するように移動して両導通ピン３ａ，３
ｂの挾持を解放し、位置決め装置２０は下降して
退避位置へ復帰する。この時、開放された両導通
ピン３ａ，３ｂは、その先端係止部を弾性復元に
よつてパツケージ１のタイバー切欠き４（第５図
参照）に係止される。これによつてパツケージ１
が確実に保持される。なお、タイバー切欠き部と
位置決め板の切欠き部と同一場所となるように構
成され容易に位置決めされる。

この後、吸着ピツチ拡げ装置１１は上昇して送
りコンベア１０上に復帰し、複数のパツケージ１
を保持した中組ラツク２は並べコンベア１７によ
つてピツチ送りされ、次工程において本体ラツク
に順次取り付けられる。

これ等の動作を所定のサイクルタイム、例えば
５秒間で繰返すことにより、めつきラツク掛け作
業を自動的に行え、作業員の手作業によるセラミ
ツクパツケージ１の汚れ不良やめつきハガレは生
せず。また不用意なリード曲りを回避できる。

〔考案の効果〕

この考案は以上説明したとおり、セラミツクパ
ツケージの金めつき処理において、中組ラツクに
対するラツク掛け作業を機械的に行うようにした
ので、汚れ不良やめつきハガレ、更にリード曲り
などの不良の発生を大幅に減少して製品歩留りが
向上し、かつ加工費を節減するとともにリードタ
イムの短縮を図れるという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの考案の一実施例を示す図であ
り、第１図はめつきラツク掛け装置の概略を示す
平面図、第２図は第１図のAA線における吸着ピ
ツチ拡げ装置の拡大正面図、第３図は第１図の
BB線における中組ラツク位置決め装置の拡大側
面図、第４図は位置決め装置の拡大動作図、第５
図はラツク掛け状態を示す拡大斜視図、第６図は
従来のラツク掛けを示す斜視図、第７図は本体ラ
ツクの斜視図である。 図において、１は被めつき製品、２は中組ラツ
ク、３，３ａ，３ｂは導通ピン、４はタイバー切
欠き、５は本体ラツク、６は供給カセツト、７は
空トレー収納カセツト、８は取り出し吸着ヘツ
ド、９は取り出し用シリンダ、１０は送りコンベ
ア、１１は吸着ピツチ拡げ装置、１２は真空チヤ
ツク、１３はリンク、１４はピツチ拡げ用シリン
ダ、１５はガイドロツド、１６はピツチ送り用シ
リンダ、１６ａは昇降用シリンダ、１７は中組ラ
ツク並べコンベア、２０は位置決め装置、２１
ａ，２１ｂは可動部材、２１a_-1，２１b_-1はＶ型
切欠き、２２ａ，２２ｂはＶ形切欠き付位置決め
板、２３ａ，２３ｂは傾斜案内面を有する位置決
め治具、２３a_-1，２３b_-1は傾斜状案内面、２４
はラツク位置決めロータ、２５ａ，２５ｂはラツ
クギヤ、２６は上下シリンダ。図中、同一符号は
同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給カセツト内の被めつき製品を１列づつ吸着
   して送りコンベアに移載する吸着ヘツドと、中組
   ラツクを複数本セツトして順次にピツチ送りする
   中組ラツク並べコンベアと、上記送りコンベアに
   よつて密着送りされる被めつき製品のピツチを所
   定間隔に拡げる吸着ピツチ拡げ装置と、両側から
   Ｖ形切欠き付位置決め板を前進させて上記中組ラ
   ツクの左右一対の導通ピンをそのＶ形切欠きで位
   置決めしながら挾み込み、上記吸着ピツチ拡げ装
   置による吸着を解除された被めつき製品を左右の
   位置決め治具の傾斜案内面で案内して上記位置決
   め板上に移載し、上記位置決め板を後退させるこ
   とにより上記導通ピンを被めつき製品に係合させ
   て保持する位置決め装置とを備えたことを特徴と
   するめつきラツク掛け装置。